自動(dòng)分析裝置制造方法
【專利摘要】提供一種可以用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)提高處理能力的自動(dòng)分析裝置。在自動(dòng)分析裝置100，第二運(yùn)送部40具有對(duì)位于第一位置P1的第二試件收容器4進(jìn)行運(yùn)送的第一運(yùn)送線42、把在第一運(yùn)送線42運(yùn)送的第二試件收容器4運(yùn)送到位置P10、P12、P14、P16的多個(gè)第二運(yùn)送線44a、44b、44c、44d和用于把被運(yùn)送到位置P10、P12、P14、P16的第二試件收容器4送回到第一位置P1的第三運(yùn)送線46，控制部72進(jìn)行使第一試件收容器2的識(shí)別信息與第二試件收容器4的識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)的第一處理，和基于第二試件收容器4的識(shí)別信息，把握第二運(yùn)送部40運(yùn)送著的多個(gè)第二試件收容器4的各個(gè)位置，決定對(duì)試件進(jìn)行分析的分析部60a、60b、60c、60d的第二處理。
【專利說明】自動(dòng)分析裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自動(dòng)分析裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知有可以把血清、血球、尿、骨髓等生物試樣等作為試件，在多個(gè)項(xiàng)目對(duì)該試件進(jìn)行分析的臨床檢查用的自動(dòng)分析裝置。這種自動(dòng)分析裝置要求在短時(shí)間可以分析大量試件的聞處理能力。
[0003]例如專利文獻(xiàn)I的自動(dòng)分析裝置， 為了提高處理能力，按著投入試件的順序讀取試件識(shí)別信息，根據(jù)每個(gè)試件的分析請(qǐng)求信息以及各分析工作模塊的分析工作狀況，控制部決定試件的目的地，即去到哪個(gè)分析模塊。
[0004]【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
[0005]【專利文獻(xiàn)】
[0006]【專利文獻(xiàn)I】特開平10-19899號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明多個(gè)實(shí)施方式相關(guān)的目的之一在于提供能夠以簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)提高處理能力的自動(dòng)分析裝置。
[0008]( I)本發(fā)明涉及的自動(dòng)分析裝置，包含
[0009]第一運(yùn)送部，運(yùn)送收容試件的第一試件收容器；
[0010]第一識(shí)別部，用于取得所述第一試件收容器的識(shí)別信息；
[0011]試件交付部，從所述第一試件收容器采集所述試件，并移送給第二試件收容器；
[0012]第二運(yùn)送部，運(yùn)送多個(gè)所述第二試件收容器；
[0013]第二識(shí)別部，用于取得所述第二試件收容器的識(shí)別信息；
[0014]多個(gè)分析部，采集在所述第二試件收容器中收容的所述試件，并對(duì)所采集的所述試件進(jìn)行分析；和
[0015]控制部，控制所述第二運(yùn)送部，
[0016]所述試件交付部在第一位置向所述第二試件收容器移送所述試件，
[0017]所述第二運(yùn)送部，具有
[0018]第一運(yùn)送線，運(yùn)送位于所述第一位置的所述第二試件收容器；
[0019]多個(gè)第二運(yùn)送線，把在所述第一運(yùn)送線所運(yùn)送的所述第二試件收容器運(yùn)送到所述分析部采集所述試件的位置；和
[0020]第三運(yùn)送線，用于把被運(yùn)送到所述分析部采集所述試件的位置的所述第二試件收容器送回到所述第一位置，
[0021]所述控制部，進(jìn)行
[0022]第一處理，使所述第一試件收容器的識(shí)別信息與所述第二試件收容器的識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)；和[0023]第二處理，基于所述第二試件收容器的識(shí)別信息，把握所述第二運(yùn)送部運(yùn)送著的多個(gè)所述第二試件收容器的各個(gè)位置，決定對(duì)所述試件進(jìn)行分析的所述分析部。
[0024]基于這樣的自動(dòng)分析裝置，因?yàn)榭刂撇堪盐盏诙\(yùn)送部運(yùn)送著的多個(gè)第二試件收容器的各個(gè)位置，決定對(duì)試件進(jìn)行分析的分析部，所以，例如可以根據(jù)分析部的混雜狀況來決定對(duì)試件進(jìn)行分析的分析部。由此，可以提高處理能力。
[0025]而且，基于這樣的自動(dòng)分析裝置，可以由第一運(yùn)送線、第二運(yùn)送線以及第三運(yùn)送線，在分析部采集了試件之后，把位于第一位置的第二試件收容器再次送回到第一位置。因此，可以在I個(gè)第二識(shí)別部把握多個(gè)第二試件收容器的各個(gè)位置。由此，可以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)提高處理能力。
[0026](2)本發(fā)明涉及的自動(dòng)分析裝置，
[0027]所述控制部進(jìn)行基于所述第一試件收容器的識(shí)別信息，取得在所述第一試件收容器中收容的所述試件的試件信息的處理。
[0028]基于這樣的自動(dòng)分析裝置，可以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)提高處理能力。
[0029](3)本發(fā)明涉及的自動(dòng)分析裝置，
[0030]所述分析部也可以包含第三識(shí)別部，用于取得位于采集所述試件的位置的所述第二試件收容器的識(shí)別信息。
[0031 ] 基于這樣的自動(dòng)分析裝置，可以防止試件的混淆。
[0032](4)本發(fā)明涉及的自動(dòng)分析裝置，
[0033]所述第二運(yùn)送部中所述第二試件收容器的運(yùn)送路徑也可以形成為閉環(huán)。
[0034]基于這樣的自動(dòng)分析裝置，可以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)提高處理能力。
[0035](5)本發(fā)明涉及的自動(dòng)分析裝置，
[0036]所述控制部也可以進(jìn)行基于所述第二試件收容器的識(shí)別信息，對(duì)在所述第二處理所決定的所述分析部所述試件是否被分析進(jìn)行判定的處理。
[0037]基于這樣的自動(dòng)分析裝置，可以防止試件的混淆。
[0038](6)本發(fā)明涉及的自動(dòng)分析裝置，
[0039]也可以包含傳感器部，用于對(duì)所述第二試件收容器是否位于規(guī)定的位置進(jìn)行判定。
[0040]基于這樣的自動(dòng)分析裝置，可以防止試件的混淆。
[0041](7)本發(fā)明涉及的自動(dòng)分析裝置，
[0042]也可以包含清洗部，用于對(duì)通過所述第三運(yùn)送線的所述第二試件收容器進(jìn)行清洗。
[0043]基于這樣的自動(dòng)分析裝置，可以對(duì)第二試件收容器進(jìn)行再利用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]圖1是用于說明第一實(shí)施方式相關(guān)的自動(dòng)分析裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0045]圖2是第一實(shí)施方式相關(guān)的自動(dòng)分析裝置的第二運(yùn)送部一部分的示意圖。
[0046]圖3是第一實(shí)施方式相關(guān)的自動(dòng)分析裝置的第二運(yùn)送部一部分的示意圖。
[0047]圖4是第一試件收容器的立體示意圖。
[0048]圖5是第二試件收容器的立體示意圖。[0049]圖6是用于說明第一實(shí)施方式相關(guān)的自動(dòng)分析裝置的動(dòng)作流一例的圖。
[0050]圖7是用于說明第一實(shí)施方式相關(guān)的自動(dòng)分析裝置中信息流一例的圖。
[0051]圖8是用于對(duì)第二試件收容器的監(jiān)視方法進(jìn)行說明的圖。
[0052]圖9是用于說明第二實(shí)施方式相關(guān)的自動(dòng)分析裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0053]圖10是第二實(shí)施方式相關(guān)的自動(dòng)分析裝置的第二運(yùn)送部一部分的示意圖。
[0054]圖11是用于說明第二實(shí)施方式相關(guān)的自動(dòng)分析裝置的動(dòng)作流一例的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0055]以下對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。并且，以下說明的實(shí)施方式并非不正當(dāng)?shù)叵薅?quán)利要求書記載的本發(fā)明的內(nèi)容。而且以下說明的所有結(jié)構(gòu)并不一定是本發(fā)明所必須的結(jié)構(gòu)要素。
[0056]1.第一實(shí)施方式
[0057]1.1.自動(dòng)分析裝置的結(jié)構(gòu)
[0058]首先，參照【專利附圖】

【附圖說明】第一實(shí)施方式相關(guān)的自動(dòng)分析裝置的結(jié)構(gòu)。圖1是用于說明第一實(shí)施方式相關(guān)的自動(dòng)分析裝置100的結(jié)構(gòu)的圖。圖2及圖3是自動(dòng)分析裝置100的第二運(yùn)送部400 —部分的示意圖。并且，圖2是圖1的區(qū)域a的示意圖，圖3是圖1的區(qū)域&的示意圖。
[0059]自動(dòng)分析裝置100如圖1?圖3所示，包含第一運(yùn)送部10、第一識(shí)別部20、試件交付部30、第二運(yùn)送部40、第二識(shí)別部50、分析部60a、60b、60c、60d和具有控制部72的操作部70。自動(dòng)分析裝置100還可以包含清洗部80、試件稀釋部82、攪拌部84和傳感器部90。
[0060]自動(dòng)分析裝置100例如是可以把血清、血球、尿、骨髓等生物試樣等作為試件，對(duì)該試件進(jìn)行分析的臨床檢查用的自動(dòng)分析裝置。
[0061]第一運(yùn)送部10運(yùn)送收容試件(母試件)的第一試件收容器2。第一運(yùn)送部10可以運(yùn)送多個(gè)第一試件收容器2。在圖不例中，第一運(yùn)送部10正在運(yùn)送保持多個(gè)第一試件收容器2的架I。第一運(yùn)送部10把第一試件收容器2運(yùn)送到采集試件的位置PO。位置PO是在第一運(yùn)送部10的運(yùn)送線12上的位置，是試件交付部30從第一試件收容器2采集試件的位置。
[0062]在圖示例中，第一運(yùn)送部10具有運(yùn)送第一試件收容器2的運(yùn)送線12、置有收容了試件的多個(gè)第一試件收容器2的試件供給部14和回收采集了試件的第一試件收容器2的回收部16。運(yùn)送線12把收容了試件的第一試件收容器2從試件供給部14運(yùn)送到位置PO。并且，運(yùn)送線12把在位置PO采集了試件的第一試件收容器2從位置PO運(yùn)送到回收部16。
[0063]圖4是第一試件收容器2的立體示意圖。第一試件收容器2被收容在架I。第一試件收容器2是用于收容試件(母試件)的容器。第一試件收容器2的結(jié)構(gòu)包含收容試件的單元2a和保持第一試件收容器2的識(shí)別信息并可用第一識(shí)別部20讀取的記錄介質(zhì)2b。在圖示例中，記錄介質(zhì)2b是付在單元2a上的條形碼。記錄介質(zhì)2b并不限于條形碼，也可以是磁記錄介質(zhì)、RFID (Radio Frequency Identification)標(biāo)識(shí)等的IC標(biāo)識(shí)。在此,第一試件收容器2的識(shí)別信息是指用于把成為對(duì)象的第一試件收容器2區(qū)別于其它的第一試件收容器2的信息。即在記錄介質(zhì)2b記錄了各第一試件收容器2的固有的識(shí)別ID。在自動(dòng)分析裝置100，可以基于第一試件收容器2的識(shí)別信息，取得在第一試件收容器2中收容的試件的試件信息。
[0064]架I可以保持I個(gè)以上的第一試件收容器2。架I雖然在圖示例中保持了 5個(gè)第一試件收容器2，但其數(shù)字不限定。在架I設(shè)置有記錄介質(zhì)(條形碼)2b的讀取用的摳圖。雖未圖示，保持第一試件收容器2的識(shí)別信息的記錄介質(zhì)2b也可以付在架I上。另外，在此對(duì)第一試件收容器2被保持在架I的情況進(jìn)行了說明，第一試件收容器2也可以不被保持在架1，第一試件收容器2也可以直接放置在運(yùn)送線上來運(yùn)送。
[0065]第一識(shí)別部20取得第一試件收容器2的識(shí)別信息。第一識(shí)別部20可以從第一試件收容器2的記錄介質(zhì)2b讀取第一試件收容器2的識(shí)別信息。在圖示例中，第一識(shí)別部20在試件供給部14與位置PO之間讀取第一試件收容器2的識(shí)別信息。第一識(shí)別部20例如是用于讀取第一試件收容器2的記錄介質(zhì)(條形碼)2b的條形碼閱讀器。另外，在記錄介質(zhì)2b為IC標(biāo)識(shí)的情況下，第一識(shí)別部20可以是IC標(biāo)識(shí)閱讀器。第一識(shí)別部20取得的第一試件收容器2的識(shí)別信息被送到操作部70。
[0066]試件交付部30把試件從第一試件收容器2采集出來并移交到第二試件收容器4。試件交付部30從位于位置PO的第一試件收容器2采集試件。并且，試件交付部30把采集了的試件吐出到位于位置Pl (第一位置)的第二試件收容器4內(nèi)。由此，在第一試件收容器2收容的試件(母試件)被作為子試件分送到第二試件收容器4。位置Pl是第二運(yùn)送部40的第一運(yùn)送線42上的位置，是試件交付部30把試件移交給第二試件收容器4的位置。
[0067]試件交付部30在圖示例中具有用于吸引及吐出試件的移液器32和用于使移液器32移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)34。試件交付部30由移液器32從位于位置PO的第一試件收容器2中吸引試件。并且，移動(dòng)機(jī)構(gòu)34把移液器32移動(dòng)到可以向位于位置Pl的第二試件收容器4吐出試件的位置后，移液器32向第二試件收容器4吐出試件。另外，雖未圖示，試件交付部30還可以采集包括第一試件收容器2的試件，并移交到第二試件收容器4。S卩，例如第二試件收容器4形成為可收容第一試件收容器2，試件交付部30可以把整個(gè)收容了試件的第一試件收容器2移交到第二試件收容器4。
[0068]第二運(yùn)送部40運(yùn)送收容試件(子試件)的第二試件收容器4。第二運(yùn)送部40運(yùn)送多個(gè)第二試件收容器4。第二運(yùn)送部40具有第一運(yùn)送線42、多條第二運(yùn)送線44a、44b、44c、44d、第三運(yùn)送線46和第四運(yùn)送線48。第二運(yùn)送部40還具有移送機(jī)構(gòu)49。
[0069]第一運(yùn)送線42運(yùn)送位于位置Pl的第二試件收容器4。第一運(yùn)送線42可以把第二試件收容器4從位置Pl運(yùn)送到位置P8。第一運(yùn)送線42可以把位于位置Pl的第二試件收容器4運(yùn)送到位置P2、位置P3、位置P4、位置P5、位置P6、位置P7、位置P8。第二試件收容器4被運(yùn)送到位置P8后，由移送機(jī)構(gòu)49移到第三運(yùn)送線46。第一運(yùn)送線42使第二試件收容器4向第一方向A移動(dòng)。
[0070]位置Pl?位置P8是第一運(yùn)送線42上的位置。在位置P2可以由攪拌部84攪拌在第二試件收容器4中收容的試件。在位置P4，可以由移送機(jī)構(gòu)49把第二試件收容器4移到第二運(yùn)送線44a。在位置P5，可以由移送機(jī)構(gòu)49把第二試件收容器4移到第二運(yùn)送線44b。在位置P6，可以由移送機(jī)構(gòu)49把第二試件收容器4移到第二運(yùn)送線44c。在位置P7，可以由移送機(jī)構(gòu)49把第二試件收容器4移到第二運(yùn)送線44d。但是，是否把位于位置P4、P5、P6、P7的第二試件收容器4移到第二運(yùn)送線44a、44b、44c、44d，由操作部70的控制部72決定。[0071]第二運(yùn)送線44a把在第一運(yùn)送線42運(yùn)送的第二試件收容器4運(yùn)送到位置PlO。位置PlO是第二運(yùn)送線44a上的位置，是第一分析部60a采集在第二試件收容器4中收容的試件的位置。第二運(yùn)送線44a把從第一運(yùn)送線42的位置P4移送的第二試件收容器4運(yùn)送到位置P10。第二運(yùn)送線44a使第二試件收容器4向第一方向A移動(dòng)。由第一分析部60a采集了試件后，第二運(yùn)送線44a把位于位置PlO的第二試件收容器4運(yùn)送到位置PlI。第二試件收容器4被運(yùn)送到位置Pll后，由移送機(jī)構(gòu)49移到第一運(yùn)送線42。
[0072]第二運(yùn)送線44b把在第一運(yùn)送線42運(yùn)送的第二試件收容器4運(yùn)送到位置P12。位置P12是第二運(yùn)送線44b上的位置，是第二分析部60b采集在第二試件收容器4中收容的試件的位置。第二運(yùn)送線44b把從第一運(yùn)送線42的位置P5移送的第二試件收容器4運(yùn)送到位置P12。第二運(yùn)送線44b使第二試件收容器4向第一方向A移動(dòng)。由分析部60b采集了試件后，第二運(yùn)送線44b把位于位置P12的第二試件收容器4運(yùn)送到位置P13。第二試件收容器4被運(yùn)送到位置P13后，由移送機(jī)構(gòu)49移到第一運(yùn)送線42。
[0073]第二運(yùn)送線44c把在第一運(yùn)送線42運(yùn)送的第二試件收容器4運(yùn)送到位置P14。位置P14是第二運(yùn)送線44c上的位置，是第三分析部60c采集在第二試件收容器4中收容的試件的位置。第二運(yùn)送線44c把從第一運(yùn)送線42的位置P6移送的第二試件收容器4運(yùn)送到位置P14。第二運(yùn)送線44c使第二試件收容器4向第一方向A移動(dòng)。由分析部60c采集了試件后，第二運(yùn)送線44c把位于位置P14的第二試件收容器4運(yùn)送到位置P15。第二試件收容器4被運(yùn)送到位置P15后，由移送機(jī)構(gòu)49移到第一運(yùn)送線42。
[0074]第二運(yùn)送線44d把在第一運(yùn)送線42運(yùn)送的第二試件收容器4運(yùn)送到位置P16。位置P16是第二運(yùn)送線44d上的位置，是第四分析部60d采集在第二試件收容器4中收容的試件的位置。第二運(yùn)送線44d把從第一運(yùn)送線42的位置P7移送的第二試件收容器4運(yùn)送到位置P16。第二運(yùn)送線44d使第二試件收容器4向第一方向A移動(dòng)。由分析部60d采集了試件后，第二運(yùn)送線44d把位于位置P16的第二試件收容器4運(yùn)送到位置P17。第二試件收容器4被運(yùn)送到位置P17后，由移送機(jī)構(gòu)49移到第一運(yùn)送線42。
[0075]第三運(yùn)送線46是用于把被運(yùn)送到位置P10、位置P12、位置P14以及位置P16中至少一個(gè)的第二試件收容器4回送到位置Pl的運(yùn)送線。即第三運(yùn)送線46是把曾收容過在分析部60a、60b、60c、60d進(jìn)行了分析的試件的第二試件收容器4送回到試件被分送的位置Pl用的運(yùn)送線。第三運(yùn)送線46使第二試件收容器4向與第一方向A相反的方向第二方向B移動(dòng)。第三運(yùn)送線46可以把位于位置P20的第二試件收容器4運(yùn)送到位置P21、位置P22、位置P23、位置P24、位置P25和位置P26。
[0076]位置P20?位置P26是第三運(yùn)送線46上的位置。位置P20是第二試件收容器4被移送機(jī)構(gòu)49從第一運(yùn)送線42移送的位置。在位置P21，由第二識(shí)別部50讀取第二試件收容器4的識(shí)別信息。在位置P22，可以由移送機(jī)構(gòu)49把第二試件收容器4移到第一運(yùn)送線42或第四運(yùn)送線48。但是，在位置P22把第二試件收容器4移到第一運(yùn)送線42或第四運(yùn)送線48的哪一個(gè)，由操作部70的控制部72決定。在位置P23、位置P24、位置P25，可以由清洗部80對(duì)第二試件收容器4進(jìn)行清洗。在位置P26，可以由移送機(jī)構(gòu)49把第二試件收容器4移到第一運(yùn)送線42上的位置Pl。
[0077]第四運(yùn)送線48是用于把在第二試件收容器4中收容的試件稀釋并送回到第一運(yùn)送線42的運(yùn)送線。第四運(yùn)送線48使從第三運(yùn)送線46移送的第二試件收容器4移動(dòng)到位置P30。位置P30是第四運(yùn)送線48上的位置，是第二試件收容器4內(nèi)的試件被試件稀釋部82稀釋的位置。第四運(yùn)送線48把第二試件收容器4向第二方向B運(yùn)送。第四運(yùn)送線48可以把位于位置P30的第二試件收容器4運(yùn)送到位置P31。第二試件收容器4被運(yùn)送到位置P31后，由移送機(jī)構(gòu)49移到位置Pl。
[0078]運(yùn)送線42、44a、44b、44c、44d、46、48例如包含運(yùn)送帶。運(yùn)送帶是在一定場(chǎng)所循環(huán)的帶。在運(yùn)送線42、44a、44b、44c、44d、46、48，可以使置于運(yùn)送帶上的第二試件收容器4移動(dòng)。
[0079]移送機(jī)構(gòu)49可以把在第二運(yùn)送部40的運(yùn)送線42、44a、44b、44c、44d、46、48運(yùn)送的第二試件收容器4移到其它的運(yùn)送線42、44a、44b、44c、44d、46、48。移送機(jī)構(gòu)49例如包含用于把持第二試件收容器4的把持部和用于使把持部移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。移送機(jī)構(gòu)49由把持部把持在運(yùn)送線42、44a、44b、44c、44d、46、48運(yùn)送的第二試件收容器4，由移動(dòng)機(jī)構(gòu)使把持著第二試件收容器4的把持部移動(dòng)。由此，可以使第二試件收容器4移動(dòng)到其它的運(yùn)送線 42、44a、44b、44c、44d、46、48。
[0080]第二運(yùn)送部40中第二試件收容器4的運(yùn)送路徑形成為閉環(huán)。即第二試件收容器4被從位置Pl運(yùn)送，并再被運(yùn)送回到位置Pl。這里所說的第二試件收容器4的運(yùn)送路徑是指第二試件收容器4通過通路。在第二運(yùn)送部40，把第二試件收容器4由第一運(yùn)送線42、第二運(yùn)送線44a、44b、44c、44d以及第三運(yùn)送線46來運(yùn)送，可以把位于位置Pl的第二試件收容器4重新運(yùn)送回位置Pl。
[0081]圖5是第二試件收容器4的立體示意圖。在圖示例中，第二試件收容器4放置在第一運(yùn)送線42上。第二試件收容器4是用于收容試件(子試件)的容器。第二試件收容器4具有用于收容試件(子試件)的單元4a。并且，第二試件收容器4保持第二試件收容器4的識(shí)別信息，具有第二識(shí)別部50可讀取的記錄介質(zhì)4b。所謂第二試件收容器4的識(shí)別信息是用于把成為對(duì)象的第二試件收容器4區(qū)別于其它第二試件收容器4的信息。即在記錄介質(zhì)4b記錄有各第二試件收容器4的固有的識(shí)別ID。在圖示例中，記錄介質(zhì)4b是RFID芯片。另外，記錄介質(zhì)4b也可以是條形碼、IC標(biāo)識(shí)。在記錄介質(zhì)4b例如可以進(jìn)行信息的寫入、信息的刪除。
[0082]第二識(shí)別部50取得第二試件收容器4的識(shí)別信息。第二識(shí)別部50可以從第二試件收容器4的記錄介質(zhì)4b讀取第二試件收容器4的識(shí)別信息。在圖示例中，第二識(shí)別部50取得了位于第三運(yùn)送線46上的位置P21的第二試件收容器4的識(shí)別信息。而且，第二識(shí)別部50讀取第二試件收容器4的識(shí)別信息的位置如果是在第二試件收容器4的運(yùn)送路徑上則沒有特別限定。第二識(shí)別部50例如圖4所示，具有天線52，可以通過天線52從記錄介質(zhì)4b讀取信息或刪除信息。第二識(shí)別部50例如是IC標(biāo)識(shí)閱讀器。
[0083]分析部60a、60b、60c、60d采集在第二試件收容器4中收容的試件，對(duì)所采集的試件進(jìn)行分析。自動(dòng)分析裝置100具有第一?第四分析部60a、60b、60c、60d。即自動(dòng)分析裝置100具有多個(gè)分析部。而且，分析部的數(shù)量如果在2個(gè)以上則沒有特別限定。在自動(dòng)分析裝置100，可以用I個(gè)分析部60a、60b、60c、60d來進(jìn)行多個(gè)項(xiàng)目的分析，也可以用I個(gè)分析部60a、60b、60c、60d進(jìn)行I個(gè)項(xiàng)目的分析。而且，分析部60a、60b、60c、60d可以進(jìn)行相互不同項(xiàng)目的分析，也可以進(jìn)行相同項(xiàng)目的分析。在分析部60a、60b、60c、60d得到的分析結(jié)果被送到操作部70的控制部72。[0084]各分析部60a、60b、60c、60d如圖1所示，包含第一分送裝置62、配置有多個(gè)反應(yīng)單元的轉(zhuǎn)盤64、第二分送裝置66、配置有試劑容器的轉(zhuǎn)盤68和分析裝置69。第一分送裝置62從第二試件收容器4采集試件并吐出到反應(yīng)單元內(nèi)。第二分送裝置66從試劑容器采集試劑并吐出到反應(yīng)單元內(nèi)。第二分送裝置66例如在分送試件之前，向反應(yīng)單元內(nèi)吐出試劑。第二分送裝置66例如設(shè)置多個(gè)。反應(yīng)單元內(nèi)的試件和試劑由攪拌裝置(未圖示)攪拌。分析裝置69測(cè)定與試劑反應(yīng)的試件。轉(zhuǎn)盤64使反應(yīng)單元移動(dòng)到試件被吐出的位置、試劑被吐出的位置、試件被測(cè)定的位置。在各分析部60a、60b、60c、60d可以并行進(jìn)行多個(gè)試件的分析。
[0085]清洗部80對(duì)通過第三運(yùn)送線46的第二試件收容器4進(jìn)行清洗。清洗部80在圖示(參照?qǐng)D2)例中對(duì)位于位置P22與位置P26之間的在第三運(yùn)送線46上的位置P23、P24、P25的第二試件收容器4進(jìn)行清洗。
[0086]清洗部80例如包含廢液吸引泵80a、清洗液泵80b和干燥裝置80c。廢液吸引泵80a吸引第二試件收容器4內(nèi)的試件，并排出到廢液箱(未圖示)。清洗液泵80b向第二試件收容器4內(nèi)供給清洗液，對(duì)第二試件收容器4進(jìn)行清洗。干燥裝置80c使第二試件收容器4干燥。這樣，由清洗部80可以復(fù)原第二試件收容器4。即通過在清洗部80對(duì)收容了試件的第二試件收容器4進(jìn)行清洗，第二試件收容器4內(nèi)當(dāng)初的試件被清除，可以向第二試件收容器4分送新的試件。
[0087]試件稀釋部82可以向通過第四運(yùn)送線48的第二試件收容器4供給用于稀釋試件的稀釋液。試件稀釋部82例如具有移液器32、移動(dòng)機(jī)構(gòu)34和稀釋容器82c。在試件稀釋部82中，例如移液器32在從轉(zhuǎn)盤上的稀釋容器82c吸引了稀釋液后，由移動(dòng)機(jī)構(gòu)34移動(dòng)，向位于第四運(yùn)送線48上的位置P30的第二試件收容器4內(nèi)吐出。由此，可以再稀釋第二試件收容器4內(nèi)的試件。
[0088]攪拌部84對(duì)位于第一運(yùn)送線42上的位置P3的第二試件收容器4內(nèi)的試件進(jìn)行攪拌。攪拌部84例如具有用于試件攪拌的攪拌探棒84a和用于使攪拌探棒84a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或往返運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作機(jī)構(gòu)(未圖示)。另外，攪拌部84也可以具有用于清洗攪拌探棒84a的清洗機(jī)構(gòu)。
[0089]傳感器部90是用于對(duì)第二試件收容器4是否位于規(guī)定位置進(jìn)行判定的裝置。傳感器部90例如是光學(xué)式傳感器，可以光學(xué)性檢測(cè)出在規(guī)定位置有無(wú)第二試件收容器4。傳感器部90被設(shè)置多個(gè)。在圖示例中，傳感器部90為能檢測(cè)出在位置P1、位置P2、位置P6、位置P7、位置P8、位置P14、位置P16、位置P21、位置P30、位置P31的各位置有無(wú)第二試件收容器4而被設(shè)置有多個(gè)。而且，設(shè)置傳感器部90的位置沒有特別限定。
[0090]操作部70控制構(gòu)成自動(dòng)分析裝置100的各部10、20、30、40、50、60a、60b、60c、60d、80、82、84、90。并且，操作部70可以與臨床檢查信息系統(tǒng)(LIS)及檢查自動(dòng)化系統(tǒng)(LAS)進(jìn)行通信。操作部70可以向臨床檢查信息系統(tǒng)及檢查自動(dòng)化系統(tǒng)查詢?cè)嚰男畔ⅰ?br> [0091]操作部70例如是包括含控制部72的處理部、顯示部74、輸入部76、存儲(chǔ)部78和信息存儲(chǔ)介質(zhì)79的計(jì)算機(jī)。
[0092]顯示部74顯示由處理部生成的畫像，其功能可由IXD、CRT等來實(shí)現(xiàn)。顯示部74例如可以顯示分析結(jié)果。
[0093]輸入部76用于用戶輸入操作信息，把所輸入的操作信息輸出到處理部。輸入部76的功能可由鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸式面板型顯示器等的硬件來實(shí)現(xiàn)。
[0094]存儲(chǔ)部78成為處理部的工作區(qū)域，其功能可由RAM等來實(shí)現(xiàn)。信息存儲(chǔ)介質(zhì)79(可由計(jì)算機(jī)讀取的介質(zhì))存儲(chǔ)程序或數(shù)據(jù)等，其功能可由光盤(⑶、DVD)、磁光盤(MO)、磁盤、硬盤或存儲(chǔ)器(ROM)等來實(shí)現(xiàn)。處理部基于存儲(chǔ)在信息存儲(chǔ)介質(zhì)79中的程序來進(jìn)行本實(shí)施方式的各種處理。信息存儲(chǔ)介質(zhì)79中存儲(chǔ)有用于使計(jì)算機(jī)作為處理部的各部發(fā)揮作用的程序。可以讓存儲(chǔ)部78和信息存儲(chǔ)介質(zhì)79的至少一方存儲(chǔ)第一試件收容器2的識(shí)別信息、第二試件收容器4的識(shí)別信息、試件的試件信息。試件信息包括例如測(cè)定所必須的請(qǐng)求項(xiàng)目、試件類別(血清、尿等)、患者屬性等。
[0095]處理部基于來自輸入部76的操作數(shù)據(jù)或程序等來進(jìn)行各種處理等。處理部把存儲(chǔ)部78作為工作區(qū)域進(jìn)行各種處理。處理部的功能可由各種處理器(CPU、DSP等)、ASIC(門陣列等)等的硬件、應(yīng)用程序、OS (例如凡用OS等)來實(shí)現(xiàn)。處理部具有控制部72?？刂撇?2進(jìn)行對(duì)構(gòu)成自動(dòng)分析裝置100的各部10、20、30、40、50、60a、60b、60c、60d、80、82、84,90進(jìn)行控制的處理。并且，控制部72可以與臨床檢查信息系統(tǒng)(LIS)及檢查自動(dòng)化系統(tǒng)(LAS)進(jìn)行通信。
[0096]控制部72進(jìn)行使第一試件收容器2的識(shí)別信息與第二試件收容器4的識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)的處理。而且，控制部72進(jìn)行基于第二試件收容器4的識(shí)別信息把握第二運(yùn)送部40運(yùn)送的多個(gè)第二試件收容器4的各個(gè)位置,決定進(jìn)行試件分析的分析部60a、60b、60c、60d的處理。即控制部72進(jìn)行決定第二試件收容器4的運(yùn)送路徑的處理。
[0097]而且，控制部72基于第一試件收容器2的識(shí)別信息，可以從LIS或LAS取得在第一試件收容器2中收容的試件的試件信息。
[0098]1.2.自動(dòng)分析裝置的動(dòng)作
[0099]接下來，參照附圖對(duì)第一實(shí)施方式相關(guān)的自動(dòng)分析裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖6是用于說明第一實(shí)施方式相關(guān)的自動(dòng)分析裝置100的動(dòng)作流一例的圖。
[0100]首先，對(duì)第一運(yùn)送部10、試件交付部30、第二運(yùn)送部40以及分析部60a、60b、60c、60d進(jìn)行開始指示(步驟S10)。開始指示例如由操作部70 (控制部72)來進(jìn)行。
[0101]接下來，用戶把收容有試件(母試件)的第一試件收容器2設(shè)置在試件供給部14(步驟S11)。第一試件收容器2是保持在架I的狀態(tài)下被設(shè)置在試件供給部14。
[0102]接下來，第一運(yùn)送部10開始第一試件收容器2的運(yùn)送(步驟S12)。第一運(yùn)送部10是由運(yùn)送線12架I整體運(yùn)送第一試件收容器2。第一運(yùn)送部10由運(yùn)送線12把第一試件收容器2從試件供給部14通過第一識(shí)別部20的讀取位置運(yùn)送到位置PO。
[0103]當(dāng)?shù)谝辉嚰杖萜?位于第一識(shí)別部20的讀取位置時(shí)，第一識(shí)別部20讀取第一試件收容器2的識(shí)別信息(固有識(shí)別ID)(步驟S13)。第一識(shí)別部20從第一試件收容器2的記錄介質(zhì)2b讀取第一試件收容器2的識(shí)別信息。第一識(shí)別部20把所讀取的識(shí)別信息送到操作部70的控制部72。第一試件收容器2的識(shí)別信息被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部78。
[0104]當(dāng)?shù)谝辉嚰杖萜?被運(yùn)送到位置PO (試件分送位置)時(shí)(步驟S14)，試件交付部30把試件從第一試件收容器2交給第二試件收容器4 (步驟S20)。試件交付部30采集在位于位置PO的第一試件收容器2中收容的試件，并吐出給位于位置Pl的第二試件收容器
4。被吐出到第二試件收容器4的試件成為子試件。
[0105]當(dāng)試件被試件交付部30從第一試件收容器2采集后，第一運(yùn)送部10把第一試件收容器2由運(yùn)送線12運(yùn)送到回收部16(步驟S15)。第一運(yùn)送部10、第一識(shí)別部20以及試件交付部30根據(jù)試件(母試件)的數(shù)量，反復(fù)進(jìn)行步驟S13、步驟S14、步驟S20、步驟S15的動(dòng)作。
[0106]另一方面，開始指示實(shí)施后，第二運(yùn)送部40開始第二試件收容器4的運(yùn)送(步驟S30)。
[0107]當(dāng)?shù)谌\(yùn)送線46上的第二試件收容器4位于位置P21 (參照?qǐng)D2)時(shí)，第二識(shí)別部50讀取第二試件收容器4的識(shí)別信息(固有識(shí)別ID)(步驟S31)。第二識(shí)別部50從第二試件收容器4的記錄介質(zhì)4b讀取第二試件收容器4的識(shí)別信息。第二識(shí)別部50把所讀取的識(shí)別信息送到操作部70的控制部72。第二試件收容器4的識(shí)別信息被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部78。在第二試件收容器4的識(shí)別信息讀取結(jié)束后，第二運(yùn)送部40把第二試件收容器4運(yùn)送到位置 P23、P24、P25。
[0108]當(dāng)?shù)诙嚰杖萜?位于位置P23、P24、P25時(shí)，清洗部80對(duì)第二試件收容器4進(jìn)行清洗(步驟S32)。清洗結(jié)束后，第二運(yùn)送部40把第二試件收容器4由第三運(yùn)送線46運(yùn)送到位置P26，并由移送機(jī)構(gòu)49移送到第一運(yùn)送線42上的位置Pl。當(dāng)?shù)诙嚰杖萜?被移到位置Pl后，試件交付部30基于上述的步驟S20的處理分送試件。此時(shí)，操作部70的控制部72把第一試件收容器2的識(shí)別信息與第二試件收容器4的識(shí)別信息鏈接(步驟S33)。即控制部72使第一試件收容器2的識(shí)別信息與第二試件收容器4的識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)。此被鏈接的信息存儲(chǔ)在例如操作部70的存儲(chǔ)部78。
[0109]當(dāng)在位置Pl試件被分送到第二試件收容器4后，第二運(yùn)送部40把位于位置Pl的第二試件收容器4由第一運(yùn)送線42運(yùn)送到位置P4。而且，在第二試件收容器4到達(dá)位置P4之前，在位置P2，攪拌部84可以對(duì)第二試件收容器4收容的試件進(jìn)行攪拌。
[0110]當(dāng)?shù)诙嚰杖萜?位于位置P4時(shí)，在控制部72決定在第一分析部60a進(jìn)行分析的情況下，第二運(yùn)送部40把第二試件收容器4由移送機(jī)構(gòu)49移送到第二運(yùn)送線44a。此時(shí)，控制部72向第一分析部60a發(fā)送測(cè)定項(xiàng)目及分析條件等分析所需要的信息。而且，控制部72向第一分析部60a發(fā)送信息的時(shí)機(jī),如果是第一分析部60a可以基于該信息進(jìn)行分析所必要的準(zhǔn)備的時(shí)機(jī)，則沒有特別限定。
[0111]另外，在控制部72決定不在第一分析部60a進(jìn)行分析的情況下，第二運(yùn)送部40把第二試件收容器4由第一運(yùn)送線42運(yùn)送到位置P5?？刂撇?2例如在馬上就要位于位置P4之時(shí)，進(jìn)行決定是否在第一分析部60a進(jìn)行分析的處理，即是否引入到第一分析部60a的判定處理(步驟S34)。而且，控制部72進(jìn)行步驟S34的處理的時(shí)機(jī)沒有特別限定，只是希望在馬上就要位于位置P4之時(shí)進(jìn)行?？刂撇?2基于第二運(yùn)送部40運(yùn)送的各第二試件收容器4的位置信息(測(cè)繪信息)來決定是否在第一分析部60a進(jìn)行分析。關(guān)于此時(shí)控制部72的處理后述。
[0112]當(dāng)?shù)诙嚰杖萜?被送到第二運(yùn)送線44a后，第二運(yùn)送部40把第二試件收容器4由第二運(yùn)送線44a運(yùn)送到位置PlO (步驟S35)。
[0113]第一分析部60a接受來自控制部72的測(cè)定項(xiàng)目及分析條件等的信息，進(jìn)行分析項(xiàng)目的確定、分析順序的確定、試劑等的采集準(zhǔn)備(步驟S40)。當(dāng)?shù)诙嚰杖萜?位于位置PlO時(shí)，第一分析部60a采集在第二試件收容器4中收容的試件(步驟S41)。然后，第一分析部60a對(duì)所采集的試件進(jìn)行分析(步驟S42)。[0114]當(dāng)試件被第一分析部60a從第二試件收容器4采集后，第二運(yùn)送部40把第二試件收容器4由第二運(yùn)送線44a從位置PlO運(yùn)送到位置P11，并由移送機(jī)構(gòu)49送回到第一運(yùn)送線42。當(dāng)?shù)诙嚰杖萜?回到第一運(yùn)送線42后，第二運(yùn)送部40把第二試件收容器4由第一運(yùn)送線42運(yùn)送到位置P5。
[0115]當(dāng)?shù)诙嚰杖萜?位于位置P5時(shí)，在控制部72決定在第二分析部60b進(jìn)行分析的情況下，第二運(yùn)送部40把第二試件收容器4由移送機(jī)構(gòu)49移送到第二運(yùn)送線44b。之后的動(dòng)作與第一分析部60a的情況相同，省略其說明。并且，在控制部72決定不在第二分析部60b進(jìn)行分析的情況下，第二運(yùn)送部40把第二試件收容器4由第一運(yùn)送線42運(yùn)送到位置P6。
[0116]當(dāng)?shù)诙嚰杖萜?位于位置P6時(shí)，在控制部72決定在第三分析部60c進(jìn)行分析的情況下，第二運(yùn)送部40把第二試件收容器4由移送機(jī)構(gòu)49移送到第二運(yùn)送線44c。之后的動(dòng)作與第一分析部60a的情況相同，省略其說明。并且，在控制部72決定不在第三分析部60c進(jìn)行分析的情況下，第二運(yùn)送部40把第二試件收容器4由第一運(yùn)送線42運(yùn)送到位置P7。
[0117]當(dāng)?shù)诙嚰杖萜?位于位置P7時(shí)，在控制部72決定在第四分析部60d進(jìn)行分析的情況下，第二運(yùn)送部40把第二試件收容器4由移送機(jī)構(gòu)49移送到第二運(yùn)送線44d。之后的動(dòng)作與第一分析部60a的情況相同，省略其說明。并且，在控制部72決定不在第四分析部60d進(jìn)行分析的情況下，第二運(yùn)送部40把第二試件收容器4由第一運(yùn)送線42運(yùn)送到位置P8。
[0118]當(dāng)?shù)诙嚰杖萜?位于位置P8時(shí)，第二運(yùn)送部40把第二試件收容器4由移送機(jī)構(gòu)49移送到第三運(yùn)送線46。當(dāng)?shù)诙嚰杖萜?被移送到第三運(yùn)送線46后，第二運(yùn)送部40把第二試件收容器4由第三運(yùn)送線46再運(yùn)送到位置P21。當(dāng)?shù)诙嚰杖萜?位于位置P21時(shí)，第二識(shí)別部50讀取第二試件收容器4的識(shí)別信息(步驟S31)。
[0119]在此,操作部70的控制部72進(jìn)行基于分析部60a、60b、60c、60d的分析結(jié)果,判定試件的再檢查是否需要的處理。結(jié)果，判定為不需要再檢查的情況下，自動(dòng)分析裝置100進(jìn)行步驟S31?S35的動(dòng)作。即在第二試件收容器4收容新的試件，進(jìn)行分析。這樣，在自動(dòng)分析裝置100，第二試件收容器4被再利用。
[0120]另一方面，判定為需要再檢查的情況下，第二運(yùn)送部40把第二試件收容器4由第三運(yùn)送線46運(yùn)送到位置P22，由移送機(jī)構(gòu)49移送到第一運(yùn)送線42的位置P3。然后，控制部72及第二運(yùn)送部40進(jìn)行上述的步驟S34、步驟S35的動(dòng)作，分析部60a、60b、60c、60d進(jìn)行步驟S40、步驟S41、步驟S42的動(dòng)作。當(dāng)收容過進(jìn)行了再分析的試件的第二試件收容器4再次位于位置P21時(shí)，控制部72也可以再次進(jìn)行判定再再次檢查是否需要的處理。之后的動(dòng)作與上述的情況相同。
[0121]在自動(dòng)分析裝置100反復(fù)進(jìn)行上述的動(dòng)作，進(jìn)行多個(gè)試件的分析。
[0122]1.3.自動(dòng)分析裝置中的信息流
[0123]接下來，參照附圖對(duì)第一實(shí)施方式相關(guān)的自動(dòng)分析裝置中的信息流進(jìn)行說明。圖7是用于說明第一實(shí)施方式相關(guān)的自動(dòng)分析裝置100中信息流一例的圖。
[0124]收容有母試件的第一試件收容器2的固有識(shí)別ID (識(shí)別信息)在第一識(shí)別部20被讀取。第一試件收容器2的識(shí)別信息由第一識(shí)別部20經(jīng)過第一運(yùn)送部10的控制部IOa以及試件交付部30的控制部30a送往操作部70的控制部72。
[0125]控制部72進(jìn)行基于第一試件收容器2的試件信息，取得在該第一試件收容器2中收容的試件信息的處理。具體是，操作部70的控制部72基于第一試件收容器2的識(shí)別信息，向臨床檢查信息系統(tǒng)(LIS) 101或檢查自動(dòng)化系統(tǒng)(LAS) 101查詢?cè)嚰畔?。試件信息是用該識(shí)別信息識(shí)別的在該第一試件收容器2中收容的試件的試件信息。試件信息由LIS/LASlOl送往操作部70。試件信息被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部78。
[0126]另一方面，第二識(shí)別部50讀取用于收容子試件的第二試件收容器4的固有識(shí)別ID(識(shí)別信息)。第二試件收容器4的識(shí)別信息通過第二運(yùn)送部40的控制部40a被送到操作部70的控制部72，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部78。
[0127]操作部70的控制部72基于在存儲(chǔ)部78中存儲(chǔ)的試件信息，把試件量及稀釋條件等試件的分送所必需的信息送到試件交付部30。試件交付部30基于此信息，把試件從第一試件收容器2交給第二試件收容器4。此時(shí)，由操作部70的控制部72鏈接收容有母試件的第一試件收容器2的識(shí)別信息和收容有子試件的第二試件收容器4的識(shí)別信息。即操作部70的控制部72使收容有母試件的第一試件收容器2的識(shí)別信息與收容有子試件的第二試件收容器4的識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)。在此，控制部72由于取得有在第一試件收容器2中收容的母試件的試件信息，所以可以使在第一試件收容器2中收容的母試件的試件信息與第二試件收容器4的識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)(鏈接)。
[0128]當(dāng)?shù)诙嚰杖萜?位于位置P4時(shí)，操作部70的控制部72基于第二試件收容器4的識(shí)別信息把握第二運(yùn)送部40運(yùn)送的各第二試件收容器4的位置，決定是否在第一分析部60a進(jìn)行分析。關(guān)于此時(shí)的控制部72的處理后述。決定在第一分析部60a進(jìn)行分析的情況下，測(cè)定項(xiàng)目及分析條件等分析所需要的信息被從操作部70的控制部72送到第一分析部60a的控制部60aa。第一分析部60a (控制部60aa)基于此信息動(dòng)作。
[0129]第二試件收容器4位于位置P5、位置P6、位置P7時(shí)，也與上述的第二試件收容器4位于位置P4時(shí)同樣的處理在控制部72及各分析部60b、60c、60d(控制部60ba、60ca、60da)進(jìn)行。在各分析部60a、60b、60c、60d得到的分析結(jié)果被送到控制部72。
[0130]收容有分析完的試件的第二試件收容器4由第三運(yùn)送線46運(yùn)送到位置P21。被運(yùn)送到位置P21的第二試件收容器4的識(shí)別信息被第二識(shí)別部50讀取。操作部70的控制部72基于在此第二試件收容器4中收容的試件的分析結(jié)果，判定分析是否完了。換句話說，就是操作部70的控制部72判定再分析是否需要。
[0131]在判定為不需要再分析的情況下，第二試件收容器4的識(shí)別信息被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部78，并與收容過新分送的試件的第一試件收容器2的識(shí)別信息(試件信息)鏈接。在判定為需要再分析的情況下，在分析部60a、60b、60c、60d再次進(jìn)行分析，進(jìn)行在位置P21是否需要再分析的判定。
[0132]1.4.第二試件收容器的運(yùn)送路徑的決定方法
[0133]接下來，對(duì)第一實(shí)施方式相關(guān)的自動(dòng)分析裝置中第二試件收容器4的運(yùn)送路徑的決定方法進(jìn)行說明。在這里，參照?qǐng)D1?圖3及圖7進(jìn)行說明。
[0134]操作部70的控制部72把握(測(cè)繪)第二運(yùn)送部40運(yùn)送的多個(gè)第二試件收容器4的各個(gè)位置，決定第二試件收容器4的運(yùn)送路徑。即操作部70的控制部72把握(測(cè)繪)第二運(yùn)送部40運(yùn)送的多個(gè)第二試件收容器4的各個(gè)位置，決定對(duì)試件進(jìn)行分析的分析部60a、60b、60c、60d。在此，所謂測(cè)繪是指把握第二運(yùn)送部40運(yùn)送的多個(gè)第二試件收容器4的各個(gè)位置?？刂撇?2基于在第二識(shí)別部50讀取的第二試件收容器4的識(shí)別信息進(jìn)行測(cè)繪。
[0135]具體是，控制部72例如使第二試件收容器4的識(shí)別信息與取得識(shí)別信息的順序(第二試件收容器4通過位置P21的順序)相關(guān)聯(lián)。由此，控制部72可以把握第二試件收容器4接著位于何處?？梢酝ㄟ^對(duì)第二運(yùn)送部40運(yùn)送的所有第二試件收容器4進(jìn)行此處理，來進(jìn)行測(cè)繪。另外，控制部72也可以通過使第二試件收容器4的識(shí)別信息與取得識(shí)別信息的時(shí)間(通過位置P21的時(shí)間)相關(guān)聯(lián)來進(jìn)行測(cè)繪。
[0136]在此，第二運(yùn)送部40例如以規(guī)定的時(shí)間周期動(dòng)作。即第二運(yùn)送部40在休止規(guī)定的時(shí)間(例如3秒鐘)后，使第二試件收容器4移動(dòng)到下一位置，并且重復(fù)進(jìn)行在休止規(guī)定的時(shí)間(例如3秒鐘)后，使該第二試件收容器4移動(dòng)到下一位置的動(dòng)作，來運(yùn)送第二試件收容器4。第二運(yùn)送部40可以在同一時(shí)機(jī)對(duì)第二運(yùn)送部40運(yùn)送的所有第二試件收容器4進(jìn)行此動(dòng)作。自動(dòng)分析裝置100的各部10、20、30、50、60a、60b、60c、60d、80、82、84、90按此周期動(dòng)作。例如，在第二運(yùn)送部40休止規(guī)定的時(shí)間期間，試件交付部30向第二試件收容器4分送試件，分析部60a、60b、60c、60d從第二試件收容器4采集試件。
[0137]控制部72在每一周期把握各第二試件收容器4位于何處，在每一周期把握(測(cè)繪)第二運(yùn)送部40運(yùn)送的多個(gè)第二試件收容器4的各個(gè)位置?；诖嗣恐芷诘玫降臏y(cè)繪信息，控制部72進(jìn)行決定在下一周期使第二試件收容器4移動(dòng)到哪個(gè)位置的處理。即控制部72基于每周期得到的測(cè)繪信息，進(jìn)行決定在哪個(gè)分析部60a、60b、60c、60d對(duì)在第二試件收容器4中收容的試件進(jìn)行分析的處理。
[0138]而且，第二運(yùn)送部40中第二試件收容器4的運(yùn)送路徑，即第二試件收容器4移動(dòng)的軌跡形成閉環(huán)。也就是第二試件收容器4例如從規(guī)定的位置(例如試件分送位置Pl)出發(fā)，再回到同一位置(位置PD。由此，控制部72 —次讀入了在第二運(yùn)送部40運(yùn)送的所有第二試件收容器4的識(shí)別信息，就可以一直把握在第二運(yùn)送部40運(yùn)送的所有第二試件收容器4的位置。因此，控制部72可以容易地把握各第二試件收容器4的位置。
[0139]這樣所生成的在第二運(yùn)送部40運(yùn)送的多個(gè)第二試件收容器4的各個(gè)位置的信息，即測(cè)繪信息被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部78?？刂撇?2基于此測(cè)繪信息，進(jìn)行決定在哪個(gè)分析部60a、60b、60c、60d對(duì)在第二試件收容器4中收容的試件進(jìn)行分析的處理。具體說就是，控制部72可以從測(cè)繪信息把握各分析部60a、60b、60c、60d的混雜狀況等，判斷在哪個(gè)分析部60a、60b、60c、60d進(jìn)行分析可以最高效率地進(jìn)行分析即可以進(jìn)行最快地處理。因此，可以由自動(dòng)分析裝置100提高處理能力。由以上的處理決定第二試件收容器4的運(yùn)送路徑。
[0140]1.5.第二試件收容器的監(jiān)視方法
[0141]接下來，對(duì)第一實(shí)施方式相關(guān)的自動(dòng)分析裝置中第二試件收容器4的監(jiān)視方法進(jìn)行說明。圖8是用于對(duì)第二試件收容器4的監(jiān)視方法進(jìn)行說明的圖。
[0142]傳感器部90如圖2及圖3所示，以可以檢測(cè)在第二運(yùn)送部40的位置PU P2、P6、P7、P8、P14、P16、P21、P30、P31的各位置有無(wú)第二試件收容器4的方式而設(shè)置多個(gè)的傳感器部90的每一個(gè)把在位置P1、P2、P6、P7、P8、P14、P16、P21、P30、P31有無(wú)第二試件收容器4的信息送到控制部72。而且，第二識(shí)別部50讀取已到達(dá)位置P21的第二試件收容器4的識(shí)別信息，并把此信息送到控制部72。
[0143]控制部72基于來自各傳感器部90的在各位置PU P2、P6、P7、P8、P14、P16、P21、P30、P31有無(wú)第二試件收容器4的信息及來自第二識(shí)別部50的第二試件收容器4的識(shí)別信息，判定在存儲(chǔ)部78存儲(chǔ)的測(cè)繪信息有無(wú)矛盾。具體說就是，控制部72從有無(wú)第二試件收容器4的信息，判定第二試件收容器4是否如測(cè)繪信息位于(到達(dá))各位置P1、P2、P6、P7、P8、P14、P16、P21、P30、P31 (S90-1 ?S90-10)。
[0144]而且，控制部72基于第二試件收容器4的識(shí)別信息，判定是否如測(cè)繪信息規(guī)定的第二試件收容器4位于位置P21 (S50)。例如，當(dāng)與測(cè)繪信息不同的第二試件收容器4位于位置P21時(shí)，則有可能是在運(yùn)送中混淆了第二試件收容器4 (試件)。所以，控制部72基于第二試件收容器4的識(shí)別信息，判定是否如測(cè)繪信息規(guī)定的第二試件收容器4位于位置P21，即是否在控制部72決定的分析部60a、60b、60c、60d進(jìn)行了分析。
[0145]在所有的判定結(jié)果都如測(cè)繪信息的情況(S90-1?S90-10以及S50都為是的情況)下，控制部72更新測(cè)繪信息，并把新的測(cè)繪信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部78(S100)。即使有一個(gè)判定結(jié)果與測(cè)繪信息不同(S90-1?S90-10以及S50中即使有一個(gè)否)，控制部72進(jìn)行發(fā)警告的處理，以及停止自動(dòng)分析裝置100的各部10、20、30、40、50、60a、60b、60c、60d、80、82、84、90的動(dòng)作的處理(S101)。警告例如在顯示部74顯示。
[0146]這樣，控制部72監(jiān)視著第二試件收容器4。
[0147]第一實(shí)施方式相關(guān)的自動(dòng)分析裝置100例如有以下特征。
[0148]在自動(dòng)分析裝置100，控制部72進(jìn)行使第一試件收容器2的識(shí)別信息與第二試件收容器4的識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)的處理(第一處理)，以及基于第二試件收容器4的識(shí)別信息把握第二運(yùn)送部40運(yùn)送的多個(gè)第二試件收容器4的各個(gè)位置，決定進(jìn)行試件分析的分析部60a、60b、60c、60d的處理(第二處理)。這樣在自動(dòng)分析裝置100，控制部72為了把握第二運(yùn)送部40運(yùn)送的多個(gè)第二試件收容器4的各個(gè)位置，決定進(jìn)行試件分析的分析部60a、60b、60c、60d,可以根據(jù)分析部60a、60b、60c、60d的混雜狀況，決定在哪個(gè)分析部60a、60b、60c、60d進(jìn)行分析。因此，可以由自動(dòng)分析裝置100提高處理能力。
[0149]例如，如果在各分析部60a、60b、60c、60d相同項(xiàng)目的分析為可能的情況下，為了提高自動(dòng)分析裝置的處理能力，有必要避開混雜著的分析部60a、60b、60c、60d而在其它的分析部60a、60b、60c、60d進(jìn)行分析。在控制部72，通過進(jìn)行測(cè)繪而可以把握各第二試件收容器4的位置，因此可以正確把握混雜狀況。所以，可以提高處理能力。
[0150]另外，在自動(dòng)分析裝置100，第二運(yùn)送部40具有對(duì)位于位置Pl (第一位置)的第二試件收容器4進(jìn)行運(yùn)送的第一運(yùn)送線42、把在第一運(yùn)送線42運(yùn)送的第二試件收容器4運(yùn)送到位置P10、P12、P14、P16的多個(gè)第二運(yùn)送線44a、44b、44c、44d和用于把被運(yùn)送到位置P10、P12、P14、P16的上述第二試件收容器4送回到位置Pl (第一位置)的第三運(yùn)送線46。因此，在自動(dòng)分析裝置100，可以把在試件交付部30試件被分送的位于位置Pl的第二試件收容器4，在分析部60a、60b、60c、60d進(jìn)行了分析之后，再次送回到位置P1。即在第二運(yùn)送部40中第二試件收容器4的運(yùn)送路徑形成閉環(huán)。由此，至少I個(gè)第二識(shí)別部50，可以把握第二運(yùn)送部40運(yùn)送的多個(gè)第二試件收容器4的各個(gè)位置。所以，可以用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)提高處理能力。
[0151]另外，在第二運(yùn)送部40，由于第二試件收容器4的運(yùn)送路徑因第二試件收容器4而不同，因此有改變第二試件收容器4順序的情況。即使在那樣的情況下，控制部72由于把握各第二試件收容器4的位置(基于測(cè)繪信息)決定運(yùn)送路徑，因此可以防止試件的混淆。[0152]在自動(dòng)分析裝置100，控制部72進(jìn)行基于第二試件收容器4的識(shí)別信息，判定是否在控制部72決定了的分析部60a、60b、60c、60d進(jìn)行了分析的處理。由此，可以防止試件的混淆。
[0153]另外，自動(dòng)分析裝置100具有用于判定第二試件收容器4是否到達(dá)了規(guī)定位置的傳感器部90。因此，可以防止試件的混淆。
[0154]自動(dòng)分析裝置100包含用于對(duì)通過第三運(yùn)送線46的第二試件收容器4進(jìn)行清洗的清洗部80。所以，可以在第二試件收容器4收容新的試件。即可以反復(fù)再利用第二試件收容器4。
[0155]2.第二實(shí)施方式
[0156]2.1.自動(dòng)分析裝置的結(jié)構(gòu)
[0157]接下來，參照附圖對(duì)第二實(shí)施方式相關(guān)的自動(dòng)分析裝置200的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖9是用于說明第二實(shí)施方式相關(guān)的自動(dòng)分析裝置200的結(jié)構(gòu)的圖。圖10是第二實(shí)施方式相關(guān)的自動(dòng)分析裝置200的第二運(yùn)送部40的一部分的示意圖。另外，圖10是圖9的區(qū)域Y的示意圖。
[0158]以下，在第二實(shí)施方式相關(guān)的自動(dòng)分析裝置200中，對(duì)具有與上述的第一實(shí)施方式相關(guān)的自動(dòng)分析裝置100的結(jié)構(gòu)部件相同功能的部件用同一符號(hào)，省略其詳細(xì)說明。
[0159]在自動(dòng)分析裝置200可以包含第三識(shí)別部250a，其用于取得位于位置PlO的第二試件收容器4的識(shí)別信息；第三識(shí)別部250b，其用于取得位于位置P12的第二試件收容器4的識(shí)別信息；第三識(shí)別部250c，其用于取得位于位置P14的第二試件收容器4的識(shí)別信息和第三識(shí)別部250d，其用于取得位于位置P16的第二試件收容器4的識(shí)別信息。
[0160]第三識(shí)別部250a、250b、250c、250d取得第二試件收容器4的識(shí)別信息。第三識(shí)別部250a、250b、250c、250d可以從第二試件收容器4的記錄介質(zhì)4b讀取第二試件收容器4的識(shí)別息。
[0161]2.2.自動(dòng)分析裝置的動(dòng)作
[0162]接下來，參照附圖對(duì)第二實(shí)施方式相關(guān)的自動(dòng)分析裝置的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖11是用于說明第二實(shí)施方式相關(guān)的自動(dòng)分析裝置200的動(dòng)作流一例的圖。另外，對(duì)與上述的第一實(shí)施方式相關(guān)的自動(dòng)分析裝置100的動(dòng)作不同的點(diǎn)進(jìn)行說明，對(duì)相同的點(diǎn)省略詳細(xì)說明。
[0163]在自動(dòng)分析裝置200，第二試件收容器4被運(yùn)送到位置PlO (步驟S35)后，第三識(shí)別部250a讀取位于位置PlO的第二試件收容器4的識(shí)別信息。第三識(shí)別部250a把第二試件收容器4的識(shí)別信息送到操作部70的控制部72?？刂撇?2進(jìn)行基于第二試件收容器4的識(shí)別信息和測(cè)繪信息，判定是否是正確的試件(第二試件收容器4)的試件確認(rèn)處理(步驟S401)。也就是控制部72判定規(guī)定的第二試件收容器4是否如測(cè)繪信息位于位置P10。判定為正確的試件(第二試件收容器4)的情況下，第一分析部60a采集試件(步驟S41)。
[0164]判定為不是正確的試件(第二試件收容器4)的情況下，第一分析部60a中止試件的采集。然后，操作部70發(fā)出警告。
[0165]并且，第二試件收容器4被運(yùn)送到位置P12后，第三識(shí)別部250b讀取位于位置P12的第二試件收容器4的識(shí)別信息，并送到操作部70的控制部72。之后控制部72的處理與第三識(shí)別部250a的情況相同。[0166]并且，第二試件收容器4被運(yùn)送到位置P14后，第三識(shí)別部250c讀取位于位置P14的第二試件收容器4的識(shí)別信息，并送到操作部70的控制部72。之后控制部72的處理與第三識(shí)別部250a的情況相同。
[0167]并且，第二試件收容器4被運(yùn)送到位置P16后，第三識(shí)別部250d讀取位于位置P16的第二試件收容器4的識(shí)別信息，并送到操作部70的控制部72。之后控制部72的處理與第三識(shí)別部250a的情況相同。
[0168]第二實(shí)施方式相關(guān)的自動(dòng)分析裝置200包含第三識(shí)別部250a、250b、250c、250d，用于取得位于分析部60a、60b、60c、60d采集試件的位置P10、P12、P14、P16的第二試件收
容器4的識(shí)別信息。即采集試件的位置與確認(rèn)試件的位置相同。所以，可以更確實(shí)地防止試件的混淆。
[0169]并且，在自動(dòng)分析裝置200，操作部70的控制部72為了基于來自第二識(shí)別部50的識(shí)別信息，決定在哪個(gè)分析部60a、60b、60c、60d進(jìn)行分析，只要在第三識(shí)別部250a、250b、250c、250d確認(rèn)試件是否正確即可。由此，分析部60a、60b、60c、60d在采集試件之前可以進(jìn)行分析的準(zhǔn)備，并可以使采集試件的位置與確認(rèn)試件的位置處于相同位置。因此，在自動(dòng)分析裝置200，可以即確實(shí)防止試件的混淆，又提高處理能力。
[0170]另外，本發(fā)明包含與實(shí)施方式說明的結(jié)構(gòu)實(shí)質(zhì)性相同的結(jié)構(gòu)(例如，功能、方法以及結(jié)果相同的結(jié)構(gòu)，或者目的以及效果相同的結(jié)構(gòu))。而且，本發(fā)明包含對(duì)實(shí)施方式說明的結(jié)構(gòu)的非本質(zhì)部分進(jìn)行了替換的結(jié)構(gòu)。而且，本發(fā)明包含與實(shí)施方式說明的結(jié)構(gòu)起相同作用效果的結(jié)構(gòu)或者可以達(dá)到相同目的的結(jié)構(gòu)。而且，本發(fā)明包含對(duì)實(shí)施方式說明的結(jié)構(gòu)附加了公知技術(shù)的結(jié)構(gòu)。
[0171][符號(hào)說明]
[0172]I架；2第一試件收容器；2a單元；2b記錄介質(zhì)；4第二試件收容器；4a單元；4b記錄介質(zhì)；10第一運(yùn)送部；10a控制部；12運(yùn)送線；14試件供給部；16回收部；20第一識(shí)別部；30試件交付部；30a控制部；32移液器；34移動(dòng)機(jī)構(gòu)；40第二運(yùn)送部；40a控制部；42運(yùn)送線；42第一運(yùn)送線；44a、44b、44c、44d第二運(yùn)送線；46第三運(yùn)送線；48第四運(yùn)送線；49移送機(jī)構(gòu)；50第二識(shí)別部；52天線；60a分析部；60b分析部；60c分析部；60d分析部；62第一分送裝置；64轉(zhuǎn)盤；66第二分送裝置；68轉(zhuǎn)盤；69分析裝置；70操作部；72控制部；74顯示部；76輸入部；78存儲(chǔ)部；79信息存儲(chǔ)介質(zhì)；80清洗部；80a廢液吸引泵；80b清洗液泵；80c干燥裝置；82試件稀釋部；82c稀釋容器；84攪拌部；84a攪拌探棒；90傳感器部；100、200自動(dòng)分析裝置；250a、250b、250c、250d第三識(shí)別部
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)分析裝置，包含 第一運(yùn)送部，運(yùn)送收容試件的第一試件收容器； 第一識(shí)別部，用于取得所述第一試件收容器的識(shí)別信息； 試件交付部，從所述第一試件收容器采集所述試件，并移送給第二試件收容器； 第二運(yùn)送部，運(yùn)送多個(gè)所述第二試件收容器； 第二識(shí)別部，用于取得所述第二試件收容器的識(shí)別信息； 多個(gè)分析部，采集在所述第二試件收容器中收容的所述試件，并對(duì)所采集的所述試件進(jìn)行分析；和 控制部，控制所述第二運(yùn)送部， 所述試件交付部在第一位置向所述第二試件收容器移送所述試件， 所述第二運(yùn)送部，具有 第一運(yùn)送線，運(yùn)送位于所述第一位置的所述第二試件收容器； 多個(gè)第二運(yùn)送線，把在所述第一運(yùn)送線所運(yùn)送的所述第二試件收容器運(yùn)送到所述分析部采集所述試件的位置；和 第三運(yùn)送線，用于把被運(yùn)送到所述分析部采集所述試件的位置的所述第二試件收容器送回到所述第一位置， 所述控制部，進(jìn)行 第一處理，使所述第一試件收容器的識(shí)別信息與所述第二試件收容器的識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)；和 第二處理，基于所述第二試件收容器的識(shí)別信息，把握所述第二運(yùn)送部運(yùn)送著的多個(gè)所述第二試件收容器的各個(gè)位置，決定對(duì)所述試件進(jìn)行分析的所述分析部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)分析裝置， 所述控制部進(jìn)行基于所述第一試件收容器的識(shí)別信息，取得在所述第一試件收容器中收容的所述試件的試件信息的處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的自動(dòng)分析裝置， 各所述分析部包含第三識(shí)別部，用于取得位于采集所述試件的位置的所述第二試件收容器的識(shí)別信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自動(dòng)分析裝置， 所述第二運(yùn)送部中所述第二試件收容器的運(yùn)送路徑形成為閉環(huán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求4中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自動(dòng)分析裝置， 所述控制部進(jìn)行基于所述第二試件收容器的識(shí)別信息，對(duì)在所述第二處理所決定的所述分析部所述試件是否被分析進(jìn)行判定的處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求5中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自動(dòng)分析裝置， 包含傳感器部，用于對(duì)所述第二試件收容器是否位于規(guī)定的位置進(jìn)行判定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求6中任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的自動(dòng)分析裝置， 包含清洗部，用于對(duì)通過所述第三運(yùn)送線的所述第二試件收容器進(jìn)行清洗。
【文檔編號(hào)】G01N35/00GK103777028SQ201310492072
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月22日
【發(fā)明者】雜賀光一 申請(qǐng)人:日本電子株式會(huì)社