專利名稱：編碼器的安裝組件和編碼器的安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及編碼器的安裝，具體地，涉及一種編碼器的安裝組件和編碼器的安裝結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
編碼器是將旋轉(zhuǎn)位移或直線位移編制、轉(zhuǎn)換為可以用于通訊、傳輸和存儲(chǔ)的數(shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，其中，將角位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的編碼器稱為碼盤(pán)，將直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的編碼器稱為碼尺。編碼器產(chǎn)生數(shù)字脈沖信號(hào)后由數(shù)控裝置、可編程邏輯控制器、控制系統(tǒng)等對(duì)數(shù)字脈沖信號(hào)進(jìn)行處理，從而根據(jù)數(shù)字脈沖信號(hào)控制角位移。其中，如果編碼器與齒輪齒條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，可以用于測(cè)量直線位移。編碼器通常安裝在動(dòng)力馬達(dá)、減速齒輪、齒輪齒條傳動(dòng)裝置、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等裝置上。目前，推車(chē)機(jī)和定位車(chē)均采用齒輪齒條傳動(dòng)裝置，在推車(chē)機(jī)或定位車(chē)的車(chē)體運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)銷(xiāo)釘與傳動(dòng)軸連接在一起，傳動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸的上端安裝有采集位置數(shù)據(jù)的編碼器。編碼器屬于受到震動(dòng)容易受損的器件，車(chē)體在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)，一旦受到的震動(dòng)超過(guò)編碼器自身能夠承受的最大值，編碼器就會(huì)出現(xiàn)通訊故障，甚至編碼器的內(nèi)部元件會(huì)受損失效?，F(xiàn)有的編碼器的安裝組件為筒狀結(jié)構(gòu)，如果編碼器發(fā)生故障需要較長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)拆卸和安裝編碼器，并且編碼器的同心度也不易調(diào)整，容易造成編碼器的故障頻繁發(fā)生。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種編碼器的安裝組件和編碼器的安裝結(jié)構(gòu)，該安裝組件能夠方便地將編碼器安裝在車(chē)體的上方且維修時(shí)容易調(diào)整、拆卸。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一方面提供一種編碼器的安裝組件，其中，該安裝組件包括底座、支架和安裝座，所述支架連接在所述底座上，所述安裝座連接在所述支架的一側(cè)，并且所述安裝座的底面與所述底座的頂面間隔設(shè)置，所述底座形成有第三通孔，所述安裝座形成有安裝孔，所述第三通孔與所述安裝孔相對(duì)應(yīng)地設(shè)置。優(yōu)選地，所述支架包括彼此垂直且相互連接的第一底板和第一側(cè)板，所述安裝座包括彼此垂直且相互連接的第二底板和第二側(cè)板，所述第一底板與所述底座連接，所述第一側(cè)板與所述第二側(cè)板連接，所述第二底板的底面與所述底座的頂面間隔設(shè)置。優(yōu)選地，所述第一側(cè)板的上端形成有第一通孔，所述第二側(cè)板的上端形成有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔中設(shè)置有緊固件以連接所述第一側(cè)板和所述第二側(cè)板。優(yōu)選地，所述第一通孔為沿所述第一側(cè)板的高度方向延伸的長(zhǎng)孔。優(yōu)選地，所述第二通孔為沿所述第二側(cè)板的寬度方向延伸的長(zhǎng)孔。優(yōu)選地，所述安裝孔形成在所述第二底板的中央。優(yōu)選地，所述安裝孔包括彼此連通并且同軸設(shè)置的大徑部和小徑部。[0012]優(yōu)選地，所述第三通孔形成在所述底座的中央并且與所述安裝孔同軸設(shè)置。優(yōu)選地，所述安裝組件還包括緩沖件，該緩沖件設(shè)置在所述底座的頂面和所述支架的底面之間。本實(shí)用新型的另一方面提供一種編碼器的安裝結(jié)構(gòu)，該安裝結(jié)構(gòu)包括編碼器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條和車(chē)體，所述編碼器通過(guò)所述聯(lián)軸器與所述傳動(dòng)軸的一端連接，所述傳動(dòng)軸穿過(guò)所述車(chē)體設(shè)置，并且所述傳動(dòng)軸的另一端安裝有所述驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與設(shè)置在所述傳動(dòng)軸的一側(cè)的所述齒條嚙合，其中，所述安裝結(jié)構(gòu)還包括上面所述的編碼器的安裝組件，所述安裝組件固定設(shè)置在所述車(chē)體的上方并且所述編碼器通過(guò)所述安裝組件間隔設(shè)置在所述車(chē)體的上方。通過(guò)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的安裝組件的底座固定在車(chē)體上，以將安裝組件安裝在車(chē)體的上方，編碼器設(shè)置在安裝座上并且通過(guò)安裝孔向下伸出，穿過(guò)車(chē)體的傳動(dòng)軸從第三通孔向上伸出，在底座和安裝座之間通過(guò)聯(lián)軸器將編碼器和傳動(dòng)軸連接在一起。第三通孔與安裝孔相對(duì)應(yīng)地設(shè)置，以保證編碼器和傳動(dòng)軸的同軸度，使得編碼器測(cè)量準(zhǔn)確。通過(guò)安裝組件能夠方便地將編碼器安裝在車(chē)體的上方，并且編碼器與傳動(dòng)軸之間的連接方便，編碼器的安裝位置容易調(diào)整以保證編碼器和傳動(dòng)軸的同軸度，在維修時(shí)容易拆卸編碼器，作業(yè)效率高，省時(shí)省力。本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:圖1是本實(shí)用新型的編碼器的安裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的編碼器的安裝組件的支架的主視圖；圖3是本實(shí)用新型的編碼器的安裝組件的支架的側(cè)視圖；圖4是本實(shí)用新型的編碼器的安裝組件的安裝座的主視圖；圖5是本實(shí)用新型的編碼器的安裝組件的安裝座的側(cè)視圖；圖6是本實(shí)用新型的編碼器的安裝結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1 底座2支架3 安裝座4緊固件5 緩沖件6編碼器7 傳動(dòng)軸8驅(qū)動(dòng)齒輪9 齒條10車(chē)體11 第三通孔21第一底板22 第一側(cè)板23第一通孔31 第二底板32 第二側(cè)板33 第二通孔34 安裝孔34’大徑部34” 小徑部具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。在本實(shí)用新型中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是指沿高度方向的較高位置或較低位置。如圖1所示，本實(shí)用新型的一方面提供一種編碼器的安裝組件，其中，該安裝組件包括底座1、支架2和安裝座3，所述支架2連接在所述底座I上，所述安裝座3連接在所述支架2的一側(cè)，并且所述安裝座3的底面與所述底座I的頂面間隔設(shè)置，所述底座I形成有第三通孔11，所述安裝座3形成有安裝孔34，所述第三通孔11與所述安裝孔34相對(duì)應(yīng)地設(shè)置。本實(shí)用新型的安裝組件的底座I固定在車(chē)體10上，以將安裝組件安裝在車(chē)體10的上方，編碼器6設(shè)置在安裝座3上并且通過(guò)安裝孔34向下伸出，穿過(guò)車(chē)體10的傳動(dòng)軸7從第三通孔11向上伸出，在底座I和安裝座3之間通過(guò)聯(lián)軸器將編碼器6和傳動(dòng)軸7連接在一起。第三通孔11與安裝孔34相對(duì)應(yīng)地設(shè)置，以保證編碼器6和傳動(dòng)軸7的同軸度，使得編碼器6測(cè)量準(zhǔn)確。通過(guò)安裝組件能夠方便地將編碼器6安裝在車(chē)體10的上方，并且編碼器6與傳動(dòng)軸7之間的連接方便，編碼器6的安裝位置容易調(diào)整以保證編碼器6和傳動(dòng)軸7的同軸度，在維修時(shí)容易拆卸編碼器6，作業(yè)效率高，省時(shí)省力。如圖1所示，底座I為水平設(shè)置的板狀，從而為支架2和安裝座3提供安裝平面。底座I的兩端分別形成有凹部，車(chē)體10容納在凹部?jī)?nèi)，以對(duì)底座I進(jìn)行定位，進(jìn)而底座I的兩端通過(guò)緊固件與車(chē)體10固定連接。支架2和安裝座3可以為各種結(jié)構(gòu)并且可以采用各種連接方式，例如，支架2和安裝座3均為板狀且彼此垂直焊接在一起，優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，所述支架2包括彼此垂直且相互連接的第一底板21和第一側(cè)板22，第一底板21和第一側(cè)板22可以為鋼板并且焊接在一起，從而支架2整體形成為L(zhǎng)形，以保證第一側(cè)板22與底座I的垂直度；如圖4和圖5所示，所述安裝座3包括彼此垂直且相互連接的第二底板31和第二側(cè)板32，第二底板31和第二側(cè)板32可以為鋼板并且焊接在一起，從而安裝座3整體也形成為L(zhǎng)形，以保證第二底板31與第一側(cè)板22的垂直度，以保證編碼器6和傳動(dòng)軸7的同軸度。所述第一底板21可以通過(guò)緊固件與所述底座I連接，使得支架2位于傳動(dòng)軸7的一側(cè)，所述第一側(cè)板22通過(guò)緊固件4與所述第二側(cè)板32連接，使得第二底板31位于底座I上方，所述第二底板31的底面與所述底座I的頂面間隔設(shè)置，從而在底座I和安裝座3之間形成安裝空間，以方便編碼器和傳動(dòng)軸的連接。如圖1所示，為了方便支架I和安裝座3的連接和安裝，優(yōu)選地，所述第一側(cè)板22的上端形成有第一通孔23，所述第二側(cè)板32的上端形成有第二通孔33，所述第一通孔23和所述第二通孔33中設(shè)置有緊固件4以連接所述第一側(cè)板22和所述第二側(cè)板32。通過(guò)緊固件4能夠方便得將第一側(cè)板22和第二側(cè)板32連接在一起，并且安裝和拆卸方便，從而其中某一個(gè)部件損壞時(shí)方便更換，不需要整個(gè)更換安裝組件，降低成本。如圖3所示，為了調(diào)節(jié)安裝座3的安裝高度，優(yōu)選地，所述第一通孔23為沿所述第一側(cè)板22的高度方向延伸的長(zhǎng)孔，從而緊固件4可以在第一通孔23中上下移動(dòng)，以調(diào)節(jié)安裝座3的安裝高度，使得第二底板31的底面與底座I的頂面之間的間隔距離適應(yīng)于編碼器6的安裝。如圖5所示，為了調(diào)節(jié)安裝座3的前后安裝位置，優(yōu)選地，所述第二通孔33為沿所述第二側(cè)板32的寬度方向延伸的長(zhǎng)孔，從而緊固件4可以在第二通孔33中前后移動(dòng)，以調(diào)節(jié)安裝座3的前后安裝位置，使得第二底板31的前后位置適應(yīng)于編碼器6和傳動(dòng)軸7之間的連接，以保證兩者之間的同軸度。為了給編碼器6提供充足的安裝空間，如圖5和圖6所示，優(yōu)選地，所述安裝孔34形成在所述第二底板31的中央。編碼器6通過(guò)緊固件與第二底板31固定連接，并且編碼器6的下部容納在安裝孔34中，從而對(duì)編碼器6的安裝位置進(jìn)行定位，因而編碼器6與第二側(cè)板32之間間隔設(shè)置，不會(huì)相互干擾。編碼器6位于第二底板31的中央位置，使得第二底板31受力均勻，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固。如圖5和圖6所示，為了在第二底板31上對(duì)編碼器6進(jìn)行定位，優(yōu)選地，所述安裝孔34包括彼此連通并且同軸設(shè)置的大徑部34’和小徑部34’ ’，從而安裝孔34形成為階梯孔，能夠?qū)幋a器6進(jìn)行軸向定位。同時(shí)，大徑部34’和小徑部34’’同軸設(shè)置，方便調(diào)整編碼器6相對(duì)于第二底板31的左右位置，以保證編碼器6和傳動(dòng)軸7同軸設(shè)置。如圖1所示，為了降低編碼器6和傳動(dòng)軸7之間的同軸裝配難度，優(yōu)選地，所述第三通孔11形成在所述底座I的中央并且與所述安裝孔34同軸設(shè)置。第三通孔11和安裝孔34同軸設(shè)置，從而設(shè)置在安裝孔34中的編碼器6和穿過(guò)第三通孔11的傳動(dòng)軸7更加容易保證同軸度，簡(jiǎn)化了編碼器6安裝過(guò)程中的調(diào)整操作。由于推車(chē)機(jī)或定位車(chē)的車(chē)體I行走的過(guò)程中容易產(chǎn)生震動(dòng)，編碼器6受到震動(dòng)容易損壞，如圖1所示，優(yōu)選地，所述安裝組件還包括緩沖件5，該緩沖件5設(shè)置在所述底座I的頂面和所述支架2的底面之間。緩沖件5可以由橡膠制成而具有一定的彈性，從而能夠緩沖車(chē)體I的震動(dòng)，使得安裝組件的震動(dòng)減小，從而編碼器6受到的震動(dòng)也減小，防止編碼器6受損而出現(xiàn)通訊故障。如圖6所示，本實(shí)用新型的另一方面提供一種編碼器的安裝結(jié)構(gòu)，該安裝結(jié)構(gòu)包括編碼器6、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸7、驅(qū)動(dòng)齒輪8、齒條9和車(chē)體10，所述編碼器6通過(guò)所述聯(lián)軸器與所述傳動(dòng)軸7的一端連接，所述傳動(dòng)軸7穿過(guò)所述車(chē)體10設(shè)置，并且所述傳動(dòng)軸7的另一端安裝有所述驅(qū)動(dòng)齒輪8，所述驅(qū)動(dòng)齒輪8與設(shè)置在所述傳動(dòng)軸7的一側(cè)的所述齒條9嚙合，其中，所述安裝結(jié)構(gòu)還包括上面所述的編碼器的安裝組件，所述安裝組件固定設(shè)置在所述車(chē)體10的上方并且所述編碼器6通過(guò)所述安裝組件間隔設(shè)置在所述車(chē)體10的上方。在本實(shí)用新型的安裝結(jié)構(gòu)中，編碼器6通過(guò)安裝組件安裝在推車(chē)機(jī)或定位車(chē)的車(chē)體10的上方，安裝組件對(duì)編碼器6起到了很好的安裝和固定作用，方便了編碼器6的安裝，進(jìn)而保證編碼器6和傳動(dòng)軸7的同軸度，降低編碼器6的故障率，并且編碼器6拆卸方便。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，例如。。。。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種編碼器的安裝組件，其特征在于，該安裝組件包括底座(I)、支架(2)和安裝座(3 )，所述支架(2 )連接在所述底座(I)上，所述安裝座(3 )連接在所述支架(2 )的一側(cè)，并且所述安裝座(3)的底面與所述底座(I)的頂面間隔設(shè)置，所述底座(I)形成有第三通孔(11)，所述安裝座(3 )形成有安裝孔(34 )，所述第三通孔(11)與所述安裝孔(34 )相對(duì)應(yīng)地設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的編碼器的安裝組件，其特征在于，所述支架(2)包括彼此垂直且相互連接的第一底板(21)和第一側(cè)板(22 )，所述安裝座(3 )包括彼此垂直且相互連接的第二底板(31)和第二側(cè)板(32 )，所述第一底板(21)與所述底座(I)連接，所述第一側(cè)板(22)與所述第二側(cè)板(32)連接，所述第二底板(31)的底面與所述底座(I)的頂面間隔設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的編碼器的安裝組件，其特征在于，所述第一側(cè)板(22)的上端形成有第一通孔(23)，所述第二側(cè)板(32)的上端形成有第二通孔(33)，所述第一通孔(23)和所述第二通孔(33)中設(shè)置有緊固件(4)以連接所述第一側(cè)板(22)和所述第二側(cè)板(32)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的編碼器的安裝組件，其特征在于，所述第一通孔(23)為沿所述第一側(cè)板(22)的高度方向延伸的長(zhǎng)孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的編碼器的安裝組件，其特征在于，所述第二通孔(33)為沿所述第二側(cè)板(32)的寬度方向延伸的長(zhǎng)孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的編碼器的安裝組件，其特征在于，所述安裝孔(34)形成在所述第二底板(31)的中央。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的編碼器的安裝組件，其特征在于，所述安裝孔(34)包括彼此連通并且同軸設(shè)置的大徑部(34’ )和小徑部(34’ ’)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的編碼器的安裝組件，其特征在于，所述第三通孔(11)形成在所述底座(I)的中央并且與所述安裝孔(34)同軸設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的編碼器的安裝組件，其特征在于，所述安裝組件還包括緩沖件(5)，該緩沖件(5)設(shè)置在所述底座(I)的頂面和所述支架(2)的底面之間。
10.一種編碼器的安裝結(jié)構(gòu)，該安裝結(jié)構(gòu)包括編碼器(6)、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸(7)、驅(qū)動(dòng)齒輪(8)、齒條(9)和車(chē)體(10)，所述編碼器(6)通過(guò)所述聯(lián)軸器與所述傳動(dòng)軸(7)的一端連接，所述傳動(dòng)軸(7)穿過(guò)所述車(chē)體(10)設(shè)置，并且所述傳動(dòng)軸(7)的另一端安裝有所述驅(qū)動(dòng)齒輪(8)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(8)與設(shè)置在所述傳動(dòng)軸(7)的一側(cè)的所述齒條(9)嚙合，其特征在于，所述安裝結(jié)構(gòu)還包括根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的編碼器的安裝組件，所述安裝組件固定設(shè)置在所述車(chē)體(10)的上方并且所述編碼器(6)通過(guò)所述安裝組件間隔設(shè)置在所述車(chē)體(10)的上方。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種編碼器的安裝組件，其中，該安裝組件包括底座(1)、支架(2)和安裝座(3)，所述支架(2)連接在所述底座(1)上，所述安裝座(3)連接在所述支架(2)的一側(cè)，并且所述安裝座(3)的底面與所述底座(1)的頂面間隔設(shè)置，所述底座(1)形成有第三通孔(11)，所述安裝座(3)形成有安裝孔(34)，所述第三通孔(11)與所述安裝孔(34)相對(duì)應(yīng)地設(shè)置。本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種編碼器的安裝結(jié)構(gòu)。該安裝組件能夠方便地將編碼器安裝在車(chē)體10的上方且維修時(shí)容易調(diào)整、拆卸。
文檔編號(hào)G01D11/16GK203083596SQ201320101289
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月6日
發(fā)明者王勝, 賈壽松, 霍寧寧 申請(qǐng)人:中國(guó)神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司