Pcba板用的檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種PCBA板用的檢測方法，它包括：輸入標(biāo)準(zhǔn)的PCBA板的模板圖片，并根據(jù)模板圖片生成基準(zhǔn)點(diǎn)和輪廓特征；對處于流水線輸送中的待測PCBA板進(jìn)行多次拍攝得到多張待測圖片；由待測圖片得到待測圖片中的輪廓特征，根據(jù)待測圖片中的輪廓特征和模板圖片中的輪廓特征進(jìn)行比對生成多張候選圖片以及每張候選圖片的基準(zhǔn)點(diǎn)，根據(jù)多張候選圖片中的基準(zhǔn)點(diǎn)與模板圖片中的基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行比對，選取最為接近的候選圖片作為最優(yōu)圖片；將最優(yōu)圖片的基準(zhǔn)點(diǎn)和模板圖片中的基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行比對以調(diào)節(jié)最優(yōu)圖片生成測試圖片；將測試圖片和模板圖片進(jìn)行比較得到檢測結(jié)果。采用本發(fā)明中的檢測方法，檢測速度快，生產(chǎn)流水線不會(huì)受到任何影響。
【專利說明】PCBA板用的檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開了一種檢測方法，尤其公開了一種PCBA板用的檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)今的制造業(yè)界中，常常采用封裝技術(shù)對PCBA板進(jìn)行封裝。但是，隨著PCBA板集成化程度變高，完成封裝的電路板的檢測越來越難。
[0003]PCBA是英文Printed Circuit Board+Assembly的簡稱，也就是說PCB空板經(jīng)過SMT上件，再經(jīng)過DIP插件的整個(gè)制程。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，常常需要將多個(gè)PCBA板設(shè)置在特定的輸送軌道上，并通過紅外傳感器來檢測PCBA板是否到達(dá)，當(dāng)紅外傳感器檢測到單個(gè)PCBA板到達(dá)時(shí)，就必須要停止輸送軌道，并通過相機(jī)進(jìn)行局部拍攝，只有拍攝完成后才能將輸送軌道重啟。這樣，流水線不僅會(huì)出現(xiàn)停頓，而且相鄰兩個(gè)PCBA板必須存在很大的間隙以確保紅外觸發(fā)能否區(qū)分出不同產(chǎn)品，使產(chǎn)品無法密集擺放。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種PCBA板用的檢測方法，以解決上述問題中的一種或幾種。
[0006]本發(fā)明公開了一種PCBA板用的檢測方法,它包括:建模，輸入標(biāo)準(zhǔn)的PCBA板的模板圖片，并根據(jù)模板圖片生成基準(zhǔn)點(diǎn)和輪廓特征；拍攝，對處于流水線輸送中的待測PCBA板進(jìn)行多次拍攝得到多張待測圖片；選取，由待測圖片得到待測圖片中的輪廓特征，根據(jù)待測圖片中的輪廓特征和模板圖片中的輪廓特征進(jìn)行比對生成多張候選圖片以及每張候選圖片的基準(zhǔn)點(diǎn)，根據(jù)多張候選圖片中的基準(zhǔn)點(diǎn)與模板圖片中的基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行比對，選取最為接近的候選圖片作為最優(yōu)圖片；調(diào)節(jié)，將最優(yōu)圖片的基準(zhǔn)點(diǎn)和模板圖片中的基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行比對，以調(diào)節(jié)最優(yōu)圖片生成測試圖片；比對，將測試圖片和模板圖片進(jìn)行比較得到檢測結(jié)果。
[0007]優(yōu)選地，根據(jù)模板圖片建立坐標(biāo)，將基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)定在某一坐標(biāo)區(qū)域內(nèi)，當(dāng)候選圖片中的基準(zhǔn)點(diǎn)不在該坐標(biāo)區(qū)域內(nèi)時(shí)，取消該候選圖片作為最優(yōu)圖片的資格。
[0008]優(yōu)選地，當(dāng)待測圖片中包含多個(gè)待測PCBA板時(shí)，取消該待測圖片作為候選圖片的資格。
[0009]優(yōu)選地，在建模之后，還可以對模板圖片的輪廓特征進(jìn)行修改。
[0010]優(yōu)選地,所述輪廓特征包括DIP插件的輪廓、絲印標(biāo)記或插孔。
[0011]優(yōu)選地，將PCBA模板的模板圖片經(jīng)過圖層通道處理以得到輪廓特征。
[0012]優(yōu)選地，調(diào)節(jié)包括放大、縮小、旋轉(zhuǎn)、拉伸、裁剪中的一種或幾種。
[0013]采用本發(fā)明中的檢測方法，檢測速度快，流水線可以保持動(dòng)作，流水線上相鄰兩個(gè)PCBA板之間的間距小，可以適用于高速密集型流水線。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1示出了本發(fā)明PCBA板用的檢測方法的步驟示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍作出更為清楚明確的界定。
[0016]參照圖1所示，本發(fā)明公開了一種PCBA板用的檢測方法，它包括建模、拍攝、選取、調(diào)節(jié)和比對。
[0017]在建模步驟中，輸入標(biāo)準(zhǔn)PCBA板的模板圖片，并根據(jù)模板圖片生成基準(zhǔn)點(diǎn)和輪廓特征。標(biāo)準(zhǔn)PCBA板是指完成正確PCBA后形成的PCBA板。輸入模板圖片可以通過傳輸或拍攝等其他方法獲得。模板基準(zhǔn)點(diǎn)可以為PCBA板上某個(gè)或某些個(gè)特定的特征點(diǎn)，諸如貫穿孔或印刷字體等。輪廓特征可以DIP插件的輪廓、絲印標(biāo)記或插孔等。輪廓特征的確定可以根據(jù)模板圖片的圖層通道來進(jìn)行識別，圖層通道可以為彩色、紅通道、綠通道、藍(lán)通道、黑白通道等。輪廓特征的確定還可以進(jìn)行后期人工調(diào)節(jié)。對于一些PCB孔，還可以通過亮化來對PCB孔進(jìn)行識別，否則PCBA板本身是暗色調(diào)，部分封裝零件也是黑色或灰黑色，無法判斷PCB孔上是否覆蓋有封裝零件。
[0018]在模板圖片中確定基準(zhǔn)點(diǎn)后，還可以確定該基準(zhǔn)點(diǎn)的基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)，并設(shè)定一坐標(biāo)區(qū)域，以及根據(jù)基準(zhǔn)點(diǎn)和坐標(biāo)區(qū)域確定輪廓特征的各個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)值。
[0019]在建模后，還可以對輪廓特征進(jìn)行修改。修改可以為放大、縮小、旋轉(zhuǎn)、刪除、添加、拉伸、剪切中的一種或幾種。
[0020]在拍攝步驟中，對處于流水線上的待測PCBA板進(jìn)行多次拍攝得到多張待測圖片。在該過程中，流水線不需要停頓，因而，用于拍攝的攝像機(jī)只要能夠多次快速捕捉待測PCBA板即可進(jìn)而得到待測圖片即可。
[0021]在選取步驟中，可以通過待測圖片的圖層通道來得到待測圖片中的輪廓特征，圖層通道可以為彩色、紅通道、綠通道、藍(lán)通道、黑白通道等。將待測圖片中的輪廓特征和模板圖片中的輪廓特征進(jìn)行比對，將多張輪廓特征較為接近的待測圖片作為候選圖片并得到該圖片的基準(zhǔn)點(diǎn)。通過對比后，當(dāng)待測圖片中包含多個(gè)待測PCBA板時(shí)，可以取消該候選圖片作為候選試圖片的資格。根據(jù)模板圖片建立坐標(biāo)，將基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)定在某一坐標(biāo)區(qū)域內(nèi)，當(dāng)候選圖片中的基準(zhǔn)點(diǎn)不在該坐標(biāo)區(qū)域內(nèi)時(shí)，證明該候選圖片中包含有多個(gè)PCBA板，刪除該候選圖片，當(dāng)候選圖片中的基準(zhǔn)點(diǎn)位于該坐標(biāo)區(qū)域內(nèi)時(shí)，證明該候選圖片中僅有一個(gè)PCBA板，保留該候選圖片。
[0022]根據(jù)多張候選圖片中的基準(zhǔn)點(diǎn)與模板圖片中的基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行比對，選取最為接近的候選圖片作為最優(yōu)圖片。最為接近是指當(dāng)候選圖片和模板圖片進(jìn)行比對后，候選圖片的基準(zhǔn)點(diǎn)趨近于模板圖片中的基準(zhǔn)點(diǎn)。
[0023]在調(diào)節(jié)步驟中，將最優(yōu)圖片的基準(zhǔn)點(diǎn)和模板圖片中的基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行比對，以調(diào)節(jié)最優(yōu)圖片生成測試圖片。在調(diào)節(jié)步驟中，還可以借由輪廓特征或其他參照。調(diào)節(jié)可以是放大、縮小、旋轉(zhuǎn)、拉伸、裁剪等操作。候選圖片在經(jīng)過調(diào)節(jié)后生成測試圖片。
[0024]在比對步驟中，可以通過輪廓匹配、灰度匹配、組件匹配等方式將測試圖片和候選圖片進(jìn)行比對得到結(jié)果，來判斷PCBA板是否符合要求。
[0025]采用本發(fā)明中的檢測方法，檢測速度快，生產(chǎn)流水線不會(huì)受到任何影響，相鄰兩個(gè)PCBA板之間的間距小，可以適用于高速密集型流水線。[0026]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種PCBA板用的檢測方法，其特征在于，它包括: 建模，輸入標(biāo)準(zhǔn)的PCBA板的模板圖片，并根據(jù)模板圖片生成基準(zhǔn)點(diǎn)和輪廓特征； 拍攝，對處于流水線輸送中的待測PCBA板進(jìn)行多次拍攝得到多張待測圖片； 選取，由待測圖片得到待測圖片中的輪廓特征，根據(jù)待測圖片中的輪廓特征和模板圖片中的輪廓特征進(jìn)行比對生成多張候選圖片以及每張候選圖片的基準(zhǔn)點(diǎn)，根據(jù)多張候選圖片中的基準(zhǔn)點(diǎn)與模板圖片中的基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行比對，選取最為接近的候選圖片作為最優(yōu)圖片； 調(diào)節(jié)，將最優(yōu)圖片的基準(zhǔn)點(diǎn)和模板圖片中的基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行比對，以調(diào)節(jié)最優(yōu)圖片生成測試圖片； 比對，將測試圖片和模板圖片進(jìn)行比較得到檢測結(jié)果。
2.根器權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于:根據(jù)模板圖片建立坐標(biāo)，將基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)定在某一坐標(biāo)區(qū)域內(nèi)，當(dāng)候選圖片中的基準(zhǔn)點(diǎn)不在該坐標(biāo)區(qū)域內(nèi)時(shí)，取消該候選圖片作為最優(yōu)圖片的資格。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于:當(dāng)待測圖片中包含多個(gè)待測PCBA板時(shí)，取消該待測圖片作為候選圖片的資格。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于:在建模之后，還可以對模板圖片的輪廓特征進(jìn)行修改。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于:所述輪廓特征包括DIP插件的輪廓、絲印標(biāo)記或插孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于:將PCBA模板的模板圖片經(jīng)過圖層通道處理以得到輪廓特征。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于:調(diào)節(jié)包括放大、縮小、旋轉(zhuǎn)、拉伸、裁剪中的一種或幾種。
【文檔編號】G01N21/84GK103728305SQ201410015148
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月13日
【發(fā)明者】魯寶光 申請人:深圳市永光神目科技有限公司