大型葉片橫截面凸邊緣輪廓測(cè)量用彈簧鏈裝置及其測(cè)量方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于測(cè)量裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種大型葉片橫截面凸邊緣輪廓測(cè)量用彈簧鏈裝置及測(cè)量方法。它解決了現(xiàn)有測(cè)量裝置測(cè)量范圍小等問題。本裝置包括基點(diǎn)支架和若干三角形四面體定位機(jī)構(gòu)，基點(diǎn)支架的兩側(cè)分別通過彈簧組件連接一個(gè)三角形四面體定位機(jī)構(gòu)，各三角形四面體定位機(jī)構(gòu)之間分別通過彈簧組件依次相連，且基點(diǎn)支架和各三角形四面體定位機(jī)構(gòu)經(jīng)各彈簧組件連接成一封閉的鏈?zhǔn)綔y(cè)量系統(tǒng)，當(dāng)鏈?zhǔn)綔y(cè)量系統(tǒng)設(shè)置在被測(cè)葉片表面時(shí)基點(diǎn)支架和三角形四面體定位機(jī)構(gòu)中心均處于被測(cè)葉片同一個(gè)橫截面上，鏈?zhǔn)綔y(cè)量系統(tǒng)上設(shè)有檢測(cè)及處理裝置。本大型葉片橫截面凸邊緣輪廓測(cè)量用彈簧鏈裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)靈活，成本低廉，測(cè)量范圍大，通用性強(qiáng)。
【專利說明】大型葉片橫截面凸邊緣輪廓測(cè)量用彈簧鏈裝置及其測(cè)量方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于測(cè)量裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種大型葉片橫截面凸邊緣輪廓測(cè)量用彈簧鏈裝置及其測(cè)量方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，越來越多的風(fēng)電機(jī)組投入運(yùn)行，風(fēng)電葉片的檢測(cè)與維護(hù)十分必要，目前還沒有專用于大型葉片截面輪廓的測(cè)量裝置，傳統(tǒng)的光學(xué)測(cè)量方法又因葉片尺寸太大而實(shí)施困難，成本較高。
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種燃?xì)廨啓C(jī)葉片精度快速檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法[申請(qǐng)?zhí)?200910024400.5]，包括輪廓測(cè)量裝置，對(duì)稱設(shè)置于葉片定位裝置的兩側(cè)，包括絲杠、導(dǎo)軌、軸承、軸承座和聯(lián)軸器，絲杠的兩端通過軸承座內(nèi)的軸承支撐，導(dǎo)軌位于絲杠的下方，導(dǎo)軌的兩端封閉于軸承座，測(cè)量元件的上部套裝于絲杠上，測(cè)量元件的下端與導(dǎo)軌配合，聯(lián)軸器裝于絲杠的一端與電機(jī)相連，測(cè)量元件由電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿絲杠在導(dǎo)軌上作直線運(yùn)動(dòng)，測(cè)量元件的運(yùn)動(dòng)軌跡與所述榫頭定位元件上置片槽的走向一致，測(cè)量元件包括測(cè)量筆、彈簧、光柵尺測(cè)量器、光柵尺和套筒，套筒上部設(shè)置有與絲杠套裝的通孔，套筒中部設(shè)置有與所述通孔相垂直走向的腔體，該腔體的中前部設(shè)有限位裝置，測(cè)量筆的筆桿上設(shè)有限位板，限位板沿測(cè)量筆的周向設(shè)置，限位板位于腔體限位裝置的內(nèi)側(cè)，限位裝置與限位板配合限制測(cè)量筆的位置，測(cè)量筆貫穿套筒的腔體，測(cè)量筆的尾部設(shè)有光柵尺，光柵尺對(duì)應(yīng)面的套筒上設(shè)有配套的光柵尺測(cè)量器，彈簧套裝于測(cè)量筆中段且限制于測(cè)量筆限位板與套筒腔體末端之間，測(cè)量筆的筆尖與被檢葉片曲面保持接觸，套筒的下端與導(dǎo)軌配合。
`[0004]上述方案在一定程度上解決了葉片截面輪廓的測(cè)量問題，但是該方案依然存在著裝置復(fù)雜、測(cè)量范圍有限，機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)不夠靈活，不適用于大型葉片的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問題，提供一種通用性強(qiáng)、機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)靈活且精度可調(diào)的大型葉片橫截面凸邊緣輪廓測(cè)量用彈簧鏈裝置。
[0006]本發(fā)明的另一目的是針對(duì)上述問題提供一種易于實(shí)施、精度可調(diào)的利用大型葉片橫截面凸邊緣輪廓測(cè)量用彈簧鏈裝置的測(cè)量方法。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案:本大型葉片橫截面凸邊緣輪廓測(cè)量用彈簧鏈裝置，其特征在于，本裝置包括基點(diǎn)支架和若干三角形四面體定位機(jī)構(gòu)，在基點(diǎn)支架的兩側(cè)分別通過彈簧組件連接一個(gè)所述三角形四面體定位機(jī)構(gòu)，各三角形四面體定位機(jī)構(gòu)之間分別通過彈簧組件依次相連，且基點(diǎn)支架和各三角形四面體定位機(jī)構(gòu)經(jīng)各彈簧組件連接成一封閉的鏈?zhǔn)綔y(cè)量系統(tǒng)，當(dāng)鏈?zhǔn)綔y(cè)量系統(tǒng)設(shè)置在被測(cè)葉片表面時(shí)所述的基點(diǎn)支架和三角形四面體定位機(jī)構(gòu)中心均處于被測(cè)葉片同一個(gè)橫截面上，所述的鏈?zhǔn)綔y(cè)量系統(tǒng)上設(shè)有檢測(cè)及處理裝置。
[0008]顯然，通過彈簧組件連接若干三角形四面體定位機(jī)構(gòu)可以適應(yīng)任意大小的被測(cè)葉片，機(jī)構(gòu)調(diào)解非常靈活，基點(diǎn)支架吸附在被測(cè)葉片前緣，基點(diǎn)固定方法簡(jiǎn)便精確，整體測(cè)量系統(tǒng)成本低，測(cè)量快速，且測(cè)量精度可通過鏈接的三角形四面體定位機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)按需調(diào)節(jié)。通過檢測(cè)及處理裝置能夠方便地測(cè)量大型葉片橫截面凸邊緣輪廓。
[0009]在上述的大型葉片橫截面凸邊緣輪廓測(cè)量用彈簧鏈裝置中，所述的檢測(cè)及處理裝置包括分別設(shè)置在基點(diǎn)支架兩側(cè)且用于測(cè)量連接在基點(diǎn)支架該側(cè)與三角形四面體定位機(jī)構(gòu)之間的彈簧組件拉力的拉力傳感器，在每個(gè)三角形四面體定位機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有用于測(cè)量該三角形四面體定位機(jī)構(gòu)與相鄰的三角形四面體定位機(jī)構(gòu)之間的彈簧組件拉力的拉力傳感器，所述的基點(diǎn)支架上設(shè)有電源及信號(hào)處理模塊且設(shè)置在基點(diǎn)支架兩側(cè)的拉力傳感器均與電源及信號(hào)處理模塊相連，每個(gè)三角形四面體定位機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有電源及信號(hào)接口且設(shè)置在該三角形四面體定位機(jī)構(gòu)上的拉力傳感器對(duì)應(yīng)地連接在相應(yīng)的電源及信號(hào)接口上，所述的電源及信號(hào)處理模塊通過電源及信號(hào)線與各電源及信號(hào)接口相連。
[0010]在上述的大型葉片橫截面凸邊緣輪廓測(cè)量用彈簧鏈裝置中，所述的基點(diǎn)支架包括彈性轉(zhuǎn)軸組件，在彈性轉(zhuǎn)軸組件的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有夾持部，在每個(gè)夾持部?jī)?nèi)側(cè)分別設(shè)有基點(diǎn)吸盤，在每個(gè)夾持部上分別設(shè)有內(nèi)U型支架和外U型支架，所述的內(nèi)U型支架末端安裝有同軸設(shè)置的內(nèi)上鉸鏈和內(nèi)中鉸鏈，所述的外U型支架末端安裝有同軸設(shè)置的外上鉸鏈、外中鉸鏈和外下鉸鏈，所述的三角形四面體定位機(jī)構(gòu)包括由桿體連接而成的三角形四面體，在三角形四面體底面中心設(shè)有支架吸盤，在三角形四面體底面中心和頂點(diǎn)之間安裝有標(biāo)桿，在標(biāo)桿上安裝有鉸鏈轉(zhuǎn)軸垂直于標(biāo)桿的標(biāo)桿上鉸鏈組件和標(biāo)桿下鉸鏈組件，所述的標(biāo)桿上鉸鏈組件包括標(biāo)桿外上鉸鏈、標(biāo)桿外中鉸鏈和標(biāo)桿外下鉸鏈，所述的標(biāo)桿下鉸鏈組件包括標(biāo)桿內(nèi)上鉸鏈和標(biāo)桿內(nèi)中鉸鏈；所述的彈性轉(zhuǎn)軸組件中心點(diǎn)、基點(diǎn)吸盤中心點(diǎn)和標(biāo)桿中心點(diǎn)均處于被測(cè)葉片同一個(gè)橫截面上。
[0011]在上述的大型葉片橫截面凸邊緣輪廓測(cè)量用彈簧鏈裝置中，所述的彈簧組件包括第一拉伸彈簧、第二拉伸彈簧和第三拉伸彈簧，所述的夾持部的外上鉸鏈上設(shè)有所述拉力傳感器且該拉力傳感器通過第一拉伸彈簧與標(biāo)桿外中鉸鏈相連，所述的夾持部的外下鉸鏈上設(shè)有所述拉力傳感器且該拉力傳感器通過第二拉伸彈簧與標(biāo)桿內(nèi)中鉸鏈相連，所述的夾持部的內(nèi)上鉸鏈上設(shè)有所述拉力傳感器且該拉力傳感器通過第三拉伸彈簧與標(biāo)桿外中鉸鏈相連；三角形四面體上的標(biāo)桿外上鉸鏈上設(shè)有所述拉力傳感器且該拉力傳感器通過第一拉伸彈簧與相鄰的三角形四面體上的標(biāo)桿外中鉸鏈相連，三角形四面體上的標(biāo)桿外下鉸鏈上設(shè)有所述拉力傳感器且該拉力傳感器通過第二拉伸彈簧與相鄰的三角形四面體上的標(biāo)桿內(nèi)中鉸鏈相連，三角形四面體上的標(biāo)桿內(nèi)上鉸鏈上設(shè)有所述拉力傳感器且該拉力傳感器通過第三拉伸彈簧與相鄰的三角形四面體上的標(biāo)桿外中鉸鏈相連。
[0012]在上述的大型葉片橫截面凸邊緣輪廓測(cè)量用彈簧鏈裝置中，所述的彈性轉(zhuǎn)軸組件包括固定在其中一個(gè)夾持部上的外轉(zhuǎn)軸和固定在另一個(gè)夾持部上的內(nèi)轉(zhuǎn)軸，所述的外轉(zhuǎn)軸和內(nèi)轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置且兩者之間設(shè)有扭簧，在外轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器與所述電源及信號(hào)處理模塊相連。
[0013]在上述的大型葉片橫截面凸邊緣輪廓測(cè)量用彈簧鏈裝置中，所述的三角形四面體定位機(jī)構(gòu)為正三角形四面體定位機(jī)構(gòu)，在三角形四面體定位機(jī)構(gòu)的正三角形底面的三個(gè)頂點(diǎn)處分別設(shè)有萬向滑輪。
[0014]彈簧組件的彈簧長(zhǎng)度可根據(jù)拉力傳感器反饋的信息直接測(cè)出，測(cè)量的時(shí)候可基于夾持部末端鉸鏈中心點(diǎn)位置計(jì)算各支架吸盤中心點(diǎn)坐標(biāo)得到第一組數(shù)據(jù)，再根據(jù)另一夾持部末端鉸鏈中心點(diǎn)位置計(jì)算各支架吸盤中心點(diǎn)坐標(biāo)得到第二組數(shù)據(jù)，對(duì)兩組數(shù)據(jù)相同位置點(diǎn)的坐標(biāo)取平均值，再進(jìn)行橫截面輪廓計(jì)算，兩個(gè)夾持部連接方式的測(cè)量方法提高測(cè)量精度。支架吸盤設(shè)置在定位機(jī)構(gòu)的底端提高彈簧拉緊后接觸點(diǎn)的定位精度。
[0015]一種利用大型葉片橫截面凸邊緣輪廓測(cè)量用彈簧鏈裝置的測(cè)量方法，其特征在于，本測(cè)量方法包括以下步驟:
[0016]a.根據(jù)需要確定三角形四面體定位機(jī)構(gòu)的數(shù)量，用彈簧組件將基點(diǎn)支架和若干三角形四面體定位機(jī)構(gòu)連接成的封閉鏈?zhǔn)綔y(cè)量系統(tǒng)并套設(shè)在被測(cè)葉片表面，所述的基點(diǎn)支架頂住被測(cè)葉片前緣，各三角形四面體定位機(jī)構(gòu)分別定位在被測(cè)葉片表面，且各彈簧組件處于拉伸狀態(tài)，所述的基點(diǎn)支架和三角形四面體定位機(jī)構(gòu)中心均處于被測(cè)葉片同一個(gè)橫截面上；
[0017]b.啟動(dòng)檢測(cè)及處理裝置，并根據(jù)處理結(jié)果獲得被測(cè)葉片的截面輪廓表達(dá)式。
[0018]在上述的測(cè)量方法中，在上述的步驟a中，所述的基點(diǎn)支架的彈性轉(zhuǎn)軸組件中心點(diǎn)、基點(diǎn)支架的基點(diǎn)吸盤中心點(diǎn)和三角形四面體定位機(jī)構(gòu)的標(biāo)桿中心點(diǎn)均處于被測(cè)葉片同一個(gè)橫截面上。
[0019]在上述的測(cè)量方法中，在上述的步驟b中，以基點(diǎn)支架中彈性轉(zhuǎn)軸組件的內(nèi)轉(zhuǎn)軸中心為基坐標(biāo)系P的圓心0，并根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器和基點(diǎn)支架參數(shù)得到基點(diǎn)支架中兩個(gè)基點(diǎn)吸盤中心點(diǎn)的坐標(biāo)Stll和Stl2,以及基點(diǎn)支架任意一個(gè)或兩個(gè)夾持部的外中鉸鏈和內(nèi)中鉸鏈中心對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)Ptll和Ptl2,且O、S01, S02, P01, P02均在被測(cè)葉片的橫截面Q上；各彈簧組件拉緊使每個(gè)三角形四面體定位機(jī)構(gòu)的標(biāo)桿均處于截面Q上，每個(gè)三角形四面體定位機(jī)構(gòu)的支架吸盤中心點(diǎn)Cn也都在截面Q上，彈簧組件的第一拉伸彈簧、第二拉伸彈簧、第三拉伸彈簧的長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)ml、Lffl2和Lm3，三角形四面體定位機(jī)構(gòu)的標(biāo)桿上的標(biāo)桿外中鉸鏈、標(biāo)桿內(nèi)中鉸鏈的中心點(diǎn)Pnl和Pn2之間的距離為D，所述標(biāo)桿內(nèi)中鉸鏈的中心點(diǎn)pn2與相應(yīng)三角形四面體定位機(jī)構(gòu)的支架吸盤中心點(diǎn)Cn之間的距離為d，其中η為三角形四面體定位機(jī)構(gòu)的序號(hào)且離上述夾持部最近的三角形四面體定位機(jī)構(gòu)的序號(hào)為1，m為彈簧組件的序號(hào)且連接在上述夾持部的彈簧組件的序號(hào)為I ;根據(jù)PclPPc^PnPPn2的位置關(guān)系可求解相應(yīng)標(biāo)桿外中鉸鏈、標(biāo)桿內(nèi)中鉸鏈中心點(diǎn)Pnl、Pn2的坐標(biāo)值，
[0020]即由方程組
【權(quán)利要求】
1.一種大型葉片橫截面凸邊緣輪廓測(cè)量用彈簧鏈裝置，其特征在于，本裝置包括基點(diǎn)支架(1)和若干三角形四面體定位機(jī)構(gòu)(2)，在基點(diǎn)支架(1)的兩側(cè)分別通過彈簧組件(3)連接一個(gè)所述三角形四面體定位機(jī)構(gòu)(2)，各三角形四面體定位機(jī)構(gòu)(2)之間分別通過彈簧組件(3)依次相連，且基點(diǎn)支架(1)和各三角形四面體定位機(jī)構(gòu)(2)經(jīng)各彈簧組件(3)連接成一封閉的鏈?zhǔn)綔y(cè)量系統(tǒng)，當(dāng)鏈?zhǔn)綔y(cè)量系統(tǒng)設(shè)置在被測(cè)葉片(100)表面時(shí)所述的基點(diǎn)支架(1)和三角形四面體定位機(jī)構(gòu)(2)中心均處于被測(cè)葉片(100)同一個(gè)橫截面上，所述的鏈?zhǔn)綔y(cè)量系統(tǒng)上設(shè)有檢測(cè)及處理裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型葉片橫截面凸邊緣輪廓測(cè)量用彈簧鏈裝置，其特征在于，所述的檢測(cè)及處理裝置包括分別設(shè)置在基點(diǎn)支架(1)兩側(cè)且用于測(cè)量連接在基點(diǎn)支架(I)該側(cè)與三角形四面體定位機(jī)構(gòu)(2)之間的彈簧組件(3)拉力的拉力傳感器(4)，在每個(gè)三角形四面體定位機(jī)構(gòu)(2)上分別設(shè)有用于測(cè)量該三角形四面體定位機(jī)構(gòu)(2)與相鄰的三角形四面體定位機(jī)構(gòu)(2)之間的彈簧組件(3)拉力的拉力傳感器(4)，所述的基點(diǎn)支架(1)上設(shè)有電源及信號(hào)處理模塊(5)且設(shè)置在基點(diǎn)支架(1)兩側(cè)的拉力傳感器(4)均與電源及信號(hào)處理模塊(5)相連，每個(gè)三角形四面體定位機(jī)構(gòu)(2)上分別設(shè)有電源及信號(hào)接口(6)且設(shè)置在該三角形四面體定位機(jī)構(gòu)(2)上的拉力傳感器(4)對(duì)應(yīng)地連接在相應(yīng)的電源及信號(hào)接口(6)上，所述的電源及信號(hào)處理模塊(5)通過電源及信號(hào)線(7)與各電源及信號(hào)接口(6)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型葉片橫截面凸邊緣輪廓測(cè)量用彈簧鏈裝置，其特征在于，所述的基點(diǎn)支架(1)包括彈性轉(zhuǎn)軸組件(11)，在彈性轉(zhuǎn)軸組件(11)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有夾持部(12)，在每個(gè)夾持部(12)內(nèi)側(cè)分別設(shè)有基點(diǎn)吸盤(13)，在每個(gè)夾持部(12)上分別設(shè)有內(nèi)U型支架(14)和外U型支架(15)，所述的內(nèi)U型支架(14)末端安裝有同軸設(shè)置的內(nèi)上鉸鏈(141)和內(nèi)中鉸鏈(142)，所述的外U型支架(15)末端安裝有同軸設(shè)置的外上鉸鏈(151 )、外中鉸鏈(152)和外下鉸鏈(153)，所述的三角形四面體定位機(jī)構(gòu)(2)包括由桿體(21)連接而成的三角形四面體(22)，在三角形四面體(22)底面中心設(shè)有支架吸盤(23)，在三角形四面體(22)底面中心和頂點(diǎn)之間安裝有標(biāo)桿(24)，在標(biāo)桿(24)上安裝有鉸鏈轉(zhuǎn)軸垂直于標(biāo)桿(24)的標(biāo)桿上鉸鏈組件(25)和標(biāo)桿下鉸鏈組件(26)，所述的標(biāo)桿上鉸鏈組件(25)包括標(biāo)桿外上鉸鏈(251)、標(biāo)桿外中鉸鏈(252)和標(biāo)桿外下鉸鏈(253)，所述的標(biāo)桿下鉸鏈組件(26)包括標(biāo)桿內(nèi)上鉸鏈(261)和標(biāo)桿內(nèi)中鉸鏈(262);所述的彈性轉(zhuǎn)軸組件(11)中心點(diǎn)、基點(diǎn)吸盤(13)中心點(diǎn)和標(biāo)桿(24)中心點(diǎn)均處于被測(cè)葉片(100)同一個(gè)橫截面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大型葉片橫截面凸邊緣輪廓測(cè)量用彈簧鏈裝置，其特征在于，所述的彈簧組件(3)包括第一拉伸彈簧(31)、第二拉伸彈簧(32)和第三拉伸彈簧(33)，所述的夾持部(12)的外上鉸鏈(151)上設(shè)有所述拉力傳感器(4)且該拉力傳感器(4)通過第一拉伸彈簧(31)與標(biāo)桿外中鉸鏈(252)相連，所述的夾持部(12)的外下鉸鏈(153)上設(shè)有所述拉力傳感器(4)且該拉力傳感器(4)通過第二拉伸彈簧(32)與標(biāo)桿內(nèi)中鉸鏈(262)相連，所述的夾持部(12)的內(nèi)上鉸鏈(141)上設(shè)有所述拉力傳感器(4)且該拉力傳感器(4)通過第三拉伸彈簧(33)與標(biāo)桿外中鉸鏈(252)相連；三角形四面體(22)上的標(biāo)桿外上鉸鏈(251)上設(shè)有所述拉力傳感器(4)且該拉力傳感器(4)通過第一拉伸彈簧(31)與相鄰的三角形四面體(22)上的標(biāo)桿外中鉸鏈(252)相連，三角形四面體(22)上的標(biāo)桿外下鉸鏈(253)上設(shè)有所述拉力傳感器(4)且該拉力傳感器(4)通過第二拉伸彈簧(32)與相鄰的三角形四面體(22)上的標(biāo)桿內(nèi)中鉸鏈(262)相連，三角形四面體(22)上的標(biāo)桿內(nèi)上鉸鏈(261)上設(shè)有所述拉力傳感器(4)且該拉力傳感器(4)通過第三拉伸彈簧(33)與相鄰的三角形四面體(22)上的標(biāo)桿外中鉸鏈(252)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的大型葉片橫截面凸邊緣輪廓測(cè)量用彈簧鏈裝置，其特征在于，所述的彈性轉(zhuǎn)軸組件(11)包括固定在其中一個(gè)夾持部(12 )上的外轉(zhuǎn)軸(111)和固定在另一個(gè)夾持部(12 )上的內(nèi)轉(zhuǎn)軸(112)，所述的外轉(zhuǎn)軸(111)和內(nèi)轉(zhuǎn)軸(112 )同軸設(shè)置且兩者之間設(shè)有扭簧(113)，在外轉(zhuǎn)軸(111)的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器(8)，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器(8)與所述電源及信號(hào)處理模塊(5)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的大型葉片橫截面凸邊緣輪廓測(cè)量用彈簧鏈裝置，其特征在于，所述的三角形四面體定位機(jī)構(gòu)(2)為正三角形四面體定位機(jī)構(gòu)，在三角形四面體定位機(jī)構(gòu)(2 )的正三角形底面的三個(gè)頂點(diǎn)處分別設(shè)有萬向滑輪(27 )。
7.一種利用權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的大型葉片橫截面凸邊緣輪廓測(cè)量用彈簧鏈裝置的測(cè)量方法，其特征在于，本測(cè)量方法包括以下步驟: a.根據(jù)需要確定三角形四面體定位機(jī)構(gòu)(2)的數(shù)量，用彈簧組件3將基點(diǎn)支架(1)和若干三角形四面體定位機(jī)構(gòu)(2)連接成的封閉鏈?zhǔn)綔y(cè)量系統(tǒng)并套設(shè)在被測(cè)葉片(100)表面，所述的基點(diǎn)支架(1)頂住被測(cè)葉片(100)前緣，各三角形四面體定位機(jī)構(gòu)(2)分別定位在被測(cè)葉片(100)表面，且各彈簧組件(3處于拉伸狀態(tài)，所述的基點(diǎn)支架(1)和三角形四面體定位機(jī)構(gòu)(2)中心均處于被測(cè)葉片(100)同一個(gè)橫截面上； b.啟動(dòng)檢測(cè)及處理裝置，并根據(jù)處理結(jié)果獲得被測(cè)葉片(100)的截面輪廓表達(dá)式。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測(cè)量方法，在上述的步驟a中，所述的基點(diǎn)支架(1)的彈性轉(zhuǎn)軸組件(11)中心點(diǎn)、基點(diǎn)支架(1)的基點(diǎn)`吸盤(13)中心點(diǎn)和三角形四面體定位機(jī)構(gòu)(2)的標(biāo)桿(24)中心點(diǎn)均處于被測(cè)葉片(100)同一個(gè)橫截面上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的測(cè)量方法，在上述的步驟b中，以基點(diǎn)支架(1)中彈性轉(zhuǎn)軸組件(11)的內(nèi)轉(zhuǎn)軸(112)中心為基坐標(biāo)系P的圓心O，并根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器(8)和基點(diǎn)支架(1)參數(shù)得到基點(diǎn)支架(1)中兩個(gè)基點(diǎn)吸盤(13)中心點(diǎn)的坐標(biāo)Stll和Stl2,以及基點(diǎn)支架(I任意一個(gè)或兩個(gè)夾持部(12)的外中鉸鏈(152)和內(nèi)中鉸鏈(142)中心對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)Pcu和Ptl2，且O、Sc^ Sc^ Pc^Ptl2均在被測(cè)葉片(100的橫截面Q上；各彈簧組件(3拉緊使每個(gè)三角形四面體定位機(jī)構(gòu)(2)的標(biāo)桿(24)均處于截面Q上，每個(gè)三角形四面體定位機(jī)構(gòu)(2)的支架吸盤(23)中心點(diǎn)Cn也都在截面Q上，彈簧組件(3)的第一拉伸彈簧(31)、第二拉伸彈簧(32)、第三拉伸彈簧(33)的長(zhǎng)度分別為L(zhǎng)ml、Lm2和Lm3，三角形四面體定位機(jī)構(gòu)(2)的標(biāo)桿(24)上的標(biāo)桿外中鉸鏈(152)、標(biāo)桿內(nèi)中鉸鏈(162)的中心點(diǎn)pnl和pn2之間的距離為D，所述標(biāo)桿內(nèi)中鉸鏈(162)的中心點(diǎn)Pn2與相應(yīng)三角形四面體定位機(jī)構(gòu)(2)的支架吸盤(23)中心點(diǎn)Cn之間的距離為d，其中η為三角形四面體定位機(jī)構(gòu)(2)的序號(hào)且離上述夾持部(12)最近的三角形四面體定位機(jī)構(gòu)(2)的序號(hào)為1，m為彈簧組件(3的序號(hào)且連接在上述夾持部(12)的彈簧組件(3)的序號(hào)為I ;根據(jù)ΡΜ、P02, pnl、Pn2的位置關(guān)系可求解相應(yīng)標(biāo)桿外中鉸鏈(152)、標(biāo)桿內(nèi)中鉸鏈(162)中心點(diǎn)Ρη1、Ρη2的坐標(biāo)值， 即由方程組
【文檔編號(hào)】G01B5/207GK103557775SQ201310471302
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月11日
【發(fā)明者】王斌銳, 駱浩華, 李青, 金英連 申請(qǐng)人:中國計(jì)量學(xué)院