一種測(cè)量磁性元件磁通量的方法及其裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種測(cè)量磁性元件磁通量的方法及其裝置，通過將待測(cè)磁性元件放入亥姆霍茲線圈中，待測(cè)磁性元件的充磁方向沿亥姆霍茨線圈的軸向且待測(cè)磁性元件位于第一線圈和第二線圈正中間；將磁通計(jì)清零后采用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將待測(cè)磁性元件翻轉(zhuǎn)180度后保持靜止，讀取磁通計(jì)的輸出值，該輸出值即為待測(cè)磁性元件的磁通量值，由此測(cè)得待測(cè)磁性元件的磁通量值；優(yōu)點(diǎn)是在測(cè)量過程中，不需要?jiǎng)澏êツ坊羝澗€圈的磁場(chǎng)區(qū)域，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將磁性元件翻轉(zhuǎn)180度即可測(cè)得磁通量，操作簡(jiǎn)單，勞動(dòng)強(qiáng)度低，測(cè)試效率較高，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使待測(cè)磁性元件的測(cè)試條件和位置相同，測(cè)試數(shù)據(jù)的可重復(fù)性和準(zhǔn)確性較高，并且不受限于磁性元件的體積大小。
【專利說明】—種測(cè)量磁性元件磁通量的方法及其裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種磁通量測(cè)試技術(shù)，尤其是涉及一種測(cè)量磁性元件磁通量的方法及其裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，磁性元件的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。與此同時(shí)，磁性元件的質(zhì)量要求也在不斷提高。為了保證磁性元件的質(zhì)量，在磁性元件生產(chǎn)完成后，需要檢測(cè)其各個(gè)重要性能參數(shù)是否在合格范圍內(nèi)。磁通量作為磁性元件重要性能指標(biāo)之一，成為了磁性元件的必檢項(xiàng)目之一。
[0003]目前，一般采用亥姆霍茲線圈和磁通計(jì)來測(cè)量磁性元件磁通量，主要過程為:首先根據(jù)待測(cè)磁性元件的規(guī)格大小來選擇亥姆霍茨線圈的型號(hào)，亥姆霍茨線圈的磁場(chǎng)區(qū)域由其型號(hào)及磁性元件規(guī)格大小確定，然后將亥姆霍茲線圈和磁通計(jì)連接，將磁性元件放入亥姆霍茲線圈中，接著將磁通計(jì)清零，然后將待測(cè)磁性元件從亥姆霍茲線圈并遠(yuǎn)離亥姆霍茲線圈至磁場(chǎng)區(qū)域外并靜止，讀取此時(shí)磁通計(jì)的輸出值即為待測(cè)磁性元件的磁通量值。上述測(cè)量磁通量的方法主要利用了亥姆霍茨線圈的原理，當(dāng)磁性元件遠(yuǎn)離亥姆霍茲線圈時(shí)，磁性元件切割亥姆霍茨線圈的磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電流，磁通計(jì)采集感應(yīng)電流后得到磁性元件的磁通量值輸出。但是上述方法存在以下問題:一、磁通量值會(huì)受到磁性元件遠(yuǎn)離亥姆霍茲線圈的距離的影響，測(cè)試人員手工移動(dòng)磁性元件，無法保證待測(cè)磁性元件都處于相同的測(cè)試位置，由此導(dǎo)致測(cè)試得到的各磁性元件磁通量數(shù)據(jù)相差較多，數(shù)值的可重復(fù)性和準(zhǔn)確性較差；
二、磁性元件需要先放入磁通線圈內(nèi)然后人工將磁性元件遠(yuǎn)離亥姆霍茨線圈才能完成一個(gè)檢測(cè)過程，操作比較復(fù)雜，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，測(cè)試效率較低；三、體積較大的磁性元件測(cè)試范圍距離亥姆霍茲線圈比較遠(yuǎn)，上述方法不具備可操作性，由此該方法只適用于體積相對(duì)較小的磁性元件的測(cè)試。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題之一是提供一種操作簡(jiǎn)單，勞動(dòng)強(qiáng)度低，測(cè)試效率較高，測(cè)試數(shù)據(jù)的可重復(fù)性和準(zhǔn)確性較高，且不受限于磁性元件的體積大小的測(cè)量磁性元件磁通量的方法。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種測(cè)量磁性元件磁通量的方法，包括以下步驟:
[0006]①將亥姆霍茲線圈和磁通計(jì)連接，所述的亥姆霍茲線圈包括支撐座、同軸設(shè)置在所述的支撐座左右兩端的第一線圈和第二線圈；
[0007]②將待測(cè)磁性元件放入亥姆霍茲線圈中，待測(cè)磁性元件的充磁方向沿所述的亥姆霍茨線圈的軸向且待測(cè)磁性元件位于所述的第一線圈和所述的第二線圈正中間，待測(cè)磁性元件朝向所述的第一線圈的端面為第一端面，待測(cè)磁性元件朝向所述的第二線圈的端面為
第二端面；[0008]③將磁通計(jì)清零；
[0009]④采用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將待測(cè)磁性元件翻轉(zhuǎn)180度后保持靜止，此時(shí)，待測(cè)磁性元件的第一端面朝向所述的第二線圈，待測(cè)磁性元件的第二端面朝向第一線圈；
[0010]⑤讀取磁通計(jì)的輸出值，該輸出值即為待測(cè)磁性元件的磁通量值。
[0011]所述的步驟④中的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有用于安裝固定磁性元件的定位臺(tái)，所述的定位臺(tái)位于所述的第一線圈和所述的第二線圈之間，測(cè)試時(shí)，將磁性元件裝入所述的定位臺(tái)中，磁性元件的充磁方向沿所述的亥姆霍茨線圈的軸向且磁性元件位于所述的第一線圈和所述的第二線圈正中間，磁性元件朝向所述的第一線圈的端面為第一端面，磁性元件朝向所述的第二線圈的端面為第二端面，磁通計(jì)清零后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)磁性元件翻轉(zhuǎn)180度后靜止，讀取磁通計(jì)得到磁性元件磁通量，此時(shí)磁性元件的第一端面朝向所述的第二線圈，磁性元件的第二端面朝向所述的第一線圈。
[0012]所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸、固定設(shè)置所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上的安裝板和固定設(shè)置在所述的夾緊氣缸的氣缸軸上的蓋板，所述的安裝板位于所述的第一線圈和所述的第二線圈之間，所述的安裝板的一側(cè)面設(shè)置從所述的安裝板的上端面向下延伸的安裝槽，所述的安裝槽的尺寸與磁性元件尺寸匹配，所述的夾緊氣缸的氣缸軸從所述的安裝板的下部穿過，所述的蓋板正對(duì)所述的安裝槽，當(dāng)所述的夾緊氣缸的氣缸軸縮回時(shí)，所述的蓋板蓋在所述的安裝槽上，所述的蓋板與所述的安裝槽之間形成所述的定位臺(tái)。
[0013]所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的定位臺(tái)固定安裝在所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸上，所述的定位臺(tái)上設(shè)置有上端開口的插槽，在檢測(cè)時(shí)，磁性元件插入所述的插槽內(nèi)且被固定。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于將待測(cè)磁性元件放入亥姆霍茲線圈中，待測(cè)磁性元件的充磁方向沿亥姆霍茨線圈的軸向且待測(cè)磁性元件位于第一線圈和第二線圈正中間，待測(cè)磁性元件朝向第一線圈的端面為第一端面，待測(cè)磁性元件朝向第二線圈的端面為第二端面；將磁通計(jì)清零后采用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將待測(cè)磁性元件翻轉(zhuǎn)180度后保持靜止，此時(shí)，待測(cè)磁性元件的第一端面朝向所述的第二線圈，待測(cè)磁性元件的第二端面朝向第一線圈，讀取磁通計(jì)的輸出值，該輸出值即為待測(cè)磁性元件的磁通量值，由此測(cè)得待測(cè)磁性元件的磁通量值，當(dāng)磁性元件翻轉(zhuǎn)時(shí)，磁性元件切割亥姆霍茨線圈的磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電流，當(dāng)磁性元件翻轉(zhuǎn)180度時(shí)，此時(shí)磁性元件N極加S極的數(shù)據(jù)變化到達(dá)了最大值，該數(shù)據(jù)為磁性元件N極加S極磁通相對(duì)值，磁通計(jì)采集該數(shù)據(jù)并輸出磁性元件的磁通量值，由此實(shí)現(xiàn)磁性元件磁通量的測(cè)量，在測(cè)量過程中，不需要?jiǎng)澏êツ坊羝澗€圈的磁場(chǎng)區(qū)域，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將磁性元件翻轉(zhuǎn)180度即可測(cè)得磁通量，操作簡(jiǎn)單，勞動(dòng)強(qiáng)度低，測(cè)試效率較高，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使待測(cè)磁性元件的測(cè)試條件和位置相同，測(cè)試數(shù)據(jù)的可重復(fù)性和準(zhǔn)確性較高，并且不受限于磁性元件的體積大??；
[0015]當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸、固定設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上的安裝板和固定設(shè)置在夾緊氣缸的氣缸軸上的蓋板，安裝板的一側(cè)面設(shè)置從安裝板的上端面向下延伸的安裝槽，夾緊氣缸的氣缸軸從安裝板的下部穿過，蓋板正對(duì)安裝槽時(shí)，在測(cè)試時(shí)，將磁性元件從安裝槽上端插入安裝槽內(nèi)，夾緊氣缸工作，夾緊氣缸的氣缸軸縮回，此時(shí)蓋板蓋在安裝槽上將磁性元件固定在定位臺(tái)內(nèi)，當(dāng)測(cè)試完成后，夾緊氣缸復(fù)位，夾緊氣缸的氣缸軸伸長(zhǎng)，蓋板與安裝槽分離，可將測(cè)試完成的磁性元件取出，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便并且可以避免磁性元件在翻轉(zhuǎn)過程中位置改變，保證測(cè)試精度；
[0016]當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，定位臺(tái)固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸上，定位臺(tái)上設(shè)置有上端開口的插槽，在檢測(cè)時(shí)，磁性元件插入插槽內(nèi)且被固定時(shí)，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，，成本較低，且操作方便；
[0017]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題之二是提供一種操作簡(jiǎn)單，勞動(dòng)強(qiáng)度低，測(cè)試效率較高，測(cè)試數(shù)據(jù)的可重復(fù)性和準(zhǔn)確性較高，且不受限于磁性元件的體積大小的測(cè)量磁性元件磁通量的裝置。
[0018]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種測(cè)量磁性元件磁通量的裝置，包括亥姆霍茲線圈和與所述的亥姆霍茲線圈連接的磁通計(jì)，所述的亥姆霍茲線圈包括支撐座、同軸設(shè)置在所述的支撐座左右兩端的第一線圈和第二線圈，該裝置還包括用于將磁性元件翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有用于安裝固定磁性元件的定位臺(tái)，所述的定位臺(tái)位于所述的第一線圈和所述的第二線圈之間，測(cè)試時(shí)，將磁性元件裝入所述的定位臺(tái)中，磁性元件的充磁方向沿所述的亥姆霍茨線圈的軸向且磁性元件位于所述的第一線圈和所述的第二線圈正中間，磁性元件朝向所述的第一線圈的端面為第一端面，磁性元件朝向所述的第二線圈的端面為第二端面，磁通計(jì)清零后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)磁性元件翻轉(zhuǎn)180度后靜止，讀取磁通計(jì)得到磁性元件磁通量，此時(shí)磁性元件的第一端面朝向所述的第二線圈，磁性元件的第二端面朝向所述的第一線圈。
[0019]所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸、固定設(shè)置所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上的安裝板和固定設(shè)置在所述的夾緊氣缸的氣缸軸上的蓋板，所述的安裝板位于所述的第一線圈和所述的第二線圈之間，所述的安裝板的一側(cè)面設(shè)置從所述的安裝板的上端面向下延伸的安裝槽，所述的安裝槽的尺寸與磁性元件尺寸匹配，所述的夾緊氣缸的氣缸軸從所述的安裝板的下部穿過，所述的蓋板正對(duì)所述的安裝槽，當(dāng)所述的夾緊氣缸的氣缸軸縮回時(shí)，所述的蓋板蓋在所述的安裝槽上，所述的蓋板與所述的安裝板組成所述的定位臺(tái)。
[0020]所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的定位臺(tái)固定安裝在所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸上，所述的定位臺(tái)上設(shè)置有上端開口的插槽，在檢測(cè)時(shí)，磁性元件插入所述的插槽內(nèi)且被固定。
[0021]該裝置還設(shè)置有用于將磁性元件裝入所述的定位臺(tái)內(nèi)和將磁性元件從所述的定位臺(tái)內(nèi)取出的機(jī)械手臂。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過設(shè)置的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在磁通量測(cè)試過程中將磁性元件翻轉(zhuǎn)180度，由于磁性元件充磁方向沿亥姆霍茨線圈的軸向，當(dāng)磁性元件翻轉(zhuǎn)時(shí)，磁性元件切割亥姆霍茨線圈的磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電流，當(dāng)磁性元件翻轉(zhuǎn)180度時(shí)，此時(shí)磁性元件N極或S極的數(shù)據(jù)變化到達(dá)了最大值，該數(shù)據(jù)為磁性元件N或S極磁通相對(duì)值，磁通計(jì)采集該數(shù)據(jù)并輸出磁性元件的磁通量值，由此實(shí)現(xiàn)磁性元件磁通量的測(cè)量，在測(cè)量過程中，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將磁性元件翻轉(zhuǎn)180度即可測(cè)得磁通量，操作簡(jiǎn)單，勞動(dòng)強(qiáng)度低，測(cè)試效率較高，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使待測(cè)磁性元件的測(cè)試條件和位置相同，測(cè)試數(shù)據(jù)的可重復(fù)性和準(zhǔn)確性較高，并且不受限于磁性元件的體積大小；
[0023]當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸、固定設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上的安裝板和固定設(shè)置在夾緊氣缸的氣缸軸上的蓋板，安裝板的一側(cè)面設(shè)置從安裝板的上端面向下延伸的安裝槽，夾緊氣缸的氣缸軸從安裝板的下部穿過，蓋板正對(duì)安裝槽時(shí)，在測(cè)試時(shí)，將磁性元件從安裝槽上端插入安裝槽內(nèi)，夾緊氣缸工作，夾緊氣缸的氣缸軸縮回，此時(shí)蓋板蓋在安裝槽上將磁性元件固定在定位臺(tái)內(nèi)，當(dāng)測(cè)試完成后，夾緊氣缸復(fù)位，夾緊氣缸的氣缸軸伸長(zhǎng)，蓋板與安裝槽分離，可將測(cè)試完成的磁性元件取出，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便并且可以避免磁性元件在翻轉(zhuǎn)過程中位置改變，保證測(cè)試精度；
[0024]當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，定位臺(tái)固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸上，定位臺(tái)上設(shè)置有上端開口的插槽，在檢測(cè)時(shí)，磁性元件插入插槽內(nèi)且被固定時(shí)，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，，成本較低，且操作方便；
[0025]當(dāng)該裝置還設(shè)置有用于將磁性元件裝入定位臺(tái)內(nèi)和將磁性元件從定位臺(tái)內(nèi)取出的機(jī)械手臂時(shí)，可采用機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)磁性元件的進(jìn)料和出料，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的操作，進(jìn)一步提高測(cè)試效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為實(shí)施例一中磁性元件被夾緊時(shí)亥姆霍茲線圈和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0027]圖2為實(shí)施例一中磁性元件裝入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為實(shí)施例二中磁性元件裝入翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0030]本發(fā)明公開了一種測(cè)量磁性元件磁通量的方法，包括以下步驟:
[0031]①將亥姆霍茲線圈和磁通計(jì)連接，亥姆霍茲線圈包括支撐座、同軸設(shè)置在支撐座左右兩端的第一線圈和第二線圈；
[0032]②將待測(cè)磁性元件放入亥姆霍茲線圈中，待測(cè)磁性元件的充磁方向沿亥姆霍茨線圈的軸向且待測(cè)磁性元件位于第一線圈和第二線圈正中間，待測(cè)磁性元件朝向第一線圈的端面為第一端面，待測(cè)磁性元件朝向第二線圈的端面為第二端面；
[0033]③將磁通計(jì)清零；
[0034]④采用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將待測(cè)磁性元件翻轉(zhuǎn)180度后保持靜止，此時(shí)，待測(cè)磁性元件的第一端面朝向第二線圈，待測(cè)磁性元件的第二端面朝向第一線圈；
[0035]⑤讀取磁通計(jì)的輸出值，該輸出值即為待測(cè)磁性元件的磁通量值。
[0036]實(shí)施例一:如圖1和圖2所示,一種測(cè)量磁性元件磁通量的方法,包括以下步驟:
[0037]①將亥姆霍茲線圈I和磁通計(jì)連接，亥姆霍茲線圈I包括支撐座11、同軸設(shè)置在支撐座11左右兩端的第一線圈12和第二線圈13 ；
[0038]②將待測(cè)磁性元件2放入亥姆霍茲線圈I中，待測(cè)磁性元件2的充磁方向沿亥姆霍茨線圈I的軸向且待測(cè)磁性元件I位于第一線圈12和第二線圈13正中間，待測(cè)磁性元件2朝向第一線圈12的端面為第一端面21，待測(cè)磁性元件2朝向第二線圈13的端面為第二端面22 ；
[0039]③將磁通計(jì)清零；
[0040]④采用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3將待測(cè)磁性元件2翻轉(zhuǎn)180度后保持靜止，此時(shí)，待測(cè)磁性元件2的第一端面21朝向所述的第二線圈13，待測(cè)磁性元件2的第二端面22朝向第一線圈12 ；
[0041]⑤讀取磁通計(jì)的輸出值，該輸出值即為待測(cè)磁性元件2的磁通量值。[0042]本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的一端設(shè)置有用于安裝固定磁性元件2的定位臺(tái)4，定位臺(tái)4位于第一線圈12和第二線圈13之間，測(cè)試時(shí)，將磁性元件2裝入定位臺(tái)4中，磁性元件2的充磁方向沿亥姆霍茨線圈I的軸向且磁性元件I位于第一線圈12和第二線圈13正中間，磁性元件2朝向第一線圈12的端面為第一端面21，磁性元件2朝向第二線圈13的端面為第二端面22，磁通計(jì)清零后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)磁性元件2翻轉(zhuǎn)180度后靜止，讀取磁通計(jì)得到磁性元件2磁通量，此時(shí)磁性元件2的第一端面21朝向第二線圈13，磁性元件2的第二端面22朝向第一線圈12。
[0043]本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)氣缸31、夾緊氣缸32、固定設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸31的轉(zhuǎn)軸上的安裝板33和固定設(shè)置在夾緊氣缸32的氣缸軸上的蓋板34，安裝板33位于第一線圈12和第二線圈13之間，安裝板33的一側(cè)面設(shè)置從安裝板33的上端面向下延伸的安裝槽35，安裝槽35的尺寸與磁性元件2尺寸匹配，夾緊氣缸32的氣缸軸從安裝板33的下部穿過，蓋板34正對(duì)安裝槽35，當(dāng)夾緊氣缸32的氣缸軸縮回時(shí)，蓋板34蓋在安裝槽35上，蓋板34與安裝板33組成上端開口的定位臺(tái)4。
[0044]本實(shí)施例中，在測(cè)試時(shí)，夾緊氣缸32的氣缸軸伸長(zhǎng)，蓋板34與安裝槽35分離，將磁性元件2從安裝槽35上端插入安裝槽35內(nèi)，夾緊氣缸32工作，夾緊氣缸32的氣缸軸縮回，此時(shí)蓋板34蓋在安裝槽35上將磁性元件2固定在定位臺(tái)4內(nèi)，旋轉(zhuǎn)氣缸31工作，旋轉(zhuǎn)氣缸31的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)180度，此時(shí)夾緊氣缸32、安裝板33、蓋板34和磁性元件2轉(zhuǎn)動(dòng)180度，實(shí)現(xiàn)磁性元件2磁通量的測(cè)試，測(cè)試完成后，夾緊氣缸32復(fù)位，夾緊氣缸32的氣缸軸伸長(zhǎng)，蓋板34與安裝槽35再次分離，可將測(cè)試完成的磁性元件2取出，旋轉(zhuǎn)氣缸31復(fù)位，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3回到測(cè)試前狀態(tài)。
[0045]實(shí)施例二:如圖3所示，一種測(cè)量磁性元件磁通量的方法，包括以下步驟:
[0046]①將亥姆霍茲線圈I和磁通計(jì)連接，亥姆霍茲線圈I包括支撐座11、同軸設(shè)置在支撐座11左右兩端的第一線圈12和第二線圈13 ；
[0047]②將待測(cè)磁性元件2放入亥姆霍茲線圈I中，待測(cè)磁性元件2的充磁方向沿亥姆霍茨線圈I的軸向且待測(cè)磁性元件I位于第一線圈12和第二線圈13正中間，待測(cè)磁性元件2朝向第一線圈12的端面為第一端面21，待測(cè)磁性元件2朝向第二線圈13的端面為第二端面22 ；
[0048]③將磁通計(jì)清零；
[0049]④采用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3將待測(cè)磁性元件2翻轉(zhuǎn)180度后保持靜止，此時(shí)，待測(cè)磁性元件2的第一端面21朝向所述的第二線圈13，待測(cè)磁性元件2的第二端面22朝向第一線圈12 ；
[0050]⑤讀取磁通計(jì)的輸出值，該輸出值即為待測(cè)磁性元件2的磁通量值。
[0051]本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的一端設(shè)置有用于安裝固定磁性元件2的定位臺(tái)4，定位臺(tái)4位于第一線圈12和第二線圈13之間，測(cè)試時(shí)，將磁性元件2裝入定位臺(tái)4中，磁性元件2的充磁方向沿亥姆霍茨線圈I的軸向且磁性元件I位于第一線圈12和第二線圈13正中間，磁性元件2朝向第一線圈12的端面為第一端面21，磁性元件2朝向第二線圈13的端面為第二端面22，磁通計(jì)清零后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)磁性元件2翻轉(zhuǎn)180度后靜止，讀取磁通計(jì)得到磁性元件2磁通量，此時(shí)磁性元件2的第一端面21朝向第二線圈13，磁性元件2的第二端面22朝向第一線圈12。
[0052]本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)氣缸31，定位臺(tái)4固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸3的氣缸軸32上，定位臺(tái)4上設(shè)置有上端開口的插槽，在檢測(cè)時(shí)，磁性元件2插入插槽內(nèi)且被固定。
[0053]本發(fā)明還公開了一種采用上述方法的測(cè)量磁性元件磁通量的裝置，該裝置包括亥姆霍茲線圈和與亥姆霍茲線圈連接的磁通計(jì)，亥姆霍茲線圈包括支撐座、同軸設(shè)置在支撐座左右兩端的第一線圈和第二線圈，該裝置還包括用于將磁性元件翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有用于安裝固定磁性元件的定位臺(tái)，定位臺(tái)位于第一線圈和第二線圈之間，測(cè)試時(shí)，將磁性元件裝入定位臺(tái)中，磁性元件的充磁方向沿亥姆霍茨線圈的軸向且磁性元件位于第一線圈和第二線圈正中間，磁性元件朝向第一線圈的端面為第一端面，磁性元件朝向第二線圈的端面為第二端面，磁通計(jì)清零后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)磁性元件翻轉(zhuǎn)180度后靜止，讀取磁通計(jì)得到磁性元件磁通量，此時(shí)磁性元件的第一端面朝向第二線圈，磁性元件的第二端面朝向第一線圈。
[0054]實(shí)施例一:如圖1和圖2所示，一種測(cè)量磁性元件磁通量的裝置，包括亥姆霍茲線圈I和與亥姆霍茲線圈I連接的磁通計(jì)(圖中未顯示)，亥姆霍茲線圈I包括支撐座11、同軸設(shè)置在支撐座I左右兩端的第一線圈12和第二線圈13，第一線圈12和第二線圈13且兩者的半徑和匝數(shù)完全相同，該裝置還包括用于將磁性元件2翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的一端設(shè)置有用于安裝固定磁性元件2的定位臺(tái)4，定位臺(tái)4位于第一線圈12和第二線圈13之間，測(cè)試時(shí)，磁性元件2裝入定位臺(tái)4中，磁性元件2的充磁方向沿亥姆霍茨線圈I的軸向且磁性元件2位于第一線圈12和第二線圈13正中間，磁性元件2朝向第一線圈12的端面為第一端面21，磁性元件2朝向第二線圈13的端面為第二端面22，磁通計(jì)清零后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)磁性元件2翻轉(zhuǎn)180度后靜止，讀取磁通計(jì)得到磁性元件2磁通量，此時(shí)磁性元件2的第一端面21朝向第二線圈13，磁性元件2的第二端面22朝向第一線圈12。
[0055]本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)氣缸31、夾緊氣缸32、固定設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸31的轉(zhuǎn)軸上的安裝板33和固定設(shè)置在夾緊氣缸32的氣缸軸上的蓋板34，安裝板33位于第一線圈12和第二線圈13之間，安裝板33的一側(cè)面設(shè)置從安裝板33的上端面向下延伸的安裝槽35，安裝槽35的尺寸與磁性元件2尺寸匹配，夾緊氣缸32的氣缸軸從安裝板33的下部穿過，蓋板34正對(duì)安裝槽35，當(dāng)夾緊氣缸32的氣缸軸縮回時(shí)，蓋板34蓋在安裝槽35上，蓋板34與安裝板33組成上端開口的定位臺(tái)4。
[0056]本實(shí)施例中，在測(cè)試時(shí)，夾緊氣缸32的氣缸軸伸長(zhǎng)，蓋板34與安裝槽35分離，將磁性元件2從安裝槽35上端插入安裝槽35內(nèi)，夾緊氣缸32工作，夾緊氣缸32的氣缸軸縮回，此時(shí)蓋板34蓋在安裝槽35上將磁性元件2固定在定位臺(tái)4內(nèi)，旋轉(zhuǎn)氣缸31工作，旋轉(zhuǎn)氣缸31的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)180度，此時(shí)夾緊氣缸32、安裝板33、蓋板34和磁性元件2轉(zhuǎn)動(dòng)180度，實(shí)現(xiàn)磁性元件2磁通量的測(cè)試，測(cè)試完成后，夾緊氣缸32復(fù)位，夾緊氣缸32的氣缸軸伸長(zhǎng)，蓋板34與安裝槽35再次分離，可將測(cè)試完成的磁性元件2取出，旋轉(zhuǎn)氣缸31復(fù)位，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3回到測(cè)試前狀態(tài)。
[0057]實(shí)施例二:如圖3所示，一種測(cè)量磁性元件磁通量的裝置，包括亥姆霍茲線圈I和與亥姆霍茲線圈I連接的磁通計(jì)(圖中未顯示)，亥姆霍茲線圈I包括支撐座11、同軸設(shè)置在支撐座I左右兩端的第一線圈12和第二線圈13，第一線圈12和第二線圈13且兩者的半徑和匝數(shù)完全相同，該裝置還包括用于將磁性元件2翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的一端設(shè)置有用于安裝固定磁性元件2的定位臺(tái)4，定位臺(tái)4位于第一線圈12和第二線圈13之間，測(cè)試時(shí)，磁性元件2裝入定位臺(tái)4中，磁性元件2的充磁方向沿亥姆霍茨線圈I的軸向且磁性元件2位于第一線圈12和第二線圈13正中間，磁性元件2朝向第一線圈12的端面為第一端面21，磁性元件2朝向第二線圈13的端面為第二端面22，磁通計(jì)清零后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)磁性元件2翻轉(zhuǎn)180度后靜止,讀取磁通計(jì)得到磁性元件2磁通量,此時(shí)磁性元件2的第一端面21朝向第二線圈13，磁性元件2的第二端面22朝向第一線圈12。
[0058]本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)氣缸31，定位臺(tái)4固定安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸3的氣缸軸32上，定位臺(tái)4上設(shè)置有上端開口的插槽，在檢測(cè)時(shí)，磁性元件2插入插槽內(nèi)且被固定。
[0059]實(shí)施例三:本實(shí)施例在實(shí)施例一和實(shí)施例二的基礎(chǔ)上，增加了用于將磁性元件2裝入定位臺(tái)4內(nèi)和將磁性元件2從定位臺(tái)4內(nèi)取出的機(jī)械手臂，由此提高裝置的自動(dòng)化程度，提高測(cè)試效率。
【權(quán)利要求】
1.一種測(cè)量磁性元件磁通量的方法，其特征在于包括以下步驟: ①將亥姆霍茲線圈和磁通計(jì)連接，所述的亥姆霍茲線圈包括支撐座、同軸設(shè)置在所述的支撐座左右兩端的第一線圈和第二線圈； ②將待測(cè)磁性元件放入亥姆霍茲線圈中，待測(cè)磁性元件的充磁方向沿所述的亥姆霍茨線圈的軸向且待測(cè)磁性元件位于所述的第一線圈和所述的第二線圈正中間，待測(cè)磁性元件朝向所述的第一線圈的端面為第一端面，待測(cè)磁性元件朝向所述的第二線圈的端面為第二端面； ③將磁通計(jì)清零； ④采用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將待測(cè)磁性元件翻轉(zhuǎn)180度后保持靜止，此時(shí)，待測(cè)磁性元件的第一端面朝向所述的第二線圈，待測(cè)磁性元件的第二端面朝向第一線圈； ⑤讀取磁通計(jì) 的輸出值，該輸出值即為待測(cè)磁性元件的磁通量值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種測(cè)量磁性元件磁通量的方法，其特征在于所述的步驟④中的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有用于安裝固定磁性元件的定位臺(tái)，所述的定位臺(tái)位于所述的第一線圈和所述的第二線圈之間，測(cè)試時(shí)，將磁性元件裝入所述的定位臺(tái)中，磁性元件的充磁方向沿所述的亥姆霍茨線圈的軸向且磁性元件位于所述的第一線圈和所述的第二線圈正中間，磁性元件朝向所述的第一線圈的端面為第一端面，磁性元件朝向所述的第二線圈的端面為第二端面，磁通計(jì)清零后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)磁性元件翻轉(zhuǎn)180度后靜止，讀取磁通計(jì)得到磁性元件磁通量，此時(shí)磁性元件的第一端面朝向所述的第二線圈，磁性元件的第二端面朝向所述的第一線圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種測(cè)量磁性元件磁通量的方法，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸、固定設(shè)置所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上的安裝板和固定設(shè)置在所述的夾緊氣缸的氣缸軸上的蓋板，所述的安裝板位于所述的第一線圈和所述的第二線圈之間，所述的安裝板的一側(cè)面設(shè)置從所述的安裝板的上端面向下延伸的安裝槽，所述的安裝槽的尺寸與磁性元件尺寸匹配，所述的夾緊氣缸的氣缸軸從所述的安裝板的下部穿過，所述的蓋板正對(duì)所述的安裝槽，當(dāng)所述的夾緊氣缸的氣缸軸縮回時(shí)，所述的蓋板蓋在所述的安裝槽上，所述的蓋板與所述的安裝板組成所述的定位臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種測(cè)量磁性元件磁通量的方法，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的定位臺(tái)固定安裝在所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸上，所述的定位臺(tái)上設(shè)置有上端開口的插槽，在檢測(cè)時(shí)，磁性元件插入所述的插槽內(nèi)且被固定。
5.一種測(cè)量磁性元件磁通量的裝置，包括亥姆霍茲線圈和與所述的亥姆霍茲線圈連接的磁通計(jì)，所述的亥姆霍茲線圈包括支撐座、同軸設(shè)置在所述的支撐座左右兩端的第一線圈和第二線圈，其特征在于該裝置還包括用于將磁性元件翻轉(zhuǎn)180度的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有用于安裝固定磁性元件的定位臺(tái)，所述的定位臺(tái)位于所述的第一線圈和所述的第二線圈之間，測(cè)試時(shí)，將磁性元件裝入所述的定位臺(tái)中，磁性元件的充磁方向沿所述的亥姆霍茨線圈的軸向且磁性元件位于所述的第一線圈和所述的第二線圈正中間，磁性元件朝向所述的第一線圈的端面為第一端面，磁性元件朝向所述的第二線圈的端面為第二端面，磁通計(jì)清零后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)磁性元件翻轉(zhuǎn)180度后靜止，讀取磁通計(jì)得到磁性元件磁通量，此時(shí)磁性元件的第一端面朝向所述的第二線圈，磁性元件的第二端面朝向所述的第一線圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種測(cè)量磁性元件磁通量的裝置，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、夾緊氣缸、固定設(shè)置所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上的安裝板和固定設(shè)置在所述的夾緊氣缸的氣缸軸上的蓋板，所述的安裝板位于所述的第一線圈和所述的第二線圈之間，所述的安裝板的一側(cè)面設(shè)置從所述的安裝板的上端面向下延伸的安裝槽，所述的安裝槽的尺寸與磁性元件尺寸匹配，所述的夾緊氣缸的氣缸軸從所述的安裝板的下部穿過，所述的蓋板正對(duì)所述的安裝槽，當(dāng)所述的夾緊氣缸的氣缸軸縮回時(shí)，所述的蓋板蓋在所述的安裝槽上，所述的蓋板與所述的安裝板組成所述的定位臺(tái)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種測(cè)量磁性元件磁通量的裝置，其特征在于所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的定位臺(tái)固定安裝在所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的氣缸軸上，所述的定位臺(tái)上設(shè)置有上端開口的插槽，在檢測(cè)時(shí)，磁性元件插入所述的插槽內(nèi)且被固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7所述的一種測(cè)量磁性元件磁通量的裝置，其特征在于該裝置還設(shè)置有用于將磁性元件裝入所述的定位臺(tái)內(nèi)和將磁性元件從所述的定位臺(tái)內(nèi)取出的機(jī)械手臂 。
【文檔編號(hào)】G01R33/12GK104020426SQ201410222322
【公開日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】黃可可, 李正瑜, 王西平 申請(qǐng)人:寧波興隆磁性技術(shù)有限公司