液晶玻璃基板半成品稱重測厚裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了液晶玻璃基板半成品稱重測厚裝置，包括裝載小車、稱重系統(tǒng)和測厚系統(tǒng)；稱重系統(tǒng)包括稱重模塊、稱重氣缸、稱重托盤；所述測厚系統(tǒng)包括同步帶、導(dǎo)軌、激光檢測裝置、伺服電機(jī)和PC機(jī)；裝載小車設(shè)有用于抓取液晶玻璃基板的機(jī)械抓手；裝載小車置于稱重托盤上，稱重托盤與稱重模塊連接，稱重模塊與稱重氣缸連接；伺服電機(jī)通過同步帶驅(qū)動激光檢測裝置沿導(dǎo)軌運行；激光檢測裝置的檢測信號連接到PC機(jī)。其中，激光檢測裝置包括發(fā)射器；PC機(jī)包括接收器；激光檢測裝置的檢測信號通過發(fā)射器和接收器與PC機(jī)連接。本實用新型將玻璃上部測厚和稱重測厚合并為一個工位，結(jié)構(gòu)合理，減少生產(chǎn)工位，降低設(shè)備成本，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】液晶玻璃基板半成品稱重測厚裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于液晶玻璃基板生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種用于液晶玻璃基板半成品的稱重測厚裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國液晶玻璃產(chǎn)能的快速增長，國內(nèi)市場競爭加劇，液晶玻璃生產(chǎn)技術(shù)裝備水平的提高，對電氣自動化設(shè)備的改進(jìn)提出了較高的要求。液晶玻璃在退火爐末端經(jīng)橫切機(jī)后，由掰斷機(jī)器人掰斷轉(zhuǎn)載至傳送帶，經(jīng)在線稱重工位和在線測厚工位將未縱切板運送到縱切機(jī)進(jìn)行縱切。為縮短生產(chǎn)周期，減小橫切與縱切的溫差，生產(chǎn)中需要將在線稱重工位和在線測厚工位整合成一個工位。然而現(xiàn)在的技術(shù)，是在橫切裝載后分別放置在線稱重和在線測厚兩個工位，致使傳送帶較長，玻璃溫差大，造成縱切時的粉塵較大；其次，原有的測厚需要底部夾固裝置，容易造成玻璃破片，清掃難度大；再次，兩個工位運送次數(shù)較多，玻璃晃動較大，容易造成安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種液晶玻璃基板半成品稱重測厚裝置，其構(gòu)成結(jié)構(gòu)合理，減少生產(chǎn)工位，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低傳送帶的成本。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種液晶玻璃基板半成品稱重測厚裝置，包括裝載小車、稱重系統(tǒng)和測厚系統(tǒng)；稱重系統(tǒng)包括稱重模塊、稱重氣缸、稱重托盤；所述測厚系統(tǒng)包括同步帶、導(dǎo)軌、激光檢測裝置、伺服電機(jī)和PC機(jī)；裝載小車設(shè)有用于抓取液晶玻璃基板的機(jī)械抓手；裝載小車置于稱重托盤上，稱重托盤與稱重模塊連接，稱重模塊與稱重氣缸連接；伺服電機(jī)通過同步帶驅(qū)動激光檢測裝置沿導(dǎo)軌運行；激光檢測裝置的檢測信號連接到PC機(jī)。
[0005]作為優(yōu)選，激光檢測裝置包括發(fā)射器；PC機(jī)包括接收器；激光檢測裝置的檢測信號通過發(fā)射器和接收器與PC機(jī)連接。
[0006]作為優(yōu)選，裝載小車設(shè)有三個機(jī)械抓手。
[0007]本實用新型的有益效果是:
[0008]將玻璃上部測厚和稱重測厚合并為一個工位，結(jié)構(gòu)合理，減少生產(chǎn)工位，減輕清掃難度，縮短傳送帶的長度，省去測厚夾固裝置，降低設(shè)備成本，提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0010]圖1是本實用新型液晶玻璃基板半成品稱重測厚裝置實施例的主視圖。
[0011]圖2是本實用新型液晶玻璃基板半成品稱重測厚裝置實施例的右視圖。
[0012]1-裝載小車，2-稱重模塊，3-稱重氣缸，4-同步帶，5-導(dǎo)軌，6_伺服電機(jī)，7_激光檢測裝置，8-稱重托盤，9-玻璃基板，10-玻璃基板A面?！揪唧w實施方式】
[0013]如圖1所示，一種用于液晶玻璃基板半成品的稱重測厚裝置，由裝載小車1，稱重模塊2，氣缸3，同步帶4，導(dǎo)軌5，伺服電機(jī)6，激光檢測裝置7，稱重托盤8，控制柜構(gòu)成。
[0014]裝載小車I安裝在稱重托盤8上,稱重托盤8與稱重模塊2連接,稱重模塊2與稱重氣缸3連接。
[0015]在圖2中，伺服電機(jī)6通過同步帶4驅(qū)動激光檢測裝置7沿導(dǎo)軌5運行。
[0016]檢測時，裝載小車設(shè)有三個機(jī)械抓手，可以牢牢抓取液晶玻璃基板9。
[0017]激光檢測裝置對液晶玻璃基板9的A面10上部進(jìn)行掃描檢測，以透視法通過單面就可以檢測液晶玻璃基板的厚度。
[0018]稱重氣缸3頂起稱重模塊2待穩(wěn)定稱重時激光檢測裝置開始掃描測厚。
[0019]激光檢測裝置設(shè)有發(fā)射器，PC機(jī)設(shè)有接收器。激光檢測裝置7的檢測信號通過發(fā)射器和接收器以無線方式連接到PC機(jī)。
[0020]測厚系統(tǒng)控制柜在圖1中未標(biāo)出，可根據(jù)現(xiàn)場放在便于操作的位置。
[0021]本實施例中，對稱重測厚合并一個工位進(jìn)行合理的布局，將測厚激光檢測裝置7和伺服電機(jī)6及同步帶4放在液晶玻璃基板9的A面10上部。由于稱重測厚工位有三個機(jī)器抓手在液晶玻璃基板上部，可以確保液晶玻璃基板上部前后晃動幅度小，可以省去原有在測厚工位的液晶玻璃基板夾固裝置，在確保測厚數(shù)據(jù)誤差的情況下，減少設(shè)備成本。
[0022]本實施例克服了現(xiàn)有的稱重測厚兩個工位的現(xiàn)狀，并縮短玻璃生產(chǎn)流程，減少設(shè)備成本，縮小潔凈空間，便于潔凈間的維護(hù)和清掃。采用玻璃上部測厚和稱重測厚合并一個工位，縮短傳送帶長度和裝載小車的行程，減少玻璃晃動，增加玻璃良品率。
[0023]以上所述的本實用新型實施方式，并不構(gòu)成對本實用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.液晶玻璃基板半成品稱重測厚裝置，其特征在于，包括裝載小車、稱重系統(tǒng)和測厚系統(tǒng)；所述稱重系統(tǒng)包括稱重模塊、稱重氣缸、稱重托盤；所述測厚系統(tǒng)包括同步帶、導(dǎo)軌、激光檢測裝置、伺服電機(jī)和PC機(jī)；所述裝載小車設(shè)有用于抓取液晶玻璃基板的機(jī)械抓手；所述裝載小車置于稱重托盤上，稱重托盤與稱重模塊連接，稱重模塊與稱重氣缸連接；所述伺服電機(jī)通過同步帶驅(qū)動激光檢測裝置沿導(dǎo)軌運行；所述激光檢測裝置的檢測信號連接到PC機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶玻璃基板半成品稱重測厚裝置，其特征在于:所述激光檢測裝置包括發(fā)射器；所述PC機(jī)包括接收器，所述激光檢測裝置的檢測信號通過發(fā)射器和接收器與PC機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶玻璃半成品稱重測厚裝置，其特征在于:所述裝載小車設(shè)有三個機(jī)械抓手。
【文檔編號】G01B11/06GK203519126SQ201320628832
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】王濤, 李兆廷, 李震, 李俊生, 王建平, 魏滔, 謝鑫 申請人:蕪湖東旭光電科技有限公司