一種升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)裝置及試驗(yàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)裝置及試驗(yàn)方法，屬于機(jī)械設(shè)備試驗(yàn)領(lǐng)域。所述試驗(yàn)裝置包括：支座、豎直油缸、工裝齒條和水平油缸，水平油缸的伸縮端與豎直油缸的缸體部分相連，豎直油缸的缸體部分滑動(dòng)設(shè)置于所述支座上，豎直油缸的伸縮端與工裝齒條相連，工裝齒條豎直布置。所述方法包括：水平偏移試驗(yàn)方法和豎直偏移試驗(yàn)方法。該試驗(yàn)裝置通過該試驗(yàn)裝置中水平油缸或豎直油缸對(duì)齒條支座產(chǎn)生的推拉動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)模擬承船廂在運(yùn)行過程中發(fā)生水平偏移或豎直偏移的情況；該方法通過水平油缸和豎直油缸推拉工裝齒條，從而實(shí)現(xiàn)了模擬承船廂在運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)生水平偏移和豎直偏移的情況，解決了承船廂因重量和體積均較大而無法參與試驗(yàn)的問題。
【專利說明】一種升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)裝置及試驗(yàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備試驗(yàn)領(lǐng)域，特別涉及一種升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)裝置及試驗(yàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]升船機(jī)是一種升降船舶的機(jī)械設(shè)施，船舶駛進(jìn)升船機(jī)的承船廂上，承船廂上安裝有小齒輪，在升船機(jī)的塔柱上安裝與小齒輪嚙合的齒條，小齒輪通過支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在齒條上，支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于防止小齒輪脫離齒條，通過承船廂內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該小齒輪在齒條上升降以實(shí)現(xiàn)船舶的升降。在使用升船機(jī)升降船舶的過程中，其塔柱容易因安裝或溫度變化等原因產(chǎn)生變形，從而導(dǎo)致承船廂發(fā)生位置偏移；同時(shí)，承船廂在運(yùn)行過程中，還會(huì)因風(fēng)載及不平衡載荷等原因發(fā)生位置偏移，這兩種情況都會(huì)造成小齒輪與齒條不能正常嚙合，這對(duì)升船機(jī)運(yùn)行帶來極大的危害。
[0003]為了使小齒輪在上述情況下仍能與齒條保持正常嚙合，小齒輪通過升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)安裝在承船廂上，該升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)能夠隨時(shí)調(diào)整小齒輪的位置，以保證小齒輪能夠與齒條很好的嚙合。升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括四連桿組件和液壓彈簧組件，該四連桿組件為由兩個(gè)豎直桿和兩個(gè)水平桿組成的四邊形結(jié)構(gòu)，在正常工況下，四邊形為矩形；在承船廂發(fā)生水平偏移時(shí)，該四連桿組件由四邊形變成平行四邊形，從而使小齒輪與齒條良好嚙合；在承船廂發(fā)生豎直偏移時(shí)，四連桿組件的兩個(gè)水平桿發(fā)生上升或下降，同時(shí)，液壓彈簧組件不斷配合水平桿的上升或下降，從而使小齒輪與齒條良好嚙合。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題:
[0005]升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)在使用前，為保證其可靠性，需對(duì)其進(jìn)行模擬試驗(yàn)，但現(xiàn)有技術(shù)中并沒有用于測(cè)試升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)裝置；同時(shí)，由于承船廂的重量和體積均較大，所以承船廂不能參與試驗(yàn)，因此，在試驗(yàn)時(shí)，很難將升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)按實(shí)際所需的工況模擬調(diào)整出合適的水平和豎直的位移。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中不能夠在出廠前對(duì)升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行試驗(yàn)的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)裝置及試驗(yàn)方法。所述技術(shù)方案如下:
[0007]—方面，本發(fā)明提供了一種升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)裝置，所述試驗(yàn)裝置包括:支座、用于提供豎直加載力的豎直油缸、與升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)的齒條輪廓相同的工裝齒條和用于提供水平加載力的水平油缸，所述水平油缸的缸體部分安裝在所述支座上，所述水平油缸的伸縮端與所述豎直油缸的缸體部分相連，所述豎直油缸的缸體部分滑動(dòng)設(shè)置于所述支座上，所述豎直油缸的伸縮端與所述工裝齒條相連，所述工裝齒條豎直布置。
[0008]可選地，所述豎直油缸的最大伸縮距離至少為升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)的四連桿組件的最大豎直位移的兩倍，所述水平油缸的最大伸縮距離至少為所述四連桿組件的最大水平位移的兩倍。[0009]可選地，所述水平油缸的伸縮端與所述豎直油缸的缸體部分之間設(shè)置有齒條支座，所述齒條支座滑動(dòng)設(shè)置在所述支座上，所述工裝齒條滑動(dòng)設(shè)置于所述齒條支座的豎直側(cè)壁上。
[0010]可選地，所述齒條支座的豎直側(cè)壁上安裝有齒條滑塊，所述工裝齒條滑動(dòng)設(shè)置于所述齒條滑塊上。
[0011]可選地，所述支座上固定有支座滑塊，所述齒條支座滑動(dòng)設(shè)置于所述支座滑塊上。
[0012]具體地，所述豎直油缸的缸體部分與所述齒條支座固定連接，所述齒條支座通過水平油缸鉸接座與所述水平油缸的伸縮端相連。
[0013]另一方面，本發(fā)明提供了一種升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)方法，所述方法包括:水平偏移試驗(yàn)方法和豎直偏移試驗(yàn)方法，所述水平偏移試驗(yàn)方法包括:
[0014]Al:在所述四連桿組件上安裝小齒輪，使所述升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)處于正常工作位置，將所述小齒輪通過支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在所述工裝齒條上；
[0015]B1:使所述齒條支座在所述支座上處于水平可滑動(dòng)狀態(tài)，使所述工裝齒條隨所述豎直油缸的伸縮端處于豎直位移隨動(dòng)狀態(tài)；
[0016]Cl:通過所述水平油缸對(duì)所述齒條支座施加水平加載力，使所述四連桿組件產(chǎn)生水平位移；
[0017]Dl:驗(yàn)證所述四連桿組件及所述小齒輪的水平偏移能力；
[0018]所述豎直偏移試驗(yàn)方法包括:
[0019]A2:在所述四連桿組件上安裝所述小齒輪，使所述升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)處于正常工作位置，將所述小齒輪通過所述支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在所述工裝齒條上；
[0020]B2:使所述工裝齒條處于豎直可滑動(dòng)狀態(tài)，使所述工裝齒條隨所述水平油缸的伸縮端處于水平位移隨動(dòng)狀態(tài)；
[0021]C2:制動(dòng)所述小齒輪，防止所述小齒輪旋轉(zhuǎn)；
[0022]D2:操作所述豎直油缸對(duì)所述工裝齒條施加豎直加載力，并使所述四連桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生豎直位移；
[0023]E2:驗(yàn)證所述四連桿組件及所述小齒輪的豎直偏移能力。
[0024]具體地，在所述步驟BI和步驟B2中，所述豎直油缸的伸縮端和所述水平油缸的伸縮端均位于中位。
[0025]具體地，在所述步驟BI中，將豎直油缸無桿腔與有桿腔串通使所述工裝齒條處于水平位移隨動(dòng)狀態(tài)；在所述步驟D2中，將所述水平油缸無桿腔與有桿腔串通使所述工裝齒條處于豎直位移隨動(dòng)狀態(tài)。
[0026]具體地，所述步驟Dl包括測(cè)量所述工裝齒條的豎直位移、及所述工裝齒條與所述小齒輪的嚙合程度；所述步驟D2包括測(cè)量所述工裝齒條的水平位移、及所述工裝齒條與所述小齒輪的嚙合程度。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:本發(fā)明提供的試驗(yàn)裝置，在沒有承船廂的情況下，通過該試驗(yàn)裝置中水平油缸對(duì)齒條支座產(chǎn)生的推拉動(dòng)作，用于改變工裝齒條的水平位移，從而實(shí)現(xiàn)模擬承船廂在運(yùn)行過程中發(fā)生水平偏移的情況；通過該試驗(yàn)裝置中的豎直油缸對(duì)齒條支座產(chǎn)生的推拉動(dòng)作，用于改變工裝齒條的豎直位移，從而實(shí)現(xiàn)模擬承船廂在運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)生豎直偏移的情況；本發(fā)明提供的試驗(yàn)方法，在不使用承船廂的前提下，通過水平油缸和豎直油缸推拉工裝齒條，用于改變工裝齒條的水平位移和豎直位移，從而實(shí)現(xiàn)了模擬承船廂在運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)生水平偏移和豎直偏移的情況，解決了承船廂因重量和體積均較大而無法參與試驗(yàn)的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的試驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2是圖1的左側(cè)視圖；
[0031]圖3是本發(fā)明實(shí)施例一提供的試驗(yàn)裝置及其升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)位于正常工作位置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4是本發(fā)明實(shí)施例一提供的試驗(yàn)裝置的水平油缸處于拉的狀態(tài)及四連桿組件發(fā)生水平偏移的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5是本發(fā)明實(shí)施例一提供的試驗(yàn)裝置的水平油缸處于推的狀態(tài)及四連桿組件發(fā)生水平偏移的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6是本發(fā)明實(shí)施例一提供的試驗(yàn)裝置的豎直油缸處于拉的狀態(tài)及四連桿組件發(fā)生豎直偏移的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7是本發(fā)明實(shí)施例一提供的試驗(yàn)裝置的豎直油缸處于推的狀態(tài)及四連桿組件發(fā)生豎直偏移的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖中:1-支座、2-豎直油缸、201-豎直油缸的伸縮端、3-工裝齒條、4-水平油缸、401-水平油缸的伸縮端、5-齒條支座、6-齒條滑塊、8-支座滑塊、9-水平油缸鉸接座、10-豎直油缸鉸接座、11-水平油缸支座、12-小齒輪、13-四連桿組件、14-支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、15-液壓彈簧組件。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0038]實(shí)施例一
[0039]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)裝置，如圖1所示，該試驗(yàn)裝置包括:支座1、用于提供豎直加載力的豎直油缸2、與升船機(jī)的齒條結(jié)構(gòu)相同的工裝齒條3和用于提供水平加載力的水平油缸4，水平油缸4的缸體部分安裝在支座I上，水平油缸4的伸縮端401與豎直油缸2的缸體部分相連，豎直油缸2的缸體部分滑動(dòng)設(shè)置于支座I上，豎直油缸2的伸縮端201與工裝齒條3相連，工裝齒條3豎直布置。由于升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)的齒條很長(zhǎng)，所以不能夠用于試驗(yàn)，采用工裝齒條3替換升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)的齒條，使得該試驗(yàn)?zāi)軌蛟谳^小的空間內(nèi)完成。其中，該支座I可以固定于地面上，水平油缸2缸體部分也可以直接安裝在地面上。
[0040]可選地，豎直油缸2的最大伸縮距離至少為升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)的四連桿組件13的最大豎直位移的兩倍，水平油缸4的最大伸縮距離至少為四連桿組件13的最大水平位移的兩倍，當(dāng)豎直油缸2的伸縮端201位于中位時(shí)，通過豎直油缸2的伸縮端201的伸縮可以實(shí)現(xiàn)推拉動(dòng)作，具體地，當(dāng)豎直油缸2實(shí)現(xiàn)推的動(dòng)作時(shí)，該豎直油缸2的伸縮端201由中位向外伸出實(shí)現(xiàn)推的動(dòng)作，當(dāng)豎直油缸2實(shí)現(xiàn)拉的動(dòng)作時(shí)，該豎直油缸2的伸縮端201由中位向內(nèi)收回實(shí)現(xiàn)拉的動(dòng)作。其中，該豎直油缸2的伸縮端201位于中位是指:該豎直油缸2的伸縮端201的伸縮量為一半時(shí)，其豎直油缸2的伸縮端201所在的位置，水平油缸4的伸縮端401位于中位是指:該水平油缸4的伸縮端401的伸縮量為一半時(shí)，其水平油缸4的伸縮端401所在的位置。同理，當(dāng)水平油缸4的伸縮端401位于中位時(shí)，通過水平油缸4的伸縮端401的伸縮可以實(shí)現(xiàn)推拉動(dòng)作，具體地，當(dāng)水平油缸4實(shí)現(xiàn)推的動(dòng)作時(shí)，該水平油缸4的伸縮端401由中位向外伸出實(shí)現(xiàn)推的動(dòng)作，當(dāng)豎直油缸2實(shí)現(xiàn)拉的動(dòng)作時(shí)，該豎直油缸2的伸縮端201由中位向內(nèi)收回實(shí)現(xiàn)拉的動(dòng)作。
[0041]可選地，如圖1和圖2所示，水平油缸4的伸縮端401與豎直油缸2的缸體部分之間設(shè)置有齒條支座5，齒條支座5滑動(dòng)設(shè)置在支座I上，工裝齒條3滑動(dòng)設(shè)置于齒條支座5的豎直側(cè)壁上。該齒條支座5能夠?yàn)楣ぱb齒條3提供支撐，防止工裝齒條3在上升或下降的過程中會(huì)發(fā)生傾斜，從而影響試驗(yàn)結(jié)果。
[0042]可選地，齒條支座5的豎直側(cè)壁上安裝有齒條滑塊6，工裝齒條3滑動(dòng)設(shè)置于齒條滑塊6上。其中，該齒條滑塊6可以為L(zhǎng)型，并沿工裝齒條3的兩側(cè)邊相對(duì)設(shè)置且形成一個(gè)限位槽，使工裝齒條3能夠在該限位槽內(nèi)滑動(dòng)，增加工裝齒條3在滑動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，此夕卜，在該工裝齒條3上對(duì)應(yīng)的齒條滑塊6的位置可以安裝自潤(rùn)滑滑板，通過設(shè)置齒條滑塊6和與其配合的自潤(rùn)滑滑板，可以減少工裝齒條3的機(jī)械磨損，且更利于工裝齒條3在豎直方向的滑動(dòng)。
[0043]可選地，支座I上固定有支座滑塊8，齒條支座5滑動(dòng)設(shè)置于支座滑塊8上。該支座滑塊8可以為L(zhǎng)型，并沿齒條支座5的兩側(cè)邊相對(duì)設(shè)置且形成第二個(gè)限位槽，使齒條支座5能夠該限位槽內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)，支座I沿齒條支座5的移動(dòng)方法還可以設(shè)置有滑條，且齒條支座5上設(shè)置有與該滑條相配合的凹槽，通過凹槽和滑條的配合可以使齒條支座5在支座I上的滑動(dòng)更順暢，且增加了齒條支座5在滑動(dòng)過程中的穩(wěn)定性。
[0044]具體地，豎直油缸2的缸體部分與齒條支座5固定連接，齒條支座5通過水平油缸鉸接座9與水平油缸4的伸縮端401相連。
[0045]具體地，工裝齒條3的底部通過豎直油缸鉸接座10與豎直油缸2的伸縮端201相連。
[0046]具體地，支座I和/或水平油缸支座11可以預(yù)埋于地下一定距離，參見圖3。
[0047]本發(fā)明提供的試驗(yàn)裝置的工作原理如下:
[0048]如圖3、圖4和圖5所示，水平偏移試驗(yàn)方法:將豎直油缸2的有桿腔和無桿腔連通，使豎直油缸2處于豎直位移隨動(dòng)狀態(tài)，且豎直油缸2的伸縮端201和水平油缸4的伸縮端401均位于中位，水平油缸4施加水平加載力，水平油缸4能夠推或拉工裝齒條3，從而模擬承船廂發(fā)生水平偏移，使該四連桿組件13由矩形變成平行四邊形，并驗(yàn)證升船機(jī)的小齒輪12與工裝齒條3的嚙合程度以及四連桿組件13的水平偏移能力。在四連桿組件13變形過程中，小齒輪12的重心高度也會(huì)隨之改變，工裝齒條3隨豎直油缸2的伸縮端201處于豎直位移隨動(dòng)狀態(tài)，使得工裝齒條3能夠不斷地適應(yīng)小齒輪12的重心高度而改變自身的高度，保持工裝齒條3與小齒輪12嚙合，試驗(yàn)完畢驗(yàn)證升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)的水平偏移能力。
[0049]如圖3、圖6和圖7所示，豎直偏移試驗(yàn)方法:將水平油缸4的有桿腔和無桿腔連通，使水平油缸4處于水平位移隨動(dòng)狀態(tài)，且豎直油缸2的伸縮端201和水平油缸4的伸縮端401均位于中位，豎直油缸2施加水平加載力，水平油缸4能夠推或拉工裝齒條3，從而模擬承船廂發(fā)生豎直偏移，使該四連桿組件13的兩個(gè)水平桿發(fā)生上升或下降，同時(shí)，液壓彈簧組件15不斷配合水平桿的上升或下降，并保持承船廂不發(fā)生偏移，驗(yàn)證小齒輪12與工裝齒條3的嚙合程度以及四連桿組件13的豎直偏移能力。在四連桿組件13變形過程中，小齒輪12的重心高度也會(huì)隨之改變，工裝齒條3隨水平油缸4的伸縮端401處于水平位移隨動(dòng)狀態(tài)，使得工裝齒條3能夠不斷地適應(yīng)小齒輪12的重心高度而改變自身的高度，保持工裝齒條3與小齒輪12嚙合，試驗(yàn)完畢驗(yàn)證升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)的豎直偏移能力。
[0050]本發(fā)明提供的試驗(yàn)裝置，在沒有承船廂的情況下，通過該試驗(yàn)裝置中水平油缸對(duì)齒條支座產(chǎn)生的推拉動(dòng)作，用于改變工裝齒條的水平位移，從而實(shí)現(xiàn)模擬承船廂在運(yùn)行過程中發(fā)生水平偏移的情況；通過該試驗(yàn)裝置中的豎直油缸對(duì)齒條支座產(chǎn)生的推拉動(dòng)作，用于改變工裝齒條的豎直位移，從而實(shí)現(xiàn)模擬承船廂在運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)生豎直偏移的情況。
[0051]實(shí)施例二
[0052]本發(fā)明提供了一種升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)方法，該試驗(yàn)方法包括:水平偏移試驗(yàn)方法和豎直偏移試驗(yàn)方法，如圖3、圖4和圖5所不,水平偏移試驗(yàn)方法包括:
[0053]Al:在四連桿組件13上安裝小齒輪12，使升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)處于正常工作位置，將小齒輪12通過支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)14安裝在工裝齒條3上。其中，升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)的正常工作位置為:升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)的四連桿組件13為矩形，且水平桿處于水平位置，同時(shí)，升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)的液壓彈簧組件15與水平桿的位置相配合。其中，小齒輪12的結(jié)構(gòu)與升船機(jī)的小齒輪結(jié)構(gòu)相同。
[0054]B1:使齒條支座5在支座I上處于水平可滑動(dòng)狀態(tài)，使工裝齒條3隨豎直油缸2的伸縮端201處于豎直位移隨動(dòng)狀態(tài)。在水平偏移試驗(yàn)過程中，隨著水平油缸4的推拉會(huì)改變小齒輪12的重心高度，工裝齒條3隨豎直油缸2的伸縮端201處于豎直位移隨動(dòng)狀態(tài)，使得工裝齒條3能夠不斷地適應(yīng)小齒輪12的重心高度而改變自身的高度，保持工裝齒條3與小齒輪12的良好嚙合。
[0055]Cl:通過水平油缸4對(duì)工裝齒條3施加水平加載力，使水平油缸4推拉齒條支座5，進(jìn)而推拉工裝齒條3，并使四連桿組件13產(chǎn)生水平位移。具體地，在水平試驗(yàn)時(shí)，通過水平油缸4的伸縮端401推拉齒條支座5，進(jìn)而推拉工裝齒條3，四連桿組件13的水平桿會(huì)隨水平油缸4的伸縮端401的推拉而產(chǎn)生水平移動(dòng)，從而模擬承船廂發(fā)生水平偏移，其四連桿組件13的兩個(gè)豎直桿會(huì)隨之傾斜，同時(shí)，小齒輪12的中心將會(huì)降低，與小齒輪12嚙合的工裝齒條3將會(huì)隨小齒輪12 —同下移，此時(shí)處于隨動(dòng)狀態(tài)的豎直油缸2的伸縮端201可隨工裝齒條3也下移，這樣使得在進(jìn)行水平試驗(yàn)過程中，豎直油缸2不會(huì)阻礙工裝齒條3的水平位移變化。
[0056]Dl:驗(yàn)證四連桿組件13及小齒輪12的水平偏移能力。
[0057]El:使升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)恢復(fù)至正常工作位置。
[0058]如圖3、圖6和圖7所示，豎直偏移試驗(yàn)方法包括:[0059]A2:在四連桿組件13上安裝小齒輪12，使升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)處于正常工作位置，將小齒輪12通過支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)14安裝在工裝齒條3上。
[0060]B2:使工裝齒條3在齒條支座5上處于豎直可滑動(dòng)狀態(tài)，工裝齒條3隨水平油缸4的伸縮端401處于水平位移隨動(dòng)狀態(tài)。其中，工裝齒條3隨水平油缸4的伸縮端401處于水平位移隨動(dòng)狀態(tài)為:將水平油缸4的有桿腔與無桿腔串通。具體地，在豎直試驗(yàn)時(shí)，通過豎直油缸2的伸縮端201推拉工裝齒條3，四連桿組件13的水平桿會(huì)隨豎直油缸2的伸縮端201的推拉而產(chǎn)生傾斜移動(dòng)，從而模擬承船廂發(fā)生豎直偏移，其四連桿組件13的兩個(gè)豎直桿會(huì)隨之在豎直平面內(nèi)移動(dòng)，且液壓彈簧組件15不斷配合水平桿的上升或下降，此時(shí)，小齒輪12的中心將會(huì)降低，與小齒輪12嚙合的工裝齒條3將會(huì)隨小齒輪12 —同下移，此時(shí)處于隨動(dòng)狀態(tài)的豎直油缸2的伸縮端201可隨工裝齒條3也下移，這樣使得在進(jìn)行水平試驗(yàn)過程中，豎直油缸2不會(huì)阻礙工裝齒條3的水平位移變化。
[0061]C2:制動(dòng)小齒輪12，防止小齒輪12旋轉(zhuǎn)，具體地，可以采用制動(dòng)器制動(dòng)電機(jī)進(jìn)而限制機(jī)構(gòu)齒輪的旋轉(zhuǎn)；
[0062]D2:通過豎直油缸2對(duì)工裝齒條3施加豎直加載力，并使四連桿組件13產(chǎn)生豎直位移；
[0063]E2:驗(yàn)證四連桿組件13及小齒輪12的豎直偏移能力。水平位移測(cè)量方法為，在齒條支座5上懸掛一個(gè)指針，將該指針指與地面保持相對(duì)靜止，并記錄指針初始位置，在支座I上平面安裝標(biāo)尺，將指針?biāo)幍奈恢糜洖槌跏嘉恢貌⒆鳛闃?biāo)尺O位,在標(biāo)尺上標(biāo)示出水平偏移的要求距離。在水平偏移過程中，觀察指針的位移，如指針已超過偏移的要求距離，則說明升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)水平偏移滿足要求。
[0064]判斷工裝齒條3與小齒輪12的嚙合程度參見與步驟Dl原理相同。
[0065]具體地，在步驟BI中，豎直油缸2的伸縮端201位于中位，其中，該豎直油缸2的伸縮端201也位于中位，為了保證工裝齒條3在豎直偏移時(shí)，留足夠的移動(dòng)距離；在步驟B2中，水平油缸4的伸縮端401位于中位，其中，該水平油缸4的伸縮端401也位于中位，為了保證工裝齒條3在水平偏移時(shí)，留足夠的移動(dòng)距離。
[0066]具體地，在步驟BI中，將豎直油缸2無桿腔與有桿腔串通，使工裝齒條3處于水平位移隨動(dòng)狀態(tài)；在步驟D2中，將水平油缸4無桿腔與有桿腔串通使工裝齒條3處于豎直位移隨動(dòng)狀態(tài)。其中，串通豎直油缸2無桿腔與豎直油缸2有桿腔的方式為，通過控制液壓系統(tǒng)將無桿腔與有桿腔間球閥處于通狀態(tài)。
[0067]具體地，步驟Dl包括測(cè)量工裝齒條3的豎直位移、及工裝齒條3與小齒輪12的嚙合程度。其中，豎直位移測(cè)量方法為:在工裝齒條3上懸掛一個(gè)指針，將該指針與地面保持相對(duì)靜止，并記錄該指針?biāo)幍奈恢?，且該位置記為初始位置，在齒條支座5的豎直側(cè)面安裝標(biāo)尺，將指針初始位置作為標(biāo)尺O位，并在標(biāo)尺上標(biāo)示出豎直偏移的要求距離。在豎直偏移過程中，觀察指針的位移，如指針已超過偏移的要求距離，則說明升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)的豎直偏移滿足要求。
[0068]進(jìn)一步地，在判斷小齒輪12是否與工裝齒條3嚙合良好時(shí)，其具體判斷方法為:在升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)豎直偏移前，在小齒輪12與工裝齒條3嚙合的齒上涂藍(lán)丹，在升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)豎直偏移后，觀察小齒輪12上的藍(lán)丹是否有因嚙合位置變化引起的痕跡，若在沿小齒輪12的齒高方向沒有觀察到產(chǎn)生的痕跡，則認(rèn)為在升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)豎直偏移過程中，小齒輪12和工裝齒條3嚙合良好。
[0069]進(jìn)一步地，步驟D2包括測(cè)量工裝齒條3的水平位移、及工裝齒條3與小齒輪12的嚙合程度。水平位移測(cè)量方法為，在齒條支座5上安裝一個(gè)指針，將指針指在與地面相對(duì)靜止的支座I上，記錄指針初始位置，在支座I上平面安裝標(biāo)尺，將指針初始位置作為標(biāo)尺O位，在標(biāo)尺上標(biāo)示出水平偏移的要求距離。在水平偏移過程中，觀察指針的位移，如指針已超過偏移的要求距離，則說明升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)水平偏移的位移滿足要求。工裝齒條與小齒輪的嚙合程度判斷原則為:在升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)水平偏移前，在小齒輪12與工裝齒條3嚙合的齒上涂上藍(lán)丹，水平偏移后，觀察小齒輪12上的藍(lán)丹是否有因嚙合位置變化引起的痕跡，若在沿小齒輪12的齒高方向沒有觀察到產(chǎn)生的痕跡，則認(rèn)為升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)在水平偏移過程中，小齒輪12和工裝齒條3嚙合良好。
[0070]本發(fā)明提供的試驗(yàn)方法，在不使用承船廂的前提下，通過水平油缸和豎直油缸推拉工裝齒條，用于改變工裝齒條的水平位移和豎直位移，從而實(shí)現(xiàn)了模擬承船廂在運(yùn)動(dòng)過程中發(fā)生水平偏移和豎直偏移的情況，解決了承船廂因重量和體積均較大而無法參與試驗(yàn)的問題。
[0071 ] 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)的試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述試驗(yàn)裝置包括:支座(1)、用于提供豎直加載力的豎直油缸(2)、與升船機(jī)的齒條結(jié)構(gòu)相同的工裝齒條(3)和用于提供水平加載力的水平油缸(4)，所述水平油缸(4)的缸體部分安裝在所述支座(1)上，所述水平油缸(4)的伸縮端(401)與所述豎直油缸(2)的缸體部分相連，所述豎直油缸(2)的缸體部分滑動(dòng)設(shè)置于所述支座(1)上，所述豎直油缸(2 )的伸縮端(201)與所述工裝齒條(3 )相連，所述工裝齒條(3)豎直布置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述豎直油缸(2)的最大伸縮距離至少為升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)的四連桿組件(13)的最大豎直位移的兩倍，所述水平油缸(4)的最大伸縮距離至少為所述四連桿組件(13)的最大水平位移的兩倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述水平油缸(4)的伸縮端(401)與所述豎直油缸(2 )的缸體部分之間設(shè)置有齒條支座(5 )，所述齒條支座(5 )滑動(dòng)設(shè)置在所述支座(1)上，所述工裝齒條(3)滑動(dòng)設(shè)置于所述齒條支座(5)的豎直側(cè)壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述齒條支座(5)的豎直側(cè)壁上安裝有齒條滑塊(6 )，所述工裝齒條(3 )滑動(dòng)設(shè)置于所述齒條滑塊(6 )上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述支座(1)上固定有支座滑塊(8)，所述齒條支座(5)滑動(dòng)設(shè)置于所述支座滑塊(8)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的試驗(yàn)裝置，其特征在于，所述豎直油缸(2)的缸體部分與所述齒條支座(5 )固定連接，所述齒條支座(5 )通過水平油缸鉸接座(9 )與所述水平油缸(4)的伸縮端(401)相連。
7.一種利用如權(quán)利要求3-6任一項(xiàng)所述的試驗(yàn)裝置的試驗(yàn)方法，其特征在于，所述方法包括:水平偏移試驗(yàn)方法和`豎直偏移試驗(yàn)方法， 所述水平偏移試驗(yàn)方法包括: Al:在所述四連桿組件(13)上安裝小齒輪(12)，使所述升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)處于正常工作位置，將所述小齒輪(12)通過支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(14 )安裝在所述工裝齒條(3 )上； BI:使所述齒條支座(5)在所述支座(1)上處于水平可滑動(dòng)狀態(tài)，使所述工裝齒條(3)隨所述豎直油缸(2)的伸縮端(201)處于豎直位移隨動(dòng)狀態(tài)； Cl:通過所述水平油缸(4)對(duì)所述工裝齒條(3)施加水平加載力，使所述四連桿組件(13)產(chǎn)生水平位移； Dl:驗(yàn)證所述四連桿組件(13)及所述小齒輪(12)的水平偏移能力； 所述豎直偏移試驗(yàn)方法包括: A2:在所述四連桿組件(13)上安裝所述小齒輪(12)，使所述升船機(jī)位移適應(yīng)機(jī)構(gòu)處于正常工作位置，將所述小齒輪(12)通過所述支撐導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(14)安裝在所述工裝齒條(3)上； B2:使所述工裝齒條(3)處于豎直可滑動(dòng)狀態(tài)，所述工裝齒條(3)隨所述水平油缸(4)的伸縮端(401)處于水平位移隨動(dòng)狀態(tài)； C2:制動(dòng)所述小齒輪(12)，防止所述小齒輪(12)旋轉(zhuǎn)； D2:通過所述豎直油缸(2 )對(duì)所述工裝齒條(3 )施加豎直加載力，并使所述四連桿組件(13)產(chǎn)生豎直位移； E2:驗(yàn)證所述四連桿組件(13)及所述小齒輪(12)的豎直偏移能力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的試驗(yàn)方法，其特征在于，在所述步驟BI和步驟B2中，所述豎直油缸(2)的伸縮端(201)和所述水平油缸(4)的伸縮端(401)均位于中位。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的試驗(yàn)方法，其特征在于，在所述步驟BI中，將豎直油缸(2)無桿腔與有桿腔串通使所述工裝齒條(3)處于水平位移隨動(dòng)狀態(tài)；在所述步驟D2中，將所述水平油缸(4)無桿腔與有桿腔串通使所述工裝齒條(3)處于豎直位移隨動(dòng)狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的試驗(yàn)方法，其特征在于，所述步驟Dl包括測(cè)量所述工裝齒條(3)的豎直位移及所述工裝齒條(3)與所述小齒輪(12)的嚙合程度；所述步驟D2包括測(cè)量所述工裝齒條(3)的水平位移及所`述工裝齒條(3)與所述小齒輪(12)的嚙合程度。
【文檔編號(hào)】G01M13/00GK103674519SQ201310604512
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】由國(guó)靜, 姚志勇, 孔慶林, 陳云節(jié), 宋玉軍, 張輝, 周浩 申請(qǐng)人:武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司