電力系統(tǒng)同步相量測量裝置動態(tài)測試方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電力系統(tǒng)同步相量測量裝置動態(tài)測試方法及裝置，其中方法包括：在實(shí)時(shí)數(shù)字仿真裝置RTDS平臺上搭建包含發(fā)電機(jī)組、變壓器、線路、負(fù)荷和等值電網(wǎng)的仿真模型；利用所述仿真模型模擬電力系統(tǒng)的動態(tài)特征，并通過實(shí)時(shí)仿真試驗(yàn)對同步相量測量裝置PMU進(jìn)行檢測。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)方便，可以正確合理地檢測和評估PMU的性能，更好地推動PMU技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展；滿足實(shí)驗(yàn)室對PMU動態(tài)性能測試需求，為入網(wǎng)檢測提供一種有效的手段，滿足生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品開發(fā)、出廠檢驗(yàn)等工作的需求，規(guī)范和保證電力系統(tǒng)同步相量測量裝置的質(zhì)量，對于提高電網(wǎng)的運(yùn)行可靠性具有重要意義。
【專利說明】電力系統(tǒng)同步相量測量裝置動態(tài)測試方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力測量【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及電力系統(tǒng)同步相量測量裝置動態(tài)測試方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]PMU (Phasor Measurement Unit,同步相量測量裝置)是用于進(jìn)行同步相量的測量和上送，并進(jìn)行動態(tài)和暫態(tài)數(shù)據(jù)記錄的裝置。隨著電網(wǎng)互聯(lián)的不斷發(fā)展，電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的問題日益突出，基于PMU的WAMS (Wide-area Measurement System,廣域測量系統(tǒng))在電力系統(tǒng)的應(yīng)用，為上述問題的解決提供了新的技術(shù)手段。WAMS對電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確而全面的實(shí)時(shí)監(jiān)測，一般將其作為除保護(hù)或安控裝置外的第三道防線。PMU是WAMS的核心部分，在整個(gè)系統(tǒng)中起到原始數(shù)據(jù)采集、同步相量計(jì)算和同步相量發(fā)送的作用。
[0003]隨著投入電網(wǎng)的PMU大量增加，相關(guān)的測試也成為備受關(guān)注的課題。目前針對PMU的測試，主要集中于環(huán)境測試、EMC (Electro Magnetic Compatibility,電磁兼容性)測試和靜態(tài)測試。國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局頒布的《電力系統(tǒng)同步相量測量裝置檢測規(guī)范》國家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了系統(tǒng)操作、系統(tǒng)故障等PMU動態(tài)試驗(yàn)，目如相關(guān)的動態(tài)試驗(yàn)尚屬空白。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的PMU性能測試一般是由交流信號源輸出三相交流電壓和三相交流電流至錄波器和PMU，脈沖發(fā)生器輸出模擬發(fā)電機(jī)鍵相信號的脈沖、標(biāo)準(zhǔn)GPS (GlobalPositioning System,全球定位系統(tǒng))校驗(yàn)時(shí)鐘輸出PPS (Pulse Per Second,秒脈沖)信號和PPM (Pulse Per Minute，分脈沖)信號至錄波器；同步相量測量裝置測量動態(tài)三相電壓、三相電流的絕對相角和發(fā)電機(jī)的功角；錄波器同時(shí)記錄三相電壓、電流、PPS信號、PPM信號和脈沖波形，通過時(shí)域波形分析得到動態(tài)三相電壓絕對相角標(biāo)準(zhǔn)值、三相電流絕對相角標(biāo)準(zhǔn)值和發(fā)電機(jī)功角標(biāo)準(zhǔn)值，計(jì)算同步相量測量裝置絕對相角和發(fā)電機(jī)功角測試誤差。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的PMU性能測試操作復(fù)雜、費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且難以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)操作、暫態(tài)、異常等動態(tài)工況下的PMU動態(tài)性能測試。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供一種電力系統(tǒng)同步相量測量裝置PMU動態(tài)測試方法，用以簡單方便、正確合理地檢測和評估PMU的性能，更好地推動PMU技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，該方法包括:
[0006]在實(shí)時(shí)數(shù)字仿真裝置RTDS平臺上搭建包含發(fā)電機(jī)組、變壓器、線路、負(fù)荷和等值電網(wǎng)的仿真模型；
[0007]利用所述仿真模型模擬電力系統(tǒng)的動態(tài)特征，并通過實(shí)時(shí)仿真試驗(yàn)對PMU進(jìn)行檢測。
[0008]一個(gè)實(shí)施例中，所述仿真模型是在動模測試兩站、單電壓等級、雙電源模型的基礎(chǔ)上，擴(kuò)展形成的500kV和220kV兩電壓等級電磁環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)模型。
[0009]一個(gè)實(shí)施例中，所述仿真模型包括:[0010]在電廠側(cè)，模擬兩臺機(jī)組，通過500kV和220kV線路將功率送出，其中500kV母線為3/2接線，220kV母線為雙母接線形式；
[0011]在變電站側(cè)，500kV母線和220kV母線均為雙母線接線方式，并通過聯(lián)絡(luò)變聯(lián)接，與等值系統(tǒng)相連。
[0012]一個(gè)實(shí)施例中，利用所述仿真模型模擬電力系統(tǒng)的動態(tài)特征，包括:
[0013]利用所述仿真模型模擬電力系統(tǒng)的系統(tǒng)操作、暫態(tài)和異常行為對PMU的影響。
[0014]一個(gè)實(shí)施例中，通過實(shí)時(shí)仿真試驗(yàn)對PMU進(jìn)行檢測，包括:
[0015]將所述仿真模型輸出的互感器二次側(cè)電壓模擬量通過功率放大器送至PMU的電壓接點(diǎn)；
[0016]利用PC機(jī)模擬接受端監(jiān)測PMU實(shí)時(shí)上送數(shù)據(jù)的正確性，并通過PC機(jī)調(diào)取觸發(fā)錄波文件并審核錄波的正確性。
[0017]一個(gè)實(shí)施例中，通過實(shí)時(shí)仿真試驗(yàn)對PMU進(jìn)行檢測，包括:
[0018]將所述仿真模型輸出的互感器二次側(cè)電流模擬量通過功率放大器送至PMU的電流回路；
[0019]利用PC機(jī)模擬接受端監(jiān)測PMU實(shí)時(shí)上送數(shù)據(jù)的正確性，并通過PC機(jī)調(diào)取觸發(fā)錄波文件并審核錄波的正確性。
[0020]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電力系統(tǒng)PMU動態(tài)測試裝置，用以簡單方便、正確合理地檢測和評估PMU的性能，更好地推動PMU技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，該裝置包括:
[0021]模型建立模塊，用于在RTDS平臺上搭建包含發(fā)電機(jī)組、變壓器、線路、負(fù)荷和電網(wǎng)模型的仿真模型；
[0022]模擬檢測模塊，用于利用所述仿真模型模擬電力系統(tǒng)的動態(tài)特征，并通過實(shí)時(shí)仿真試驗(yàn)對PMU進(jìn)行檢測。
[0023]一個(gè)實(shí)施例中，所述模型建立模塊具體用于搭建所述仿真模型為:在動模測試兩站、單電壓等級、雙電源模型的基礎(chǔ)上，擴(kuò)展形成的500kV和220kV兩電壓等級電磁環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)模型。
[0024]一個(gè)實(shí)施例中，所述模型建立模塊具體用于搭建如下仿真模型:
[0025]在電廠側(cè)，模擬兩臺機(jī)組，通過500kV和220kV線路將功率送出，其中500kV母線為3/2接線，220kV母線為雙母接線形式；
[0026]在變電站側(cè)，500kV母線和220kV母線均為雙母線接線方式，并通過聯(lián)絡(luò)變聯(lián)接，與等值系統(tǒng)相連。
[0027]—個(gè)實(shí)施例中，所述模擬檢測模塊具體用于:
[0028]利用所述仿真模型模擬電力系統(tǒng)的系統(tǒng)操作、暫態(tài)和異常行為對PMU的影響。
[0029]一個(gè)實(shí)施例中，所述模擬檢測模塊具體用于:
[0030]將所述仿真模型輸出的互感器二次側(cè)電壓模擬量通過功率放大器送至PMU的電壓接點(diǎn)；
[0031]利用PC機(jī)模擬接受端監(jiān)測PMU實(shí)時(shí)上送數(shù)據(jù)的正確性，并通過PC機(jī)調(diào)取觸發(fā)錄波文件并審核錄波的正確性。
[0032]一個(gè)實(shí)施例中，所述模擬檢測模塊具體用于:
[0033]將所述仿真模型輸出的互感器二次側(cè)電流模擬量通過功率放大器送至PMU的電流回路；
[0034]利用PC機(jī)模擬接受端監(jiān)測PMU實(shí)時(shí)上送數(shù)據(jù)的正確性，并通過PC機(jī)調(diào)取觸發(fā)錄波文件并審核錄波的正確性。
[0035]本發(fā)明實(shí)施例中，在RTDS平臺上搭建包含發(fā)電機(jī)組、變壓器、線路、負(fù)荷和電網(wǎng)模型的仿真模型；利用所述仿真模型模擬電力系統(tǒng)的動態(tài)特征，并通過實(shí)時(shí)仿真試驗(yàn)對PMU進(jìn)行檢測；實(shí)現(xiàn)起來簡單方便，可以正確合理地檢測和評估PMU的性能，更好地推動PMU技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展；滿足實(shí)驗(yàn)室對PMU動態(tài)性能測試需求，為入網(wǎng)檢測提供一種有效的手段，滿足生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品開發(fā)、出廠檢驗(yàn)等工作的需求，規(guī)范和保證電力系統(tǒng)同步相量測量裝置的質(zhì)量，對于提高電網(wǎng)的運(yùn)行可靠性具有重要意義。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中:
[0037]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中電力系統(tǒng)PMU動態(tài)測試方法的處理流程圖；
[0038]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中在RTDS平臺上搭建的仿真模型的具體實(shí)例圖；
[0039]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中通過實(shí)時(shí)仿真試驗(yàn)對PMU進(jìn)行檢測的示意圖；
[0040]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中電力系統(tǒng)PMU動態(tài)測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)說明。在此，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0042]發(fā)明人考慮到，RTDS (Real-time Digital Simulator，實(shí)時(shí)數(shù)字仿真裝置)動模系統(tǒng)，具有模型構(gòu)建方便、系統(tǒng)模型多、故障工況可重復(fù)等優(yōu)點(diǎn)；通過在RTDS平臺上模擬實(shí)際電力系統(tǒng)發(fā)生振蕩和故障的運(yùn)行工況，開展PMU的動態(tài)試驗(yàn)研究具有重要意義，可以正確合理地檢測和評估PMU的性能，更好地推動PMU技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。RTDS是由加拿大曼尼托巴直流研究中心推出的電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)字仿真系統(tǒng)，該系統(tǒng)以電力系統(tǒng)電磁暫態(tài)計(jì)算理論為基礎(chǔ)，采用多處理器的并行計(jì)算方法，通過適當(dāng)?shù)娜蝿?wù)分配方式和通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)字仿真，是一種專門設(shè)計(jì)用于研究電力系統(tǒng)中電磁暫態(tài)現(xiàn)象的裝置。
[0043]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中電力系統(tǒng)PMU動態(tài)測試方法的處理流程圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例中電力系統(tǒng)PMU動態(tài)測試方法可以包括:
[0044]步驟101、在RTDS平臺上搭建包含發(fā)電機(jī)組、變壓器、線路、負(fù)荷和等值電網(wǎng)的仿真模型；
[0045]步驟102、利用所述仿真模型模擬電力系統(tǒng)的動態(tài)特征，并通過實(shí)時(shí)仿真試驗(yàn)對PMU進(jìn)行檢測。
[0046]具體實(shí)施時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例中在RTDS平臺上搭建的包含發(fā)電機(jī)組、變壓器、線路、負(fù)荷和等值電網(wǎng)的仿真模型，可以是在動模測試兩站、單電壓等級、雙電源模型的基礎(chǔ)上，擴(kuò)展形成的500kV和220kV兩電壓等級電磁環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)模型。其中，動模測試兩站、單電壓等級、雙電源模型由《電力系統(tǒng)同步相量測量裝置測試規(guī)范》(GB_T_26862—2011)3.8章節(jié)定義。在本發(fā)明實(shí)施例中可以參照現(xiàn)行的國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和電網(wǎng)公司的相關(guān)要求來進(jìn)行的數(shù)字仿真試驗(yàn)；試驗(yàn)時(shí)可以根據(jù)實(shí)際電力系統(tǒng)中的相關(guān)參數(shù)，搭建包含發(fā)電機(jī)組、變壓器、線路、負(fù)荷和等值電網(wǎng)等元件的仿真模型，詳細(xì)模擬實(shí)際電力系統(tǒng)的動態(tài)特性，并通過實(shí)時(shí)仿真試驗(yàn)對PMU進(jìn)行檢測。
[0047]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中在RTDS平臺上搭建的包含發(fā)電機(jī)組、變壓器、線路、負(fù)荷和等值電網(wǎng)的仿真模型的具體實(shí)例圖。如圖2所示，在RTDS平臺上搭建的仿真模型可以包括:在電廠側(cè)，模擬兩臺機(jī)組，通過500kV和220kV線路將功率送出，其中500kV母線為3/2接線，220kV母線為雙母接線形式；在變電站側(cè)，500kV母線和220kV母線均為雙母線接線方式，并通過聯(lián)絡(luò)變聯(lián)接，與等值系統(tǒng)相連。圖2中的仿真模型，左側(cè)為電廠，右側(cè)為變電站。
[0048]具體實(shí)施時(shí)，在RTDS平臺上搭建包含發(fā)電機(jī)組、變壓器、線路、負(fù)荷和等值電網(wǎng)的仿真模型之后，可以利用該仿真模型模擬電力系統(tǒng)的動態(tài)特征，并通過實(shí)時(shí)仿真試驗(yàn)對PMU進(jìn)行檢測。具體的，利用仿真模型模擬電力系統(tǒng)的動態(tài)特征可以是:利用仿真模型模擬電力系統(tǒng)的系統(tǒng)操作、暫態(tài)和異常行為對PMU的影響。例如在實(shí)施時(shí)，為配合電力系統(tǒng)對PMU功能的測試需要，也為了檢查PMU在動態(tài)系統(tǒng)中的運(yùn)行性能，進(jìn)行區(qū)域系統(tǒng)級動態(tài)仿真測試，該測試試驗(yàn)是基于RTDS的數(shù)字仿真測試試驗(yàn)，其中模擬電力系統(tǒng)的動態(tài)特征主要針對電力系統(tǒng)的系統(tǒng)操作、暫態(tài)、異常等動態(tài)行為對PMU的影響，通過系統(tǒng)操作、系統(tǒng)異常運(yùn)行及各種暫態(tài)故障的模擬，檢測PMU裝置在各種工況下運(yùn)行情況。
[0049]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中通過實(shí)時(shí)仿真試驗(yàn)對PMU進(jìn)行檢測的示意圖。如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例中通過實(shí)時(shí)仿真試驗(yàn)對PMU進(jìn)行檢測，具體可以包括:將所述仿真模型輸出的互感器二次側(cè)電壓模擬量通過功率放大器送至PMU的電壓接點(diǎn)；利用PC機(jī)模擬接受端監(jiān)測PMU實(shí)時(shí)上送數(shù)據(jù)的正確性，并通過PC機(jī)調(diào)取觸發(fā)錄波文件并審核錄波的正確性?；蛘?，通過實(shí)時(shí)仿真試驗(yàn)對PMU進(jìn)行檢測可以包括:將所述仿真模型輸出的互感器二次側(cè)電流模擬量通過功率放大器送至PMU的電流回路；利用PC機(jī)模擬接受端監(jiān)測PMU實(shí)時(shí)上送數(shù)據(jù)的正確性，并通過PC機(jī)調(diào)取觸發(fā)錄波文件并審核錄波的正確性。實(shí)施時(shí)被測PMU可以通過ethernet與PC機(jī)相連，由PC機(jī)模擬接受端監(jiān)測PMU實(shí)時(shí)上送數(shù)據(jù)的正確性，并通過PC機(jī)調(diào)取觸發(fā)錄波文件并審核錄波的正確性。
[0050]下面舉一具體實(shí)施說明本發(fā)明實(shí)施例中電力系統(tǒng)PMU動態(tài)測試方法。本例中，在RTDS平臺上搭建的仿真模型如圖2所示,其中各元件參數(shù)如表一所示:
[0051]表一元件參數(shù)表
[0052]
【權(quán)利要求】
1. 一種電力系統(tǒng)同步相量測量裝置PMU動態(tài)測試方法，其特征在于，包括: 在實(shí)時(shí)數(shù)字仿真裝置RTDS平臺上搭建包含發(fā)電機(jī)組、變壓器、線路、負(fù)荷和等值電網(wǎng)的仿真模型； 利用所述仿真模型模擬電力系統(tǒng)的動態(tài)特征，并通過實(shí)時(shí)仿真試驗(yàn)對PMU進(jìn)行檢測。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真模型是在動模測試兩站、單電壓等級、雙電源模型的基礎(chǔ)上，擴(kuò)展形成的500kV和220kV兩電壓等級電磁環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)模型。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述仿真模型包括: 在電廠側(cè)，模擬兩臺機(jī)組，通過500kV和220kV線路將功率送出，其中500kV母線為3/2接線，220kV母線為雙母接線形式； 在變電站側(cè)，500kV母線和220kV母線均為雙母線接線方式，并通過聯(lián)絡(luò)變聯(lián)接，與等值系統(tǒng)相連。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述仿真模型模擬電力系統(tǒng)的動態(tài)特征，包括: 利用所述仿真模型模擬電力系統(tǒng)的系統(tǒng)操作、暫態(tài)和異常行為對PMU的影響。
5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過實(shí)時(shí)仿真試驗(yàn)對PMU進(jìn)行檢測，包括: 將所述仿真模型輸出的互感器二次側(cè)電壓模擬量通過功率放大器送至PMU的電壓接占.利用PC機(jī)模擬接受端監(jiān)測PMU實(shí)時(shí)上送數(shù)據(jù)的正確性，并通過PC機(jī)調(diào)取觸發(fā)錄波文件并審核錄波的正確性。
6.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，通過實(shí)時(shí)仿真試驗(yàn)對PMU進(jìn)行檢測，包括: 將所述仿真模型輸出的互感器二次側(cè)電流模擬量通過功率放大器送至PMU的電流回路； 利用PC機(jī)模擬接受端監(jiān)測PMU實(shí)時(shí)上送數(shù)據(jù)的正確性，并通過PC機(jī)調(diào)取觸發(fā)錄波文件并審核錄波的正確性。
7.一種電力系統(tǒng)PMU動態(tài)測試裝置，其特征在于，包括: 模型建立模塊，用于在RTDS平臺上搭建包含發(fā)電機(jī)組、變壓器、線路、負(fù)荷和等值電網(wǎng)的仿真模型； 模擬檢測模塊，用于利用所述仿真模型模擬電力系統(tǒng)的動態(tài)特征，并通過實(shí)時(shí)仿真試驗(yàn)對PMU進(jìn)行檢測。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述模型建立模塊具體用于搭建所述仿真模型為:在動模測試兩站、單電壓等級、雙電源模型的基礎(chǔ)上，擴(kuò)展形成的500kV和220kV兩電壓等級電磁環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)模型。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述模型建立模塊具體用于搭建如下仿真模型: 在電廠側(cè)，模擬兩臺機(jī)組，通過500kV和220kV線路將功率送出，其中500kV母線為3/2接線，220kV母線為雙母接線形式； 在變電站側(cè)，500kV母線和220kV母線均為雙母線接線方式，并通過聯(lián)絡(luò)變聯(lián)接，與等值系統(tǒng)相連。
10.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述模擬檢測模塊具體用于: 利用所述仿真模型模擬電力系統(tǒng)的系統(tǒng)操作、暫態(tài)和異常行為對PMU的影響。
11.如權(quán)利要求7至10任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述模擬檢測模塊具體用于: 將所述仿真模型輸出的互感器二次側(cè)電壓模擬量通過功率放大器送至PMU的電壓接占.利用PC機(jī)模擬接受端監(jiān)測PMU實(shí)時(shí)上送數(shù)據(jù)的正確性，并通過PC機(jī)調(diào)取觸發(fā)錄波文件并審核錄波的正確性。
12.如權(quán)利要求7至10任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述模擬檢測模塊具體用于: 將所述仿真模型輸出的互感器二次側(cè)電流模擬量通過功率放大器送至PMU的電流回路； 利用PC機(jī)模擬接受端監(jiān)測PMU實(shí)時(shí)上送數(shù)據(jù)的正確性，并通過PC機(jī)調(diào)取觸發(fā)錄波文件并審核錄波的 正確性。
【文檔編號】G01R35/00GK103529418SQ201310492197
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】王長瑞, 劉軍娜, 王豐, 李烜, 楊琨, 熊健, 張雯, 曹天植, 王媛, 劉珅 申請人:國家電網(wǎng)公司, 華北電力科學(xué)研究院有限責(zé)任公司