套管搬送裝置、套管分類裝置和套管搬送方法
【專利摘要】本發(fā)明提供套管搬送裝置、具有套管搬送裝置的套管分類裝置和套管搬送方法，能夠以簡(jiǎn)便的結(jié)構(gòu)，高效地將套管從接收地點(diǎn)搬送到處理地點(diǎn)、并從該處理地點(diǎn)搬送到交接地點(diǎn)。其特征在于，當(dāng)在接收地點(diǎn)（P1）被供給到搬送帶（63）上的套管（F）被搬送到處理地點(diǎn)（P3）上時(shí)，使撓曲機(jī)構(gòu)（64）向按壓位置移動(dòng)，將搬送帶（63）上的套管（F）供給到處理地點(diǎn)（P3），然后，使撓曲機(jī)構(gòu)（64）向分離位置移動(dòng)，抬起處理地點(diǎn)（P1）的套管（F），使套管（F）返回到搬送帶（63）。
【專利說明】套管搬送裝置、套管分類裝置和套管搬送方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及套管搬送裝置、套管分類裝置和套管搬送方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一直以來，作為用于在準(zhǔn)確地將光纖的芯線端面位置對(duì)準(zhǔn)的同時(shí)對(duì)光纖彼此進(jìn)行連接的部件，采用套管(ferrule)。該套管是沿著其中心軸形成有貫通孔的圓筒狀部件，在使光纖的芯線貫穿插入到貫通孔內(nèi)的狀態(tài)下被安裝到例如光連接器部件。因此，為了在準(zhǔn)確地將光纖的芯線端面位置對(duì)準(zhǔn)的同時(shí)對(duì)光纖彼此進(jìn)行連接，以高等級(jí)要求套管的圓度和套管的內(nèi)徑相對(duì)于外徑的同軸度(同心度)等精度。
[0003]因此，一般在制造出套管后，針對(duì)這些套管逐個(gè)進(jìn)行外形尺寸測(cè)定和同軸度測(cè)定等，并按照作為產(chǎn)品的好壞判斷和精加工精度進(jìn)行了分類(分級(jí))。特別是套管的同軸度是對(duì)光纖的光學(xué)特性產(chǎn)生影響、并且決定作為光纖連接器的性能的要素，因此將同軸度測(cè)定作為重要的作業(yè)。
[0004]以往，公知有下述專利文獻(xiàn)I所述的裝置作為測(cè)定套管的同軸度的裝置。
[0005]根據(jù)該裝置，能夠利用具有多個(gè)吸附部的臂，將套管搬送到測(cè)定同軸度的測(cè)定臺(tái)上，且從測(cè)定臺(tái)上搬送同軸度測(cè)定結(jié)束后的套管，因此能夠在順利地更換套管的同時(shí)進(jìn)行同軸度測(cè)定。因此，能夠高效地進(jìn)行大量生產(chǎn)的套管的同軸度測(cè)定。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開平10 — 111124號(hào)公報(bào)
[0007]但是，在上述專利文獻(xiàn)I所述的裝置中，在利用臂來進(jìn)行套管的搬送時(shí)，需要使臂進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)操作、旋轉(zhuǎn)操作、回轉(zhuǎn)操作，驅(qū)動(dòng)臂的機(jī)構(gòu)復(fù)雜化，而且搬送效率也差，存在改進(jìn)的余地。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明是考慮這樣的情況而完成的，其目的在于，提供能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)高效地將套管從接收地點(diǎn)搬送到處理地點(diǎn)、并從該處理地點(diǎn)搬送到交接地點(diǎn)的套管搬送裝置。
[0009]而且，還提供具有套管搬送裝置的套管分類裝置、套管搬送方法、套管搬送程序以及記錄有該程序的記錄介質(zhì)。
[0010]為了解決上述問題，本發(fā)明提供如下手段。
[0011](I)本發(fā)明的套管搬送裝置的特征在于，該套管搬送裝置具有:搬送帶，其沿著從接收地點(diǎn)經(jīng)過處理地點(diǎn)的上方到達(dá)交接地點(diǎn)的搬送路徑延伸；帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述搬送帶沿著所述搬送路徑，從所述接收地點(diǎn)朝向所述交接地點(diǎn)行進(jìn)；以及撓曲機(jī)構(gòu)，當(dāng)在所述接收地點(diǎn)被供給到所述搬送帶上的套管被搬送到所述處理地點(diǎn)上時(shí)，該撓曲機(jī)構(gòu)能夠使所述搬送帶在朝所述處理地點(diǎn)撓曲的第I位置和解除所述搬送帶的撓曲的第2位置之間移動(dòng)。
[0012]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于搬送帶沿著從接收地點(diǎn)經(jīng)過處理地點(diǎn)的上方到達(dá)交接地點(diǎn)的搬送路徑延伸，因此，通過使搬送帶沿著搬送路徑行進(jìn)，能夠朝交接地點(diǎn)搬送在接收地點(diǎn)處被供給到搬送帶上的套管。此外，通過使撓曲機(jī)構(gòu)在第I位置與第2位置之間移動(dòng)，能夠?qū)⒈话崴偷教幚淼攸c(diǎn)上的套管供給到處理地點(diǎn)，并且，能夠使處理完的套管再次返回到搬送帶。
[0013]由此，通過只需使撓曲機(jī)構(gòu)相對(duì)于沿著搬送路徑行進(jìn)的搬送帶進(jìn)行移動(dòng)的簡(jiǎn)便動(dòng)作，就能夠進(jìn)行套管從接收地點(diǎn)向處理地點(diǎn)的搬送、和套管從處理地點(diǎn)向交接地點(diǎn)的搬送。因此，能夠高效地搬送套管。
[0014](2)在上述本發(fā)明的套管搬送裝置中，所述搬送帶也可以形成為環(huán)狀。
[0015]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，只需使搬送帶朝一個(gè)方向行進(jìn)，就能夠連續(xù)地搬送套管，因此，能夠高效地將套管從接收地點(diǎn)搬送到交接地點(diǎn)。
[0016](3)在上述本發(fā)明的套管搬送裝置中，所述撓曲機(jī)構(gòu)也可以將所述搬送帶中的沿著所述搬送路徑的所述處理地點(diǎn)的兩側(cè)朝所述處理地點(diǎn)按壓。
[0017]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠使搬送帶穩(wěn)定地朝處理地點(diǎn)撓曲，因此，能夠在搬送帶與處理地點(diǎn)之間穩(wěn)定地進(jìn)行套管的交接。由此，能夠提高套管搬送的可靠性。
[0018](4)在上述本發(fā)明的套管搬送裝置中，在所述搬送帶也可以形成有用于收容所述套管的收容凹部。
[0019]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在搬送帶上穩(wěn)定地保持套管。由此，在搬送中，能夠抑制套管在搬送帶上滑動(dòng)而發(fā)生位置偏移、或者從搬送帶脫落，從而能夠提高套管搬送的可靠性。
[0020](5)在上述本發(fā)明的套管搬送裝置中，所述收容凹部也可以具有:套管保持部，其形成于底部側(cè)，用于保持所述套管；以及錐形部，其從所述套管保持部朝所述收容凹部的開口部逐漸擴(kuò)徑。
[0021]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在向搬送帶交接套管時(shí)，易于將套管引導(dǎo)到收容凹部?jī)?nèi)，因此能夠提高套管搬送的可靠性。
[0022]( 6 )本發(fā)明的套管分類裝置的特征在于，該套管分類裝置具有:上述本發(fā)明的套管搬送裝置；套管供給裝置，其具有用于收容多個(gè)所述套管的收容體，并從該收容體逐個(gè)送出所述套管；套管攝像裝置，其對(duì)由所述搬送帶從所述接收地點(diǎn)搬送到所述處理地點(diǎn)上、并由所述撓曲機(jī)構(gòu)供給到該處理地點(diǎn)的所述套管進(jìn)行攝像；以及套管回收裝置，其在攝像結(jié)束后，根據(jù)所述套管攝像裝置的攝像圖像，按照多個(gè)品質(zhì)等級(jí)對(duì)利用所述撓曲機(jī)構(gòu)返回到所述搬送帶、并由所述搬送帶搬送到所述交接地點(diǎn)的所述套管進(jìn)行分類，并且，將相同品質(zhì)等級(jí)的所述套管收納到同一收納體中。
[0023]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在套管供給裝置從收容體逐個(gè)送出套管時(shí)，套管搬送裝置在接收地點(diǎn)接收該套管后，將該套管搬送到處理地點(diǎn)。于是，套管攝像裝置對(duì)該套管進(jìn)行攝像而取得攝像圖像。進(jìn)而，在該攝像結(jié)束后，套管搬送裝置將套管從處理地點(diǎn)搬送到交接地點(diǎn)，并且，將新的套管從接收地點(diǎn)搬送處理地點(diǎn)。這樣，反復(fù)進(jìn)行套管的攝像。
[0024]另一方面，在將套管搬送到交接地點(diǎn)后，套管回收裝置對(duì)該套管進(jìn)行回收。并且，套管回收裝置將回收的套管分配并收納到與品質(zhì)等級(jí)對(duì)應(yīng)的收納體中。
[0025]由此，在多個(gè)收納體中連續(xù)不斷地收納分別被分類為相同品質(zhì)等級(jí)的套管。這樣，能夠最終按照品質(zhì)等級(jí)對(duì)收容在收容體中的多個(gè)套管進(jìn)行分類并且將它們收納到收納體中，因此除了容易使用以外，還能夠具備高附加價(jià)值。
[0026](7)本發(fā)明的套管搬送方法的特征在于，其是利用上述本發(fā)明的套管搬送裝置的套管搬送方法，其特征在于，所述套管搬送方法具有處理搬送工序，該處理搬送工序具有:保持工序，將所述接收地點(diǎn)的所述套管保持在所述搬送帶上；以及搬送工序，從所述接收地點(diǎn)向所述交接地點(diǎn)搬送所述搬送帶上的所述套管，在所述搬送工序中，使所述撓曲機(jī)構(gòu)向所述第I位置移動(dòng)，將被搬送到所述處理地點(diǎn)上的所述套管供給到所述處理地點(diǎn)，并且，在所述套管的處理后，使所述撓曲機(jī)構(gòu)移動(dòng)到所述第2位置，抬起所述處理地點(diǎn)的所述套管，使所述套管返回到所述搬送帶。
[0027] 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠起到與上述套管搬送裝置相同的作用效果。即，能夠以簡(jiǎn)便的動(dòng)作，高效地將套管從接收地點(diǎn)搬送到處理地點(diǎn)，并從該處理地點(diǎn)搬送到交接地點(diǎn)。
[0028](8)本發(fā)明的套管搬送程序的特征在于，使上述本發(fā)明的套管搬送裝置的計(jì)算機(jī)執(zhí)行處理搬送工序，該處理搬送工序具有:保持工序，將所述接收地點(diǎn)的所述套管保持在所述搬送帶上；以及搬送工序，從所述接收地點(diǎn)向所述交接地點(diǎn)搬送所述搬送帶上的所述套管，在所述搬送工序中，使所述撓曲機(jī)構(gòu)向所述第I位置移動(dòng)，將被搬送到所述處理地點(diǎn)上的所述套管供給到所述處理地點(diǎn)，并且，在所述套管的處理后，使所述撓曲機(jī)構(gòu)移動(dòng)到所述第2位置，抬起所述處理地點(diǎn)的所述套管，使所述套管返回到所述搬送帶。
[0029]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠使套管搬送裝置的計(jì)算機(jī)可靠地執(zhí)行上述保持工序和搬送工序，因此，能夠高效地進(jìn)行套管的搬送。
[0030](9)本發(fā)明的記錄介質(zhì)是計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì),其特征在于,該記錄介質(zhì)記錄有第八方面所述的套管搬送程序。
[0031]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，例如能夠通過對(duì)套管搬送裝置的計(jì)算機(jī)進(jìn)行安裝等，使該計(jì)算機(jī)可靠地執(zhí)行上述套管的搬送。特別能夠適于應(yīng)對(duì)程序的流通等。
[0032]根據(jù)本發(fā)明，能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)高效地將套管從接收地點(diǎn)搬送到處理地點(diǎn)、并從該處理地點(diǎn)搬送到交接地點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是示出本發(fā)明的套管分類裝置的實(shí)施方式的圖，且是整體的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)圖。
[0034]圖2是套管的剖視圖。
[0035]圖3是觀察構(gòu)成圖1所示的套管分類裝置的套管供給裝置中的收納體的內(nèi)部的圖。
[0036]圖4是構(gòu)成圖1所示的套管分類裝置的套管搬送裝置的立體圖。
[0037]圖5是沿圖4的箭頭A方向的視圖，是搬送帶的側(cè)視圖。
[0038]圖6是與圖4相當(dāng)?shù)牧Ⅲw圖，是示出按壓臂位于按壓位置的狀態(tài)的圖。
[0039]圖7是示出搬送帶的其他結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0040]圖8是示出搬送帶的其他結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0041]標(biāo)號(hào)說明
[0042]I…套管分類裝置；2…套管供給裝置；3…套管搬送裝置；4…套管攝像裝置；5…套管回收裝置；7a...記錄介質(zhì)；10...收容體；40、40A~40E...收納箱(收納體);63...搬送帶；64…撓曲機(jī)構(gòu)；68…收容凹部；68a…套管保持部；68b…錐形部；69…驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))；F…套管；P1…接收地點(diǎn)；P2…交接地點(diǎn)；P3…處理地點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0043]以下，參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。[0044]<套管分類裝置的結(jié)構(gòu)>
[0045]圖1是示出套管分類裝置I的實(shí)施方式的圖，是整體的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)圖。
[0046]如圖1所示，本實(shí)施方式的套管分類裝置I是如下裝置:其對(duì)多個(gè)套管F逐個(gè)進(jìn)行攝像，并根據(jù)其攝像圖像進(jìn)行套管F的同軸度測(cè)定(品質(zhì)檢查)，并且，進(jìn)一步一邊根據(jù)該測(cè)定結(jié)果按照品質(zhì)等級(jí)進(jìn)行分類，一邊將其收納到收納箱(本發(fā)明中的收納體)40中，套管分類裝置I具有套管供給裝置2、套管搬送裝置3、套管攝像裝置4、套管回收裝置5以及對(duì)上述各裝置進(jìn)行綜合控制的控制部7。
[0047][套管]
[0048]首先對(duì)套管F進(jìn)行簡(jiǎn)單說明。圖2是套管的剖視圖。
[0049]如圖2所示，套管F形成為圓筒狀，該套管F沿著中心軸C形成有供未圖示的光纖的芯線貫穿插入的貫通孔Fl。該貫通孔Fl的在套管F的一個(gè)端面F2處的一部分形成為截面呈錐形，隨著從另一個(gè)端面F3側(cè)朝向一個(gè)端面F2側(cè)而逐漸擴(kuò)徑。
[0050]接著，對(duì)上述套管分類裝置I的各構(gòu)成品進(jìn)行說明。
[0051]在本實(shí)施方式中，依次對(duì)套管供給裝置2、套管攝像裝置4和套管回收裝置5進(jìn)行簡(jiǎn)單說明，然后對(duì)套管搬送裝置3進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0052][套管供給裝置]
[0053]圖3是觀察套管供給裝置2中的收容體10的內(nèi)部的圖。
[0054]如圖1、圖3所示，上述套管供給裝置2是如下裝置:其具有收容多個(gè)套管F的收容體10，并從該收容體10逐個(gè)送出套管F。
[0055]收容體10形成為朝斜上方開口的有底筒狀。此外，收容體10的底壁部IOa相對(duì)于水平面的傾斜角度能夠調(diào)整為任意角度。
[0056]在收容體10的內(nèi)部，以與該收容體10的底壁部IOa重疊的狀態(tài)配設(shè)有能夠繞該收容體10的中心軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板12。該旋轉(zhuǎn)板12是接受來自未圖示的驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)力而朝一個(gè)方向(圖1、圖3所示的箭頭方向)旋轉(zhuǎn)的部件，該旋轉(zhuǎn)板12的直徑形成為，該旋轉(zhuǎn)板12的外周緣部與收容體10的周壁部IOb滑動(dòng)接觸或接近該周壁部IOb的程度。此外，在圖示的例子中，旋轉(zhuǎn)板12以厚度隨著朝向外周緣部而逐漸變薄的方式，形成為其上表面朝向下方逐漸傾斜的截面錐形。
[0057]在旋轉(zhuǎn)板12的外周緣部形成有收納凹部12a，使收容到收容體10的內(nèi)部的多個(gè)套管F中的I個(gè)進(jìn)入到所述收納凹部12a中來對(duì)其進(jìn)行收納，并伴隨旋轉(zhuǎn)板12的旋轉(zhuǎn)而使該所收納的套管F沿周向移動(dòng)。另外，在圖示的例子中，收納凹部12a在旋轉(zhuǎn)板12的周向上隔開間隔地形成有多個(gè)。
[0058]由此，收納在收納凹部12a內(nèi)的套管F通過旋轉(zhuǎn)板12的旋轉(zhuǎn)，在收容體10內(nèi)朝底壁部IOa的最上點(diǎn)側(cè)移動(dòng)。
[0059]此外，如圖3所示，在收容體10形成有排出口 13，該排出口 13將通過旋轉(zhuǎn)板12的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)到上述最上點(diǎn)的套管F排出到該收容體10的外部。由此，能夠通過排出口 13而從收容體10逐個(gè)地送出套管F。
[0060]此外，如圖1所示，在排出口 13連接有排出管14，套管F通過該排出管14以縱向姿態(tài)被逐個(gè)送出。在排出管14的末端部連結(jié)有姿態(tài)變換部20，該姿態(tài)變換部20將經(jīng)由該排出管14接收到的縱向姿態(tài)的套管F變換成為預(yù)先確定的橫向姿態(tài)后，將套管F供給到接收地點(diǎn)PI。
[0061]上述姿態(tài)變換部20具有:未圖示的檢測(cè)部，其檢測(cè)縱向姿態(tài)的套管F的一個(gè)端面F2朝向上方和下方中的哪一個(gè)；旋轉(zhuǎn)部21，其根據(jù)該檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果使套管F進(jìn)行90度正反旋轉(zhuǎn)來將其設(shè)為橫向姿態(tài)；以及供給桿22，其將處于橫向姿態(tài)的套管F供給到接收地點(diǎn)Pl。
[0062]另外，旋轉(zhuǎn)部21根據(jù)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果使套管F適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行90度正反旋轉(zhuǎn)，由此以預(yù)先確定的橫向姿態(tài)將套管F供給到接收地點(diǎn)Pl。
[0063]具體而言，在套管F被搬送到處理地點(diǎn)P3 (后述的支撐臺(tái)51上)時(shí)，以該套管F的一個(gè)端面F2側(cè)朝向發(fā)光體單元52側(cè)、另一端面F3側(cè)朝向攝像構(gòu)件50側(cè)的方式，將套管F的姿態(tài)設(shè)為橫向。
[0064]進(jìn)而，供給桿22能夠沿軸向進(jìn)退，以朝向接收地點(diǎn)Pl推送由旋轉(zhuǎn)部21設(shè)為橫向姿態(tài)的套管F的方式使該套管F移動(dòng)來進(jìn)行供給。
[0065][套管攝像裝置]
[0066]套管攝像裝置4具有:對(duì)套管F進(jìn)行攝像的攝像構(gòu)件50 ;支撐臺(tái)51，其在使套管F的中心軸C與攝像構(gòu)件50的光軸O —致的狀態(tài)下支撐套管F ;以及發(fā)光體單元52，其處于光軸O上，且隔著支撐臺(tái)51配置在攝像構(gòu)件50的相反側(cè)，沿光軸O向套管F照射照明光。
[0067]上述攝像構(gòu)件50例如具有CXD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器等，根據(jù)來自控制部7的指示，對(duì)支撐臺(tái)51上的套管F進(jìn)行攝像，并將其攝像圖像輸出到控制部7。
[0068]圖4是示出套管搬送裝置3的立體圖。
[0069]如圖1、圖4所示，上述支撐臺(tái)51被配置在套管F的處理地點(diǎn)P3。具體而言，支撐臺(tái)51由隔開間隙H地對(duì)置的第I支撐臺(tái)51A和第2支撐臺(tái)51B構(gòu)成。這些第I支撐臺(tái)51A和第2支撐臺(tái)51B是板片部件,第I支撐臺(tái)51A位于攝像構(gòu)件50側(cè),第2支撐臺(tái)51B位于發(fā)光體單元52側(cè)。此外，在以下的說明中，在圖4中，以支撐臺(tái)51的延伸方向?yàn)樯舷路较颍耘c上下方向LI垂直的方向?yàn)榍昂蠓较騆2和左右方向L3。此外，前后方向L2中，以第2支撐臺(tái)51B側(cè)為前方，以第I支撐臺(tái)51A側(cè)為后方。
[0070]第I支撐臺(tái)51A的上端緣和第2支撐臺(tái)51B的上端緣分別被調(diào)整為位于相同的高度，在這些上端緣分別形成有V字狀的槽部75。進(jìn)而，能夠利用這兩個(gè)槽部75支撐套管F。
[0071]具體而言，能夠在將套管F收納到兩個(gè)槽部75內(nèi)的狀態(tài)下，以架設(shè)于第I支撐臺(tái)5IA和第2支撐臺(tái)5IB的方式對(duì)該套管F進(jìn)行支撐。由此，能夠在使套管F的中心軸C朝向攝像構(gòu)件50和發(fā)光體單元52的狀態(tài)下，支撐該套管F。
[0072]而且，對(duì)第I支撐臺(tái)51A和第2支撐臺(tái)51B的高度進(jìn)行調(diào)整，以使攝像構(gòu)件50的光軸O與支撐臺(tái)51上的套管F的中心軸C 一致(參照?qǐng)D1)。
[0073]另外，作為槽部75的形狀，不限于V字狀，也可以與套管F的形狀對(duì)應(yīng)地為半圓形狀等。
[0074]如圖1所示，上述發(fā)光體單元52內(nèi)置有發(fā)出上述照明光的光源80，能夠朝向支撐臺(tái)51側(cè)照射從光源80發(fā)出的照明光。此時(shí)，進(jìn)行高度調(diào)整，使得發(fā)光體單元52位于與光軸O相同的高度，從而能夠沿著光軸O朝支撐臺(tái)51側(cè)照射照明光。
[0075]另外，作為上述光源80，沒有特別限定，例如可采用LED等。此外，作為照明光，優(yōu)選為平行光，例如激光等比較適合。[0076][套管回收裝置]
[0077]如圖1、圖4所示，套管回收裝置5為如下裝置:其對(duì)由后述的搬送帶63搬送到交接地點(diǎn)P2的套管F進(jìn)行回收，并將套管F收納到5個(gè)收納箱40中的任意一個(gè)收納箱40。
[0078]該套管回收裝置5具有回收滑道41和多個(gè)收納箱40。
[0079]首先，如圖1所示，各收納箱40是在上方開口的箱型的容器，沿著例如前后方向L2排列設(shè)置于比回收滑道41靠下方的位置(參照?qǐng)D4)。
[0080]此外，在圖示的例子中，依次排列設(shè)置收納品質(zhì)最優(yōu)良的A等級(jí)的套管F的第I收納箱40A(40)、收納品質(zhì)次于A等級(jí)的品質(zhì)優(yōu)良的B等級(jí)的套管F的第2收納箱40B(40)、收納品質(zhì)次于B等級(jí)的品質(zhì)優(yōu)良的C等級(jí)的套管F的第3收納箱40C (40)、收納品質(zhì)次于C等級(jí)的品質(zhì)優(yōu)良的D等級(jí)的套管F的第4收納箱40D (40)、以及收納品質(zhì)次于D等級(jí)的品質(zhì)優(yōu)良的E等級(jí)的套管F的第5收納箱40E (40)。
[0081]如圖1、圖4所示，回收滑道41具有:對(duì)由搬送帶63搬送來的套管F進(jìn)行交接的回收部42 ;以及從回收部42的下端部朝向側(cè)方突出設(shè)置的筒狀的滑道主體43。
[0082]回收部42呈沿上下方向LI延伸筒狀，具有朝上方開口的回收口 42a。
[0083]滑道主體43的基端部與回收部42的下端開口部連接，另一方面，在滑道主體43的末端部形成有朝側(cè)方開口的排出口 43a。此外，滑道主體43隨著朝向末端部而向下方傾斜?；乐黧w43的末端部位于各收納箱40中的某一個(gè)收納箱40的正上方。
[0084]回收滑道41與未圖示的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，能夠繞回收部42的中心軸線(前后方向L2)擺動(dòng)(參照?qǐng)D1、4中的箭頭)。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)來自控制部7的指示使回收滑道41擺動(dòng)，使排出口 43a位于某一個(gè)收納箱40的正上方。
[0085]然后，使排出口 43a位于與被搬送來的套管F的品質(zhì)對(duì)應(yīng)的收納箱40的正上方，從排出口 43a向收納箱40排出(落下)套管F，由此，能夠?qū)⒈舜似焚|(zhì)相同的套管F收納于各收納箱40。
[0086][套管搬送裝置]
[0087]如圖1、圖4所示，套管搬送裝置3是如下裝置:其在接收地點(diǎn)Pl接收從上述姿態(tài)轉(zhuǎn)換部20送來的套管F后，將套管F搬送到配置于處理地點(diǎn)P3的套管攝像裝置4的支撐臺(tái)51上，并且在攝像結(jié)束后，將套管F從支撐臺(tái)51上搬送到交接地點(diǎn)P2。具體而言，如圖4所示，套管搬送裝置3具有:搬送帶63，其架設(shè)于驅(qū)動(dòng)帶輪61與從動(dòng)帶輪62之間，搬送套管F ;和撓曲機(jī)構(gòu)64，其朝下方按壓搬送帶63，使搬送帶63撓曲。
[0088]驅(qū)動(dòng)帶輪61在上述接收地點(diǎn)Pl處配置在比供給桿22靠下方的位置，并且配置成其軸向與上述供給桿22的軸向平行。驅(qū)動(dòng)帶輪61與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))69的輸出軸69a連結(jié)，驅(qū)動(dòng)帶輪61隨著驅(qū)動(dòng)馬達(dá)69的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。此外，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)69固定于未圖示的框架，并且由控制部7控制其工作。
[0089]另一方面，從動(dòng)帶輪62在上述交接地點(diǎn)P2處位于與驅(qū)動(dòng)帶輪61相同的高度，借助未圖示的軸部連結(jié)于框架，并能夠旋轉(zhuǎn)地支撐于軸部。因此，各帶輪61、62相對(duì)于支撐臺(tái)51配置在沿左右方向L3的兩側(cè)。
[0090]這里，接收地點(diǎn)P1、交接地點(diǎn)P2和處理地點(diǎn)P3以在俯視時(shí)沿左右方向L3排列的方式配置，并且，接收地點(diǎn)Pl和交接地點(diǎn)P2相對(duì)于處理地點(diǎn)P3配置在上方。此外，處理地點(diǎn)P3與接收地點(diǎn)Pl之間的距離和處理地點(diǎn)P3與交接地點(diǎn)P2之間的距離被設(shè)為幾乎相同的距離。
[0091]搬送帶63是沿著左右方向L3 (沿著從接收地點(diǎn)Pl起經(jīng)過處理地點(diǎn)P3的上方到達(dá)交接地點(diǎn)P2的搬送路徑)延伸且具有撓性的環(huán)狀的帶，并以預(yù)定的張力架設(shè)于驅(qū)動(dòng)帶輪61與從動(dòng)帶輪62之間。此外，搬送帶63在前后方向L2上的帶寬被設(shè)定為小于套管F的全長(zhǎng)W (參照?qǐng)D2)、且小于第I支撐臺(tái)51A與第2支撐臺(tái)51B之間的間隙H (參照?qǐng)D4)，從而能夠在第I支撐臺(tái)51A與第2支撐臺(tái)51B之間行進(jìn)。
[0092]具體而言，搬送帶63的位于各帶輪61、62之間的部分中，具有:從接收地點(diǎn)Pl向交接地點(diǎn)P2行進(jìn)的搬送部65 ;從交接地點(diǎn)P2向接收地點(diǎn)Pl行進(jìn)的返回部66 ；以及一對(duì)折返部67，它們分別卷繞于各帶輪61、62，并與搬送部65和返回部66的兩端部分別連接。
[0093]搬送部65架設(shè)于各帶輪61、62的上側(cè)，并在比支撐臺(tái)51 (處理地點(diǎn)P3)的上端緣靠上方的位置，從接收地點(diǎn)Pl朝向交接地點(diǎn)P2行進(jìn)。此外，搬送部65在上下方向LI上，配置在與供給桿22相同的高度，或者配置為比供給桿22靠下方。并且，搬送部65在接收地點(diǎn)Pl接收由供給桿22供給的套管F，在外周面上保持套管F并進(jìn)行搬送。
[0094]在一對(duì)折返部67中，從動(dòng)帶輪62側(cè)的折返部67在上述交接地點(diǎn)P2處位于回收部42 (回收口 42a)的上方。
[0095]返回部66架設(shè)于各帶輪61、62的下側(cè)。在圖示的例子中，返回部66在上下方向LI上配置在比支撐臺(tái)51 (處理地點(diǎn)P3)靠下方的位置，并且在第I支撐臺(tái)51A與第2支撐臺(tái)51B之間，從交接地點(diǎn)P2朝向接收地點(diǎn)Pl行進(jìn)。
[0096]圖5是沿圖4的箭頭A方向的視圖，是搬送帶63的側(cè)視圖。
[0097]如圖5所示，在搬送帶63的外周面，在搬送帶63的整周隔開間隔地形成有多個(gè)收容套管F的收容凹部68。這些收容凹部68在搬送帶63的厚度方向上凹進(jìn)，并且朝向帶寬方向(前后方向L2)的兩側(cè)開放。具體而言，收容凹部68具有:套管保持部68a，其形成在底部側(cè)，用于保持套管F ;以及錐形部68b，其隨著從套管保持部68a朝向收容凹部68的開口部而朝帶的周向的兩側(cè)逐漸擴(kuò)徑。
[0098]套管保持部68a為沿著帶的周向的尺寸形成為套管F的直徑以上的矩形槽狀。并且，套管保持部68a例如以從帶的周向的兩側(cè)保持住套管F的下半部的狀態(tài)，將套管F收容到收容凹部68內(nèi)部。
[0099]此外，如上所述，搬送帶63的沿著前后方向L2的帶寬小于套管F的全長(zhǎng)W，因此，在將套管F收容到收容凹部68內(nèi)時(shí)，套管F的兩端部成為從搬送帶63沿前后方向L2突出的狀態(tài)。此外，在圖示的例子中，在帶周向上相鄰的收容凹部68的間距被設(shè)定為，與交接地點(diǎn)Pl和處理地點(diǎn)P3 (處理地點(diǎn)P3和交接地點(diǎn)P2)之間的距離相比足夠短。
[0100]如圖4所不,撓曲機(jī)構(gòu)64具有:固定于未圖不的框架的基礎(chǔ)板71 ;能夠相對(duì)于基礎(chǔ)板71上下移動(dòng)的上下移動(dòng)板72 ;以及安裝于上下移動(dòng)板72的按壓臂73。
[0101]基礎(chǔ)板71和上下移動(dòng)板72例如配置在支撐臺(tái)51后方(攝像構(gòu)件50側(cè))。此外，上下移動(dòng)板72借助氣缸等未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，在規(guī)定的行程范圍內(nèi)相對(duì)于基礎(chǔ)板71上下移動(dòng)。
[0102]按壓臂73具有:基部73a，其固定于上下移動(dòng)板72，并從上下移動(dòng)板72向前方延伸；以及分支臂73b，其從基部73a中的左右方向L3的兩端部，沿前后方向L2方向呈兩叉狀延伸。[0103]分支臂73b以在俯視時(shí)將支撐臺(tái)51夾在中間的方式，配置在沿左右方向L3的兩側(cè)(沿著搬送路徑的處理地點(diǎn)P3的兩側(cè))，并延伸到與搬送帶63重疊的位置。
[0104]并且，分支臂73b伴隨上下移動(dòng)板72的移動(dòng)，能夠在向下方按壓搬送帶63的按壓位置(參照?qǐng)D6:第I位置)和相對(duì)于搬送帶63向上方分離的分離位置(參照?qǐng)D4:第2位置)之間移動(dòng)。并且，搬送帶63在分支臂73b位于分離位置的情況下，如上述那樣地沿著左右方向L3在支撐臺(tái)51的上方行進(jìn)，另一方面，在分支臂73b位于按壓位置的情況下，搬送帶63撓曲到比支撐臺(tái)51 (處理地點(diǎn)P3)的槽部75靠下方的位置。
[0105][制御部]
[0106]如圖1所示,控制部7除了例如未圖示的CPU (Central Processing Unit:中央處理器)、RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、ROM (Read Only Memory:只讀存儲(chǔ)器)、各種接口等以外，還具有后述的記錄介質(zhì)7a，CPU通過適當(dāng)執(zhí)行記錄介質(zhì)7a所記錄的各種程序，從而綜合控制上述各種構(gòu)成品來進(jìn)行套管F的分類作業(yè)。
[0107]特別是，控制部7針對(duì)套管搬送裝置3，作為其動(dòng)作的一例，例如通過CPU讀出并執(zhí)行記錄介質(zhì)7a中所存儲(chǔ)的本發(fā)明的套管搬送程序，來執(zhí)行后述的本發(fā)明中的保持工序和搬送工序。
[0108]此外，套管搬送程序是用于使套管搬送裝置3執(zhí)行以下工序的程序:將供給到了接收地點(diǎn)Pl的套管F搬送到位于處理地點(diǎn)P3的支撐臺(tái)51上，并且在攝像結(jié)束后，將支撐臺(tái)51上的套管F搬送到交接地點(diǎn)P2。該套管搬送程序被記錄在計(jì)算機(jī)可讀取的上述記錄介質(zhì)7a中。
[0109]另外，“計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)”例如是軟盤、光磁盤、⑶一 ROM和半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等可移動(dòng)介質(zhì)，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)裝置(例如⑶一 ROM驅(qū)動(dòng)裝置等)或接口(例如USB接口等)讀入。
[0110]此外，“計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)”不限于上述可移動(dòng)介質(zhì)，也可以是內(nèi)置在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(是指包含OS和外圍設(shè)備等硬件的計(jì)算機(jī)系統(tǒng))中的硬盤等存儲(chǔ)部。
[0111]并且，“計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)”還可以包含如下的記錄介質(zhì):如經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)或電話線路等通信線路發(fā)送程序時(shí)的通信線那樣，在短時(shí)間內(nèi)動(dòng)態(tài)保持程序的記錄介質(zhì)；以及如成為此時(shí)的服務(wù)器或客戶端的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部的易失性存儲(chǔ)器那樣，在一定時(shí)間內(nèi)保持程序的記錄介質(zhì)。
[0112]此外，本實(shí)施方式的控制部7具有判別部7b，該判別部7b根據(jù)從攝像構(gòu)件50送來的套管F的攝像圖像測(cè)定同軸度，進(jìn)而根據(jù)該測(cè)定結(jié)果將套管F的品質(zhì)判別為A等級(jí)?E等級(jí)這5個(gè)階段。并且，控制部7控制套管回收裝置5，使得回收滑道41位于與判別出的品質(zhì)等級(jí)對(duì)應(yīng)的收納箱40的正上方。由此，能夠?qū)⑻坠蹻收納到與品質(zhì)等級(jí)對(duì)應(yīng)的收納箱40內(nèi)。
[0113]<套管分類裝置的作用>
[0114]接著，對(duì)如上述那樣構(gòu)成的套管分類裝置I的作用進(jìn)行說明。
[0115]在本實(shí)施方式中，對(duì)到按照品質(zhì)等級(jí)對(duì)收容在收容體10的內(nèi)部的套管F進(jìn)行分類、并收納到與品質(zhì)等級(jí)相應(yīng)的收納箱40內(nèi)為止的整體流程進(jìn)行說明，并且特別地詳細(xì)說明與搬送關(guān)聯(lián)的作用。
[0116]首先，作為事先準(zhǔn)備，作業(yè)人員如圖1所示那樣，將多個(gè)套管F投放到收容體10的內(nèi)部，并將未圖示的蓋體蓋到收容體10上來防止塵埃等混入到內(nèi)部。另外，所投放的多個(gè)套管F在集中到相對(duì)于水平面傾斜的收容體10的最下點(diǎn)側(cè)的狀態(tài)下進(jìn)行集合，其中的I個(gè)被收納到收納凹部12a內(nèi)。
[0117]此外，對(duì)5個(gè)收納箱40內(nèi)未收納套管F、套管搬送裝置3中的分支臂73b位于分離位置等情況進(jìn)行確認(rèn)，從而事先準(zhǔn)備結(jié)束。
[0118]在這些事先準(zhǔn)備結(jié)束后，作業(yè)人員使控制部7工作。于是，控制部7根據(jù)記錄介質(zhì)7a所記錄的各種程序開始各構(gòu)成品的工作。
[0119]首先，在套管供給裝置2中，如圖3所示那樣，使配置在收容體10的底壁部IOa的旋轉(zhuǎn)板12旋轉(zhuǎn)。由此，能夠使收納在收納凹部12a內(nèi)的套管F伴隨旋轉(zhuǎn)板12的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)，能夠在從多個(gè)套管F中僅取出了 I個(gè)套管F的狀態(tài)下使該套管F朝向上方移動(dòng)。
[0120]此時(shí)，剩余的套管F要伴隨旋轉(zhuǎn)板12的旋轉(zhuǎn)向上方移動(dòng)，但由于旋轉(zhuǎn)板12傾斜，因此剩余的套管F利用重力沿著該旋轉(zhuǎn)板12的上表面滑落。因此，能夠防止連多余的套管F也向上方移動(dòng)的情況。因此，能夠僅使收納在收納凹部12a內(nèi)的套管F移動(dòng)到排出口 13。
[0121]其結(jié)果是，能夠僅使收納在收納凹部12a內(nèi)的套管F逐個(gè)穩(wěn)定且可靠地按照一定的時(shí)間間隔移動(dòng)到排出口 13，并通過排出口 13和排出管14朝向姿態(tài)變換部20送出。
[0122]如圖1所示，將從套管供給裝置2通過排出管14逐個(gè)送出的套管F以縱向姿態(tài)供給到姿態(tài)變換部20內(nèi)。于是，在檢測(cè)部檢測(cè)出套管F的一個(gè)端面F2朝向上方和下方中的哪一方后，旋轉(zhuǎn)部21根據(jù)檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果使套管F適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行90度正反旋轉(zhuǎn)，每次將該套管F姿態(tài)變換為預(yù)先確定的橫向姿態(tài)。然后，供給桿22以將該處于橫向姿態(tài)的套管F例如推送到接收地點(diǎn)Pl的方式使該套管F移動(dòng)來進(jìn)行供給。
[0123]被供給桿22推送的套管F以滑動(dòng)的方式進(jìn)入搬送帶63的搬送部65中的位于接收地點(diǎn)Pl的收容凹部68內(nèi)(在前后方向L2上，與供給桿22相面對(duì)的收容凹部68內(nèi))。此時(shí)，如上所述，搬送帶63沿前后方向L2的帶寬小于套管F的全長(zhǎng)W，因此，在套管F的兩端部從搬送帶63突出的狀態(tài)下，套管F收容于收容凹部68內(nèi)(保持工序)。
[0124]并且，在套管F收容到收容凹部68內(nèi)的時(shí)刻，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)69，使搬送帶63從接收地點(diǎn)Pl朝向交接地點(diǎn)P2行進(jìn)(搬送工序)。由此，將收容到收容凹部68內(nèi)的套管F從接收地點(diǎn)Pl向交接地點(diǎn)P2搬送。
[0125]圖6是與圖4相當(dāng)?shù)牧Ⅲw圖，是示出按壓臂73位于按壓位置的狀態(tài)的圖。
[0126]接下來，如圖6所示，將在搬送帶63上被搬送的套管F供給到處理地點(diǎn)P3 (處理搬送工序)。首先，在由搬送帶63搬送的套管F到達(dá)處理地點(diǎn)P3的上方的時(shí)刻，暫時(shí)停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)69，并驅(qū)動(dòng)撓曲機(jī)構(gòu)64。具體而言，使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，使按壓臂73朝按壓位置下降。于是，搬送帶63中的處于處理地點(diǎn)P3 (支撐臺(tái)51)的兩側(cè)的部位被向下方按壓，由此，搬送帶63的搬送部65向下方撓曲變形。并且，在搬送部65中的支撐臺(tái)51的周邊區(qū)域撓曲到比支撐臺(tái)51的槽部75靠下方時(shí)，收容在收容凹部68內(nèi)的套管F的兩端部架設(shè)在兩支撐臺(tái)51A、51B的槽部75內(nèi)。由此，完成套管F從接收地點(diǎn)Pl向支撐臺(tái)51 (處理地點(diǎn)P3)的供給。
[0127]在將套管F放置到支撐臺(tái)51上后，套管攝像裝置4開始套管F的攝像來取得攝像圖像。具體而言，如圖1所示，以從發(fā)光體單元52照射的照明光作為背光(back)，通過攝像構(gòu)件50取得多幅套管F的攝像圖像。
[0128]并且，在套管F的攝像結(jié)束后，將該所取得的攝像圖像輸出到控制部7。于是，控制部I中的判別部7b根據(jù)傳送來的攝像圖像測(cè)定同軸度，并根據(jù)其測(cè)定結(jié)果將套管F的品質(zhì)等級(jí)分類成A等級(jí)?E等級(jí)這5個(gè)階段。并且，控制部7控制回收滑道41，使得回收滑道41的排出口 43a位于與分類后的品質(zhì)等級(jí)對(duì)應(yīng)的收納箱40的正上方。
[0129]由此，例如如果是在套管F的品質(zhì)等級(jí)為C等級(jí)的情況，則能夠設(shè)定為，回收滑道41的排出口 43a位于C等級(jí)用的第3收納箱40C (40)的正上方。
[0130]接下來，在處理地點(diǎn)P3，在套管F的攝像結(jié)束時(shí)，控制部7驅(qū)動(dòng)撓曲機(jī)構(gòu)64，使按壓臂73朝分離位置上升。這樣，如圖4所示，搬送帶63借助其復(fù)原力而與按壓臂73 —起上升。此時(shí)，搬送帶63上升為遮擋各支撐臺(tái)51A、51B之間，由此，架設(shè)于各支撐臺(tái)51A、51B之間的套管F進(jìn)入收容凹部68內(nèi)，并且，進(jìn)入到收容凹部68內(nèi)的套管F被向上方抬起。此時(shí)，由于在收容凹部68的開口部側(cè)形成有錐形部68b，因此進(jìn)入到收容凹部68內(nèi)的套管F在維形部68b內(nèi)被朝底部側(cè)引導(dǎo)，然后被保持在套管保持部68a內(nèi)。
[0131]由此，套管F從支撐臺(tái)51脫離而返回到搬送帶63，并且，搬送帶63的搬送部65恢復(fù)到處理地點(diǎn)P3的上方。
[0132]接下來，再次使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)69工作，使搬送帶63行進(jìn)。由此，將搬送帶63上的套管F從處理地點(diǎn)P3向交接地點(diǎn)P2搬送。
[0133]然后，當(dāng)搬送帶63上的套管F在交接地點(diǎn)P2處臨近折返部67時(shí)，收容凹部68的姿態(tài)從向上的姿態(tài)向朝向下的姿態(tài)逐漸變化。于是，收容在收容凹部68內(nèi)的套管F逐漸朝收容凹部68的開口部移動(dòng)，最終套管F從收容凹部68脫落。從收容凹部68脫落的套管F通過配置在折返部67的下方的回收滑道41的回收口 42a而進(jìn)入到回收滑道41內(nèi)。
[0134]進(jìn)入到回收滑道41內(nèi)的套管F在回收滑道41內(nèi)滑落，并從排出口 43a排出。此時(shí)，由于排出口 43a配置在與品質(zhì)等級(jí)對(duì)應(yīng)的收納箱40的正上方，因此能夠?qū)崴蛠淼奶坠蹻收納到與品質(zhì)等級(jí)對(duì)應(yīng)的收納箱40內(nèi)。
[0135]然而，在進(jìn)行套管F的攝像期間內(nèi)(搬送帶63的停止中)，利用與上述方法相同的方法，向接收地點(diǎn)Pl搬送接下來要進(jìn)行攝像的套管F。由此，能夠同時(shí)進(jìn)行結(jié)束了攝像的套管F的從處理地點(diǎn)P3向交接地點(diǎn)P2的搬送、以及接下來要攝像的套管F的從接收地點(diǎn)Pl向處理地點(diǎn)P3的搬送。然后,通過反復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作，能夠依次對(duì)收容在收容體10內(nèi)的套管F進(jìn)行分類。
[0136]如以上說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的套管分類裝置1，能夠?qū)Χ鄠€(gè)套管F逐個(gè)進(jìn)行攝像，并根據(jù)其攝像圖像進(jìn)行套管F的同軸度測(cè)定(品質(zhì)檢查)，在按照品質(zhì)等級(jí)進(jìn)行分類的同時(shí)收納到專用收納箱40中。
[0137]由此，作業(yè)人員能夠容易地集中相同品質(zhì)的套管F，能夠進(jìn)行與品質(zhì)等級(jí)相應(yīng)的套管F的區(qū)分使用。因此，除了容易使用且便利性優(yōu)異以外，還能夠具備高附加價(jià)值。
[0138]特別是，根據(jù)本實(shí)施方式的套管搬送裝置3，還可以起到如下作用效果。
[0139]g卩，由于搬送帶63沿著從接收地點(diǎn)Pl經(jīng)過處理地點(diǎn)P3的上方到達(dá)交接地點(diǎn)P2的搬送路徑延伸，因此能夠?qū)⒃诮邮盏攸c(diǎn)Pl處被供給到搬送帶63上的套管F朝交接地點(diǎn)P2進(jìn)行搬送。而且，通過使撓曲機(jī)構(gòu)64在按壓位置與分離位置之間移動(dòng)，能夠?qū)崴偷教幚淼攸c(diǎn)P3上的套管F供給到處理地點(diǎn)P3，并且，能夠使處理完的套管F再次返回到搬送帶63。
[0140]由此，通過僅使按壓臂73相對(duì)于沿著搬送路徑(左右方向L3)行進(jìn)的搬送帶63進(jìn)行升降的簡(jiǎn)便動(dòng)作，就能夠進(jìn)行套管F的從接收地點(diǎn)Pl向支撐臺(tái)51的搬送、和套管F的從支撐臺(tái)51向交接地點(diǎn)P2的搬送。因此，能夠高效地搬送套管F。
[0141]此外，由于搬送帶63形成為環(huán)狀，因此只需使搬送帶63朝一個(gè)方向行進(jìn)，就能夠連續(xù)地搬送套管F。由此，能夠高效地將套管F從接收地點(diǎn)Pl搬送到交接地點(diǎn)P2。
[0142]此外，通過使按壓臂73將搬送帶63中的處于處理地點(diǎn)P3的兩側(cè)的部位向下方按壓，能夠使搬送帶63穩(wěn)定地向處理地點(diǎn)P3撓曲。由此，能夠在搬送帶63與處理地點(diǎn)P3之間穩(wěn)定地進(jìn)行套管F的交接，從而能夠提高套管F的搬送的可靠性。
[0143]而且，由于在搬送帶63形成有收容凹部68，因此能夠在搬送帶63上穩(wěn)定地保持套管F。由此，在搬送中，能夠抑制套管F在搬送帶63上滑動(dòng)而發(fā)生位置偏移、或者從搬送帶63脫落，從而提高套管F的搬送的可靠性。
[0144]此外，由于在收容凹部68的開口部側(cè)形成有錐形部68b，因此在交接套管F時(shí)(例如，在交接地點(diǎn)Pl處向搬送帶63交接套管F時(shí)、或者從處理地點(diǎn)P3向搬送帶63交接套管F時(shí)等)，易于將套管F引導(dǎo)到収容凹部68內(nèi)。
[0145]另外，本發(fā)明的技術(shù)范圍不限于上述實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，可以施加各種變更。
[0146]例如，在上述實(shí)施方式的套管分類裝置I中，具備5個(gè)收納箱40，在將套管F的品質(zhì)等級(jí)分類成5個(gè)階段后，收納到某一個(gè)收納箱40內(nèi)，但是并不限于該情況。例如，也可以為分類為2?4個(gè)階段，或者6個(gè)階段以上。在該情況下，根據(jù)分類數(shù)量準(zhǔn)備收納箱40即可。
[0147]此外，套管供給裝置2、套管搬送裝置3和套管回收裝置5是一個(gè)例子，不限于上述結(jié)構(gòu)。
[0148]此外，在進(jìn)行套管F的攝像時(shí)，也可以是一邊使套管F繞光軸O旋轉(zhuǎn)一邊取得多幅攝像圖像。在該情況下，例如能夠根據(jù)各攝像圖像計(jì)算出套管F的中心點(diǎn)，并根據(jù)這些計(jì)算出的中心點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)軌跡，進(jìn)行更高精度的同軸度測(cè)定。
[0149]而且，在上述套管回收裝置5中，對(duì)回收滑道41自身擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但是也可以構(gòu)成為，以使與判別出的品質(zhì)等級(jí)對(duì)應(yīng)的收納箱40位于排出口 43a的正下方的方式移動(dòng)收納箱40。
[0150]此外，在上述實(shí)施方式中，搬送帶63形成為環(huán)狀，但不限定于此。
[0151]此外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)利用按壓臂73 (分支臂73b)按壓搬送帶63中的處于處理地點(diǎn)P3的兩側(cè)的2個(gè)部位的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但不限定于此，也可以構(gòu)成為在I個(gè)部位按壓搬送帶63。
[0152]而且，也可以構(gòu)成為通過拉低搬送帶63來使搬送帶63撓曲。
[0153]此外，撓曲機(jī)構(gòu)64不限于按壓臂73，也可以使用按壓輥等。
[0154]此外，在上述實(shí)施方式中，說明了在交接地點(diǎn)Pl交接套管F時(shí)、在搬送帶63與處理地點(diǎn)P3之間交接套管F時(shí)、以及在進(jìn)行套管F的攝像時(shí)，使搬送帶63停止的結(jié)構(gòu)，但是不限定于此，也可以使搬送帶63始終行進(jìn)。
[0155]在該情況下，例如能夠以如下等方式實(shí)施:與搬送帶63的收容凹部68內(nèi)部通過接收地點(diǎn)Pl的時(shí)刻對(duì)應(yīng)地，朝接收地點(diǎn)Pl推送套管F，然后在搬送帶63上被搬送的套管F到達(dá)處理地點(diǎn)P3上的時(shí)刻，使搬送帶63朝處理地點(diǎn)P3撓曲。[0156]此外，上述收容凹部68如圖7所示那樣地形成為V字狀，例如也可以與套管F的形狀對(duì)應(yīng)地形成為半圓形狀。
[0157]而且，在上述實(shí)施方式中，說明了在搬送帶63的整周形成有多個(gè)收容凹部68的情況，但不限定于此。即，收容凹部68的數(shù)量和間距等可以適當(dāng)進(jìn)行設(shè)計(jì)變更，例如也可以與交接地點(diǎn)Pl和處理地點(diǎn)P3 (處理地點(diǎn)P3和交接地點(diǎn)P2)之間的距離對(duì)應(yīng)地，只形成各地點(diǎn)Pl?P3的數(shù)量。
[0158]而且，也可以構(gòu)成為不具有收容凹部68的結(jié)構(gòu)(例如，圖8中的搬送帶63)。
[0159]此外，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，上述實(shí)施方式中的構(gòu)成要素可以適當(dāng)置換為公知的構(gòu)成要素，并且，可以適當(dāng)組合上述各變形例。
【權(quán)利要求】
1.一種套管搬送裝置，其特征在于，該套管搬送裝置具有: 搬送帶，其沿著從接收地點(diǎn)經(jīng)過處理地點(diǎn)的上方到達(dá)交接地點(diǎn)的搬送路徑延伸； 帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述搬送帶沿著所述搬送路徑，從所述接收地點(diǎn)朝向所述交接地點(diǎn)行進(jìn)；以及 撓曲機(jī)構(gòu)，當(dāng)在所述接收地點(diǎn)被供給到所述搬送帶上的套管被搬送到所述處理地點(diǎn)上時(shí)，該撓曲機(jī)構(gòu)能夠使所述搬送帶在朝所述處理地點(diǎn)撓曲的第I位置和解除所述搬送帶的撓曲的第2位置之間移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套管搬送裝置，其特征在于， 所述搬送帶形成為環(huán)狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的套管搬送裝置，其特征在于， 所述撓曲機(jī)構(gòu)將所述搬送帶中的沿著所述搬送路徑的所述處理地點(diǎn)的兩側(cè)朝所述處理地點(diǎn)按壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任意一項(xiàng)所述的套管搬送裝置，其特征在于， 在所述搬送帶形成有用于收容所述套管的收容凹部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的套管搬送裝置，其特征在于， 所述收容凹部具有: 套管保持部，其形成于底部側(cè)，用于保持所述套管；以及 錐形部，其從所述套管保持部朝所述收容凹部的開口部逐漸擴(kuò)徑。
6.一種套管分類裝置，其特征在于， 該套管分類裝置具有: 權(quán)利要求1所述的套管搬送裝置； 套管供給裝置，其具有用于收容多個(gè)所述套管的收容體，并從該收容體逐個(gè)送出所述套管； 套管攝像裝置，其對(duì)由所述搬送帶從所述接收地點(diǎn)搬送到所述處理地點(diǎn)上、并由所述撓曲機(jī)構(gòu)供給到該處理地點(diǎn)的所述套管進(jìn)行攝像；以及 套管回收裝置，其在攝像結(jié)束后，根據(jù)所述套管攝像裝置的攝像圖像，按照多個(gè)品質(zhì)等級(jí)對(duì)利用所述撓曲機(jī)構(gòu)返回到所述搬送帶、并由所述搬送帶搬送到所述交接地點(diǎn)的所述套管進(jìn)行分類，并且，將相同品質(zhì)等級(jí)的所述套管收納到同一收納體中。
7.一種套管搬送方法，其是利用權(quán)利要求1所述的套管搬送裝置的套管搬送方法，其特征在于， 所述套管搬送方法具有處理搬送工序，該處理搬送工序具有: 保持工序，將所述接收地點(diǎn)的所述套管保持在所述搬送帶上；以及 搬送工序，從所述接收地點(diǎn)向所述交接地點(diǎn)搬送所述搬送帶上的所述套管， 在所述搬送工序中，使所述撓曲機(jī)構(gòu)向所述第I位置移動(dòng)，將被搬送到所述處理地點(diǎn)上的所述套管供給到所述處理地點(diǎn)，并且，在所述套管的處理后，使所述撓曲機(jī)構(gòu)移動(dòng)到所述第2位置，抬起所述處理地點(diǎn)的所述套管，使所述套管返回到所述搬送帶。
【文檔編號(hào)】G01B11/00GK103968755SQ201410037895
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年1月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月30日
【發(fā)明者】小林賢史 申請(qǐng)人:精工電子有限公司