轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸摩擦力矩的測(cè)量裝置及測(cè)量方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸摩擦力矩的測(cè)量裝置及測(cè)量方法，包括角度檢測(cè)單元、速度檢測(cè)單元、數(shù)據(jù)采集單元、中央處理單元和至少一個(gè)電流傳感器；電流傳感器接入轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)線，電流傳感器輸出模擬電壓信息至數(shù)據(jù)采集單元；數(shù)據(jù)采集單元輸出數(shù)字電壓信息送入中央處理單元；角度檢測(cè)單元和速度檢測(cè)單元均設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸上，角度檢測(cè)單元和速度檢測(cè)單元分別輸出角度信息和速度信息送入中央處理單元；中央處理單元的控制輸出端接至轉(zhuǎn)臺(tái)，用以控制轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)速；中央處理單元將接收到的數(shù)字電壓信息轉(zhuǎn)換為力矩信息并存儲(chǔ)。本發(fā)明提供了一種操作方便、測(cè)量精度高的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸摩擦力矩的測(cè)量裝置及測(cè)量方法。
【專利說明】轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸摩擦力矩的測(cè)量裝置及測(cè)量方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸摩擦力矩的測(cè)量裝置及測(cè)量方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有摩擦力矩測(cè)量大多采用人工手動(dòng)方法測(cè)量，這種測(cè)量方法受到很多人為因素影響，測(cè)量結(jié)果不準(zhǔn)確；同時(shí)也有一些采用電動(dòng)測(cè)量方法，然而這些測(cè)量方法一般采用力傳感器來配合測(cè)量，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，給測(cè)試帶來不便。因此需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便的摩擦力矩電子測(cè)量裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸摩擦力矩的測(cè)量裝置及測(cè)量方法。
[0004]本發(fā)明的第一種技術(shù)解決方案如下:
[0005]轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸摩擦力矩的測(cè)量裝置，其特殊之處在于:
[0006]包括角度檢測(cè)單元、速度檢測(cè)單元、數(shù)據(jù)采集單元、中央處理單元和至少一個(gè)電流傳感器；
[0007]所述電流傳感器接入轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)線，用于采集電機(jī)驅(qū)動(dòng)線的電流信息、將電流信息轉(zhuǎn)換為模擬電壓信息并輸出至所述數(shù)據(jù)采集單元；數(shù)據(jù)采集單元輸出數(shù)字電壓信息送入中央處理單元；
[0008]所述角度檢測(cè)單元和速度檢測(cè)單元均設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸上，角度檢測(cè)單元和速度檢測(cè)單元分別輸出角度信息和速度信息送入中央處理單元；
[0009]所述中央處理單元的控制輸出端接至轉(zhuǎn)臺(tái)，用以控制轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)速；中央處理單元將接收到的數(shù)字電壓信息轉(zhuǎn)換為電流信息，再與轉(zhuǎn)臺(tái)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩系數(shù)相乘得到力矩信息并存儲(chǔ)。
[0010]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明還做出以下優(yōu)化和限定:
[0011]上述數(shù)據(jù)采集單元包括微處理器和多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器，微處理器控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器將電流傳感器輸出的模擬電壓信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字電壓信息、并將數(shù)字電壓信息送入中央處理單元，所述電流傳感器與多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器相匹配；轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸有多個(gè)，電流傳感器的數(shù)量與轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸的數(shù)量一致，電流傳感器分別接入各自的轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)線。
[0012]上述電流傳感器是高精度霍爾電流傳感器，角度檢測(cè)單元是光電編碼器、速度檢測(cè)單元是測(cè)速機(jī)。
[0013]上述微處理器和多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器均焊接在印制電路板上，微處理器和多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器通過印制電路板上的電路相連。
[0014]上述電流傳感器分別焊接在獨(dú)立的印制電路板上。
[0015]上述電流傳感器與多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器之間以及微處理器和中央處理單元之間均通過線纜及相應(yīng)的插件相連。[0016]本發(fā)明的第二種技術(shù)解決方案如下:
[0017]轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸摩擦力矩的測(cè)量方法，其特征在于:包括以下步驟:
[0018]I】轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸從初始啟動(dòng)位置開始加速并最終做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)特定時(shí)刻下轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸的角度、速度及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行采集，繪制角度-采樣點(diǎn)曲線，速度-采樣點(diǎn)曲線，電流-采樣點(diǎn)曲線；
[0019]2】根據(jù)輸入電機(jī)轉(zhuǎn)矩系數(shù)和電流采樣值的乘積，計(jì)算得到電機(jī)的輸出力矩，繪制力矩-采樣點(diǎn)曲線；
[0020]3】通過速度-采樣點(diǎn)曲線得到轉(zhuǎn)臺(tái)剛剛轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)刻，并對(duì)比角度-采樣點(diǎn)曲線可以得到該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的角度，同時(shí)對(duì)比力矩-采樣點(diǎn)曲線得到該時(shí)刻電機(jī)輸出的力矩，最終得到該轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)角度的靜摩擦力矩；
[0021]通過速度-采樣點(diǎn)曲線得到轉(zhuǎn)臺(tái)做等速運(yùn)動(dòng)的時(shí)間段，并對(duì)比角度-采樣點(diǎn)曲線可以得到該時(shí)間段對(duì)應(yīng)的角度，同時(shí)對(duì)比力矩-采樣點(diǎn)曲線相應(yīng)時(shí)刻電機(jī)作用在轉(zhuǎn)軸上的力矩，最終得到該轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)角度的動(dòng)摩擦力矩；
[0022]4】改變轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸的初始啟動(dòng)位置，重復(fù)步驟I至3，可以得到轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸不同角度的靜摩擦力矩和動(dòng)摩擦力矩。
[0023]上述步驟I】中采集到的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流轉(zhuǎn)換為電壓信息后送入中央處理單元，再通過中央處理單元將電壓信息轉(zhuǎn)換為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流，然后繪制電流-采樣點(diǎn)曲線。
[0024]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0025](I)測(cè)量精度高。與人工手動(dòng)測(cè)量方法相比，采用本發(fā)明使得測(cè)量精度更高。
[0026](2)操作方便。本發(fā)明通過接插件連接，運(yùn)行轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸使其勻速運(yùn)動(dòng)，通過中央處理單元得出轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸動(dòng)靜摩擦力矩。
[0027](3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)約成本。與現(xiàn)有電動(dòng)測(cè)量裝置相比，不需要力傳感器，節(jié)約了成本，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。
[0028](4)采用多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器，可以同時(shí)對(duì)多路電流傳感器采集到的模擬電流信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
[0029](5)多個(gè)電流傳感器各自焊接在獨(dú)立的印制板上，可以同時(shí)測(cè)量轉(zhuǎn)臺(tái)多個(gè)轉(zhuǎn)軸摩擦力矩。
[0030](6)線纜的連接端均設(shè)置有插件，待測(cè)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)線、多個(gè)高精度霍爾電流傳感器、多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器、中央處理單元與相應(yīng)的線纜之間均通過插件相連，因此可以方便更換不同長(zhǎng)度的線纜，以適應(yīng)不同距離環(huán)境的需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】`
[0032]如圖1所示，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸摩擦力矩的測(cè)量裝置，包括角度檢測(cè)單元、速度檢測(cè)單元、數(shù)據(jù)采集單元、中央處理單元和至少一個(gè)電流傳感器；電流傳感器可以采用高精度霍爾電流傳感器，角度檢測(cè)單元可以采用光電編碼器、速度檢測(cè)單元可以采用測(cè)速機(jī)。[0033]電流傳感器接入轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)線，轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)線與轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸相連。具體接入方法為:將轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)線一端穿過電流傳感器，并通過線卡將電流傳感器固定在電機(jī)驅(qū)動(dòng)線上。電流傳感器用于采集電機(jī)驅(qū)動(dòng)線的電流信息、將電流信息轉(zhuǎn)換為模擬電壓信息并輸出至所述數(shù)據(jù)采集單元；數(shù)據(jù)采集單元輸出數(shù)字電壓信息送入中央處理單元；角度檢測(cè)單元和速度檢測(cè)單元均設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸上，角度檢測(cè)單元和速度檢測(cè)單元分別輸出角度信息和速度信息送入中央處理單元。中央處理單元的控制輸出端接至轉(zhuǎn)臺(tái)，用以控制轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)速；中央處理單元將接收到的數(shù)字電壓信息轉(zhuǎn)換為電流信息，再與轉(zhuǎn)臺(tái)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩系數(shù)相乘得到力矩信息并存儲(chǔ)。其中，中央處理單元可以采用轉(zhuǎn)臺(tái)主控計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。 [0034]數(shù)據(jù)采集單元包括焊接在印制電路板上的微處理器和多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器，微處理器和多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器通過印制電路板上的電路相連，微處理器控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器將電流傳感器輸出的模擬電壓信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字電壓信息，并將數(shù)字電壓信息送入中央處理單元。電流傳感器與多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器相匹配；轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸有多個(gè)，電流傳感器的數(shù)量與轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸的數(shù)量一致，電流傳感器分別接入各自的轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)線，為了便于測(cè)量，可以將電流傳感器分別焊接在獨(dú)立的印制電路板上。本發(fā)明的電流傳感器的印制電路板上均有兩個(gè)螺釘孔，通過螺釘鎖緊線卡，該線卡用于將電流傳感器固定在轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)線上。
[0035]本發(fā)明的電流傳感器與多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器之間以及微處理器和中央處理單元之間均通過線纜及相應(yīng)的插件相連。
[0036]基于本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸摩擦力矩的測(cè)量裝置，本發(fā)明還提供的一種轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸摩擦力矩的測(cè)量方法，包括以下步驟:
[0037]I】中央處理單元控制轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸從初始啟動(dòng)位置開始加速并最終做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，中央處理單元對(duì)特定時(shí)刻下轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸的角度、速度及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行采樣并存儲(chǔ)，繪制角度-采樣點(diǎn)曲線，速度-采樣點(diǎn)曲線，電流-采樣點(diǎn)曲線；
[0038]2】轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)完成后，通過中央處理單元輸入電機(jī)轉(zhuǎn)矩系數(shù)，并將輸入的電機(jī)轉(zhuǎn)矩系數(shù)和電流采樣值相乘，計(jì)算得到電機(jī)的輸出力矩，繪制力矩-采樣點(diǎn)曲線；
[0039]3】通過速度-采樣點(diǎn)曲線得到轉(zhuǎn)臺(tái)剛剛轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)刻，并對(duì)比角度-采樣點(diǎn)曲線可以得到該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的角度，同時(shí)對(duì)比力矩-采樣點(diǎn)曲線得到該時(shí)刻電機(jī)輸出的力矩，最終得到該轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)角度的靜摩擦力矩；
[0040]通過速度-采樣點(diǎn)曲線得到轉(zhuǎn)臺(tái)做等速運(yùn)動(dòng)的時(shí)間段，并對(duì)比角度-采樣點(diǎn)曲線可以得到該時(shí)間段對(duì)應(yīng)的角度，同時(shí)對(duì)比力矩-采樣點(diǎn)曲線相應(yīng)時(shí)刻電機(jī)作用在轉(zhuǎn)軸上的力矩，最終得到該轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)角度的動(dòng)摩擦力矩；
[0041]4】改變轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸的初始啟動(dòng)位置，重復(fù)步驟I至3，可以得到轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸不同角度的靜摩擦力矩和動(dòng)摩擦力矩。
[0042]當(dāng)接入一個(gè)電流傳感器時(shí)，測(cè)量一個(gè)轉(zhuǎn)軸的摩擦力矩；當(dāng)接入多個(gè)電流傳感器時(shí)，通過本發(fā)明可以同時(shí)測(cè)量多個(gè)轉(zhuǎn)軸的摩擦力矩。
[0043]其中，步驟I】中采集到的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流轉(zhuǎn)換為電壓信息后送入中央處理單元，再通過中央處理單元將電壓信息轉(zhuǎn)換為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流，然后繪制電流-采樣點(diǎn)曲線。
【權(quán)利要求】
1.轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸摩擦力矩的測(cè)量裝置，其特征在于: 包括角度檢測(cè)單元、速度檢測(cè)單元、數(shù)據(jù)采集單元、中央處理單元和至少一個(gè)電流傳感器； 所述電流傳感器接入轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)線，用于采集電機(jī)驅(qū)動(dòng)線的電流信息、將電流信息轉(zhuǎn)換為模擬電壓信息并輸出至所述數(shù)據(jù)采集單元；數(shù)據(jù)采集單元輸出數(shù)字電壓信息送入中央處理單元； 所述角度檢測(cè)單元和速度檢測(cè)單元均設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸上，角度檢測(cè)單元和速度檢測(cè)單元分別輸出角度信息和速度信息送入中央處理單元； 所述中央處理單元的控制輸出端接至轉(zhuǎn)臺(tái)，用以控制轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)速；中央處理單元將接收到的數(shù)字電壓信息轉(zhuǎn)換為電流信息，再與轉(zhuǎn)臺(tái)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩系數(shù)相乘得到力矩信息并存儲(chǔ)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸摩擦力矩的測(cè)量裝置，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采集單元包括微處理器和多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器，微處理器控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器將電流傳感器輸出的模擬電壓信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字電壓信息、并將數(shù)字電壓信息送入中央處理單元，所述電流傳感器與多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器相匹配；轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸有多個(gè)，電流傳感器的數(shù)量與轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸的數(shù)量一致，電流傳感器分別接入各自的轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸的電機(jī)驅(qū)動(dòng)線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸摩擦力矩的測(cè)量裝置，其特征在于:所述電流傳感器是高精度霍爾電流傳感器，角度檢測(cè)單元是光電編碼器、速度檢測(cè)單元是測(cè)速機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸摩擦力矩的測(cè)量裝置，其特征在于:所述微處理器和多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器均焊接在印制電路板上，微處理器和多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器通過印制電路板上的電路相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸摩擦力矩的測(cè)量裝置，其特征在于:所述電流傳感器分別焊接在獨(dú)立的印制電路板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸摩擦力矩的測(cè)量裝置，其特征在于:所述電流傳感器與多通道模數(shù)轉(zhuǎn)換器之間以及微處理器和中央處理單元之間均通過線纜及相應(yīng)的插件相連。
7.轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸摩擦力矩的測(cè)量方法，其特征在于:包括以下步驟: I】轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸從初始啟動(dòng)位置開始加速并最終做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)特定時(shí)刻下轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸的角度、速度及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流進(jìn)行采集，繪制角度-采樣點(diǎn)曲線，速度-采樣點(diǎn)曲線，電流-采樣點(diǎn)曲線； 2】根據(jù)輸入電機(jī)轉(zhuǎn)矩系數(shù)和電流采樣值的乘積，計(jì)算得到電機(jī)的輸出力矩，繪制力矩-采樣點(diǎn)曲線； 3】通過速度-采樣點(diǎn)曲線得到轉(zhuǎn)臺(tái)剛剛轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)刻，并對(duì)比角度-采樣點(diǎn)曲線可以得到該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的角度，同時(shí)對(duì)比力矩-采樣點(diǎn)曲線得到該時(shí)刻電機(jī)輸出的力矩，最終得到該轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)角度的靜摩擦力矩； 通過速度-采樣點(diǎn)曲線得到轉(zhuǎn)臺(tái)做等速運(yùn)動(dòng)的時(shí)間段，并對(duì)比角度-采樣點(diǎn)曲線可以得到該時(shí)間段對(duì)應(yīng)的角度，同時(shí)對(duì)比力矩-采樣點(diǎn)曲線相應(yīng)時(shí)刻電機(jī)作用在轉(zhuǎn)軸上的力矩，最終得到該轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)角度的動(dòng)摩擦力矩； 4】改變轉(zhuǎn)臺(tái)被測(cè)轉(zhuǎn)軸的初始啟動(dòng)位置，重復(fù)步驟I至3，可以得到轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸不同角度的靜摩擦力矩和動(dòng)摩擦力矩。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)軸摩擦力矩的測(cè)量方法，其特征在于:步驟I】中采集到的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流轉(zhuǎn)換為電壓信息后送入中央處理單元，再通過中央處理單元將電壓信息轉(zhuǎn)換為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流，然后繪制電流-采樣點(diǎn)曲線。
【文檔編號(hào)】G01L3/00GK103759869SQ201410022827
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】井峰, 李大偉, 楊曉許, 楊大偉, 韓俊鋒, 魏宇, 張欣 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所