一種管道焊縫無損探傷系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種管道焊縫無損探傷系統(tǒng)，屬于無損探傷【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明包括運(yùn)載系統(tǒng)、支架系統(tǒng)、空間位置調(diào)整系統(tǒng)和探傷機(jī)搭載系統(tǒng)，運(yùn)載系統(tǒng)用于將管道焊縫無損探傷系統(tǒng)運(yùn)載至管道內(nèi)待檢測的區(qū)域，支架系統(tǒng)位于運(yùn)載系統(tǒng)中運(yùn)載平臺(tái)的上方，空間位置調(diào)整系統(tǒng)固定在支架系統(tǒng)中的支撐平臺(tái)上，探傷機(jī)搭載系統(tǒng)固定于空間位置調(diào)整系統(tǒng)中的端頭橫桿上，探傷機(jī)搭載系統(tǒng)包括傳動(dòng)箱、傳動(dòng)輪、傳動(dòng)齒圈、第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)和X射線探傷機(jī)，X射線探傷機(jī)中整流濾波電路、逆變電路、升壓變壓器、X射線管各自的接地端依次相連接并接地。本發(fā)明使得X射線探傷機(jī)不會(huì)隨意跳電，提高了無損探傷檢測的自動(dòng)化程度，從而提高了工作效率。
【專利說明】一種管道焊縫無損探傷系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無損探傷【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種管道焊縫無損探傷系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無損探傷檢測是在不損害或不影響被檢測對(duì)象使用性能的前提下，利用物體的聲、光、電磁等原理技術(shù)對(duì)材料、零件、設(shè)備進(jìn)行缺陷、化學(xué)、物理參數(shù)的檢測技術(shù)。無損檢測是工業(yè)發(fā)展必不可少的有效工具，在一定程度上反映了一個(gè)國家的工業(yè)發(fā)展水平，無損檢測其重要性已得到公認(rèn)，主要有射線檢驗(yàn)、超聲檢測、磁粉檢測和液體滲透檢測四種。
[0003]射線檢驗(yàn)是指用X射線或Y射線穿透試件，以膠片作為記錄信息的器材的無損檢測方法，該方法是最基本的，應(yīng)用最廣泛的一種非破壞性檢驗(yàn)方法。其原理為:射線能穿透肉眼無法穿透的物質(zhì)使膠片感光，當(dāng)X射線或Y射線照射膠片時(shí)，與普通光線一樣，能使膠片乳劑層中的鹵化銀產(chǎn)生潛影，由于不同密度的物質(zhì)對(duì)射線的吸收系數(shù)不同，照射到膠片各處的射線強(qiáng)度也就會(huì)產(chǎn)生差異，便可根據(jù)暗室處理后的底片各處黑度差來判別缺陷。
[0004]目前，X射線探傷機(jī)按結(jié)構(gòu)分為攜帶式和移動(dòng)式兩大類。對(duì)于體積較小且移動(dòng)方便的工件，可選用移動(dòng)式X射線探傷機(jī)，但對(duì)工件笨重或高大設(shè)備，移動(dòng)不方便，只能使用攜帶式X射線探傷機(jī)，而通常的攜帶式X射線探傷機(jī)需根據(jù)檢測物來確定X射線探傷機(jī)的放置高度，一般放置在一個(gè)平臺(tái)上，并用木條、磚塊等現(xiàn)場物來墊高，使用極不方便。此外，現(xiàn)有技術(shù)中的X射線探傷機(jī)由于接地設(shè)計(jì)不合理，導(dǎo)致在使用過程中其它設(shè)備或工作人員碰到接地線時(shí)，極易造成X射線探傷機(jī)跳電，從而影響X射線探傷機(jī)的正常使用。
[0005]通過專利檢索，中國專利號(hào)ZL201020692622.2，申請日:2010年12月31日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為:x射線管道爬行器，該申請案涉及一種X射線管道爬行器，所述的爬行器包括機(jī)體和X射線機(jī)頭，X射線機(jī)頭位于機(jī)體的前端并與機(jī)體相連；所述的機(jī)體內(nèi)設(shè)有輻射傳感器、控制器、電源和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輻射傳感器與控制器相連，控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)和機(jī)體前端的X射線機(jī)頭相連；所述的電源分別通過導(dǎo)線與控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和X射線機(jī)頭相連。該申請案在使用過程中檢測工的勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，且X射線機(jī)頭的調(diào)整精度較低，從而影響檢測質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]1.發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0007]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中無損探傷檢測中X射線探傷機(jī)容易跳電，且工作效率低的問題，提供了一種管道焊縫無損探傷系統(tǒng)，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠提高無損探傷檢測的自動(dòng)化程度，且大大提高檢測效率。
[0008]2.技術(shù)方案
[0009]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為:
[0010]本發(fā)明的一種管道焊縫無損探傷系統(tǒng)，包括運(yùn)載系統(tǒng)、支架系統(tǒng)、空間位置調(diào)整系統(tǒng)和探傷機(jī)搭載系統(tǒng)，其中:所述的運(yùn)載系統(tǒng)包括運(yùn)載車、運(yùn)載平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)輪、吸盤柱體、吸盤和運(yùn)載車控制機(jī)構(gòu)，所述的運(yùn)載車的底部設(shè)置有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，該驅(qū)動(dòng)輪的外周均設(shè)置有垂直于驅(qū)動(dòng)輪外輪廓的吸盤柱體，所述的吸盤柱體另一端固連有吸盤，所述的運(yùn)載車的頂部設(shè)置有運(yùn)載平臺(tái)，該運(yùn)載平臺(tái)的上表面為矩形平面；所述的運(yùn)載車控制機(jī)構(gòu)包括電源、控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、無線信號(hào)接收器和無線信號(hào)發(fā)射器，電源與控制器相連接，控制器的輸入端與無線信號(hào)接收器的輸出端相連，控制器的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述的無線信號(hào)發(fā)射器將控制信號(hào)發(fā)射給無線信號(hào)接收器，控制器接收無線信號(hào)接收器傳送的控制信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作；所述的支架系統(tǒng)包括第一插筒、第二插筒、第三插筒、鎖定柱、微調(diào)螺桿、中心套筒、外套筒、支撐座、支撐平臺(tái)、凹槽、固定桿和固定壓塊，該支架系統(tǒng)位于運(yùn)載平臺(tái)的上方，所述的外套筒底部安裝有三條支腿，每條支腿均由第一插筒、第二插筒和第三插筒依次套接構(gòu)成，第一插筒和第二插筒之間設(shè)置有鎖定柱，第二插筒和第三插筒之間也設(shè)置有鎖定柱，其中一條支腿的底端安裝有微調(diào)螺桿，上述的三條支腿均通過鎖緊扣固定連接于運(yùn)載平臺(tái)的上表面；所述的外套筒內(nèi)部設(shè)置有中心套筒，該中心套筒的外壁上沿其軸線方向開設(shè)有安裝孔，外套筒側(cè)壁上開設(shè)有鎖定孔，外套筒與中心套筒通過鎖定銷固定，該鎖定銷穿過上述的安裝孔和鎖定孔，上述的中心套筒的頂端固連有支撐座，該支撐座上安裝有支撐平臺(tái)，支撐平臺(tái)的上表面上設(shè)置有凹槽、固定桿和固定壓塊，所述的凹槽位于支撐平臺(tái)的正中心位置，所述的固定桿和固定壓塊各設(shè)置有兩個(gè)；所述的空間位置調(diào)整系統(tǒng)包括基座、轉(zhuǎn)筒、支撐氣缸、固定立桿、轉(zhuǎn)動(dòng)梁、平衡物塊、伸縮梁和端頭橫桿，所述的基座通過上述固定桿固定在支撐平臺(tái)上，支撐平臺(tái)上的固定壓塊通過螺栓進(jìn)一步將基座固定在支撐平臺(tái)上；所述的固定立桿豎直固定于基座的上表面，該固定立桿上安裝有轉(zhuǎn)筒和轉(zhuǎn)動(dòng)梁，所述的轉(zhuǎn)筒上安裝有豎直設(shè)置的支撐氣缸，支撐氣缸的活塞桿端連接于轉(zhuǎn)動(dòng)梁上，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)梁的一端連接有平衡物塊，另一端固定有伸縮梁，所述的伸縮梁的外延端安裝有端頭橫桿；所述的探傷機(jī)搭載系統(tǒng)包括傳動(dòng)箱、傳動(dòng)輪、傳動(dòng)齒圈、第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)和X射線探傷機(jī)，所述的傳動(dòng)箱通過螺栓固定于端頭橫桿上，該傳動(dòng)箱內(nèi)包括電機(jī)、減速器和傳動(dòng)輪，電機(jī)連接于減速器的輸入端，減速器的輸出端連接于傳動(dòng)輪，所述的傳動(dòng)齒圈與傳動(dòng)輪相嚙合，該傳動(dòng)齒圈為弧狀結(jié)構(gòu)，所述的傳動(dòng)齒圈的兩端分別安裝有第一限位開關(guān)、第二限位開關(guān)，靠近第二限位開關(guān)的一端安裝有X射線探傷機(jī)；所述的X射線探傷機(jī)包括整流濾波電路、逆變電路、升壓變壓器、X射線管和反饋電路，所述的整流濾波電路、逆變電路、升壓變壓器和X射線管依次連接，所述的X射線管與逆變電路之間通過反饋電路連接，上述的整流濾波電路、逆變電路、升壓變壓器、X射線管中各自的接地端依次相連接，并通過接地線接地。
[0011 ] 更進(jìn)一步地，所述的X射線探傷機(jī)包括控制操縱端和X射線發(fā)生器，所述的整流濾波電路和逆變電路位于控制操縱端內(nèi)部，所述的升壓變壓器和X射線管位于X射線發(fā)生器內(nèi)部；上述控制操縱端的外殼單獨(dú)接地。
[0012]3.有益效果
[0013]采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下顯著效果:
[0014]本發(fā)明的一種管道焊縫無損探傷系統(tǒng)，通過運(yùn)載系統(tǒng)、支架系統(tǒng)、空間位置調(diào)整系統(tǒng)和探傷機(jī)搭載系統(tǒng)的相互配合，大大提高了無損探傷檢測的自動(dòng)化程度，從而提高了工作效率；且本發(fā)明中X射線探傷機(jī)的整流濾波電路、逆變電路、升壓變壓器、X射線管中各自的接地端依次相連接，并通過接地線接地，使得X射線探傷機(jī)不會(huì)隨意跳電，解決了現(xiàn)有技 術(shù)中X射線探傷機(jī)檢測效率低的難題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明中運(yùn)載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明中運(yùn)載車控制機(jī)構(gòu)的電路框架圖；
[0017]圖3為本發(fā)明中支架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明中空間位置調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本發(fā)明中探傷機(jī)搭載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本發(fā)明中X射線探傷機(jī)的內(nèi)部電路框架圖。
[0021 ] 不意圖中的標(biāo)號(hào)說明:
[0022]1、運(yùn)載車；2、運(yùn)載平臺(tái)；301、驅(qū)動(dòng)輪；302、吸盤柱體；303、吸盤；401、第一插筒；402、第二插筒;403、第三插筒;404、鎖定柱;405、微調(diào)螺桿;406、中心套筒;407、外套筒；51、支撐座；52、支撐平臺(tái)；53、凹槽；54、固定桿；55、固定壓塊；61、基座；62、轉(zhuǎn)筒；63、支撐氣缸；64、固定立桿；65、轉(zhuǎn)動(dòng)梁；66、平衡物塊；71、伸縮梁；72 ;端頭橫桿；8、傳動(dòng)箱；81、傳動(dòng)輪；9、傳動(dòng)齒圈；91、第一限位開關(guān)；92、第二限位開關(guān)；10、X射線探傷機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。
[0024]實(shí)施例1
[0025]結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，本實(shí)施例中的一種管道焊縫無損探傷系統(tǒng)，由運(yùn)載系統(tǒng)、支架系統(tǒng)、空間位置調(diào)整系統(tǒng)和探傷機(jī)搭載系統(tǒng)等組成。本實(shí)施例中的運(yùn)載系統(tǒng)包括運(yùn)載車1、運(yùn)載平臺(tái)2、驅(qū)動(dòng)輪301、吸盤柱體302、吸盤303和運(yùn)載車控制機(jī)構(gòu)，所述的運(yùn)載車I的底部設(shè)置有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪301，該驅(qū)動(dòng)輪301的外周均設(shè)置有垂直于驅(qū)動(dòng)輪301外輪廓的吸盤柱體302，所述的吸盤柱體302另一端固連有吸盤303，所述的運(yùn)載車I的頂部設(shè)置有運(yùn)載平臺(tái)2，該運(yùn)載平臺(tái)2的上表面為矩形平面(如圖1所示)，本實(shí)施例中在驅(qū)動(dòng)輪301的外周安裝吸盤303，有利于整個(gè)運(yùn)載系統(tǒng)在待檢測的管道內(nèi)行走，提高了其行走控制的精度。運(yùn)載車控制機(jī)構(gòu)包括電源、控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、無線信號(hào)接收器和無線信號(hào)發(fā)射器(如圖2所示)，電源與控制器相連接，控制器的輸入端與無線信號(hào)接收器的輸出端相連，控制器的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述的無線信號(hào)發(fā)射器將控制信號(hào)發(fā)射給無線信號(hào)接收器，控制器接收無線信號(hào)接收器傳送的控制信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。
[0026]本實(shí)施例中的支架系統(tǒng)包括第一插筒401、第二插筒402、第三插筒403、鎖定柱404、微調(diào)螺桿405、中心套筒406、外套筒407、支撐座51、支撐平臺(tái)52、凹槽53、固定桿54和固定壓塊55 (如圖3所示)，該支架系統(tǒng)位于運(yùn)載平臺(tái)2的上方，所述的外套筒407底部安裝有三條支腿，每條支腿均由第一插筒401、第二插筒402和第三插筒403依次套接構(gòu)成，第一插筒401和第二插筒402之間設(shè)置有鎖定柱404，第二插筒402和第三插筒403之間也設(shè)置有鎖定柱404，其中一條支腿的底端安裝有微調(diào)螺桿405，上述的三條支腿均通過鎖緊扣固定連接于運(yùn)載平臺(tái)2的上表面。外套筒407內(nèi)部設(shè)置有中心套筒406，該中心套筒406的外壁上沿其軸線方向開設(shè)有安裝孔，外套筒407側(cè)壁上開設(shè)有鎖定孔，外套筒407與中心套筒406通過鎖定銷固定，該鎖定銷穿過上述的安裝孔和鎖定孔，上述的中心套筒406的頂端固連有支撐座51，該支撐座51上安裝有支撐平臺(tái)52，支撐平臺(tái)52的上表面上設(shè)置有凹槽53、固定桿54和固定壓塊55,所述的凹槽53位于支撐平臺(tái)52的正中心位置,所述的固定桿54和固定壓塊55各設(shè)置有兩個(gè)。本實(shí)施例中在支撐平臺(tái)52的上表面通過凹槽53、固定桿54、固定壓塊55共同固定空間位置調(diào)整系統(tǒng)，使得空間位置調(diào)整系統(tǒng)的穩(wěn)固性好、調(diào)整精度高。
[0027]本實(shí)施例中的空間位置調(diào)整系統(tǒng)包括基座61、轉(zhuǎn)筒62、支撐氣缸63、固定立桿64、轉(zhuǎn)動(dòng)梁65、平衡物塊66、伸縮梁71和端頭橫桿72 (如圖4所示)，所述的基座61通過上述固定桿54固定在支撐平臺(tái)52上，支撐平臺(tái)52上的固定壓塊55通過螺栓進(jìn)一步將基座61固定在支撐平臺(tái)52上。所述的固定立桿64豎直固定于基座61的上表面,該固定立桿64上安裝有轉(zhuǎn)筒62和轉(zhuǎn)動(dòng)梁65，轉(zhuǎn)筒62和轉(zhuǎn)動(dòng)梁65均可圍繞固定立桿64轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的轉(zhuǎn)筒62上安裝有豎直設(shè)置的支撐氣缸63，支撐氣缸63的活塞桿端連接于轉(zhuǎn)動(dòng)梁65上，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)梁65的一端連接有平衡物塊66，另一端固定有伸縮梁71，所述的伸縮梁71的外延端安裝有端頭橫桿72。本實(shí)施例中通過調(diào)整支撐氣缸63的高度方向和伸縮梁71的水平方向，可以實(shí)現(xiàn)調(diào)整探傷機(jī)搭載系統(tǒng)的空間位置。
[0028]本實(shí)施例中的探傷機(jī)搭載系統(tǒng)包括傳動(dòng)箱8、傳動(dòng)輪81、傳動(dòng)齒圈9、第一限位開關(guān)91、第二限位開關(guān)92和X射線探傷機(jī)10(如圖5所示)，所述的傳動(dòng)箱8通過螺栓固定于端頭橫桿72上,該傳動(dòng)箱8內(nèi)包括電機(jī)、減速器和傳動(dòng)輪81,電機(jī)連接于減速器的輸入端，減速器的輸出端連接于傳動(dòng)輪81，所述的傳動(dòng)齒圈9與傳動(dòng)輪81相嚙合，該傳動(dòng)齒圈9為弧狀結(jié)構(gòu)，所述的傳動(dòng)齒圈9的兩端分別安裝有第一限位開關(guān)91、第二限位開關(guān)92，靠近第二限位開關(guān)92的一端安裝有X射線探傷機(jī)10，當(dāng)傳動(dòng)齒圈9的任一端靠近傳動(dòng)箱8時(shí)，第一限位開關(guān)91或第二限位開關(guān)92會(huì)控制傳動(dòng)輪81停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免傳動(dòng)齒圈9和傳動(dòng)輪81脫離傳動(dòng)。所述的X射線探傷機(jī)10包括整流濾波電路、逆變電路、升壓變壓器、X射線管和反饋電路，所述的整流濾波電路、逆變電路、升壓變壓器和X射線管依次連接，所述的X射線管與逆變電路之間通過反饋電路連接，上述的整流濾波電路、逆變電路、升壓變壓器、X射線管中各自的接地端依次相連接，并通過接地線接地(如圖6所示)。本實(shí)施例中的X射線探傷機(jī)10包括控制操縱端和X射線發(fā)生器，所述的整流濾波電路和逆變電路位于控制操縱端內(nèi)部，所述的升壓變壓器和X射線管位于X射線發(fā)生器內(nèi)部，上述控制操縱端的外殼單獨(dú)接地，使得X射線探傷機(jī)不會(huì)隨意跳電。
[0029]本發(fā)明的一種管道焊縫無損探傷系統(tǒng)的使用方法，其步驟為:
[0030]步驟一、將運(yùn)載系統(tǒng)放置于待探傷檢測的管道內(nèi)，四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪301與管道內(nèi)壁相接觸，在運(yùn)載平臺(tái)2的上表面安裝支架系統(tǒng)，其中:外套筒407底部的三條支腿均通過鎖緊扣固定連接于運(yùn)載平臺(tái)2的上表面，通過調(diào)整三條支腿的伸縮長度以及一條支腿底端的微調(diào)螺桿405，使得支撐平臺(tái)52位于水平面上，并通過調(diào)整外套筒407和中心套筒406的相對(duì)位置調(diào)整支撐平臺(tái)52的高度；
[0031]步驟二、將空間位置調(diào)整系統(tǒng)安裝于支撐平臺(tái)52上，其中:基座61通過固定桿54固定在支撐平臺(tái)52上，支撐平臺(tái)52上的固定壓塊55通過螺栓進(jìn)一步將基座61固定在支撐平臺(tái)52上；
[0032]步驟三、將探傷機(jī)搭載系統(tǒng)安裝于空間位置調(diào)整系統(tǒng)中的端頭橫桿72上，并在探傷機(jī)搭載系統(tǒng)中安裝X射線探傷機(jī)10，所述的X射線探傷機(jī)10包括整流濾波電路、逆變電路、升壓變壓器、X射線管和反饋電路，將整流濾波電路、逆變電路、升壓變壓器、X射線管中各自的接地端依次相連接，并通過接地線接地；
[0033]步驟四、通過運(yùn)載系統(tǒng)中無線信號(hào)發(fā)射器控制運(yùn)載車I行走，無線信號(hào)發(fā)射器將控制信號(hào)發(fā)射給無線信號(hào)接收器，控制器接收無線信號(hào)接收器傳送的控制信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪301轉(zhuǎn)動(dòng)，將整個(gè)管道焊縫無損探傷系統(tǒng)運(yùn)載至管道內(nèi)待檢測的區(qū)域；
[0034]步驟五、通過調(diào)整空間位置調(diào)整系統(tǒng)中的支撐氣缸63和伸縮梁71，使X射線探傷機(jī)10正對(duì)焊縫，再通過驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪81，使傳動(dòng)輪81帶動(dòng)傳動(dòng)齒圈9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得X射線探傷機(jī)10進(jìn)行弧形無損探傷。其中，X射線探傷機(jī)10的調(diào)整和現(xiàn)有技術(shù)中的調(diào)整方式一致，在此不再贅述。
[0035]本發(fā)明通過運(yùn)載系統(tǒng)、支架系統(tǒng)、空間位置調(diào)整系統(tǒng)和探傷機(jī)搭載系統(tǒng)的相互配合，大大提高了無損探傷檢測的自動(dòng)化程度，從而提高了工作效率。
[0036]以上示意性的對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種管道焊縫無損探傷系統(tǒng)，其特征在于:包括運(yùn)載系統(tǒng)、支架系統(tǒng)、空間位置調(diào)整系統(tǒng)和探傷機(jī)搭載系統(tǒng)，其中: 所述的運(yùn)載系統(tǒng)包括運(yùn)載車(I)、運(yùn)載平臺(tái)(2)、驅(qū)動(dòng)輪(301)、吸盤柱體(302)、吸盤(303)和運(yùn)載車控制機(jī)構(gòu)，所述的運(yùn)載車(I)的底部設(shè)置有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(301)，該驅(qū)動(dòng)輪(301)的外周均設(shè)置有垂直于驅(qū)動(dòng)輪(301)外輪廓的吸盤柱體(302)，所述的吸盤柱體(302)另一端固連有吸盤(303)，所述的運(yùn)載車(I)的頂部設(shè)置有運(yùn)載平臺(tái)(2)，該運(yùn)載平臺(tái)(2)的上表面為矩形平面；所述的運(yùn)載車控制機(jī)構(gòu)包括電源、控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、無線信號(hào)接收器和無線信號(hào)發(fā)射器，電源與控制器相連接，控制器的輸入端與無線信號(hào)接收器的輸出端相連，控制器的輸出端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，所述的無線信號(hào)發(fā)射器將控制信號(hào)發(fā)射給無線信號(hào)接收器，控制器接收無線信號(hào)接收器傳送的控制信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作； 所述的支架系統(tǒng)包括第一插筒(401)、第二插筒(402)、第三插筒(403)、鎖定柱(404)、微調(diào)螺桿(405)、中心套筒(406)、外套筒(407)、支撐座(51)、支撐平臺(tái)(52)、凹槽(53)、固定桿(54)和固定壓塊(55)，該支架系統(tǒng)位于運(yùn)載平臺(tái)(2)的上方，所述的外套筒(407)底部安裝有三條支腿，每條支腿均由第一插筒(401)、第二插筒(402)和第三插筒(403)依次套接構(gòu)成，第一插筒(401)和第二插筒(402)之間設(shè)置有鎖定柱(404)，第二插筒(402)和第三插筒(403)之間也設(shè)置有鎖定柱(404)，其中一條支腿的底端安裝有微調(diào)螺桿(405)，上述的三條支腿均通過鎖緊扣固定連接于運(yùn)載平臺(tái)(2)的上表面；所述的外套筒(407)內(nèi)部設(shè)置有中心套筒(406)，該中心套筒(406)的外壁上沿其軸線方向開設(shè)有安裝孔，外套筒(407)側(cè)壁上開設(shè)有鎖定孔，外套筒(407)與中心套筒(406)通過鎖定銷固定，該鎖定銷穿過上述的安裝孔和鎖定孔，上述的中心套筒(406)的頂端固連有支撐座(51)，該支撐座(51)上安裝有支撐平臺(tái)(52)，支撐平臺(tái)(52)的上表面上設(shè)置有凹槽(53)、固定桿(54)和固定壓塊(55)，所述的凹槽(53)位于支撐平臺(tái)(52)的正中心位置，所述的固定桿(54)和固定壓塊(55)各設(shè)置有兩個(gè)； 所述的空間位置調(diào)整系統(tǒng)包括基座(61)、轉(zhuǎn)筒(62)、支撐氣缸(63)、固定立桿(64)、轉(zhuǎn)動(dòng)梁(65)、平衡物塊(66)、伸縮梁(71)和端頭橫桿(72)，所述的基座(61)通過上述固定桿(54)固定在支撐平臺(tái)(52)上，支撐平臺(tái)(52)上的固定壓塊(55)通過螺栓進(jìn)一步將基座(61)固定在支撐平臺(tái)(52)上；所述的固定立桿(64)豎直固定于基座(61)的上表面，該固定立桿(64 )上安裝有轉(zhuǎn)筒(62 )和轉(zhuǎn)動(dòng)梁(65 )，所述的轉(zhuǎn)筒(62 )上安裝有豎直設(shè)置的支撐氣缸(63 )，支撐氣缸(63 )的活塞桿端連接于轉(zhuǎn)動(dòng)梁(65 )上，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)梁(65 )的一端連接有平衡物塊(66)，另一端固定有伸縮梁(71)，所述的伸縮梁(71)的外延端安裝有端頭橫桿(72)； 所述的探傷機(jī)搭載系統(tǒng)包括傳動(dòng)箱(8)、傳動(dòng)輪(81)、傳動(dòng)齒圈(9)、第一限位開關(guān)(91)、第二限位開關(guān)(92)和X射線探傷機(jī)(10)，所述的傳動(dòng)箱(8)通過螺栓固定于端頭橫桿(72)上，該傳動(dòng)箱(8)內(nèi)包括電機(jī)、減速器和傳動(dòng)輪(81)，電機(jī)連接于減速器的輸入端，減速器的輸出端連接于傳動(dòng)輪(81),所述的傳動(dòng)齒圈(9)與傳動(dòng)輪(81)相哨合,該傳動(dòng)齒圈`(9)為弧狀結(jié)構(gòu)，所述的傳動(dòng)齒圈(9)的兩端分別安裝有第一限位開關(guān)(91)、第二限位開關(guān)(92)，靠近第二限位開關(guān)(92)的一端安裝有X射線探傷機(jī)(10);所述的X射線探傷機(jī)(10)包括整流濾波電路、逆變電路、升壓變壓器、X射線管和反饋電路，所述的整流濾波電路、逆變電路、升壓變壓器和X射線管依次連接，所述的X射線管與逆變電路之間通過反饋電路連接，上述的整流濾波電路、逆變電路、升壓變壓器、X射線管中各自的接地端依次相連接，并通過接地線接地。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管道焊縫無損探傷系統(tǒng)，其特征在于:所述的X射線探傷機(jī)(10)包括控制操縱端和X射線發(fā)生器，所述的整流濾波電路和逆變電路位于控制操縱端內(nèi)部，所述的升壓變壓器和X射線管位于X射線發(fā)生器內(nèi)部；上述控制操縱端的外殼單獨(dú)接地。
【文檔編號(hào)】G01N23/00GK103630559SQ201310699538
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】黃義 申請人:安徽三興檢測有限公司, 中國化學(xué)工程第三建設(shè)有限公司