換向器內(nèi)孔外徑高度自動檢測的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種換向器內(nèi)孔外徑高度自動檢測機，包括機箱(74)，在所述機箱上依次裝有換向器內(nèi)孔自動檢測機構(gòu)(69)、換向器外徑自動檢測機構(gòu)(79)，在所述機箱的側(cè)部裝有換向器檢測工位傳送機構(gòu)(80)，在所述機箱內(nèi)裝有微電腦控制器(81)，該換向器內(nèi)孔自動檢測機構(gòu)(69)、換向器外徑自動檢測機構(gòu)(79)分別與微電腦控制器(81)進行電連接。在所述機箱(74)上還裝有換向器高度自動檢測機構(gòu)(66)，該換向器高度自動檢測機構(gòu)(66)與微電腦控制器(81)進行電連接。本發(fā)明能夠自動檢測換向器內(nèi)孔、外徑、高度，自動化程度高、精確度高，有利于保證和提升換向器產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專利說明】換向器內(nèi)孔外徑高度自動檢測機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電機用換向器的檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電機換向器的外徑(即外圓)、內(nèi)孔(即襯套內(nèi)徑)、高度等方面的數(shù)據(jù)檢測一般通過游標卡尺、通止規(guī)、千分尺等方式分三步驟由人工操作，精確度不高，工作效率較低，不利于保證和提升換向器產(chǎn)品的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，而提供一種能自動檢測換向器的內(nèi)孔、外徑及高度、自動化程度高的換向器內(nèi)孔外徑高度自動檢測機。
[0004]本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn):換向器內(nèi)孔外徑高度自動檢測機，包括機箱，在所述機箱上依次裝有換向器內(nèi)孔自動檢測機構(gòu)、換向器外徑自動檢測機構(gòu)，在所述機箱的側(cè)部裝有換向器檢測工位傳送機構(gòu)，在所述機箱內(nèi)裝有微電腦控制器，該換向器內(nèi)孔自動檢測機構(gòu)、換向器外徑自動檢測機構(gòu)分別與微電腦控制器進行電連接。
[0005]在所述機箱上還裝有換向器高度自動檢測機構(gòu)，該換向器高度自動檢測機構(gòu)與微電腦控制器進行電連接，由微電腦控制器統(tǒng)一調(diào)控換向器高度的檢測。
[0006]采用本發(fā)明后，由換向器內(nèi)孔自動檢測機構(gòu)、換向器外徑自動檢測機構(gòu)、換向器高度自動檢測機構(gòu)分別各自檢測換向器的內(nèi)孔、外徑及高度，由換向器檢測工位傳送機構(gòu)對所檢測的換向器進行所述各檢測機構(gòu)之間的工位傳送，再通過微電腦控制器的轉(zhuǎn)換和換算而得到換向器的內(nèi)孔、外徑及高度的大小，以判定該換向器工件是否合格。本發(fā)明能自動檢測換向器的內(nèi)孔、外徑及高度，自動化程度高、精確度高，有利于保證和提升換向器產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖與實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細描述。
[0008]圖1為本發(fā)明換向器內(nèi)孔外徑高度自動檢測機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為圖1的左視圖。
[0010]圖3為圖1的俯視圖。
[0011]圖4為圖1中換向器內(nèi)孔自動檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖5為圖4的左視圖。
[0013]圖6為圖1中換向器外徑自動檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖7為圖6的左視圖。
[0015]圖8為圖6的俯視圖。
[0016]圖9為圖1中換向器高度自動檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖10為圖9的左視圖?！揪唧w實施方式】
[0018]參照圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明換向器內(nèi)孔外徑高度自動檢測機，包括機箱74，在所述機箱74上(通過料道板77)依次裝有換向器內(nèi)孔自動檢測機構(gòu)69 (處于最右側(cè))、換向器外徑自動檢測機構(gòu)79(處于中部)，在所述機箱74的側(cè)部(前部)裝有換向器檢測工位傳送機構(gòu)80，在所述機箱74內(nèi)裝有微電腦控制器81 (含外裝的顯示屏67)，該換向器內(nèi)孔自動檢測機構(gòu)69、換向器外徑自動檢測機構(gòu)79分別與微電腦控制器81進行電連接，由微電腦控制器統(tǒng)一調(diào)控換向器內(nèi)孔、外徑的檢測。
[0019]在所述機箱74上(通過料道板77)還裝有換向器高度自動檢測機構(gòu)66 (處于最左側(cè))，該換向器高度自動檢測機構(gòu)66與微電腦控制器81進行電連接，由微電腦控制器統(tǒng)一調(diào)控換向器高度的檢測。所述換向器檢測工位傳送機構(gòu)80包括傳送板65,在該傳送板65的側(cè)部裝有橫向移動氣缸64，在該傳送板65的前部裝有縱向移動氣缸68。
[0020]其中，橫向移動氣缸64、縱向移動氣缸68分別各自通過橫向移動氣缸支架63、縱向移動氣缸支架70裝在機箱74上。所述傳送板65的一側(cè)邊呈波浪凹凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)(與所傳送的換向器大小相對應(yīng)，如圖3所不),其處于換向器內(nèi)孔自動檢測機構(gòu)69、換向器外徑自動檢測機構(gòu)79、換向器高度自動檢測機構(gòu)66的前部、料道板77的上方。在所述機箱74的側(cè)部(即換向器入口處，并通過輸送支架73)裝有互為垂直設(shè)置的換向器推送機構(gòu)72 (氣缸橫向推送方式)、換向器輸送機構(gòu)71 (輸送帶縱向輸送方式)。
[0021]參照圖4、圖5所示，所述換向器內(nèi)孔自動檢測機構(gòu)69，包括機架52，在所述機架52的頂部裝有電機48，在該電機48下通過中間傳動組件49 (為滾珠絲桿與螺母的組合)裝有橫梁44(內(nèi)含螺母)，所述橫梁44的一側(cè)依次裝有內(nèi)孔縱向測量組件46、內(nèi)孔橫向測量組件47，該內(nèi)孔縱向測量組件46、內(nèi)孔橫向測量組件47均包括內(nèi)孔測量彈簧塊43，在該內(nèi)孔測量彈簧塊43上裝有內(nèi)孔氣缸42、內(nèi)孔傳感器41 (呈上下設(shè)置)，在該內(nèi)孔測量彈簧塊43的下部裝有測量爪51。在所述機架52上、并與中間傳動組件49對應(yīng)處(通過感應(yīng)器支座53)裝有感應(yīng)器45 (為上、下兩件設(shè)置)。所述橫梁44的另一側(cè)(外側(cè))裝有氣槍50。
[0022]其中，內(nèi)孔縱向測量組件46、內(nèi)孔橫向測量組件47的組成和結(jié)構(gòu)均相同(均由內(nèi)孔氣缸42、內(nèi)孔傳感器41、內(nèi)孔測量彈簧塊43、測量爪51構(gòu)成)，只不過是朝向不同而已(一個縱向設(shè)置、一個橫向設(shè)置)，其通過內(nèi)孔氣缸的動作而推動內(nèi)孔測量彈簧塊內(nèi)的彈性件，帶動測量爪伸張或收縮。該內(nèi)孔傳感器41、感應(yīng)器45分別與微電腦控制器81相連。
[0023]參照圖6、圖7、圖8所示，所述換向器外徑自動檢測機構(gòu)79，包括外徑底盤1，在所述外徑底盤I的一側(cè)邊上裝有擋塊(為叉形件)12、該外徑底盤I的另一側(cè)邊上裝有與擋塊12對應(yīng)的光桿7，該光桿7依次通過外徑滑塊3、外徑氣缸拉桿11與外徑氣缸4相接，在所述外徑底盤I上、并與光桿7、外徑滑塊3相對應(yīng)處(通過外徑傳感器支架8)裝有外徑傳感器5。
[0024]其中，所述外徑氣缸4通過外徑氣缸支架9裝在外徑底盤I上，所述外徑傳感器5通過外徑傳感器支架8裝在外徑底盤I上，所述外徑滑塊3通過外徑導(dǎo)軌2裝在外徑底盤I上；所述外徑滑塊3通過支桿13及支桿上的彈簧10裝在外徑氣缸支架9上，在所述外徑傳感器支架8上還裝有外徑限位螺栓6，該外徑限位螺栓6處于外徑傳感器5的下方，以防止光桿過度抵住換向器。該外徑傳感器5與微電腦控制器81相連。[0025]參照圖9、圖10所示，所述換向器高度自動檢測機構(gòu)66，包括高度底盤21，在所述高度底盤21的一側(cè)邊上裝有高度氣缸22，該高度氣缸22通過高度氣缸拉桿32裝有測頭支板31，所述測頭支板31的外端上裝有測頭30、該測頭支板31的內(nèi)端裝有高度滑塊28，所述測頭支板31上(通過高度傳感器支架23)裝有高度傳感器25。
[0026]其中，所述高度滑塊28通過高度導(dǎo)軌27及導(dǎo)軌支架26裝在高度底盤21的一側(cè)邊上。在所述高度滑塊28上、并在高度滑塊28與測頭支板31之間處裝有回位支架29 (其與測頭支板31相接)，該回位支架29上裝有回位彈簧33 (其與高度傳感器支架23相頂)，能使測頭支板及測頭有效到位。所述測頭支板31上通過高度傳感器支架23裝有高度限位螺栓24，以對測頭支板及測頭進行有效限位。該高度傳感器與微電腦控制器81相連。
[0027]需要檢測的換向器先經(jīng)過換向器輸送機構(gòu)71的輸送，再由換向器推送機構(gòu)72推入機箱74的料道板77上。首先，由換向器內(nèi)孔自動檢測機構(gòu)69進行換向器內(nèi)孔的檢測:工件換向器到達氣槍50下方時，電機48工作通過中間傳動組件帶動橫梁44下降，帶動固定在橫梁44上的氣槍50 —起下降,氣槍50至換向器內(nèi)孔后吹凈換向器的內(nèi)孔,吹凈后橫梁44由電機48帶動上升，然后該換向器到達內(nèi)孔縱向測量組件46的測量爪51下方，電機48帶動橫梁44下降，將測量爪伸入至換向器的內(nèi)孔，此時內(nèi)孔氣缸動作，使測量爪接觸到換向器內(nèi)壁，同時內(nèi)孔傳感器發(fā)生伸縮量的變化，通過微電腦控制器的電路轉(zhuǎn)換和軟件換算得到一個數(shù)據(jù)量(公差值)，接著測量爪繼續(xù)下降到第二個設(shè)置截面停止，再次測量，兩次測量值比較反映出該換向器的內(nèi)孔錐度指標(為換向器內(nèi)孔的上部平均尺寸、下部平均尺寸的相差)，感應(yīng)器45用于感應(yīng)測量爪兩次垂直下降的不同高度；然后，該換向器到達內(nèi)孔橫向測量組件47的測量爪下方，與前一測量爪測量方式相同，再次進行兩次換向器內(nèi)孔不同高度的截面內(nèi)徑測量，并分別與前一測量爪的兩次測量值比較，從而反映出該換向器的內(nèi)孔圓度指標(為換向器內(nèi)孔的上部、中部、下部測量尺寸最大值和最小值之差)，以判定該換向器工件是否合格(換向器內(nèi)孔的每一部位測量均有大值和小值)。
[0028]然后,通過換向器檢測工位傳送機構(gòu)80的縱向移動氣缸68推動傳送板縱向移動，而使換向器進入傳送板65側(cè)邊的波浪凹凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)內(nèi)(可實現(xiàn)多件換向器的同時傳送)，再由橫向移動氣缸64將該內(nèi)孔檢測后的換向器橫向傳送至換向器外徑自動檢測機構(gòu)79進行換向器的外徑檢測(此時傳送板退回):當(dāng)外徑氣缸處于縮回狀態(tài)時，外徑氣缸拉桿將外徑滑塊、外徑導(dǎo)軌拉住，此時支桿13上的彈簧10處于縮緊狀態(tài)，光桿7未與工件換向器接觸；當(dāng)工件換向器到達擋塊相應(yīng)位置、外徑氣缸則處于伸出狀態(tài)時，外徑氣缸拉桿與外徑滑塊、外徑導(dǎo)軌脫離，支桿上的彈簧放松而推動外徑滑塊在外徑導(dǎo)軌上運行，由光桿7將工件換向器推至擋塊處抵住。此時，固定在光桿后方的外徑傳感器的伸縮量發(fā)生變化，再通過微電腦控制器的電路轉(zhuǎn)換和軟件換算而得到工件外徑的大小，以判定該換向器工件是否合格。
[0029]接著，再通過換向器檢測工位傳送機構(gòu)80的傳送板縱向移動、橫向傳送，將外徑檢測后的換向器傳送至換向器高度自動檢測機構(gòu)66進行換向器的高度檢測(此時傳送板退回):當(dāng)高度氣缸處于伸出狀態(tài)時，高度氣缸拉桿將測頭支板、高度滑塊松開，此時測頭未與工件換向器接觸；當(dāng)工件換向器到達測頭下方的相應(yīng)位置、高度氣缸則處于收縮狀態(tài)時，高度氣缸拉桿將測頭支板與高度滑塊拉住而帶動高度滑塊順著高度導(dǎo)軌向下運行，由測頭支板將測頭抵在工件換向器上。此時，固定在測頭支板上的高度傳感器的伸縮量發(fā)生變化，再通過微電腦控制器的電路轉(zhuǎn)換和軟件換算而得到工件高度大小，以判定該換向器工件是否合格。
[0030]分別經(jīng)所述內(nèi)孔、外徑、高度檢測后的該三項指標均合格的換向器，可由裝在料道板77上的最左側(cè)的出料氣缸75 (與擋板76相連，亦與微電腦控制器電連接)控制擋板進行出料處理，并通過出料道62送至接料盤61 (其裝在接料架78上)內(nèi)；所述內(nèi)孔、外徑、高度檢測中，如有一項指標不合格的，則判定為不合格換向器，由裝在料道板77上的中部的出料氣缸75 (共有三件)控制擋板76 (共有三件)而送入不合格通道。
【權(quán)利要求】
1.換向器內(nèi)孔外徑高度自動檢測機，包括機箱(74)，其特征在于:在所述機箱(74)上依次裝有換向器內(nèi)孔自動檢測機構(gòu)(69)、換向器外徑自動檢測機構(gòu)(79)，在所述機箱(74)的側(cè)部裝有換向器檢測工位傳送機構(gòu)(80)，在所述機箱(74)內(nèi)裝有微電腦控制器(81)，該換向器內(nèi)孔自動檢測機構(gòu)(69)、換向器外徑自動檢測機構(gòu)(79)分別與微電腦控制器(81)進行電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的換向器內(nèi)孔外徑高度自動檢測機，其特征在于:在所述機箱(74)上還裝有換向器高度自動檢測機構(gòu)(66)，該換向器高度自動檢測機構(gòu)(66)與微電腦控制器(81)進行電連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的換向器內(nèi)孔外徑高度自動檢測機，其特征在于:所述換向器檢測工位傳送機構(gòu)(80)包括傳送板(65),在該傳送板(65)的側(cè)部裝有橫向移動氣缸(64)，在該傳送板(65)的前部裝有縱向移動氣缸(68)。
4.如權(quán)利要求3所述的換向器內(nèi)孔外徑高度自動檢測機，其特征在于:所述傳送板(65)的一側(cè)邊呈波浪凹凸?fàn)罱Y(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的換向器內(nèi)孔外徑高度自動檢測機，其特征在于:所述換向器內(nèi)孔自動檢測機構(gòu)(69)，包括機架(52)，在所述機架(52)的頂部裝有電機(48)，在該電機(48)下通過中間傳動組件(49)裝有橫梁(44)，所述橫梁(44)的一側(cè)依次裝有內(nèi)孔縱向測量組件(46)、內(nèi)孔橫向測量組件(47)，該內(nèi)孔縱向測量組件(46)、內(nèi)孔橫向測量組件(47)均包括內(nèi)孔測量彈簧塊(43)，在該內(nèi)孔測量彈簧塊(43)上裝有內(nèi)孔氣缸(42)、內(nèi)孔傳感器(41)，在該內(nèi)孔測量彈簧塊(43)的下部裝有測量爪(51)。`
6.如權(quán)利要求5所述的換向器內(nèi)孔外徑高度自動檢測機，其特征在于:在所述機架(52)上、并與中間傳動組件(49)對應(yīng)處裝有感應(yīng)器(45);所述橫梁(44)的另一側(cè)裝有氣槍(50)。
7.如權(quán)利要求1所述的換向器內(nèi)孔外徑高度自動檢測機，其特征在于:所述換向器外徑自動檢測機構(gòu)(79)，包括外徑底盤(I)，在所述外徑底盤(I)的一側(cè)邊上裝有擋塊(12)、該外徑底盤(I)的另一側(cè)邊上裝有與擋塊(12)對應(yīng)的光桿(7)，該光桿(7)依次通過外徑滑塊(3)、外徑氣缸拉桿(11)與外徑氣缸(4)相接,在所述外徑底盤(I)上、并與光桿(7)、外徑滑塊(3)相對應(yīng)處裝有外徑傳感器(5)。
8.如權(quán)利要求7所述的換向器內(nèi)孔外徑高度自動檢測機，其特征在于:所述外徑氣缸(4)通過外徑氣缸支架(9)裝在外徑底盤(I)上，所述外徑傳感器(5)通過外徑傳感器支架(8)裝在外徑底盤(I)上，所述外徑滑塊(3)通過支桿(13)及支桿上的彈簧(10)裝在外徑氣缸支架(9)上，在所述外徑傳感器支架(8)上還裝有外徑限位螺栓(6)。
9.如權(quán)利要求2所述的換向器內(nèi)孔外徑高度自動檢測機，其特征在于:所述換向器高度自動檢測機構(gòu)(66)，包括高度底盤(21)，在所述高度底盤(21)的一側(cè)邊上裝有高度氣缸(22)，該高度氣缸(22)通過高度氣缸拉桿(32)裝有測頭支板(31)，所述測頭支板(31)的外端上裝有測頭(30)、該測頭支板(31)的內(nèi)端裝有高度滑塊(28)，所述測頭支板(31)上裝有高度傳感器(25)。
10.如權(quán)利要求9所述的換向器內(nèi)孔外徑高度自動檢測機，其特征在于:所述高度滑塊(28)通過高度導(dǎo)軌(27)及導(dǎo)軌支架(26)裝在高度底盤(21)的一側(cè)邊上，在所述高度滑塊(28)上、并在高度滑塊(28)與測頭支板(31)之間處裝有回位支架(29)，該回位支架(29)上裝有回位 彈簧(33)。
【文檔編號】G01B21/02GK103759691SQ201410045905
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月28日
【發(fā)明者】林祥清, 何小鋒, 曹啟右, 王官成, 陸存祥, 楊林飛, 張俊 申請人:浙江長城換向器有限公司