伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位裝置，該翻轉(zhuǎn)定位裝置包括：支撐平臺（10）；翻轉(zhuǎn)座（20），該翻轉(zhuǎn)座（20）可滑動地設(shè)置在所述支撐平臺（10）上并且具有用于鎖定所述翻轉(zhuǎn)座（20）的位置的鎖定機構(gòu)；翻轉(zhuǎn)架（30），該翻轉(zhuǎn)架（30）能夠夾持所述伺服作動器（40）并且能夠相對于所述翻轉(zhuǎn)座（20）至少在垂直于所述支撐平臺（10）的平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)定位裝置能夠方便快捷地完成伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位，并且有助于伺服作動器精確定位。
【專利說明】伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械試驗領(lǐng)域，具體地，涉及一種伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]疲勞試驗一直以來都是結(jié)構(gòu)件能否通過考核的必要環(huán)節(jié)，能否高效合理地完成結(jié)構(gòu)件的疲勞試驗是保證產(chǎn)品的安全性和穩(wěn)定性的重要手段，因此廣泛地受到重視。
[0003]對結(jié)構(gòu)件實施疲勞試驗的一種常用方式是通過伺服作動器對結(jié)構(gòu)件施加的可控的推、拉等作用力，就目前的疲勞試驗而言，需要通過人工配合行車的方式對伺服作動器進行翻轉(zhuǎn)和定位，隨著疲勞試驗所要完成的實驗數(shù)量的增多以及結(jié)構(gòu)件規(guī)模的增大，試驗中出現(xiàn)許多難題，例如，由于伺服作動器重量較重，人工翻轉(zhuǎn)困難，試驗效率低，伺服作動器難以精準定位，造成加載出現(xiàn)偏差，影響試驗的準確性，并且伺服作動器在翻轉(zhuǎn)過程中由于受力不均容易自動翻轉(zhuǎn)，需要工作人員扶住伺服作動器以保證其不旋轉(zhuǎn)，人力成本增加并且安全性無法得到保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位裝置，該翻轉(zhuǎn)定位裝置能夠方便快捷地完成伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位，并且有助于伺服作動器精確定位。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位裝置，該翻轉(zhuǎn)定位裝置包括:
[0006]支撐平臺；
[0007]翻轉(zhuǎn)座，該翻轉(zhuǎn)座可滑動地設(shè)置在所述支撐平臺上并且具有用于鎖定所述翻轉(zhuǎn)座的位置的鎖定機構(gòu)；
[0008]翻轉(zhuǎn)架，該翻轉(zhuǎn)架能夠夾持所述伺服作動器并且能夠相對于所述翻轉(zhuǎn)座至少在垂直于所述支撐平臺的平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)。
[0009]優(yōu)選地，所述支撐平臺包括底座和調(diào)節(jié)墊板，所述調(diào)節(jié)墊板沿第一方向可滑動地設(shè)置在所述底座上，所述翻轉(zhuǎn)座沿第二方向可滑動地設(shè)置在所述調(diào)節(jié)墊板上，所述第一方向與所述第二方向相交。
[0010]優(yōu)選地，所述鎖定機構(gòu)包括用于將調(diào)節(jié)墊板相對于所述底座固定的第一鎖定機構(gòu)以及用于將所述翻轉(zhuǎn)座相對于所述調(diào)節(jié)墊板固定的第二鎖定機構(gòu)。
[0011]優(yōu)選地，該翻轉(zhuǎn)定位裝置包括用于為所述翻轉(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)提供動力的動力機構(gòu)。
[0012]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)座包括支架，所述翻轉(zhuǎn)架可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述支架，所述支架上設(shè)置有相配合的蝸輪和蝸桿，所述翻轉(zhuǎn)架與所述蝸輪連接以能夠隨所述蝸輪旋轉(zhuǎn)，所述蝸桿與所述動力機構(gòu)連接。
[0013]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)架上形成有用于卡接所述伺服作動器的卡口，所述卡口設(shè)置為大小可調(diào)節(jié)的。
[0014]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)架包括相對設(shè)置的第一半部和第二半部，所述第一半部和所述第二半部分別包括安裝部和夾持部，所述第一半部和所述第二半部的所述夾持部彼此配合形成所述卡口，所述安裝部可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述翻轉(zhuǎn)座，所述夾持部以使得所述第一半部和所述第二半部能夠相對靠近或遠離從而使所述卡口變小或變大的方式安裝于所述安裝部。
[0015]優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)架還包括用于防止所述伺服作動器從所述卡口中脫出的阻擋架，該阻擋架與所述夾持部可拆卸地連接。
[0016]優(yōu)選地，所述夾持部設(shè)置為沿垂直于所述支撐平臺方向位置為可調(diào)節(jié)的。
[0017]本發(fā)明提供了一種伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位裝置，使用該翻轉(zhuǎn)定位裝置時，先將伺服作動器安裝在翻轉(zhuǎn)架上并夾緊，翻轉(zhuǎn)架可以通過相對于翻轉(zhuǎn)座翻轉(zhuǎn)而使伺服作動器翻轉(zhuǎn)至與支撐平臺成適合的角度，并且通過滑動翻轉(zhuǎn)座以調(diào)整翻轉(zhuǎn)座在支撐平臺上的位置，可以將伺服作動器調(diào)節(jié)至適合的位置后再通過鎖定機構(gòu)定位，如上便完成了伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位操作，方便快捷，并且，該翻轉(zhuǎn)定位裝置可以包括動力機構(gòu)，通過動力機構(gòu)完成翻轉(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)和/或翻轉(zhuǎn)座的位置調(diào)整，省時省力并且準確性更高，使用該翻轉(zhuǎn)定位裝置有利于提高結(jié)構(gòu)件疲勞試驗 的準確性、安全性和操作效率。
[0018]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明的伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中，未示出鎖定機構(gòu)，并且伺服作動器處于傾斜狀態(tài)；
[0021]圖2是根據(jù)本發(fā)明的伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中，未示出鎖定機構(gòu)，并且伺服作動器處于水平狀態(tài)；
[0022]圖3是根據(jù)本發(fā)明的伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中，未示出鎖定機構(gòu)，并且伺服作動器處于垂直狀態(tài)；
[0023]圖4是圖1中的翻轉(zhuǎn)定位裝置的翻轉(zhuǎn)座和翻轉(zhuǎn)架的俯視立體結(jié)構(gòu)示意圖，該翻轉(zhuǎn)定位裝置中未安裝有伺服作動器；
[0024]圖5是圖1中的翻轉(zhuǎn)定位裝置的翻轉(zhuǎn)架的安裝部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6和圖7是圖1中的翻轉(zhuǎn)定位裝置的翻轉(zhuǎn)架的夾持部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8是本發(fā)明實施方式中的阻擋架的示意圖，其中僅示出了阻擋架和夾持部；
[0027]圖9和圖10是本發(fā)明實施方式的鎖定機構(gòu)的示意圖，其中僅示出了翻轉(zhuǎn)座和支撐平臺部分。
[0028]附圖標記說明
[0029]10支撐平臺
[0030]11底座12調(diào)節(jié)墊板
[0031]13第一滑槽 14第二滑槽
[0032]15卡板16長圓孔
[0033]17第一固定件18固定架
[0034]19第二固定件[0035]20翻轉(zhuǎn)座
[0036]21側(cè)壁22蝸輪
[0037]23 蝸桿
[0038]30翻轉(zhuǎn)架
[0039]31旋轉(zhuǎn)軸32安裝部
[0040]33夾持部 34阻擋架
[0041]35調(diào)節(jié)通孔 36連接桿
[0042]37夾持面 38防護面
[0043]39 凹槽
[0044]40伺服作動器
【具體實施方式】
[0045]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0046]在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“垂直、水平”通常是在本發(fā)明提供的伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位裝置正常使用情況下 定義的，并且也與參考附圖所示方向一致；“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外。
[0047]本發(fā)明提供了一種伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位裝置，該翻轉(zhuǎn)定位裝置包括:
[0048]支撐平臺10 ；
[0049]翻轉(zhuǎn)座20，該翻轉(zhuǎn)座20可滑動地設(shè)置在所述支撐平臺10上并且具有用于鎖定所述翻轉(zhuǎn)座20的位置的鎖定機構(gòu)；
[0050]翻轉(zhuǎn)架30，該翻轉(zhuǎn)架30能夠夾持所述伺服作動器40并且能夠相對于所述翻轉(zhuǎn)座20至少在垂直于所述支撐平臺10的平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)。
[0051]在使用本發(fā)明的伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位裝置時，先將伺服作動器40安裝在翻轉(zhuǎn)架30上并夾緊，翻轉(zhuǎn)架30可以通過相對于翻轉(zhuǎn)座20翻轉(zhuǎn)而使伺服作動器40翻轉(zhuǎn)至與支撐平臺10成適合的角度，并且通過滑動翻轉(zhuǎn)座20以調(diào)整翻轉(zhuǎn)座20在支撐平臺10上的位置，可以將伺服作動器40調(diào)節(jié)至適合的位置，然后再通過鎖定機構(gòu)將翻轉(zhuǎn)座20的位置鎖定，如上便完成了伺服作動器40的翻轉(zhuǎn)和定位操作，方便快捷，且準確性較高。
[0052]其中，對于翻轉(zhuǎn)座20能夠在支撐平臺10上滑動以能夠到達支撐平臺10上的任意位置這一功能，可以采用任意適合的方式來實現(xiàn)。
[0053]例如，作為一種簡單方便的形式，本實施方式中，所述支撐平臺10包括底座11和調(diào)節(jié)墊板12，調(diào)節(jié)墊板12沿第一方向可滑動地設(shè)置在底座11上，翻轉(zhuǎn)座20沿第二方向可滑動地設(shè)置在調(diào)節(jié)墊板12上，所述第一方向與所述第二方向相交，因此，通過沿第一方向調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)墊板12在底座11上的位置并沿第二方向調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)座20在調(diào)節(jié)墊板12上的位置，即可使翻轉(zhuǎn)座20達到支撐平臺10上的任意位置處，并且，參見圖1，本實施方式中，具體地，所述第一方向與所述第二方向正交，所述第一方向沿所述支撐平臺10的長度方向，所述第二方向沿所述支撐平臺10的寬度方向。
[0054]并且，進一步具體地，本實施方式的翻轉(zhuǎn)定位裝置包括沿所述第一方向并且相配合的第一滑槽13和第一滑條以及沿所述第二方向并且相配合的第二滑槽14和第二滑條，所述第一滑槽13和所述第一滑條中的一者位于所述底座11上，另一者位于所述調(diào)節(jié)墊板12上，所述第二滑槽14和所述第二滑條中的一者位于所述調(diào)節(jié)墊板12上，另一者位于所述翻轉(zhuǎn)座20上，從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)墊板12在底座11上的相對滑動以及翻轉(zhuǎn)座20在調(diào)節(jié)墊板12上的相對滑動，可以理解的是，所述滑條和所述滑槽也可以由相配合的滑塊和導軌等本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的其他方式實現(xiàn)。
[0055]并且，配合包括底座11和調(diào)節(jié)墊板12的支撐平臺10，為了更穩(wěn)定地鎖定翻轉(zhuǎn)座20的位置，所述鎖定機構(gòu)包括用于將調(diào)節(jié)墊板12相對于所述底座11固定的第一鎖定機構(gòu)以及用于將所述翻轉(zhuǎn)座20相對于所述調(diào)節(jié)墊板12固定的第二鎖定機構(gòu)。
[0056]其中，可以理解的是，第一鎖定機構(gòu)和第二鎖定機構(gòu)可以設(shè)置本領(lǐng)域任意公知的形式。例如，參見圖9和圖10，可以在底座11上設(shè)置彼此配合的兩個可移動的卡板15 (本實施方式中沿所述第二方向在底座11的兩側(cè)各設(shè)置兩個卡板15)，兩個卡板15沿所述第一方向間隔設(shè)置并分別位于調(diào)節(jié)墊板12的兩端外側(cè)，底座11上沿所述第一方向設(shè)置有長圓孔16，第一固定件17穿過卡板15和長圓孔16設(shè)置，第一固定件17可以帶著卡板15沿長圓孔16的延伸方向移動，并且可以通過旋緊第一固定件17而將卡板15的位置固定，當調(diào)節(jié)墊板12沿第一方向移動到合適的位置后，移動兩個卡板15至緊貼調(diào)節(jié)墊板12，再固定兩個卡板15,這樣便將調(diào)節(jié)墊板12卡在兩個卡板15之間以固定好調(diào)節(jié)墊板12沿第一方向的位置。并且，在調(diào)節(jié)墊板12或者底座11上設(shè)置固定架18，固定架18位于翻轉(zhuǎn)座20的沿所述第二方向的外側(cè)，固定架18上設(shè)置有螺紋通孔，并且在翻轉(zhuǎn)座20上對應地設(shè)置有螺紋孔，第二固定件19 (可以為螺桿或者螺釘?shù)?穿過所述螺紋通孔旋入所述螺紋孔中，以使翻轉(zhuǎn)座20固定，當將翻轉(zhuǎn)座20沿所述第二方向固定至適合的位置時，僅需將第二固定件19旋入所述螺紋孔中至合適的長度，即可固定好翻轉(zhuǎn)座20沿第二方向的位置。
[0057]此外，優(yōu)選地，該翻轉(zhuǎn)定位裝置包括用于為所述翻轉(zhuǎn)架30的翻轉(zhuǎn)提供動力的動力機構(gòu)，這樣可以通過動力機構(gòu)完成翻轉(zhuǎn)架30的翻轉(zhuǎn)，省時省力并且準確性更高，有利于提高結(jié)構(gòu)件疲勞試驗的準確性、安全性和操作效率，尤其適用于較笨重的伺服作動器40。
[0058]對于翻轉(zhuǎn)架30能夠相對于翻轉(zhuǎn)座20翻轉(zhuǎn)以能夠帶動伺服作動器40的翻轉(zhuǎn)這一功能，可以采用任意適合的方式來實現(xiàn)。作為一種實施方式，參見圖1，所述翻轉(zhuǎn)座20包括支架，所述翻轉(zhuǎn)架30可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述支架，所述支架上設(shè)置有相配合的蝸輪22和蝸桿23，所述翻轉(zhuǎn)架30與所述蝸輪22連接以能夠隨所述蝸輪22旋轉(zhuǎn)，所述蝸桿23與所述動力機構(gòu)連接。這樣，動力機構(gòu)將動力傳輸給蝸桿23使蝸桿23旋轉(zhuǎn)，當蝸桿23旋轉(zhuǎn)時即帶動相配合的蝸輪22旋轉(zhuǎn)，進而時翻轉(zhuǎn)架30翻轉(zhuǎn)，這種蝸輪22和蝸桿23的傳動形式，可以減少旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架30和伺服作動器40所需的翻轉(zhuǎn)力。
[0059]進一步具體地，本實施方式中，所述支架包括相對設(shè)置的兩個側(cè)壁21，所述蝸輪22位于其中一個所述側(cè)壁21的外側(cè)，所述兩個側(cè)壁21上以及所述蝸輪22的中央對應地分別形成有通孔，所述翻轉(zhuǎn)架30位于所述兩個側(cè)壁21之間并且兩側(cè)分別具有旋轉(zhuǎn)軸31，一側(cè)的所述旋轉(zhuǎn)軸31向外側(cè)突出穿過所述側(cè)壁21上的所述通孔，另一側(cè)的所述旋轉(zhuǎn)軸31向外側(cè)突出依次穿過所述側(cè)壁21和所述蝸輪22上的所述通孔，旋轉(zhuǎn)軸31可以是與翻轉(zhuǎn)架30固定設(shè)置并且能夠在通孔內(nèi)旋轉(zhuǎn)的，并且，也可以在旋轉(zhuǎn)軸31的一端形成有凸起，并且翻轉(zhuǎn)架30上形成具有凹槽的通孔，參見圖5，所述凹槽與所述凸起配合，當旋轉(zhuǎn)軸31穿過翻轉(zhuǎn)架30上的具有凹槽的通孔后，即可帶動翻轉(zhuǎn)架30 —起旋轉(zhuǎn)。[0060]并且，類似地，必要時，該翻轉(zhuǎn)定位裝置還可以包括用于為所述翻轉(zhuǎn)座20的位置移動提供動力的動力機構(gòu)。
[0061 ] 另外，優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)架30上形成有用于卡接所述伺服作動器40的卡口，所述卡口設(shè)置為大小可調(diào)節(jié)的，從而使該翻轉(zhuǎn)定位裝置可以適用于不同尺寸的伺服作動器40。
[0062]翻轉(zhuǎn)架30可以設(shè)置為任意適合的形式，本實施方式中，所述翻轉(zhuǎn)架30包括相對設(shè)置的第一半部和第二半部，所述第一半部和所述第二半部分別包括安裝部32和夾持部33，所述第一半部和所述第二半部的所述夾持部33彼此配合形成所述卡口，所述安裝部32可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述翻轉(zhuǎn)座20，所述夾持部33以使得所述第一半部和所述第二半部能夠相對靠近或遠離從而使所述卡口變小或變大的方式安裝于所述安裝部32。
[0063]并且，具體地，參見圖5，示出了安裝部32，安裝部32包括兩個相對的側(cè)板，并且可旋轉(zhuǎn)地安裝于側(cè)壁21上，參見圖6和圖7，示出了夾持部33，夾持部33的一側(cè)形成有夾持面37，第一半部和第二半部各自的夾持部33的夾持面37彼此配合地用于將伺服作動器40夾持住，夾持部33的另一側(cè)的中央設(shè)置有一板件，當安裝部32與夾持部33安裝好后，該板件位于所述兩個側(cè)板之間，并且所述安裝部32的側(cè)板和所述夾持部33的板件上分別包括沿所述卡口的寬度方向設(shè)置的并且彼此配合的多個調(diào)節(jié)通孔35，連接桿36穿過所述安裝部32和所述夾持部33上的所述調(diào)節(jié)通孔35以使安裝部32和夾持部33彼此相連，并且，通過調(diào)節(jié)連接桿36所穿過的調(diào)節(jié)通孔35，可以使第一半部和第二半部的夾持部33彼此靠近或者遠離，從而使所述卡口變小或者變大。
[0064]而且，參見圖6和圖7，第一半部和第二半部彼此相連的部位也相應地設(shè)置有多個通孔，該多個通孔沿第一半部和第二半部彼此靠近或者遠離的方向設(shè)置，連接件穿過第一半部和第二半部上的通孔將第一半部和第二半部相連接。
[0065]并且，優(yōu)選地，還可以將所述夾持部33設(shè)置為沿垂直于所述支撐平臺10方向位置為可調(diào)節(jié)的，以進一步提高對伺服作動器40的調(diào)節(jié)靈活性。
[0066]具體地，可以在安裝部32的所述側(cè)板和夾持部33的所述板件上沿垂直于所述支撐平臺10的方向分別設(shè)置多個調(diào)節(jié)通孔35，通過調(diào)節(jié)連接桿36所穿過的調(diào)節(jié)通孔35，使安裝部32和夾持部33沿垂直于所述支撐平臺10的方向的相對位置產(chǎn)生變化，由于安裝部32在側(cè)壁21上的安裝點是固定的，從而實現(xiàn)夾持部33沿垂直于所述支撐平臺10的方向的位置的調(diào)節(jié)。
[0067]此外，為了更好地將伺服作動器40夾持在翻轉(zhuǎn)架30中，以防止翻轉(zhuǎn)架30翻轉(zhuǎn)過程中伺服作動器40無法很好地保持在翻轉(zhuǎn)架30中而影響試驗的準確性、甚至伺服作動器40從翻轉(zhuǎn)架30中脫出而造成安全事故，因此，優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)架30還包括用于防止所述伺服作動器從所述卡口中脫出的阻擋架34，該阻擋架34與所述夾持部33可拆卸地連接。
[0068]參見圖8，示出了阻擋架34，本實施方式中的阻擋架34為安裝在第一半部和第二半部的兩端的兩個擋板，該擋板上形成有U形缺口以與第一半部和第二半部彼此配合地形成容納并卡緊伺服作動器40的卡口，在使用時，先將伺服作動器40放置在第一半部和第二半部上，然后再將阻擋架34扣在伺服作動器40上并固定于第一半部和第二半部上。當然，在第一半部和第二半部設(shè)置為能夠相對靠近或遠離從而使卡口變小或變大的形式時，可以相應地調(diào)整阻擋架34的結(jié)構(gòu)，例如可以將每個所述擋板均設(shè)置為包括能夠相互靠近或遠離并且彼此可拆卸地連接的兩個半部。[0069]參見圖3、圖4、圖6和圖8，在本實施方式中，將夾持部33設(shè)置為包括夾持面37和防護面38，其中，夾持面37可以為四分之一圓弧面，并且根據(jù)所要翻轉(zhuǎn)的伺服作動器40的外徑來設(shè)計該四分之一圓弧面的尺寸，以使伺服作動器40能夠較好地容納在翻轉(zhuǎn)架30中；防護面38從夾持面37的外邊緣朝向外側(cè)延伸，對伺服作動器40起到保護和緩沖的作用，有利于防止伺服作動器40從夾持面37脫出后迅速砸落在翻轉(zhuǎn)座20上而損壞裝置。
[0070]并且，當翻轉(zhuǎn)定位裝置是專用于某一種規(guī)格的伺服作動器40時，由于伺服作動器40的尺寸和形狀一定，還可以將所述夾持部33依據(jù)該伺服作動器40的形狀進行特定設(shè)計，例如，本實施方式中，伺服作動器40的外周面上形成有一凸出的圓環(huán)段，因此，相應地，在夾持部33上設(shè)置有凹槽39以與所述圓環(huán)段相配合，這樣，可以更好地容納和夾持伺服作動器40，有利于伺服作動器40在翻轉(zhuǎn)的過程中穩(wěn)定地安裝在翻轉(zhuǎn)架30中。
[0071]使用本實施方式的伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位裝置的大致步驟可以包括:1、根據(jù)所需翻轉(zhuǎn)的伺服作動器40的尺寸以及所需的伺服作動器40的安裝高度，調(diào)整夾持部33至適合的位置并固定好；2、將翻轉(zhuǎn)架30翻轉(zhuǎn)至卡口與支撐平臺10相垂直的方位，即圖3中所示的方位，然后調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)架30上的卡口，將伺服作動器40安裝在翻轉(zhuǎn)架30中；3、在步驟2中的方位下安裝好連接于此時第一半部和第二半部的朝上的一端處的阻擋架34，然后翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架30，待翻轉(zhuǎn)架30方位合適安裝好另一阻擋架34，以將伺服作動器40完全夾持好；4、翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)架30，直至伺服作動器40與支撐平臺10成所需的角度為止；5、移動翻轉(zhuǎn)座20和調(diào)節(jié)墊板12，直至伺服作動器40到達所需的位置，并使用鎖定機構(gòu)將伺服作動器40鎖定在該所需位置。
[0072]使用本發(fā)明的伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位裝置后，能夠方便快捷地完成伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位，省時省力并且操作安全性高，另外還有助于伺服作動器精確定位，有助于保證試驗的準確性。
[0073]以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0074]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0075]此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應當視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位裝置，其特征在于，該翻轉(zhuǎn)定位裝置包括: 支撐平臺(10); 翻轉(zhuǎn)座(20)，該翻轉(zhuǎn)座(20)可滑動地設(shè)置在所述支撐平臺(10)上并且具有用于鎖定所述翻轉(zhuǎn)座(20)的位置的鎖定機構(gòu)； 翻轉(zhuǎn)架(30)，該翻轉(zhuǎn)架(30)能夠夾持所述伺服作動器(40)并且能夠相對于所述翻轉(zhuǎn)座(20)至少在垂直于所述支撐平臺(10)的平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位裝置，其中，所述支撐平臺(10)包括底座(11)和調(diào)節(jié)墊板(12 )，所述調(diào)節(jié)墊板(12 )沿第一方向可滑動地設(shè)置在所述底座(11)上，所述翻轉(zhuǎn)座(20 )沿第二方向可滑動地設(shè)置在所述調(diào)節(jié)墊板(12 )上，所述第一方向與所述第二方向相交。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位裝置，其中，所述鎖定機構(gòu)包括用于將調(diào)節(jié)墊板(12)相對于所述底座(11)固定的第一鎖定機構(gòu)以及用于將所述翻轉(zhuǎn)座(20)相對于所述調(diào)節(jié)墊板(12)固定的第二鎖定機構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位裝置，其中，該翻轉(zhuǎn)定位裝置包括用于為所述翻轉(zhuǎn)架(30)的翻轉(zhuǎn)提供動力的動力機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位裝置，其中，所述翻轉(zhuǎn)座(20)包括支架，所述翻轉(zhuǎn)架(30)可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述支架，所述支架上設(shè)置有相配合的蝸輪(22)和蝸桿(23)，所述翻轉(zhuǎn)架(30)與所述蝸輪(22)連接以能夠隨所述蝸輪(22)旋轉(zhuǎn)，所述蝸桿(23)與所述動力機構(gòu)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要1-5中任意一項所述的伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位裝置，其中，所述翻轉(zhuǎn)架(30 )上形成有用于卡接所述伺服作動器(40 )的卡口，所述卡口設(shè)置為大小可調(diào)節(jié)的。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位裝置，其中，所述翻轉(zhuǎn)架(30)包括相對設(shè)置的第一半部和第二半部，所述第一半部和所述第二半部分別包括安裝部(32)和夾持部(33)，所述第一半部和所述第二半部的所述夾持部(33)彼此配合形成所述卡口，所述安裝部(32 )可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述翻轉(zhuǎn)座(20 )，所述夾持部(33 )以使得所述第一半部和所述第二半部能夠相對靠近或遠離從而使所述卡口變小或變大的方式安裝于所述安裝部(32)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位裝置，其中，所述翻轉(zhuǎn)架(30)還包括用于防止所述伺服作動器(40)從所述卡口中脫出的阻擋架(34)，該阻擋架(34)與所述夾持部(33)可拆卸地連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的伺服作動器的翻轉(zhuǎn)定位裝置，其中，所述夾持部(33)設(shè)置為沿垂直于所述支撐平臺(10)方向位置為可調(diào)節(jié)的。
【文檔編號】G01M13/00GK103592113SQ201310551533
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】張江, 彭龍, 粟金發(fā), 劉泉 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司