車載信息系統(tǒng)測試臺(tái)架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種車載信息系統(tǒng)測試臺(tái)架,該測試臺(tái)架包括電源控制模塊、CAN總線模擬控制器、導(dǎo)航主機(jī)、3G通訊盒、顯示屏、揚(yáng)聲器和按鍵模組,以及用于安裝固定上述部件的立體分層支架;外部市電通過電源控制模塊為CAN總線模擬控制器、導(dǎo)航主機(jī)、3G通訊盒、揚(yáng)聲器和顯示屏供電;按鍵模組與電源控制模塊、CAN總線模擬控制器電連接;CAN總線模擬控制器與導(dǎo)航主機(jī)、3G通訊盒、顯示屏、揚(yáng)聲器通訊連接。本實(shí)用新型提供的車載信息系統(tǒng)測試臺(tái)架,不僅可以進(jìn)行車載電子產(chǎn)品本身功能測試,而且可以測試驗(yàn)證關(guān)聯(lián)的車載電子產(chǎn)品在系統(tǒng)中相互的影響,從而提高實(shí)車測試驗(yàn)證的效率,也為車載電子產(chǎn)品實(shí)車驗(yàn)證提供了基礎(chǔ)和保障。
【專利說明】車載信息系統(tǒng)測試臺(tái)架
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種測試系統(tǒng),尤其是涉及一種可以為關(guān)聯(lián)的車載電子部件提供綜合測試的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車載電子產(chǎn)品在裝車之前均需進(jìn)行性能測驗(yàn),目前的測驗(yàn)方法,大多是將各種車載電子產(chǎn)品在獨(dú)立的測試臺(tái)上單獨(dú)、孤立的功能測試;也有通過搭建一個(gè)分散式的測試平臺(tái)來進(jìn)行功能測試的,測試平臺(tái)由各種輸入(包括電源,各種實(shí)際待處理信號(hào)以及PC機(jī)的模擬數(shù)據(jù)輸入等)和各種負(fù)載輸出(包括音頻,視頻等)組成,從而驗(yàn)證車載電子產(chǎn)品的功能和性能,其缺點(diǎn)是測試平臺(tái)離散單一,缺少對(duì)于各電子產(chǎn)品的在信息系統(tǒng)中的相互關(guān)聯(lián)測試,同時(shí)此類平臺(tái)存在不穩(wěn)定因素易產(chǎn)生干擾影響。
[0003]上述兩種驗(yàn)證方法,局限于部件的本身功能測試,而缺乏部件與部件在信息系統(tǒng)中相互影響的測試驗(yàn)證,所以將各種車載電子產(chǎn)品實(shí)際裝車后存在相互影響干擾的問題,從而導(dǎo)致反復(fù)過程,降低實(shí)車測試驗(yàn)證的效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處,本實(shí)用新型提供一種可以測試驗(yàn)證關(guān)聯(lián)的車載電子產(chǎn)品的在系統(tǒng)中相互影響的測試裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供一種車載信息系統(tǒng)測試臺(tái)架,包括電源控制模塊、CAN總線模擬控制器、導(dǎo)航主機(jī)、3G通訊盒、顯示屏、揚(yáng)聲器和按鍵模組,以及用于安裝固定上述部件的立體分層支架;外部市電通過電源控制模塊為CAN總線模擬控制器、導(dǎo)航主機(jī)、3G通訊盒、揚(yáng)聲器和顯示屏供電;所述按鍵模組與電源控制模塊、CAN總線模擬控制器電連接;所述CAN總線模擬控制器與導(dǎo)航主機(jī)、3G通訊盒、顯示屏、揚(yáng)聲器通訊連接。
[0006]其中,所述立體分層支架包括前面板、能夠打開和關(guān)閉的后門、左側(cè)板、右側(cè)板、底板、蓋板、上擋板和下?lián)醢?;所述前面板、后門、左側(cè)板、右側(cè)板、底板、蓋板固定連接構(gòu)成容置部,所述上擋板和下?lián)醢骞潭ㄔ谌葜貌績?nèi),所述導(dǎo)航主機(jī)固定在上擋板上,所述3G通訊盒固定在下?lián)醢迳?;所述顯示屏和揚(yáng)聲器固定在前面板上。
[0007]其中,所述按鍵模組固定在前面板上,所述按鍵模組包括多功能中控面板、電源開關(guān)和車輛狀態(tài)檔位選擇器;所述電源開關(guān)與電源控制模塊電連接,所述車輛狀態(tài)檔位選擇器和多功能中控面板均與CAN總線模擬控制器電連接,所述多功能中控面板上設(shè)有POWER鍵。
[0008]其中,所述按鍵模組包括可以向信息網(wǎng)絡(luò)發(fā)送報(bào)警信號(hào)的警報(bào)記錄按鈕,所述警報(bào)記錄按鈕固定在前面板上。
[0009]其中,車載信息系統(tǒng)測試臺(tái)架包括媒體播放裝置,所述媒體播放裝置固定在容置部內(nèi);所述媒體播放裝置與揚(yáng)聲器、顯示屏電連接。
[0010]其中,所述前面板上還設(shè)有USB插口,USB插口與媒體播放裝置電連接。[0011]其中,所述前面板、后門、左側(cè)板、右側(cè)板、底板、蓋板、上擋板和下?lián)醢宓牟馁|(zhì)為電木,前面板、后門、左側(cè)板、右側(cè)板、底板、蓋板、上擋板和下?lián)醢逋ㄟ^緊固螺絲固定連接。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型提供的車載信息系統(tǒng)測試臺(tái)架,通過設(shè)計(jì)一個(gè)CAN總線模擬控制器,模擬車上車載電子產(chǎn)品信息系統(tǒng)的交互中心,采用CAN總線的連接方式將導(dǎo)航主機(jī)、3G通訊盒、顯示屏、揚(yáng)聲器等電子產(chǎn)品連接并運(yùn)行正常,CAN總線模擬控制器通過CAN總線接受按鍵模組的信號(hào)輸入,并發(fā)送相應(yīng)的指令給執(zhí)行的電子部件,并輸出信號(hào)給終端顯示部件和揚(yáng)聲器等。也就是說,從結(jié)構(gòu)上和電氣上建立一種既穩(wěn)定又靈活的立體式車載信息系統(tǒng)測試臺(tái)架,為車載電子產(chǎn)品提供了一種有效的測試驗(yàn)證解決方案,也為實(shí)際的裝車測試提供基礎(chǔ)和保障。本實(shí)用新型提供的車載信息系統(tǒng)測試臺(tái)架,不僅可以進(jìn)行車載電子產(chǎn)品本身功能測試,而且可以測試驗(yàn)證關(guān)聯(lián)的車載電子產(chǎn)品在系統(tǒng)中相互的影響,從而提高實(shí)車測試驗(yàn)證的效率,也為車載電子產(chǎn)品實(shí)車驗(yàn)證提供了基礎(chǔ)和保障。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的車載信息系統(tǒng)測試臺(tái)架的結(jié)構(gòu)方框圖;
[0014]圖2為本實(shí)用新型的前面板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]主要元件符號(hào)說明如下:
[0016]1、外部市電2、電源控制模塊
[0017]3、CAN總線模擬控制器 4、導(dǎo)航主機(jī)
[0018]5、顯不屏6、揚(yáng)聲器
[0019]7、3G通訊盒8、按鍵模組
[0020]81、多功能中控面板 811、POWER鍵
[0021]82、車輛狀態(tài)檔位選擇器83、警報(bào)記錄按鈕
[0022]84、電源開關(guān)9、USB插口
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了更清楚地表述本實(shí)用新型,下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。
[0024]請(qǐng)參閱圖1和圖2,本實(shí)用新型提供的車載信息系統(tǒng)測試臺(tái)架包括電源控制模塊
2、CAN總線模擬控制器3、導(dǎo)航主機(jī)4、3G通訊盒7、顯示屏5、揚(yáng)聲器6和按鍵模組8,以及用于安裝固定上述部件的立體分層支架;外部市電I通過電源控制模塊2為CAN總線模擬控制器3、導(dǎo)航主機(jī)4、3G通訊盒7、揚(yáng)聲器6和顯示屏5供電;按鍵模組8與電源控制模塊
2、CAN總線模擬控制器3電連接;CAN總線模擬控制器3與導(dǎo)航主機(jī)4、3G通訊盒7、顯示屏
5、揚(yáng)聲器6通訊連接。
[0025]本實(shí)用新型提供的車載信息系統(tǒng)測試臺(tái)架的工作原理為:
[0026]連接外部220V市電,外部市電I通過電源控制模塊2轉(zhuǎn)換為12V穩(wěn)壓電源,為CAN總線模擬控制器3、導(dǎo)航主機(jī)4、3G通訊盒7、揚(yáng)聲器6和顯示屏5等電子部件供電。按鍵模組8通過電源控制模塊2來控制電源,按鍵模組8還與CAN總線模擬控制器3連接,通過接口向其發(fā)送各種按鍵指令。CAN總線模擬控制器3與導(dǎo)航主機(jī)4、3G通訊盒7、顯示屏5、揚(yáng)聲器6連接并通信,接受和發(fā)送各種指令,從而使各電子部件可以協(xié)調(diào)工作,構(gòu)成一個(gè)信息系統(tǒng),通過此測試臺(tái)架可以用來測試驗(yàn)證各電子部件在此系統(tǒng)中的功能和相互的干擾和影響。
[0027]相較于現(xiàn)有技術(shù),本實(shí)用新型提供的車載信息系統(tǒng)測試臺(tái)架,通過設(shè)計(jì)一個(gè)CAN總線模擬控制器3,模擬車上車載電子產(chǎn)品信息系統(tǒng)的交互中心,采用CAN總線的連接方式將導(dǎo)航主機(jī)4、3G通訊盒7、顯示屏5、揚(yáng)聲器6等電子產(chǎn)品連接并運(yùn)行正常,CAN總線模擬控制器3通過CAN總線接受按鍵模組8的信號(hào)輸入,并發(fā)送相應(yīng)的指令給執(zhí)行的電子部件,并輸出信號(hào)給顯示屏5和揚(yáng)聲器6等。也就是說,從結(jié)構(gòu)上和電氣上建立一種既穩(wěn)定又靈活的立體式車載信息系統(tǒng)測試臺(tái)架,為車載電子產(chǎn)品提供了一種有效的測試驗(yàn)證解決方案。
[0028]本實(shí)用新型提供的車載信息系統(tǒng)測試臺(tái)架,不僅可以進(jìn)行車載電子產(chǎn)品本身功能測試,而且可以測試驗(yàn)證關(guān)聯(lián)的車載電子產(chǎn)品在系統(tǒng)中相互的影響,從而提高實(shí)車測試驗(yàn)證的效率,也為車載電子產(chǎn)品實(shí)車驗(yàn)證提供了基礎(chǔ)和保障。
[0029]在本實(shí)施例中,立體分層支架包括前面板、能夠打開和關(guān)閉的后門、左側(cè)板、右側(cè)板、底板、蓋板、上擋板和下?lián)醢?;前面板、后門、左側(cè)板、右側(cè)板、底板、蓋板固定連接構(gòu)成容置部,上擋板和下?lián)醢骞潭ㄔ谌葜貌績?nèi),導(dǎo)航主機(jī)4固定在上擋板上,3G通訊盒7固定在下?lián)醢迳?;顯不屏5和揚(yáng)聲器6固定在前面板上。
[0030]立體分層支架參照實(shí)際車上各電子產(chǎn)品的相對(duì)位置關(guān)系,在外部,設(shè)計(jì)了各種信號(hào)輸入的結(jié)構(gòu)方式,便于固定安裝各輸入配件,并將按鍵模組8和顯示屏5通過開槽并嵌入結(jié)構(gòu)方式,完全模擬實(shí)車安裝形式,便于實(shí)際操作;在內(nèi)部,設(shè)計(jì)了立體分層式的結(jié)構(gòu),其中設(shè)計(jì)了各電子部件的安裝位置以及線束的連接的方式,可以固定和拆裝,這樣可以安裝固定各電子產(chǎn)品便于運(yùn)行測試,同時(shí)又可以拆卸,便于更換電子產(chǎn)品,既穩(wěn)定緊湊,又靈活方便。后部后門可以鎖住和打開,打開后可以抽出上下?lián)醢逡愿鼡Q固定在上面的導(dǎo)航主機(jī)4和3G通訊盒7。
[0031]立體分層支架參照了實(shí)際車上各電子產(chǎn)品的相對(duì)位置關(guān)系,使各電子零件的安裝完全模擬實(shí)車安裝形式,使測驗(yàn)結(jié)果可靠、準(zhǔn)確。而且各個(gè)電子零件的安裝和拆卸方便,測驗(yàn)操作簡單快捷,提高實(shí)車測試驗(yàn)證的效率。
[0032]在本實(shí)施例中,按鍵模組8固定在前面板上,按鍵模組8包括多功能中控面板81、電源開關(guān)84和車輛狀態(tài)檔位選擇器82 ;電源開關(guān)84與電源控制模塊2電連接,車輛狀態(tài)檔位選擇器82和多功能中控面板81均與CAN總線模擬控制器3電連接,多功能中控面板81上設(shè)有POWER鍵811。
[0033]電源開關(guān)84通過電源控制模塊2來控制電源,多功能中控面板81上的POWER鍵811用于開機(jī)和關(guān)機(jī),車輛狀態(tài)檔位選擇器82用于控制CAN總線模擬控制器3來模擬汽車的各種運(yùn)行狀態(tài)。此外,按鍵模組8包括可以向信息網(wǎng)絡(luò)發(fā)送報(bào)警信號(hào)的警報(bào)記錄按鈕83,警報(bào)記錄按鈕83固定在前面板上。
[0034]當(dāng)然,這僅是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例,本實(shí)用新型的按鍵模組8并不僅限于上述形式,按鍵模組8也能包含其他的功能按鍵,比如E-call按鈕和B-call按鈕。
[0035]在本實(shí)施例中,車載信息系統(tǒng)測試臺(tái)架還包括媒體播放裝置(圖未示),媒體播放裝置(圖未示)固定在容置部內(nèi);媒體播放裝置(圖未示)與揚(yáng)聲器6、顯示屏5電連接。媒體播放裝置(圖未示)用于播放各種形式的影音文件,媒體播放裝置(圖未示)包括光驅(qū)、MP3播放器、多功能影音播放器、存儲(chǔ)模塊等。媒體播放裝置(圖未示)通過顯示屏5顯示影像,通過揚(yáng)聲器6播放聲音。
[0036]此外,在前面板上還設(shè)有USB插口 9,USB插口 9與媒體播放裝置(圖未示)電連接。通過USB插口 9可以實(shí)現(xiàn)媒體播放裝置(圖未示)與外部存儲(chǔ)設(shè)備或電子設(shè)備的連接,方便資源共享。
[0037]在本實(shí)施例中,前面板、后門、左側(cè)板、右側(cè)板、底板、蓋板、上擋板和下?lián)醢宓牟馁|(zhì)為電木,前面板、后門、左側(cè)板、右側(cè)板、底板、蓋板、上擋板和下?lián)醢逋ㄟ^緊固螺絲固定連接。當(dāng)然,這僅是本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例,本實(shí)用新型的立體分層支架的材質(zhì),以及組成立體分層支架的各板件的連接方式并不僅限于此。
[0038]具體的測試,可按以下步驟進(jìn)行:
[0039]步驟一,接通電源,將外部市電I與電源控制模塊2連通,并向上打開空氣開關(guān);
[0040]步驟二,打開電源開關(guān),然后按POWER鍵開機(jī);
[0041]步驟三,裝載各種輸入媒介,包括插入碟片和U盤;
[0042]步驟四,操作POWER按鍵811,測試各功能模塊,包括收音,碟片播放,視頻播放,模擬導(dǎo)航等;
[0043]步驟五,操作車輛狀態(tài)檔位選擇器82,依次測試以下幾種狀態(tài):
[0044]1,固定的信息 幀通信測試:
[0045](I)調(diào)節(jié)車輛狀態(tài)檔位選擇器82到非位置2 (通信打開)狀態(tài)下,檢驗(yàn)各功能模塊通/[目?目息是否正常;
[0046]2,動(dòng)態(tài)的信息幀通信測試:
[0047](I)調(diào)節(jié)車輛狀態(tài)檔位選擇器82到位置I (電源開啟)狀態(tài)下,檢驗(yàn)?zāi)K通信初始化是否正常;
[0048](2)調(diào)節(jié)車輛狀態(tài)檔位選擇器82到位置2 (通信關(guān)閉)狀態(tài)下,檢驗(yàn)?zāi)K通信是
否停止;
[0049](3)調(diào)節(jié)車輛狀態(tài)檔位選擇器82到位置3 (正常模式且電氣附件不能工作)狀態(tài)下,檢驗(yàn)?zāi)K通/[目?目息是否正常;
[0050](4)等待10秒鐘時(shí)間
[0051](5)調(diào)節(jié)車輛狀態(tài)檔位選擇器82到位置4(正常模式且電氣附件可以工作),檢驗(yàn)?zāi)K通/[目?目息是否正常;
[0052](6)調(diào)節(jié)車輛狀態(tài)檔位選擇器82到位置5 (正常模式,引擎啟動(dòng)且車速為零),檢驗(yàn)?zāi)K通彳目?目息是否正常;
[0053](7)調(diào)節(jié)車輛狀態(tài)檔位選擇器82到位置6 (正常模式,引擎啟動(dòng)且車速為50km/h,),檢驗(yàn)?zāi)K通/[目彳目息是否正常;
[0054](8)調(diào)節(jié)車輛狀態(tài)檔位選擇器82到位置5 (正常模式,引擎啟動(dòng)且車速為零),檢驗(yàn)?zāi)K通彳目?目息是否正常;
[0055](9)調(diào)節(jié)車輛狀態(tài)檔位選擇器82到位置4(正常模式且電氣附件可以工作),檢驗(yàn)?zāi)K通/[目?目息是否正常;
[0056](10)調(diào)節(jié)車輛狀態(tài)檔位選擇器82到位置3 (正常模式且電氣附件不能工作)狀態(tài)下,檢驗(yàn)?zāi)K通/[目?目息是否正常;[0057](11)調(diào)節(jié)車輛狀態(tài)檔位選擇器82到位置2(通信關(guān)閉)狀態(tài)下,檢驗(yàn)?zāi)K通信是
否停止;
[0058](12)調(diào)節(jié)車輛狀態(tài)檔位選擇器82到位置I (電源開啟)狀態(tài)下,模塊通信終止;
[0059]步驟六,模擬JDA報(bào)警信號(hào):
[0060]I,調(diào)節(jié)車輛狀態(tài)檔位選擇器82到非位置2 (通信打開)狀態(tài)下;
[0061]2,不按警報(bào)記錄按鈕83,檢驗(yàn)是否有報(bào)警信號(hào)發(fā)給信息網(wǎng)絡(luò)上;
[0062]3,按一下警報(bào)記錄按鈕83,檢驗(yàn)對(duì)應(yīng)的信息位是否有報(bào)警信息;
[0063]4,依次按下警報(bào)記錄按鈕83 二十四下,每次檢驗(yàn)對(duì)應(yīng)的信息位是否有報(bào)警信息;
[0064]步驟七,模擬油溫和油量測試
[0065]I,模擬油溫測試:
[0066](1)BSI模擬控制器發(fā)送初始油溫值到CAN網(wǎng)上,確認(rèn)顯示屏上顯示是否正確;
[0067](2) BSI模擬控制器每隔5秒發(fā)送油溫值加I到CAN網(wǎng)上,直到上限,確認(rèn)顯示屏上顯示是否正確更新油溫;
[0068](3) BSI模擬控制器每隔5秒發(fā)送油溫值減I到CAN網(wǎng)上,直到下限,確認(rèn)顯示屏上顯示是否正確更新油溫;
[0069](4)重復(fù)以上過程,確認(rèn)每次是否正確;
[0070]2,模擬油量測試:
[0071](I)BSI模擬控制器發(fā)送初始油量最大值到CAN網(wǎng)上,確認(rèn)顯示屏上顯示是否正確;
[0072](2)BSI模擬控制器每隔一分鐘油量值減I到CAN網(wǎng)上,直到下限;
[0073](3)重復(fù)以上過程,確認(rèn)每次是否正確.[0074]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車載信息系統(tǒng)測試臺(tái)架,其特征在于,包括電源控制模塊、CAN總線模擬控制器、導(dǎo)航主機(jī)、3G通訊盒、顯示屏、揚(yáng)聲器和按鍵模組,以及用于安裝固定上述部件的立體分層支架;外部市電通過電源控制模塊為CAN總線模擬控制器、導(dǎo)航主機(jī)、3G通訊盒、揚(yáng)聲器和顯示屏供電;所述按鍵模組與電源控制模塊、CAN總線模擬控制器電連接;所述CAN總線模擬控制器與導(dǎo)航主機(jī)、3G通訊盒、顯示屏、揚(yáng)聲器通訊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載信息系統(tǒng)測試臺(tái)架,其特征在于,所述立體分層支架包括前面板、能夠打開和關(guān)閉的后門、左側(cè)板、右側(cè)板、底板、蓋板、上擋板和下?lián)醢?;所述前面板、后門、左側(cè)板、右側(cè)板、底板、蓋板固定連接構(gòu)成容置部,所述上擋板和下?lián)醢骞潭ㄔ谌葜貌績?nèi),所述導(dǎo)航主機(jī)固定在上擋板上,所述3G通訊盒固定在下?lián)醢迳希凰鲲@示屏和揚(yáng)聲器固定在前面板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載信息系統(tǒng)測試臺(tái)架,其特征在于,所述按鍵模組固定在前面板上,所述按鍵模組包括多功能中控面板、電源開關(guān)和車輛狀態(tài)檔位選擇器;所述電源開關(guān)與電源控制模塊電連接,所述車輛狀態(tài)檔位選擇器和多功能中控面板均與CAN總線模擬控制器電連接,所述多功能中控面板上設(shè)有POWER鍵。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載信息系統(tǒng)測試臺(tái)架,其特征在于,所述按鍵模組包括可以向信息網(wǎng)絡(luò)發(fā)送報(bào)警信號(hào)的警報(bào)記錄按鈕,所述警報(bào)記錄按鈕固定在前面板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載信息系統(tǒng)測試臺(tái)架,其特征在于,車載信息系統(tǒng)測試臺(tái)架包括媒體播放裝置,所述媒體播放裝置固定在容置部內(nèi);所述媒體播放裝置與揚(yáng)聲器、顯示屏電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車載信息系統(tǒng)測試臺(tái)架,其特征在于,所述前面板上還設(shè)有USB插口,USB插口與媒體播放裝置電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載信息系統(tǒng)測試臺(tái)架,其特征在于,所述前面板、后門、左偵販、右側(cè)板、底板、蓋板、上擋板和下?lián)醢宓牟馁|(zhì)為電木,前面板、后門、左側(cè)板、右側(cè)板、底板、蓋板、上擋板和下?lián)醢逋ㄟ^緊固螺絲固定連接。
【文檔編號(hào)】G01M17/007GK203572659SQ201320771688
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】張東明 申請(qǐng)人:深圳市飛音科技有限公司