一種基于人影高炮作業(yè)數(shù)字化采集裝置方位角算法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于人影高炮作業(yè)數(shù)字化采集裝置方位角算法，使用同軸安裝的雙聯(lián)電位器，設(shè)定電壓門限值為UL～UH，設(shè)電位器兩端所加電壓為U，選電壓U的1/5-2/5作為UL，選電源電壓U的3/5-4/5作為UH；測定總電壓U0，設(shè)電位器1電壓為UL時，電位器2電壓為U2A；電位器1電壓為UH時，電位器2電壓為U2B。則有如下計算公式：U0＝U2A-U2B+UH-UL；對測量出的方位角θ進行校正，得到高炮實際方位角：將高炮調(diào)整到絕對0°，設(shè)備得到的方位角為θ0，本發(fā)明的有益之處在于提供了現(xiàn)有的一種數(shù)字化采集裝置方位角算法，使得使用此種算法得到方位角精度更高。
【專利說明】一種基于人影高炮作業(yè)數(shù)字化采集裝置方位角算法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于人工影響天氣炮射作業(yè)監(jiān)測及傳感與自動控制【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種基于人影高炮作業(yè)數(shù)字化采集裝置方位角算法。
【背景技術(shù)】
[0002]通過人工干預(yù)，使某些局地天氣現(xiàn)象朝有利于人們預(yù)定目的方向轉(zhuǎn)化，以克服或減輕惡劣天氣引發(fā)的災(zāi)害，這種改造自然的科學(xué)技術(shù)措施稱人工影響天氣，簡稱人影。隨著社會發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進步，人工影響天氣中的高炮打雨和打冰雹(以下簡稱人影作業(yè))的科學(xué)有效性越來越受到人們的關(guān)注，人影作業(yè)信息收集及管理是人工影響天氣業(yè)務(wù)工作的一項日常工作，快捷方便的作業(yè)信息收集可大大提高工作效率，讓管理部門及時獲取作業(yè)一線的實時信息，為作業(yè)指揮和作業(yè)效益評估提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，解決多年來指揮、作業(yè)、評估相互脫節(jié)的技術(shù)難題。
[0003]現(xiàn)有已經(jīng)公開的專利:一種基于人影高炮作業(yè)參數(shù)的數(shù)字化采集裝置及其檢測方法，專利申請?zhí)?201210057367.8，和現(xiàn)有已授權(quán)實用新型專利“基于人影高炮作業(yè)參數(shù)的數(shù)字化采集裝置”，中介紹了高炮作業(yè)方位角測量方法，但是現(xiàn)有專利沒有具體的高炮作業(yè)方位角檢測算法，本發(fā)明在現(xiàn)有的基于人影高炮作業(yè)參數(shù)的數(shù)字化采集裝置及其檢測方法的基礎(chǔ)上提供了高炮作業(yè)方位角的具體算法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在提供一種基于人影高炮作業(yè)數(shù)字化采集裝置方位角算法，解決了目前使用此種設(shè)備計算方位角算法復(fù)雜的問題。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是按照以下步驟進行計算:
[0006]步驟1:使用同軸安裝的雙聯(lián)電位器，設(shè)定電壓門限值為Ul~Uh，設(shè)電位器兩端所加電壓為U，選電壓U的1/5-2/5作為隊，選電源電壓U的3/5-4/5作為Uh ；
[0007]步驟2:測定總電壓U0,設(shè)電位器I電壓為Ul時，電位器2電壓為U2a ；電位器I電壓為Uh時，電位器2電壓為U2bo則有如下計算公式:
[0008]U0 = U2A-U2B+UH-UL ；
[0009]步驟3:當(dāng)電位器I中心抽頭的電壓在隊和Uh之間時，設(shè)電位器I中心抽頭的電壓為U1,電位器2中心抽頭的電壓為U2，方位角為Θ，電位器I中心抽頭電壓為U1 =隊時，此時定義方位角為O度。則當(dāng)電位器I電壓在門限以內(nèi)，即SUh時，方位角為Θ:
[0010]
【權(quán)利要求】
1.一種基于人影高炮作業(yè)數(shù)字化采集裝置方位角算法，其特征在于按照以下步驟進行計算: 步驟1:使用同軸安裝的雙聯(lián)電位器，設(shè)定電壓門限值為隊~Uh，設(shè)電位器兩端所加電壓為U，選電壓U的1/5-2/5作為隊，選電源電壓U的3/5-4/5作為Uh ； 步驟2:測定總電壓Utl,設(shè)電位器I電壓為Ul時，電位器2電壓為U2a ;電位器I電壓為Uh時，電位器2電壓為U2B，則有如下計算公式:
U0 = U2A-U2B+UH-UL ； 步驟3:當(dāng)電位器I中心抽頭的電壓在隊和Uh之間時，設(shè)電位器I中心抽頭的電壓為U1,電位器2中心抽頭的電壓為U2，方位角為Θ，電位器I中心抽頭電壓為U1 = Ul時，此時定義方位角為0°，則當(dāng)電位器I電壓在門限以內(nèi)，即SUh時，方位角為Θ:

2.按照權(quán)利要求1所述一種基于人影高炮作業(yè)數(shù)字化采集裝置方位角算法，其特征在于:所述Qtl的測量方法:將高炮調(diào)整到正北，即高炮方位角為o°，陀螺尋北儀可測量高炮絕對方位角，將其作為調(diào)試設(shè)備，設(shè)備第一次安裝時，將陀螺尋北儀與炮管相連，確保炮管軸向與系統(tǒng)測量軸一致，調(diào)整炮管角度，陀螺尋北儀讀數(shù)為0°時，設(shè)備測量的方位角為Θ 0。
【文檔編號】G01C1/00GK103808209SQ201410060236
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月21日
【發(fā)明者】樊昌元, 龍興波 申請人:成都信息工程學(xué)院