用于對渦輪增壓器的轉速進行檢測的裝置和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于對渦輪增壓器（10）的轉速進行檢測的裝置，具有轉速傳感器單元（1），該轉速傳感器單元具有用于發(fā)出雷達波（RW）的雷達發(fā)射器（2）和用于接收所述雷達波（RW）的雷達接收器（3），并且該轉速傳感器單元設計用于：檢測由所述渦輪增壓器（11）的機器元件（11）反射的雷達波（RW）并且將其作為測量信號來提供；并且所述裝置具有測評單元（5），該測評單元與所述轉速傳感器單元（1）相耦合并且設計用于根據預先確定的標準來檢查所反射的雷達波（RW）是否能夠通過所述雷達接收器（3）來檢測，并且根據對于所述測量信號的測評來求得所述渦輪增壓器（10）的轉速。
【專利說明】用于對渦輪增壓器的轉速進行檢測的裝置和方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及用于對渦輪增壓器的轉速進行檢測的一種裝置和一種方法。
【背景技術】
[0002]DE 10 2010 003 347 Al說明了一種用于確定壓縮機尤其是渦輪增壓器的轉速的數(shù)據的方法，該方法具有以下步驟:提供測量信號、尤其是微波測量信號，所述微波測量信號對準所述壓縮機的壓縮機轉子，使得所述測量信號在所述壓縮機轉子的旋轉的葉片上被反射；并且檢測由一個或者多個葉片所反射的測量信號；并且根據所反射的測量信號來確定所述渦輪增壓器的轉速的數(shù)據。
[0003]此外，說明一種用于確定壓縮機尤其是渦輪增壓器的轉速的數(shù)據的裝置，其中所述裝置具有:一用于提供測量信號、尤其是微波測量信號的信號源，所述測量信號對準所述壓縮機的壓縮機轉子，使得所述測量信號在所述壓縮機轉子的旋轉的葉片上被反射；一用于對由一個或者多個葉片反射的測量信號進行檢測的傳感器元件；以及一用于根據所反射的測量信號來確定所述轉速的數(shù)據的控制單元。
[0004]圖1A示出了由DE 10 2010 003 347 Al公開的渦輪增壓器101的、與軸102的軸向方向垂直的剖面圖，所述軸102以能夠旋轉的方式支承在渦輪增壓器殼體中。在圖1B中示出了由DE 10 2010 003 347 Al公開的渦輪增壓器101的、沿著圖1A的線條S-S沿著箭頭方向的剖面圖。
[0005]所述渦輪增壓器101具有一擁有葉片104的壓縮機轉子103，所述壓縮機轉子布置在所述軸102上。在所述渦輪增壓器101中，通過所述壓縮機轉子103的旋轉通過吸入口 105沿著所述軸102的軸向的方向吸入空氣，通過所述壓縮機轉子103的葉片104對其進行壓縮，并且通過螺旋狀圍繞著所述壓縮機轉子103布置的排出通道107將其排出。所述壓縮機轉子103對于每個葉片104來說具有一個葉片支撐體108，所述葉片支撐體108支撐著葉片109，所述葉片109沿著軸向的方向從所述葉片支撐體108上伸出并且額外地朝所述壓縮機轉子103的優(yōu)選的旋轉方向彎曲。在所述渦輪增壓器101的殼體中，固定地布置了一測量裝置110，該測量裝置適合于無接觸地檢測所述葉片109的外面的邊緣從旁邊經過的情況。必須如此選擇所述測量裝置110的布置情況，從而可以幾乎無干擾地在所述測量裝置110與所述葉片端部或者葉尖之間傳輸所述測量信號。所述測量裝置110包括用于朝所述葉片109的方向發(fā)出微波測量信號的信號源111。如此提供所述測量信號，使得其可以從所述葉片109的葉片端部的一個或者多個位置上被反射。此外，所述測量裝置110包括一傳感器元件112，用于檢測被所述葉片109的葉片端部反射的微波測量信號。所述傳感器元件112相應地與所述從所述信號源111上發(fā)出的微波測量信號的種類相匹配。也就是說，如果所述信號源111作為電磁的信號發(fā)出雷達信號，那么所述傳感器元件112就相當于雷達波傳感器。所述測量裝置110與控制單元115相連接。所述控制單元115從所述傳感器元件112處接收代表著所反射的微波測量信號的微波信號，并且實施對于所反射的微波信號的測評。所述傳感器元件112作為電的測量信號提供相應的電的參量、比如電壓信號或者電流信號，所述電的測量信號的幅度相應于所反射的微波信號的強度?？梢砸?guī)定，識別所述渦輪增壓器101的壓縮機轉子103的過速并且保存相應的關于這方面的信息。如果所述渦輪增壓器101的壓縮機轉子103的轉速η超過預先給定的、用于最大的轉速的轉速閾值，則可以以合適的方式記錄、輸出這種情況或者將這種情況保存在存儲單元116中，用于后來進行調用。
[0006]在很大程度上熟知的并且可用的用于在感應的系統(tǒng)的基礎上為渦輪增壓器進行轉速檢測的系統(tǒng)固定地安裝在車輛的相應的渦輪增壓器殼體上。這樣的在這種基礎上的轉速傳感器不適合于在移動的并且不取決于類型的維修點診斷儀中使用，因為這些具有感應的傳感器系統(tǒng)的轉速傳感器與所述渦輪增壓器形成一個單元，也就是說在使用感應的傳感器的情況下，所述傳感器固定地與特殊的渦輪增壓器類型相匹配，并且不可能截取信號以進行信號測評。
【發(fā)明內容】
[0007]本發(fā)明提供一種用于對具有轉速傳感器單元的渦輪增壓器的轉速進行檢測的裝置，所述裝置具有轉速傳感器單元，該轉速傳感器單元具有用于發(fā)出雷達波的雷達發(fā)射器和用于接收所述雷達波的雷達接收器，并且該轉速傳感器單元設計用于:檢測由所述渦輪增壓器的機器元件反射的雷達波并且將其作為測量信號來提供；并且所述裝置具有測評單元，該測評單元與所述轉速傳感器單元相耦合并且設計用于:根據預先確定的標準來檢查所反射的雷達波是否能夠通過所述雷達接收器來檢測，并且根據對于所述測量信號的測評來求得所述渦輪增壓器 的轉速。
[0008]此外，本發(fā)明提供一種用于對渦輪增壓器的轉速進行檢測的方法，該方法具有以下步驟:通過轉速傳感器單元的雷達發(fā)射器來發(fā)出雷達波；并且通過所述轉速傳感器單元的雷達接收器來接收由所述渦輪增壓器的機器元件反射的雷達波，其中將所接收的雷達波作為測量信號來提供，并且根據預先確定的標準來檢查，是否通過所述雷達接收器來檢測所反射的雷達波；并且通過測評單元根據對于所述測量信號的測評來求得所述渦輪增壓器的轉速。
[0009]本發(fā)明的構思在于，按所述雷達傳感器的、關于所述渦輪增壓器的輻射角可以在接收所述雷達傳感器的信號時出現(xiàn)信號消除，并且在將所述雷達傳感器安裝到所述渦輪增壓器上時支持使用者，用于避免誤測量。
[0010]本發(fā)明的另一優(yōu)點在于，可以在不取決于相應的車輛或者發(fā)動機的情況下將所述雷達傳感器安裝到所述渦輪增壓器上，并且在進行測量之后又可以將其移走。所連接的塑料軟管對所述雷達波來說不代表著障礙。
[0011]本發(fā)明的改進方案和改動方案在從屬權利要求中得到了說明。
[0012]按照本發(fā)明的一種實施方式，對于所述渦輪增壓器的轉速的檢測通過以下方式來實現(xiàn):所述預先確定的標準包括所述測量信號的周期性的構成的程度。這能夠對所述渦輪增壓器的轉速進行精確的檢測，其中在所述機器元件的旋轉持續(xù)時間的范圍內需要短暫的時間間隔，用于測量所述轉速。
[0013]按照本發(fā)明的另一種實施方式，所述測量信號的周期性的構成的程度能夠借助于對于所述測量信號的譜分析或者過零點的計數(shù)和/或對于所述測量信號的傅里葉轉換通過所述測評單元來確定。這種測評方法允許降低所述測評單元的所需要的計算功率。此外，由此能夠以有利的方式實現(xiàn)對于所述轉速的檢測的進一步的加速。
[0014]按照本發(fā)明的另一種實施方式，所述測評單元設計用于:在至少和所述渦輪增壓器所具有的機器元件的數(shù)目一樣多的周期里對測量信號進行測評。由此有利地對在所述測量信號中的寄生的干擾進行濾波并且提高所述裝置的可靠性。
[0015]按照本發(fā)明的另一種實施方式，所述機器元件設計為壓縮機葉片。
[0016]按照本發(fā)明的另一種實施方式，所述裝置設計為車輛診斷系統(tǒng)。
[0017]按照本發(fā)明的另一種實施方式，所述裝置以I到300cm、優(yōu)選I到30cm的間距對準所述渦輪增壓器。這能夠實現(xiàn)所述裝置的靈活的定位并且允許在將所述裝置用作維修點診斷儀時對使用者來說舒適的操縱。
[0018]按照本發(fā)明的另一種實施方式，所述雷達發(fā)射器和雷達接收器設計用于在300MHz到300GHz、尤其是500MHz到200GHz、特別優(yōu)選2200MHz到12GHz的頻率范圍內發(fā)送或者接
收雷達波。
[0019]按照本發(fā)明的另一種實施方式，所述裝置具有顯示單元，該顯示單元與所述測評單元相耦合，并且該顯示單元設計用于顯示對于所述轉速傳感器單元的位置的檢查的結果以及所求得的渦輪增壓器的轉速。這種實施方式具有以下優(yōu)點:以簡單的方式實現(xiàn)與所述檢查的結果相關的變化的信息的、光學的顯示。
[0020]按照所述方法的一種實施方式，作為所述預先確定的標準檢測所述測量信號的周期性的構成的程度。由此可以可靠地確定信號質量。
[0021]按照所述方法的一種實施方式，借助于對于測量信號的譜分析和/或傅里葉轉換通過所述測評單元來確定所述測量信號的周期性的構成的程度。這允許有利地分析用所述測量信號來掃描的振動，用于檢測所述振幅譜連同所有其頻率數(shù)值，所述頻率數(shù)值在物理上起作用并且與所述渦輪增壓器的轉速處于直接的連接之中。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]本發(fā)明的實施方式的其它特征和優(yōu)點從以下參照附圖所作的說明中獲得。
[0023]附圖中:
圖1是按本發(fā)明的、用于對渦輪增壓器的轉速進行檢測的裝置的、一種實施方式的示意圖；
圖2A-2C是按照按本發(fā)明的、用于對渦輪增壓器的轉速進行檢測的裝置的一種實施方式通過所述轉速傳感器單元檢測的測量信號的、可能的時間上的信號曲線的幅度-時間-圖表；
圖3A-3C是按照按本發(fā)明的、用于對渦輪增壓器的轉速進行檢測的裝置的一種實施方式通過所述轉速傳感器單元檢測的測量信號的、其它可能的時間上的信號曲線的幅度-時間-圖表以及所屬的脈沖圖；
圖4是用于對渦輪增壓器的轉速進行檢測的方法的流程圖的圖解的圖示；并且圖5A、5B是由DE 10 2010 003 347 Al公開的渦輪增壓器的、沿著軸向的方向或者沿著剖切線S-S的剖視圖。
[0024]在附圖中，相同的以及功能相同的元件、特征和組件-只要未作相反的解釋-都分別設有相同的附圖標記。此外，不言而喻，附圖中的組件和元件出于簡明及可理解性的原因不一定彼此間按比例尺地示出。
【具體實施方式】
[0025]圖1示出了一種按本發(fā)明的、用于對渦輪增壓器的轉速進行檢測的裝置的一種實施方式的示意圖。所述裝置包括轉速傳感器單元I以及測評單元5，所述測評單元則具有顯示單元6。
[0026]所述測評單元5比如構造為可存儲編程的控制機構或者構造為可編程的數(shù)字計算機。所述顯示單元6比如設計為用于以光學的方式顯示變化的信息、狀態(tài)和數(shù)值、尤其是轉速測量值的裝置。
[0027]所述轉速傳感器單元I與所述測評單元相連接，并且包括用于發(fā)出雷達波RW的雷達發(fā)射器2和用于接收所發(fā)出的雷達波RW的雷達接收器3，所述雷達波RW由所述渦輪增壓器10的機器元件11反射回去并且由所述雷達接收器3來檢測。
[0028]所述轉速傳感器單元I從所接收的雷達波RW中形成測量信號，該測量信號被傳輸給所述測評單元5。
[0029]所述雷達發(fā)射器2比如設計為連續(xù)波雷達、CW雷達,英語:continous wave radar,并且利用未調制的傳感器信號，其中為了放大信號而使用高功率放大器、行波管或者其它的半導體發(fā)射器模塊。
[0030]所述雷達接收器3比如設有所集成的天線，并且在使用被旋入在波導管中的點接觸二極管，其中可以用微帶線技術使用半導體線路。
[0031]在所示出的實施變型方案中，所述顯示單元6被集成在所述測評單元5中。比如所述顯示單元6也可以與所述測評單元5分開地構成并且通過線纜或者無線的通信連接與所述測評單元5相連接。
[0032]所述測評單元5通過人工輸入或者自動地讀出所述渦輪增壓器10或者車輛的標志這種方式來擁有關于安裝在所述渦輪增壓器10的軸上的機器元件11的信息。
[0033]所述顯示元件7和8能夠顯示所反射的雷達波RW是否能夠通過所述雷達接收器3來檢測的狀態(tài)，并且向使用者比如指出為了最佳地對所述渦輪增壓器10的轉速進行檢測而改變所述轉速傳感器單元I的位置的要求。此外，所述顯示單元6比如具有用于將所述渦輪增壓器10的所算出的轉速數(shù)值顯示出來的文字數(shù)字的顯示器。
[0034]作為具有用于發(fā)出雷達波RW的雷達發(fā)射器2和用于接收雷達波RW的雷達接收器3的裝置的設計方案的替代方案，所述裝置也可以具有發(fā)射器及接收器單元，所述發(fā)射器及接收器單元用于發(fā)送并且接收處于其它的電磁的頻譜范圍內的電磁波或者輻射，比如處于100到300GHz的范圍內的兆兆赫茲輻射、比如處于300MHz到IOOGHz的范圍內的微波或者比如處于30kHz到300MHz的范圍內的無線電波。
[0035]作為人工輸入或者讀出所述渦輪增壓器或者車輛的標記或者型號這種方案的替代方案，所述測評單元5也可以識別在由所述轉速傳感器單元提供的測量信號中的周期性的諧振，并且根據這種諧振來確定所述渦輪增壓器10本身的葉輪或者機器元件的數(shù)目。這種在測量信號中的諧振通過所述渦輪增壓器10的較小的、不可避免的不平衡來引起，并且能夠直接確定所述渦輪增壓器10的轉速。[0036]圖2A-2C分別示出了分別具有測量信號的不同的時間上的信號曲線SV1-SV3的幅度-時間-圖表，所述測量信號通過所述轉速傳感器單元I來檢測。在所述圖表的X軸上繪示出時間。在所述圖表的Y軸上繪示出所述信號幅度。比如作為有待由所述傳感器單元I檢測的并且在圖表中繪示出的物理的參量來使用電壓。所示出的信號曲線SV1-SV3比如擁有主要的正弦狀的形狀。
[0037]圖2A示出了測量信號的信號曲線SVl的幅度-時間-圖表，其中構造了較高的程度的周期性。所述周期性的程度比如用作所述預先確定的標準，并且通過所述測評單元5來求取，并且用于確定所述渦輪增壓器10的轉速。在圖2A所示出的信號曲線SVl中所述測量信號的數(shù)值以有規(guī)律的間隔重復，因為可以全部檢測從各個機器元件11上發(fā)出的反射脈沖或者雷達波RW，并且因此特定的、與所述渦輪增壓器10的轉速相對應的頻率在所述測量信號的頻譜中占優(yōu)勢。比如所示出的信號曲線SVl尤其有利地用于確定所述渦輪增壓器10的轉速。
[0038]圖2B示出了測量信號的信號曲線SV2的幅度-時間-圖表，其中構成所述測量信號的周期性的、與圖2A的信號曲線SVl相比較小的程度。在所述測量信號的所示出的信號曲線SV2中，雖然所述測量信號的數(shù)值在同樣主要有規(guī)律的間隔內重復。不過，所述渦輪增壓器10的各個機器元件11的一定程度的反射的消失導致所述測量信號的和所檢測的信號曲線SV2的不利的變動。比如所述轉速傳感器單元I的、關于所述渦輪增壓器10的機器元件11的、不利的幾何上的布置，對于缺少通過所述雷達接收器3對所有反射進行的檢測這種情況來說是有因果關系的。
[0039]在所述幅度-時間-圖表中的測量信號的、在圖2C中示出的時間上的信號曲線SV3，與所述信號曲線SVl和SV2相比顯示出所述測量信號的進一步的變差情況。比如，在這樣的測量信號的基礎上，難以通過所述測評單元5來確定所述渦輪增壓器10的轉速，或者根本不可能在沒有所述轉速傳感器單元I的雷達接收器3的情況下移到更加合適的空間位置中用于檢測所述機器元件11的反射。
[0040]圖3A-3C示出了通過所述轉速傳感器單元I檢測的測量信號的、其它可能的時間上的信號曲線SV4-SV6的幅度-時間-圖表。此外，在附圖3A-3C中示出了脈沖圖表，所述脈沖圖表具有在對于所述測量信號的周期性的分析的基礎上求得的針狀脈沖NI。在X軸上繪示出時間。在Y軸上繪示出所述測量信號的信號幅度。
[0041]對于所述測量信號的測評允許在相應的信號曲線的振幅譜中對特征和相應的頻率進行測評。在此，由于所述機器元件11的所檢測到的雷達反射而與所述渦輪增壓器10的轉速直接相關的頻率用于確定所述渦輪增壓器10的轉速。
[0042]在圖3A-3C的每張單個的圖示中，在幅度-時間-圖表中分別在所示出的信號曲線SV4-SV6下面示出了以脈沖圖表示出的針狀脈沖NI。所述針狀脈沖NI通過由所述測評單元5對相應的信號曲線SV4-SV6進行的測評來求得，并且用符號表示所述渦輪增壓器10的各個機器元件11的、用所述測量信號所檢測的雷達反射。比如由所述測評單元5從相應的信號曲線SV4-SV6的解調的時間信號中推導出所述針狀脈沖NI。
[0043]在此關于X軸相應地在相應的時刻作為垂直的線條繪示出針狀脈沖NI，在所述相應的時刻由所述雷達接收器3來檢測所述機器元件11的相應的雷達反射。
[0044]圖3A以幅度-時間-圖表示出了具有所述測量信號的周期性的較高的程度的信號曲線SV4。圖3B示出了具有所述測量信號的周期性的、與圖3A的信號曲線SV4相比降低的程度的信號曲線SV5。所述測量信號的、在圖3C中示出的信號曲線SV6與SV4及SV5的信號曲線相比顯示出所述測量信號的進一步變差情況。
[0045]下面借助于圖4對所述按本發(fā)明的、用于檢測渦輪機的轉速的方法進行解釋。
[0046]在第一步驟SI中，通過所述轉速傳感器單元I作為傳感器信號來檢測所述渦輪增壓器10的轉速，并且將其轉化為電的測量信號。為此，通過所述轉速傳感器單元I的雷達發(fā)射器2來發(fā)出雷達波RW，并且通過所述轉速傳感器單元I的雷達接收器3又接收由所述渦輪增壓器10的機器元件11所反射的雷達波RW，其中作為測量信號來提供所接收的雷達波鼎。
[0047]在第二步驟S2中根據預先確定的標準來檢查S2，是否通過所述雷達接收器3檢測到所反射的雷達波RW，并且此外通過測評單元5根據對于所述測量信號的測評來求得所述渦輪增壓器10的轉速。
[0048]如果比如在所述周期持續(xù)時間小于參考周期的1.5倍時其余的振動的周期持續(xù)時間處于相同的數(shù)量級中，那就如此安置所述轉速傳感器單元1，從而可以進行所述裝置的可靠的測量。
[0049]如果擴大觀測間隔，那就繼續(xù)存在通過所述測評單元的信號處理來對較短的、t匕如比觀測間隔的10%小的信號漏失進行校正。由所述轉速傳感器單元所接收的信號由測評單元在至少與所述渦輪增壓器所具有的壓縮機轉子的數(shù)目一樣多的信號周期里來檢測。檢測最短的周期的或者參考周期的持續(xù)時間。將所述持續(xù)時間與其它的周期進行比較。
[0050]在第三步驟S3中，通過所述顯示單元6來顯示由所述測評單元5所確定的轉速值，所述顯示單元6與所述測評單元5相稱合,或者被集成到所述測評單元5中。此外,作為替代方案或者補充方案，關于最佳的對于所述渦輪增壓器10的轉速的檢測來顯示出對于所述轉速傳感器單元的位置的合適性的檢查的結果。
[0051]在所述顯示單元6上，通過所述比如以作為發(fā)光器材使用白熾燈或者發(fā)光二極管或者信號-發(fā)光二極管的信號燈的形式實現(xiàn)的顯示元件7和/或8來向使用者顯示對于所述轉速傳感器單元I的位置的檢查的結果。在所述轉速傳感器單元錯誤地定位時，不輸出任何轉速信息。
【權利要求】
1.用于對渦輪增壓器(10)的轉速進行檢測的裝置，具有: -轉速傳感器單元(I)，該轉速傳感器單元具有用于發(fā)出雷達波(RW)的雷達發(fā)射器(2 )和用于接收雷達波(RW)的雷達接收器(3)，并且該轉速傳感器單元設計用于檢測由所述渦輪增壓器(11)的機器元件(11)反射的雷達波(RW)并且將其作為測量信號來提供；以及 -測評單元(5 )，該測評單元與所述轉速傳感器單元(I)相耦合并且設計用于根據預先確定的標準來檢查所反射的雷達波(RW)是否能夠通過所述雷達接收器(3)來檢測，并且借助于對于所述測量信號的測評來求得所述渦輪增壓器(10)的轉速。
2.按權利要求1所述的裝置，其中所述預先確定的標準包括所述測量信號的周期性的構成的程度。
3.按權利要求2所述的裝置，其中所述測量信號的周期性的構成的程度能夠借助于對所述測量信號的譜分析和/或傅里葉轉換通過所述測評單元(5)來確定。
4.按前述權利要求中任一項所述的裝置，其中所述測評單元(5)設計用于:在至少和所述渦輪增壓器(10)所具有的機器元件(11)的數(shù)目一樣多的周期里對所述測量信號進行測評。
5.按前述權利要求中任一項所述的裝置，其中所述機器元件(11)是壓縮機葉片。
6.按前述權利要求中任一項所述的裝置，其中所述裝置設計為車輛診斷系統(tǒng)。
7.按前述權利要求中任一項所述的裝置，其中所述裝置以I到300cm、優(yōu)選I到30cm的間距對準所述渦輪增壓器(10)。
8.按前述權利要求中任一項所述的裝置，其中所述雷達發(fā)射器(2)和所述雷達接收器(3)設計用于在300MHz到300GHz、尤其是500MHz到200GHz、特別優(yōu)選處于2200MHz與12GHz之間的頻率范圍之內發(fā)送或接收雷達波。
9.按前述權利要求中任一項所述的裝置，其中所述裝置具有顯示單元(6)，該顯示單元與所述測評單元(5)相耦合，并且該顯示單元設計用于顯示對所述轉速傳感器單元(I)的位置的檢查的結果以及所求得的渦輪增壓器(10)的轉速。
10.用于對渦輪增壓器(10)的轉速進行檢測的方法，具有以下步驟: -通過轉速傳感器單元(I)的雷達發(fā)射器(2)來發(fā)出(SI)雷達波(Rff),并且通過所述轉速傳感器單元(I)的雷達接收器(3 )來接收由所述渦輪增壓器(10 )的機器元件(11)反射的雷達波(RW)，其中將所接收的雷達波(RW)作為測量信號來提供，并且 -根據預先確定的標準來檢查(S2)是否通過所述雷達接收器(3)檢測到所反射的雷達波(RW)，并且通過測評單元(5)根據對于所述測量信號的測評來求得所述渦輪增壓器(10)的轉速。
11.按權利要求10所述的方法，其中作為所述預先確定的標準檢測所述測量信號的周期性的構成的程度。
12.按權利要求10或11中任一項所述的方法，其中借助于對測量信號的譜分析和/或過零點的計數(shù)和/或對測量信號的傅里葉轉換通過所述測評單元來確定所述測量信號的周期性的構成的程度。
【文檔編號】G01S13/32GK104024879SQ201380005052
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2013年1月4日 優(yōu)先權日:2012年1月10日
【發(fā)明者】D.艾歇爾 申請人:羅伯特·博世有限公司