用于調(diào)整加速度傳感器的方法和加速度傳感器的制造方法
【專利摘要】提出一種用于調(diào)整加速度傳感器的方法，其中在第一方法步驟中根據(jù)作用于所述加速度傳感器的加速力產(chǎn)生測量值，其中在第二方法步驟中如下分析所述測量值：是否存在干擾加速度，其中當(dāng)在所述第二方法步驟中沒有探測到干擾加速度時在第三方法步驟中根據(jù)數(shù)學(xué)濾波器校準(zhǔn)所述加速度傳感器，其中在第二方法步驟中對所述測量值進(jìn)行用于探測干擾加速度的數(shù)學(xué)假設(shè)測試。
【專利說明】用于調(diào)整加速度傳感器的方法和加速度傳感器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明從根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的方法出發(fā)。

【背景技術(shù)】
[0002] 傳感器、尤其微機(jī)械傳感器（例如加速度傳感器、壓力傳感器、磁場傳感器或者轉(zhuǎn) 速傳感器）用于多種應(yīng)用領(lǐng)域。由于傳感器制造期間的工藝散差必須將傳感器調(diào)整到相 應(yīng)的應(yīng)用領(lǐng)域上。由現(xiàn)有技術(shù)已知，根據(jù)長時間穩(wěn)定的并且不取決于溫度的重力矢量實施 加速度傳感器的調(diào)整。例如由文獻(xiàn)DE 102009029216 A1已知一種用于運(yùn)行中的三軸加速 度傳感器的自調(diào)整的方法，在所述方法中借助調(diào)整算法在靜止?fàn)顟B(tài)中檢查所測量的加速度 的量值是否相應(yīng)于重力加速度的量值。在此，借助一個共同的卡爾曼濾波器來估計校準(zhǔn)參 數(shù) 靈敏度和偏差以及其相應(yīng)的方差。
[0003] 為了識別是否存在干擾加速度，在已知的方法中將卡爾曼濾波器內(nèi)的NIS值

【權(quán)利要求】
1. 一種用于調(diào)整加速度傳感器（1)的方法，其中，在第一方法步驟中根據(jù)作用于所述 加速度傳感器的加速力產(chǎn)生測量值，其中，在第二方法步驟（2)中如下分析所述測量值：是 否存在干擾加速度，其中，當(dāng)在所述第二方法步驟（2)中沒有探測到干擾加速度時，在第三 方法步驟（3)中根據(jù)數(shù)學(xué)濾波器校準(zhǔn)所述加速度傳感器（1)，其特征在于，在所述第二方法 步驟（2)中對所述測量值進(jìn)行用于探測干擾加速度的數(shù)學(xué)假設(shè)測試。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述第二方法步驟（2)中對所述測量值進(jìn)行z 測試或t測試形式的數(shù)學(xué)假設(shè)測試。
3. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，在時間上在第一方法步驟之前實施 的第零方法步驟根據(jù)作用于所述加速度傳感器（1)的加速力產(chǎn)生大量的其他測量值，其 中，在所述第二方法步驟（2)中由所述大量的其他測量值形成平均值并且借助零假設(shè)檢 查：所述平均值和在所述第一方法步驟中產(chǎn)生的測量值是否來自相同的正態(tài)分布。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，根據(jù)所述測量值通過由所述平均值和所述測量 值構(gòu)成的差除以標(biāo)準(zhǔn)差來計算測試變量，其中，將所述測試變量與極限值進(jìn)行比較。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，由反正態(tài)分布或由學(xué)生T分布計算所述極限值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5中任一項中所述的方法，其中，當(dāng)所述測試變量的量值大于所述 極限值時，假設(shè)存在干擾加速度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，當(dāng)假設(shè)存在干擾加速度時產(chǎn)生中斷，其中，當(dāng)探 測到所述中斷時，阻止和/或中斷所述加速度傳感器（1)的校準(zhǔn)。
8. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，在所述第三方法步驟（3)中借助卡 爾曼濾波器并且尤其借助非線性卡爾曼濾波器校準(zhǔn)所述加速度傳感器（1)。
9. 一種加速度傳感器（1)，其按照根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法校準(zhǔn)。
【文檔編號】G01P21/00GK104126127SQ201380009894
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年2月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月21日
【發(fā)明者】M·格呂克 申請人:羅伯特·博世有限公司