用于測(cè)量輪胎高速均勻性的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于測(cè)量輪胎高速均勻性的方法，輪胎設(shè)置在輪胎轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)機(jī)上，輪胎的轉(zhuǎn)軸分別與多個(gè)力傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器連接，該方法包括：S1、當(dāng)輪胎的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的高速狀態(tài)之后，多個(gè)力傳感器采集輪胎對(duì)轉(zhuǎn)軸的垂直、橫向、縱向三個(gè)方向上的力信號(hào)；S2、數(shù)據(jù)采集板根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)送的脈沖信號(hào)采集力信號(hào)，并將力信號(hào)與輪胎的旋轉(zhuǎn)角度之間建立關(guān)系，以及根據(jù)時(shí)域同步平均算法和關(guān)系測(cè)量輪胎的均勻性。本發(fā)明實(shí)施例的方法具有簡(jiǎn)單化、降低測(cè)量成本的優(yōu)點(diǎn)，且同樣可以滿(mǎn)足技術(shù)上的需求。本發(fā)明還公開(kāi)了一種用于測(cè)量輪胎高速均勻性的系統(tǒng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于測(cè)量輪胎高速均勻性的方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及測(cè)量輪胎均勻性【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于測(cè)量輪胎高速均勻性的方法和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前中國(guó)輪胎工業(yè)界在測(cè)量輪胎均勻性時(shí)，一般除了靜態(tài)不平衡和胎冠半徑變化，即不圓度之外，還有滾動(dòng)態(tài)的徑向力變化和橫向力變化。而在測(cè)量輪胎均勻性的過(guò)程中，滾動(dòng)速度都很慢，約每秒只轉(zhuǎn)一圈。這比實(shí)際使用時(shí)的轉(zhuǎn)速差了一個(gè)數(shù)量級(jí)。之所以如此，理由有以下三點(diǎn):1)在生產(chǎn)線(xiàn)上的均勻性試驗(yàn)機(jī)除了檢查均勻性之外，一般還有均勻性校正的功能，即用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪將輪胎面膠磨去少許，以提高輪胎均勻性，因此，輪胎轉(zhuǎn)速不能太快；2)高速旋轉(zhuǎn)對(duì)鋼架要求高，否則會(huì)出現(xiàn)共振，因此，設(shè)備價(jià)錢(qián)會(huì)變得十分昂貴；3)對(duì)高速性能要求不高。
[0003]然而實(shí)際上，由不均勻性產(chǎn)生的力是隨著輪胎的速度增加的，例如，質(zhì)量不均勻所產(chǎn)生的離心力的增加，是與速度的平方成正比。更有甚者，當(dāng)力的波動(dòng)變化頻率接近輪胎胎體共振頻率時(shí)，共振作用會(huì)使得不均勻性所激勵(lì)的震動(dòng)幅度更大。在低轉(zhuǎn)速下測(cè)得的不均勻性，和高速旋轉(zhuǎn)時(shí)所得的結(jié)果是截然不同的。因此，要改善輪胎的舒適性，降低震動(dòng)及其引起的噪聲，必須直接測(cè)量其高速均勻性。
[0004]目前一般輪胎高速均勻性試驗(yàn)機(jī)，如前所述，用加強(qiáng)了支架剛性的轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)機(jī)，在輪胎軸上安裝垂直、橫向和縱向(即Fz、Fy和Fx)三個(gè)方向力的傳感器，來(lái)測(cè)量輪胎力的變化。為了避免使用笨重和昂貴的加強(qiáng)支架，美國(guó)的Gerald Potts發(fā)明了一種簡(jiǎn)化的高速均勻性試驗(yàn)機(jī)，利用加速度傳感器的信號(hào)，經(jīng)過(guò)計(jì)算求得由鋼架振動(dòng)引起的慣性力，從而在力傳感器信號(hào)中消去干擾，得到正確的輪胎由均勻性產(chǎn)生力的變化之?dāng)?shù)據(jù)。
[0005]但是，前述兩種方法雖然都能滿(mǎn)足輪胎均勻性測(cè)量的需求，但都相對(duì)較為復(fù)雜，而且測(cè)量成本昂貴。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)缺陷之一。
[0007]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種用于測(cè)量輪胎高速均勻性的方法。該方法具有簡(jiǎn)單化、降低測(cè)量成本的優(yōu)點(diǎn)，且同樣可以滿(mǎn)足技術(shù)上的需求。
[0008]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種用于測(cè)量輪胎高速均勻性的系統(tǒng)。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例的用于測(cè)量輪胎高速均勻性的方法，所述輪胎設(shè)置在輪胎轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)機(jī)上，所述輪胎的轉(zhuǎn)軸分別與多個(gè)力傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器連接，所述方法包括:S1、當(dāng)所述輪胎的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的高速狀態(tài)之后，所述多個(gè)力傳感器采集所述輪胎對(duì)所述轉(zhuǎn)軸的垂直、橫向、縱向三個(gè)方向上的力信號(hào)；S2、數(shù)據(jù)采集板根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)送的脈沖信號(hào)采集所述力信號(hào)，并將所述力信號(hào)與所述輪胎的旋轉(zhuǎn)角度之間建立關(guān)系，以及根據(jù)時(shí)域同步平均算法和所述關(guān)系測(cè)量所述輪胎的均勻性。
[0010]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于測(cè)量輪胎高速均勻性的方法，當(dāng)輪胎的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的高速狀態(tài)之后，多個(gè)力傳感器可采集輪胎對(duì)轉(zhuǎn)軸的垂直、橫向、縱向三個(gè)方向上的力信號(hào)，數(shù)據(jù)采集板可根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)送的脈沖信號(hào)采集力信號(hào)，并將力信號(hào)與輪胎的旋轉(zhuǎn)角度之間建立關(guān)系，以及根據(jù)時(shí)域同步平均算法和關(guān)系測(cè)量輪胎的均勻性，本發(fā)明提出的方法要簡(jiǎn)單的多，因此降低了測(cè)量成本，且同樣可以滿(mǎn)足技術(shù)上的需求。
[0011]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例的用于測(cè)量輪胎高速均勻性的系統(tǒng)，包括:輪胎轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)機(jī)、多個(gè)力傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器和數(shù)據(jù)采集板，其中，所述多個(gè)力傳感器與所述輪胎轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)機(jī)中的輪胎的轉(zhuǎn)軸連接，所述多個(gè)力傳感器用于在所述輪胎的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的高速狀態(tài)之后，采集所述輪胎對(duì)所述轉(zhuǎn)軸的垂直、橫向、縱向三個(gè)方向上的力信號(hào)；所述旋轉(zhuǎn)編碼器與所述輪胎的轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)編碼器用于發(fā)送脈沖信號(hào)；所述數(shù)據(jù)采集板用于根據(jù)所述脈沖信號(hào)采集所述力信號(hào)，并將所述力信號(hào)與所述輪胎的旋轉(zhuǎn)角度之間建立關(guān)系，以及根據(jù)時(shí)域同步平均算法和所述關(guān)系測(cè)量所述輪胎的均勻性。
[0012]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于測(cè)量輪胎高速均勻性的系統(tǒng)，可通過(guò)多個(gè)力傳感器在輪胎的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的高速狀態(tài)之后，采集輪胎對(duì)轉(zhuǎn)軸的垂直、橫向、縱向三個(gè)方向上的力信號(hào)，數(shù)據(jù)采集板根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)送的脈沖信號(hào)采集力信號(hào)，并將該力信號(hào)與輪胎的旋轉(zhuǎn)角度之間建立關(guān)系，以及根據(jù)時(shí)域同步平均算法和該關(guān)系測(cè)量輪胎的均勻性，本發(fā)明提出的方法要簡(jiǎn)單的多，因此降低了測(cè)量成本，且同樣可以滿(mǎn)足技術(shù)上的需求。
[0013]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0015]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于測(cè)量輪胎高速均勻性的方法的流程圖；
[0016]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的用于測(cè)量輪胎高速均勻性的方法的流程圖；
[0017]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于測(cè)量輪胎高速均勻性的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0018]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于測(cè)量輪胎高速均勻性的系統(tǒng)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0020]目前，輪胎高速均勻性直接影響車(chē)輛行駛時(shí)的震動(dòng)和噪聲，是乘坐舒適性以及降低環(huán)境噪聲的重要因素。在新車(chē)配套輪胎的主要技術(shù)門(mén)檻里，除了低滾動(dòng)阻力之外，就是操縱性能和乘坐舒適性。要使中國(guó)汽車(chē)能和世界一流品牌競(jìng)爭(zhēng)，在質(zhì)量上高舒適性的改善是不可回避的技術(shù)挑戰(zhàn)。另外，由于歐、美國(guó)家的環(huán)保意識(shí)愈來(lái)愈高，例如，從2012年11月起，歐盟新法規(guī)對(duì)新輪胎的噪聲的限制提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)，更有甚者，還規(guī)定新輪胎必須貼上標(biāo)簽，標(biāo)明在滾動(dòng)阻力、抗?jié)窕约拜喬ピ肼暼矫娴牡燃?jí)，而其中以輪胎噪聲的技術(shù)難度最聞。
[0021]輪胎噪聲產(chǎn)生的機(jī)理可分成兩大類(lèi)，即輪胎花紋溝的氣泵效應(yīng)和輪胎胎體的振動(dòng)效應(yīng)。由于胎面花紋設(shè)計(jì)來(lái)降低氣泵效應(yīng)噪聲的技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，因此可以改善的空間比較有限。在不斷要求降低噪聲的壓力之下，人們開(kāi)始注意從改善胎體振動(dòng)上以降噪的可能性。其中以載重的卡車(chē)輪胎最為明顯，因?yàn)槠涑錃鈮阂话惚绕疝I車(chē)輪胎的要高出四倍以上，就像繃緊的鼓皮，敲起來(lái)更響。從輪胎胎體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)考慮，無(wú)論是改變各個(gè)模態(tài)的振動(dòng)頻率或者設(shè)法限制振動(dòng)幅度，其手段和效果大都比較有限，因此胎體震動(dòng)大小的差異，主要來(lái)自于激勵(lì)源的不同。換言之，就是輪胎均勻性的問(wèn)題，尤其是在高速滾動(dòng)時(shí)，振動(dòng)會(huì)更加劇烈。由此可知，輪胎的高速均勻性對(duì)降低輪胎噪聲具有至關(guān)重要的影響。然而，如何測(cè)量輪胎高速均勻性已成為亟待解決的問(wèn)題。
[0022]為此，本發(fā)明提出了一種用于測(cè)量輪胎高速均勻性的方法和系統(tǒng)。具體地，下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于測(cè)量輪胎高速均勻性的方法和系統(tǒng)。
[0023]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于測(cè)量輪胎高速均勻性的方法的流程圖。需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明的實(shí)施例中，輪胎設(shè)置在輪胎轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)機(jī)上，輪胎的轉(zhuǎn)軸分別與多個(gè)力傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器連接。
[0024]如圖1所示，該用于測(cè)量輪胎高速均勻性的方法可以包括:
[0025]S101，當(dāng)輪胎的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的高速狀態(tài)之后，多個(gè)力傳感器采集輪胎對(duì)轉(zhuǎn)軸的垂直、橫向、縱向三個(gè)方向上的力信號(hào)。
[0026]其中，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)設(shè)的高速狀態(tài)可為系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的，也可為用戶(hù)自己設(shè)置的，即可理解為在輪胎經(jīng)過(guò)預(yù)熱行駛之后，開(kāi)始進(jìn)入等速穩(wěn)定狀態(tài)。需要說(shuō)明的是，在測(cè)量均勻性的過(guò)程中，輪胎的旋轉(zhuǎn)速度可一直保持在特定的高速狀態(tài)，但根據(jù)實(shí)際的測(cè)量方法和標(biāo)準(zhǔn)，可選取多個(gè)不同的速度等級(jí)分別進(jìn)行測(cè)量。
[0027]此外，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)力傳感器可包括第一力傳感器、第二力傳感器和第三力傳感器。其中，在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一力傳感器可米集輪胎的垂直方向上的力信號(hào)，第二力傳感器可采集輪胎的橫向方向上的力信號(hào)，第三力傳感器可采集輪胎的縱向方向上的力信號(hào)。
[0028]具體地，當(dāng)輪胎經(jīng)過(guò)預(yù)熱行駛，開(kāi)始進(jìn)入等速穩(wěn)定狀態(tài)之后，多個(gè)力傳感器分別采集輪胎對(duì)轉(zhuǎn)軸的垂直、橫向、縱向三個(gè)方向(z,y,x)上的力信號(hào)(Fz, Fy, Fx)。
[0029]S102，數(shù)據(jù)采集板根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)送的脈沖信號(hào)采集力信號(hào)，并將力信號(hào)與輪胎的旋轉(zhuǎn)角度之間建立關(guān)系，以及根據(jù)時(shí)域同步平均算法和關(guān)系測(cè)量輪胎的均勻性。
[0030]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)輪胎每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器可發(fā)送N個(gè)脈沖信號(hào)，其中N為正整數(shù)。
[0031]具體而言，數(shù)據(jù)采集板可根據(jù)采集到的多個(gè)力傳感器傳回的力信號(hào)Fx、Fy, FzjP旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)送的脈沖信號(hào)即可顯示出轉(zhuǎn)軸上正交的三個(gè)方向X，1，Z上的反力隨輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)的周期性變化規(guī)律，并可根據(jù)反力隨輪胎的旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系即可計(jì)算出輪胎的均勻性。應(yīng)當(dāng)理解，在本發(fā)明的實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖頻率即為多個(gè)力傳感器的采樣頻率，由此可將多個(gè)力傳感器采集的力信號(hào)與輪胎旋轉(zhuǎn)角度之間建立一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。
[0032]需要說(shuō)明的是，輪胎在高速旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，由于其質(zhì)量的不均勻分布，會(huì)在轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生周期性的反力，其頻率是輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)頻率的整數(shù)倍。但反映不均勻性的反力信號(hào)會(huì)被輪胎轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)機(jī)100、轉(zhuǎn)鼓等機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的噪聲信號(hào)干擾，有時(shí)噪聲信號(hào)過(guò)強(qiáng)，覆蓋了有用的周期信號(hào)，因此有必要使用時(shí)域同步平均算法，將與輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)周期不相關(guān)的信號(hào)消去。
[0033]還需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的基本假設(shè)為:輪胎不均勻性在行走時(shí)產(chǎn)生的各種力是“周期函數(shù)”，而且與輪胎的旋轉(zhuǎn)同步。如此，在輪胎的轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定的高速狀態(tài)之后，可根據(jù)時(shí)域同步平均算法將隨機(jī)產(chǎn)生的干擾信號(hào)及頻率與輪胎旋轉(zhuǎn)頻率不相同的信號(hào)，在多次疊加然后平均之后逐漸消去。也就是說(shuō)，所要量的函數(shù)的“信噪比”在多次同步疊加平均之后，例如10次到100次，會(huì)大大地改善。因此，試驗(yàn)機(jī)上的鋼架振動(dòng)所得的干擾信號(hào)能得以有效地消除。
[0034]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，時(shí)域同步平均算法的具體過(guò)程如下所述:
[0035]設(shè)力傳感器所得到的反力信號(hào)為X (t)，按照采樣頻率f離散化后的信號(hào)為Xn =χ(ηΔ),Δ為采樣間隔。根據(jù)輪胎的旋轉(zhuǎn)周期T分割采集到的信號(hào)，將Xn分割為P段，每段被旋轉(zhuǎn)編碼器分為N個(gè)采樣點(diǎn)，將P段中相同相位的采樣點(diǎn)信號(hào)進(jìn)行平均，組合得到一個(gè)周期的信號(hào)。這樣即消除了頻率不相關(guān)的噪聲信號(hào)。若采用算數(shù)平均法進(jìn)行平均，則時(shí)域同步平均信號(hào):

【權(quán)利要求】
1.一種用于測(cè)量輪胎高速均勻性的方法，其特征在于，所述輪胎設(shè)置在輪胎轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)機(jī)上，所述輪胎的轉(zhuǎn)軸分別與多個(gè)力傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器連接，所述方法包括: 51、當(dāng)所述輪胎的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的高速狀態(tài)之后，所述多個(gè)力傳感器采集所述輪胎對(duì)所述轉(zhuǎn)軸的垂直、橫向、縱向三個(gè)方向上的力信號(hào)； 52、數(shù)據(jù)采集板根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)送的脈沖信號(hào)采集所述力信號(hào)，并將所述力信號(hào)與所述輪胎的旋轉(zhuǎn)角度之間建立關(guān)系，以及根據(jù)時(shí)域同步平均算法和所述關(guān)系測(cè)量所述輪胎的均勻性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述多個(gè)力傳感器包括第一力傳感器、第二力傳感器和第三力傳感器，所述第一力傳感器采集所述輪胎的垂直方向上的力信號(hào)，所述第二力傳感器采集所述輪胎的橫向方向上的力信號(hào)，所述第三力傳感器采集所述輪胎的縱向方向上的力信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述輪胎每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)送N個(gè)脈沖信號(hào)，其中N為正整數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述步驟S2包括: 令所述輪胎的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)為M，并將圓的360度分成N等分，其中，M為正整數(shù)； 每當(dāng)所述輪胎旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，采集每等分中所述輪胎對(duì)所述轉(zhuǎn)軸的垂直、橫向、縱向三個(gè)方向上的力信號(hào)； 當(dāng)所述輪胎旋轉(zhuǎn)M圈之后，分別將所述每等分在所述M圈后采集到的力信號(hào)進(jìn)行求平均； 根據(jù)求平均后的每等分在M圈后采集到的力信號(hào)和所述關(guān)系，確定所述輪胎的均勻性。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述輪胎每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，所述數(shù)據(jù)采集板控制采集的力信號(hào)的起點(diǎn)均在同一個(gè)位置或者角度。
6.一種用于測(cè)量輪胎高速均勻性的系統(tǒng)，其特征在于，包括:輪胎轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)機(jī)、多個(gè)力傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器和數(shù)據(jù)采集板，其中， 所述多個(gè)力傳感器與所述輪胎轉(zhuǎn)鼓試驗(yàn)機(jī)中的輪胎的轉(zhuǎn)軸連接，所述多個(gè)力傳感器用于在所述輪胎的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的高速狀態(tài)之后，采集所述輪胎對(duì)所述轉(zhuǎn)軸的垂直、橫向、縱向三個(gè)方向上的力信號(hào)； 所述旋轉(zhuǎn)編碼器與所述輪胎的轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)編碼器用于發(fā)送脈沖信號(hào)； 所述數(shù)據(jù)采集板用于根據(jù)所述脈沖信號(hào)采集所述力信號(hào)，并將所述力信號(hào)與所述輪胎的旋轉(zhuǎn)角度之間建立關(guān)系，以及根據(jù)時(shí)域同步平均算法和所述關(guān)系測(cè)量所述輪胎的均勻性。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)力傳感器包括第一力傳感器、第二力傳感器和第三力傳感器，所述第一力傳感器采集所述輪胎的垂直方向上的力信號(hào)，所述第二力傳感器采集所述輪胎的橫向方向上的力信號(hào)，所述第三力傳感器采集所述輪胎的縱向方向上的力信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)編碼器具體用于在所述輪胎每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，發(fā)送N個(gè)脈沖信號(hào)，其中N為正整數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集板具體用于:令所述輪胎的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)為M，并將圓的360度分成N等分，其中，M為正整數(shù)； 每當(dāng)所述輪胎旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，采集每等分中所述輪胎對(duì)所述轉(zhuǎn)軸的垂直、橫向、縱向三個(gè)方向上的力信號(hào)； 當(dāng)所述輪胎旋轉(zhuǎn)M圈之后，分別將所述每等分在所述M圈后采集到的力信號(hào)進(jìn)行求平均； 根據(jù)求平均后的每等分在M圈后采集到的力信號(hào)和所述關(guān)系，確定所述輪胎的均勻性。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集板在所述輪胎每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，控制采集的力信 號(hào)的起點(diǎn)均在同一個(gè)位置或者角度。
【文檔編號(hào)】G01M17/02GK104075895SQ201410295208
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】陳亞龍, 危銀濤, 歐陽(yáng)博 申請(qǐng)人:清華大學(xué)