電壓互感器自動(dòng)檢測(cè)流水線一次接線機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電壓互感器自動(dòng)檢測(cè)流水線一次接線機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架、門架式機(jī)械手、夾具機(jī)構(gòu)、高壓線伸縮機(jī)構(gòu)。所述的門架式機(jī)械手中的機(jī)械手以可移動(dòng)的方式安裝在門架上，夾具機(jī)構(gòu)和高壓線伸縮機(jī)構(gòu)皆安裝在在機(jī)械手移動(dòng)臂上。由于電壓互感器規(guī)格型號(hào)眾多外形各異且在電壓互感器試驗(yàn)時(shí)一次接線端將產(chǎn)生幾萬(wàn)伏高電壓，因此接線不能直接采用壓接方式。本發(fā)明利用機(jī)械手的高精度定位特點(diǎn)，通過(guò)機(jī)械手模擬人工接線方式對(duì)電壓互感器一次高壓端進(jìn)行自動(dòng)接線，能大幅提高電壓互感器一次接線的速度，具有定位準(zhǔn)確、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】電壓互感器自動(dòng)檢測(cè)流水線一次接線機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電壓互感器自動(dòng)化檢測(cè)流水線，特別是涉及一種電壓互感器自動(dòng)檢測(cè)流水線一次接線機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)各互感器生產(chǎn)廠家，國(guó)家電網(wǎng)公司及國(guó)家技術(shù)監(jiān)督部門所使用的電壓互感器檢定系統(tǒng)都采用人工接線，自動(dòng)測(cè)量方式。在互感器耐壓試驗(yàn)及誤差測(cè)量的過(guò)程中，人工接線所占用的時(shí)間超過(guò)總試驗(yàn)時(shí)間的60%，已成為提高互感器檢定效率的主要瓶頸，采用自動(dòng)化接線是提高互感器檢定效率的一個(gè)主要方向。目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有與其相同的電壓互感器一次接線機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種定位準(zhǔn)確、可靠性高的電壓互感器自動(dòng)檢測(cè)流水線一次接線機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
本發(fā)明是一種電壓互感器自動(dòng)檢測(cè)流水線一次接線機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架、門架式機(jī)械手、夾具機(jī)構(gòu)、高壓線伸縮機(jī)構(gòu)；
所述的門架式機(jī)械手包括門架11和機(jī)械手，機(jī)械手以可移動(dòng)的方式安裝在門架上，門架兩邊以水平狀態(tài)安裝在機(jī)架的上部，以使機(jī)械手能在前后、左右、上下平穩(wěn)移動(dòng)；
所述的夾具機(jī)構(gòu)包括氣缸、兩塊氣缸連接板、兩塊夾具模塊、線夾；所述的氣缸缸體固定在在機(jī)械手移動(dòng)臂上，兩塊夾具模塊分別通過(guò)氣缸連接板固定在氣缸缸體兩側(cè)的活塞桿端上而組成夾具，線夾的上端分別與兩塊夾具模塊內(nèi)壁連接，線夾在氣缸張合的作用力啟閉；
所述的高壓線伸縮機(jī)構(gòu)包括絕緣固定板、伸縮機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)固定板、光軸支架、轉(zhuǎn)軸等部件組成；所述的伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮框、伸縮轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子和蓋板；所述的伸縮轉(zhuǎn)軸的一端可旋轉(zhuǎn)的穿置在伸縮框的中部，伸縮轉(zhuǎn)軸的穿入伸縮框端與安裝在伸縮框內(nèi)的彈簧連接，轉(zhuǎn)子固定套接在伸縮轉(zhuǎn)軸的另一端，蓋板扣接在伸縮框421的敞開口上；所述的伸縮機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，該兩個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)間隔安裝在安裝在機(jī)構(gòu)固定板上的中間部位，機(jī)構(gòu)固定板安裝在門架式機(jī)械手左側(cè)的機(jī)架上；
所述的轉(zhuǎn)軸通過(guò)光軸支架安裝在絕緣固定板的一端，絕緣固定板的另一端固定在機(jī)構(gòu)固定板上。
[0005]采用上述方案后，由于電壓互感器規(guī)格型號(hào)眾多外形各異且在電壓互感器試驗(yàn)時(shí)一次接線端將產(chǎn)生幾萬(wàn)伏高電壓，因此接線不能直接采用壓接方式。本發(fā)明利用機(jī)械手的高精度定位特點(diǎn)，通過(guò)機(jī)械手模擬人工接線方式對(duì)電壓互感器一次高壓端進(jìn)行自動(dòng)接線，能大幅提高電壓互感器一次接線的速度，具有定位準(zhǔn)確、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明的軸測(cè)圖；
圖2是本發(fā)明去掉機(jī)架后的軸測(cè)圖；
圖3是本發(fā)明去掉機(jī)架后的立體分解圖；
圖4是本發(fā)明高壓線伸縮機(jī)構(gòu)的立體分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1-圖3所示，本發(fā)明是一種電壓互感器自動(dòng)檢測(cè)流水線一次接線機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架1、門架式機(jī)械手2、夾具機(jī)構(gòu)3、高壓線伸縮機(jī)構(gòu)4。
[0009]所述的門架式機(jī)械手2包括門架11和機(jī)械手22，機(jī)械手22以可移動(dòng)的方式安裝在門架21上，門架21兩邊以水平狀態(tài)安裝在機(jī)架I的上部，以使機(jī)械手22能在前后、左右、上下平穩(wěn)移動(dòng)。
[0010]所述的夾具機(jī)構(gòu)3包括氣缸31、兩塊氣缸連接板32、兩塊夾具模塊33、線夾34。所述的氣缸31缸體固定在在機(jī)械手11移動(dòng)臂上，兩塊夾具模塊33分別通過(guò)氣缸連接板32固定在氣缸31缸體兩側(cè)的活塞桿端上而組成夾具35，線夾34的上端分別與兩塊夾具模33塊內(nèi)壁連接，線夾34在氣缸31張合的作用力啟閉。
[0011]所述的高壓線伸縮機(jī)構(gòu)4包括絕緣固定板41、伸縮機(jī)構(gòu)42、機(jī)構(gòu)固定板43、光軸支架44、轉(zhuǎn)軸45等部件組成。參考圖4所示，所述的伸縮機(jī)構(gòu)42包括伸縮框421、伸縮轉(zhuǎn)軸422、轉(zhuǎn)子423和蓋板424。所述的伸縮轉(zhuǎn)軸422的一端可旋轉(zhuǎn)的穿置在伸縮框421的中部，伸縮轉(zhuǎn)軸422的穿入伸縮框421端與安裝在伸縮框421內(nèi)的彈簧(圖中未示)連接，轉(zhuǎn)子423固定套接在伸縮轉(zhuǎn)軸422的另一端，蓋板424扣接在伸縮框421的敞開口上。使用時(shí)，高壓線10纏繞在轉(zhuǎn)子423的線槽上，合上蓋板424，轉(zhuǎn)子423在高壓線10的牽引下在高壓線伸縮機(jī)構(gòu)4內(nèi)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，由彈簧提供反相動(dòng)力。
[0012]所述的伸縮機(jī)構(gòu)42有兩個(gè)，該兩個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)42間隔安裝在安裝在機(jī)構(gòu)固定板43上的中間部位，機(jī)構(gòu)固定板43安裝在門架式機(jī)械手2左側(cè)的機(jī)架I上。
[0013]所述的轉(zhuǎn)軸42通過(guò)光軸支架44安裝在絕緣固定板41的一端，絕緣固定板41的另一端固定在機(jī)構(gòu)固定板43上，絕緣固定板41、轉(zhuǎn)軸42和機(jī)構(gòu)固定板43三個(gè)零件組成線夾存放位，線夾在完成接線工作后機(jī)械手22將線夾夾在轉(zhuǎn)軸42上，轉(zhuǎn)軸42用于平時(shí)存放高壓線夾。
[0014]本發(fā)明的工作原理:
本發(fā)明的方法主要針對(duì)各種型號(hào)35KV以下電壓互感器耐壓及誤差試驗(yàn)時(shí)對(duì)被檢電壓互感器一次進(jìn)行自動(dòng)接線。由于電壓互感器規(guī)格型號(hào)眾多外形各異且在電壓互感器試驗(yàn)時(shí)一次接線端將產(chǎn)生幾萬(wàn)伏高電壓。因此接線不能直接采用壓接方式。
[0015]試驗(yàn)前一次高壓線夾34存放在線夾存放位，高壓線10通過(guò)高壓線伸縮機(jī)構(gòu)4連接到升壓器高壓端上。試驗(yàn)時(shí)機(jī)械手22到線夾存放位通過(guò)安裝在移動(dòng)臂上的夾具機(jī)構(gòu)3上夾具35夾取線夾34將其夾到被試互感器一次高壓端上，在移動(dòng)過(guò)程中高壓線伸縮機(jī)構(gòu)4對(duì)高壓線10自動(dòng)進(jìn)行縮放使其始終保持張緊狀態(tài)，與其他保持一定的安全距離。機(jī)械手22接線完成后自動(dòng)移到避讓位使接線機(jī)構(gòu)與高壓端保持一定的安全空間距離，從而保證檢測(cè)設(shè)備的安全。
[0016]以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電壓互感器自動(dòng)檢測(cè)流水線一次接線機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括機(jī)架、門架式機(jī)械手、夾具機(jī)構(gòu)、高壓線伸縮機(jī)構(gòu)； 所述的門架式機(jī)械手包括門架和機(jī)械手，機(jī)械手以可移動(dòng)的方式安裝在門架上，門架兩邊以水平狀態(tài)安裝在機(jī)架的上部，以使機(jī)械手能在前后、左右、上下平穩(wěn)移動(dòng)； 所述的夾具機(jī)構(gòu)包括氣缸、兩塊氣缸連接板、兩塊夾具模塊、線夾；所述的氣缸缸體固定在在機(jī)械手移動(dòng)臂上，兩塊夾具模塊分別通過(guò)氣缸連接板固定在氣缸缸體兩側(cè)的活塞桿端上而組成夾具，線夾的上端分別與兩塊夾具模塊內(nèi)壁連接，線夾在氣缸張合的作用力啟閉； 所述的高壓線伸縮機(jī)構(gòu)包括絕緣固定板、伸縮機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)固定板、光軸支架、轉(zhuǎn)軸等部件組成；所述的伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮框、伸縮轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子和蓋板；所述的伸縮轉(zhuǎn)軸的一端可旋轉(zhuǎn)的穿置在伸縮框的中部，伸縮轉(zhuǎn)軸的穿入伸縮框端與安裝在伸縮框內(nèi)的彈簧連接，轉(zhuǎn)子固定套接在伸縮轉(zhuǎn)軸的另一端，蓋板扣接在伸縮框的敞開口上；所述的伸縮機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，該兩個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)間隔安裝在安裝在機(jī)構(gòu)固定板上的中間部位，機(jī)構(gòu)固定板安裝在門架式機(jī)械手左側(cè)的機(jī)架上； 所述的轉(zhuǎn)軸通過(guò)光軸支架安裝在絕緣固定板的一端，絕緣固定板的另一端固定在機(jī)構(gòu)固定板上。
【文檔編號(hào)】G01R1/04GK103995155SQ201410212756
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年5月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月20日
【發(fā)明者】陳耀高, 林玉涵, 武坤, 郭翔, 阮志峰, 莊梅欽, 吳章坤 申請(qǐng)人:廈門紅相電力設(shè)備股份有限公司