一種用于履帶車輛駕駛模擬器的變速同步模擬裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于軍事訓(xùn)練技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于履帶車輛駕駛模擬器的變速同步模擬裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在軍事訓(xùn)練領(lǐng)域，履帶式軍用車輛駕駛換擋難度大，導(dǎo)致訓(xùn)練學(xué)員很難掌握到履帶式軍用車輛駕駛的換擋技巧，因此，檔位互換訓(xùn)練是駕駛模擬訓(xùn)練的重要訓(xùn)練內(nèi)容，但是現(xiàn)有技術(shù)中缺少變速同步效果逼真的模擬器，不能滿足受訓(xùn)人員高逼真度訓(xùn)練體感的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種用于履帶車輛駕駛模擬器的變速同步模擬裝置，滿足了履帶式軍用車輛駕駛的檔位互換訓(xùn)練需求。
[0004]本發(fā)明的用于履帶車輛駕駛模擬器的變速同步模擬裝置，其包括:
[0005]換擋手柄連接裝置、拉壓力傳感器、電磁離合器、同步套、同步銷、同步軸、支撐架、回位彈簧、仿真計算機(jī)；
[0006]拉壓力傳感器，其通過換擋手柄連接裝置與變速桿相接，用于將駕駛員扳動變速桿的變速力傳遞給仿真計算機(jī)；
[0007]仿真計算機(jī)，接收拉壓力傳感器傳送的變速力數(shù)據(jù)結(jié)合預(yù)存判定數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，當(dāng)判斷結(jié)果符合設(shè)定的同步條件時，給電磁離合器斷電，使得電磁離合器處于分離狀態(tài)；當(dāng)判斷結(jié)果不符合設(shè)定的同步條件時，給電磁離合器繼續(xù)通電，使得電磁離合器處于結(jié)合狀態(tài)；空檔時，給電磁離合器繼續(xù)通電，使得電磁離合器處于結(jié)合狀態(tài)；
[0008]電磁離合器，采用干式電磁離合器，其包括線圈、銜鐵、擋圈和動盤，且擋圈與支撐架固定連接，用于固定電磁離合器；
[0009]同步套與電磁離合器的動盤固定連接，同步軸上鑲嵌鍵并與電磁離合器的擋圈活動連接，同步銷穿于同步軸的銷孔中與銷孔過度配合；
[0010]回位彈簧,與同步套連接,給同步套提供一個旋轉(zhuǎn)力，使同步套與同步銷保持接觸并一起轉(zhuǎn)動；
[0011]仿真計算機(jī)控制電磁離合器的線圈通電時，電磁力使銜鐵的彈簧片產(chǎn)生變形，動盤與銜鐵吸合在一起，電磁離合器處于結(jié)合狀態(tài)，同步套通過電磁離合器與支撐架構(gòu)成一體，使得同步套不能轉(zhuǎn)動，同步銷在同步軸運(yùn)動下只在同步套滑槽部分運(yùn)動，不能完成掛檔動作；
[0012]仿真計算機(jī)控制電磁離合器的線圈斷電時，電磁力消失，銜鐵在其彈簧片彈力的作用下彈回，使電磁離合器處于分離狀態(tài)，換擋時，同步軸沿電磁離合器軸孔方向滑動，通過同步銷克服同步套的阻力并帶動電磁離合器的動盤與同步套一體沿同步軸軸向運(yùn)動。
[0013]進(jìn)一步的，所述變速同步模擬裝置的工作狀態(tài)如下:
[0014]當(dāng)變速桿處于空擋位置時，電磁離合器處于結(jié)合狀態(tài)；
[0015]當(dāng)駕駛員扳動變速桿進(jìn)行掛檔時，仿真計算機(jī)通過計算判定是否達(dá)到同步條件:
[0016]若滿足同步條件，則電磁離合器在仿真計算機(jī)的控制下變?yōu)榉蛛x狀態(tài)，使同步套在變速力的作用下轉(zhuǎn)動，使得駕駛員掛檔到位；
[0017]若不滿足同步條件，則電磁離合器仍處于結(jié)合狀態(tài)，使得同步套在變速力的作用下無法轉(zhuǎn)動，駕駛員無法掛檔成功；
[0018]當(dāng)駕駛員扳動變速桿進(jìn)行退檔時，電磁離合器在仿真計算機(jī)的控制下處于分離狀態(tài)，同步軸進(jìn)行軸向運(yùn)動，當(dāng)帶動同步銷運(yùn)動到同步套滑槽時，同步套在回位彈簧的作用下轉(zhuǎn)動回到原始位置，同時，仿真計算機(jī)獲得空檔信號，將電磁離合器置于結(jié)合狀態(tài)。
[0019]本發(fā)明的有益效果在于:
[0020]本發(fā)明根據(jù)履帶式軍用車輛換擋時車輛的狀態(tài)、駕駛員的操作動作、換擋時機(jī)等綜合判斷是否更夠成功換擋，并驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作，真實模擬了換擋同步過程，提高了受訓(xùn)人員的檔位互換能力。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的用于履帶車輛駕駛模擬器的變速同步模擬裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明的用于履帶車輛駕駛模擬器的變速同步模擬裝置中的電磁離合器原理結(jié)構(gòu)意圖及實物圖；
[0023]圖3是本發(fā)明的用于履帶車輛駕駛模擬器的變速同步模擬裝置的同步套結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本發(fā)明的用于履帶車輛駕駛模擬器的變速同步模擬裝置的同步套、同步軸、同步銷關(guān)系不意圖；
[0025]圖5是本發(fā)明的用于履帶車輛駕駛模擬器的變速同步模擬裝置在換擋時同步銷與同步套關(guān)系示意圖。
【具體實施方式】
[0026]圖1是本發(fā)明的用于履帶車輛駕駛模擬器的變速同步模擬裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明的用于履帶車輛駕駛模擬器的變速同步模擬裝置，其包括
[0027]換擋手柄連接裝置、拉壓力傳感器、電磁離合器、同步套、同步銷、同步軸、支撐架、回位彈簧、仿真計算機(jī)；
[0028]拉壓力傳感器，其通過換擋手柄連接裝置與變速桿相接，用于將駕駛員扳動變速桿的變速力傳遞給仿真計算機(jī)；
[0029]仿真計算機(jī)，接收拉壓力傳感器傳送的變速力數(shù)據(jù)結(jié)合預(yù)存判定數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，當(dāng)判斷結(jié)果符合設(shè)定的同步條件時，給電磁離合器斷電，使得電磁離合器處于分離狀態(tài)；當(dāng)判斷結(jié)果不符合設(shè)定的同步條件時，給電磁離合器繼續(xù)通電，使得電磁離合器處于結(jié)合狀態(tài)；
[0030]電磁離合器，采用干式電磁離合器，其包括線圈、銜鐵、擋圈和動盤，且擋圈與支撐架固定連接，用于固定電磁離合器；
[0031]同步套與電磁離合器的動盤固定連接，同步軸上鑲嵌鍵并與電磁離合器的擋圈活動連接，同步銷穿于同步軸的銷孔中與銷孔過度配合；其中過度配合是一個裝配體中兩個零件之間的間隙的描述；
[0032]回位彈簧,與同步套連接,給同步套提供一個旋轉(zhuǎn)力，使同步套與同步銷保持接觸并一起轉(zhuǎn)動；
[0033]仿真計算機(jī)控制電磁離合器的線圈通電時，電磁力使銜鐵的彈簧片產(chǎn)生變形，動盤與銜鐵吸合在一起，電磁離合器處于結(jié)合狀態(tài)，同步套通過電磁離合器與支撐架構(gòu)成一體，使得同步套不能轉(zhuǎn)動，因此，同步銷在同步軸運(yùn)動的帶動只能在同步套滑槽部分運(yùn)動，活動范圍受限(相當(dāng)于換擋手柄只能在空擋位置附近運(yùn)動)，不能完成掛檔動作；
[0034]仿真計算機(jī)控制電磁離合器的線圈斷電時，電磁力消失，銜鐵在其彈簧片彈力的作用下彈回，使電磁離合器處于分離狀態(tài)，換擋時，同步軸沿電磁離合器軸孔方向滑動，通過同步銷克服同步套的阻力并帶動電磁離合器的動盤與