一種振鏡電機線性度的檢測方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于激光打標【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種振鏡電機線性度的檢測方法及裝置，所述方法包括下述步驟：通過激光點光源發(fā)射激光，并將所述激光點光源發(fā)射的激光照射在振鏡電機的振鏡片上；通過激光光斑采集裝置采集經(jīng)過振鏡電機的振鏡片反射以后的激光光斑；向振鏡電機發(fā)送相同的指令使振鏡電機旋轉(zhuǎn)，根據(jù)激光光斑采集裝置采集到的光斑計算振鏡電機旋轉(zhuǎn)的角度，得出振鏡電機的線性度。本發(fā)明通過一種標準的方法和裝置測量振鏡電機的線性度，通過對振鏡電機線性度進行檢測，以提高激光打標機的性能，滿足打標機對精度的要求。
【專利說明】—種振鏡電機線性度的檢測方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于激光打標【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種振鏡電機線性度的檢測方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]激光打標機在進行激光打標過程中，采用的是將打標物放置在打標方頭下的基準平面上進行打標操作，在利用激光打標機為工件進行打標的過程中，由于需要移動激光的光線來進行打標，而改變激光光線的方式是采用改變振鏡電機，改變振鏡電機則會涉及到振鏡電機的線性度，線性度是指給振鏡電機發(fā)相同的指令，振鏡電機的振鏡片轉(zhuǎn)動的角度的一致性，振鏡電機的線性度對物體打標的實際效果有很大的影響，如果振鏡片每次轉(zhuǎn)動的角度有很大差異，則打標機的打標效果就會非常差?，F(xiàn)在市場上還沒有一種標準的可以測量振鏡電機線性度的檢測裝置，因此，為了提高激光打標機的性能，滿足打標機對檢測精度的要求，對振鏡電機線性度進行檢測是十分必要的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實施例的目的在于提供一種振鏡電機線性度的檢測方法及裝置，通過一種標準的方法和裝置測量振鏡電機的線性度，通過對振鏡電機線性度進行檢測，以提高激光打標機的性能，滿足打標機對精度的要求。
[0004]本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種振鏡電機線性度的檢測方法，所述方法包括下述步驟:
[0005]通過激光點光源發(fā)射激光,并將所述激光點光源發(fā)射的激光照射在振鏡電機的振鏡片上;
[0006]通過激光光斑采集裝置采集經(jīng)過振鏡電機的振鏡片反射以后的激光光斑；
[0007]向振鏡電機發(fā)送相同的指令使振鏡電機旋轉(zhuǎn)，根據(jù)激光光斑采集裝置采集到的激光光斑計算振鏡電機旋轉(zhuǎn)的角度，得出振鏡電機的線性度。
[0008]進一步的，所述通過激光光斑采集裝置采集經(jīng)過振鏡電機的振鏡片反射以后的光斑的具體步驟包括:
[0009]通過激光光斑采集裝置的白平衡板接收經(jīng)過振鏡電機的振鏡片反射的激光；
[0010]激光光斑采集裝置采集在白平衡板上接收到的激光所形成的光斑圖像。
[0011]進一步的，所述通過激光光斑采集裝置的白平衡板接收經(jīng)過振鏡電機的振鏡片反射的激光步驟前還包括:
[0012]通過多個反射鏡構(gòu)成反射鏡陣列，使振鏡片反射的激光沿著預設(shè)的光路傳播。
[0013]進一步的，所述向振鏡電機發(fā)送相同的指令使振鏡電機旋轉(zhuǎn)，根據(jù)激光光斑采集裝置采集到的光斑計算振鏡電機旋轉(zhuǎn)的角度，得出振鏡電機的線性度的具體步驟包括:
[0014]向振鏡電機發(fā)送相同長度間隔的指令使振鏡電機旋轉(zhuǎn)；
[0015]根據(jù)激光光斑采集裝置采集到的激光光斑計算出每一次旋轉(zhuǎn)振鏡電機時的旋轉(zhuǎn)角度；
[0016]根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度得出振鏡電機的線性度。
[0017]進一步的，所述根據(jù)激光光斑采集裝置采集到的光斑計算出每一次旋轉(zhuǎn)振鏡電機時的旋轉(zhuǎn)角度具體步驟包括:
[0018]根據(jù)激光光斑采集裝置采集到的光斑取光斑的中心點；
[0019]根據(jù)光斑的中心點計算出每一次旋轉(zhuǎn)振鏡電機時的旋轉(zhuǎn)角度。
[0020]本發(fā)明實施例的另一目的在于提供一種振鏡電機線性度的檢測裝置，所述裝置包括:
[0021]激光點光源，用于發(fā)射激光，并將所述激光點光源發(fā)射的激光照射在振鏡電機的振鏡片上;
[0022]激光光斑采集裝置，用于采集經(jīng)過振鏡電機的振鏡片反射以后的激光光斑；
[0023]線性度計算裝置，用于向振鏡電機發(fā)送相同的指令使振鏡電機旋轉(zhuǎn)，根據(jù)激光光斑采集裝置采集到的激光光斑計算振鏡電機旋轉(zhuǎn)的角度，得出振鏡電機的線性度。
[0024]進一步的，所述激光光斑采集裝置具體包括:
[0025]反射鏡，用于對激光進行反射改變激光的光路；
[0026]白平衡板，用于接收激光并呈現(xiàn)出激光光斑；
[0027]圖像采集系統(tǒng)，用于對白平衡板呈現(xiàn)的激光光斑進行圖像采集。
[0028]進一步的,所述反射鏡具體包括:
[0029]多個反射鏡，用于通過多個反射鏡構(gòu)成反射鏡陣列，使振鏡片反射的激光沿著預設(shè)的光路傳播。
[0030]進一步的，所述線性度計算裝置包括:
[0031 ] 指令發(fā)送單元，用于向振鏡電機發(fā)送相同長度間隔的指令使振鏡電機旋轉(zhuǎn)；
[0032]旋轉(zhuǎn)角計算單元，用于根據(jù)激光光斑采集裝置采集到的激光光斑圖像計算出每一次旋轉(zhuǎn)振鏡電機時的旋轉(zhuǎn)角度；
[0033]線性度計算單元，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度得出振鏡電機的線性度。
[0034]進一步的,所述旋轉(zhuǎn)角計算單元具體包括:
[0035]中心點確定單元，用于根據(jù)激光光斑采集裝置采集到的光斑取光斑的中心點；
[0036]計算單元，用于根據(jù)光斑的中心點計算出每一次旋轉(zhuǎn)振鏡電機時的旋轉(zhuǎn)角度。
[0037]本發(fā)明實施例通過一種振鏡電機線性度的檢測方法及裝置，通過旋轉(zhuǎn)振鏡電機，振鏡電機上的振鏡片會隨著振鏡電機同時旋轉(zhuǎn)，通過激光光斑米集裝置米集激光的光斑，得出光斑移動的距離，最終根據(jù)光斑的移動距離得出振鏡電機的旋轉(zhuǎn)角度，再根據(jù)振鏡電機的旋轉(zhuǎn)角度得出振鏡電機的線性度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]圖1是本發(fā)明第一實施例提供的一種振鏡電機線性度的檢測方法的實現(xiàn)流程圖；
[0039]圖2是本發(fā)明第二實施例提供的一種振鏡電機線性度的檢測方法的實現(xiàn)流程圖；
[0040]圖3是本發(fā)明第二實施例提供的振鏡電機線性度測量原理示意圖；
[0041]圖4是本發(fā)明第二實施例提供的計算光斑中心的示意圖；
[0042]圖5是本發(fā)明第二實施例提供的計算激光光斑中心點距離的示意圖；
[0043]圖6是本發(fā)明第二實施例提供的振鏡電機線性度對比示意圖；
[0044]圖7是本發(fā)明第三實施例提供的一種振鏡電機線性度的檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0045]圖8是本發(fā)明第三實施例提供的一種振鏡電機裝置結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0046]圖9是本發(fā)明第四實施例提供的一種振鏡電機線性度的檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0047]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0048]以下結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的具體實現(xiàn)進行詳細描述:
[0049]實施例一:
[0050]圖1示出了本發(fā)明第一實施例提供的一種振鏡電機線性度的檢測方法的實現(xiàn)流程，詳述如下:
[0051]S101,通過激光點光源發(fā)射激光，并將所述激光點光源發(fā)射的激光照射在振鏡電機的振鏡片上。
[0052]通過激光點光源發(fā)射激光,將激光點光源發(fā)射的激光照射在振鏡電機的振鏡片上，通過振鏡片將激光反射出去。
[0053]S102，通過激光光斑采集裝置采集經(jīng)過振鏡電機的振鏡片反射以后的激光光斑。
[0054]通過激光光斑采集裝置采集激光光斑的圖像，采集的圖像為激光經(jīng)過振鏡片反射以后在采集裝置上所形成的圖像。
[0055]S103，向振鏡電機發(fā)送相同的指令使振鏡電機旋轉(zhuǎn)，根據(jù)激光光斑采集裝置采集到的光斑計算振鏡電機旋轉(zhuǎn)的角度，得出振鏡電機的線性度。
[0056]向振鏡電機發(fā)送相同的指令使振鏡電機旋轉(zhuǎn)，由于在振鏡電機旋轉(zhuǎn)的同時振鏡片會隨著振鏡電機同時旋轉(zhuǎn)，當振鏡片旋轉(zhuǎn)時，會改變反射后激光的光路，通過采集激光在激光光斑采集裝置上形成的光斑圖像，可以計算出光斑的移動距離，繼而根據(jù)光斑的移動距離得出振鏡電機的旋轉(zhuǎn)角度，通過測量每次電機旋轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)角度，可以得出振鏡電機的線性度。
[0057]本發(fā)明實施例通過上述方式，一種振鏡電機線性度的檢測方法，通過旋轉(zhuǎn)振鏡電機，振鏡電機上的振鏡片會隨著振鏡電機同時旋轉(zhuǎn)，通過激光光斑米集裝置米集激光的光斑，得出光斑移動的距離，最終根據(jù)光斑的移動距離得出振鏡電機的旋轉(zhuǎn)角度，再根據(jù)振鏡電機的旋轉(zhuǎn)角度得出振鏡電機的線性度。
[0058]實施例二:
[0059]圖2示出了本發(fā)明第二實施例提供的一種振鏡電機線性度的檢測方法的實現(xiàn)流程，詳述如下:
[0060]S201，將振鏡電機置于零位。
[0061]由于通常使用的振鏡電機在旋轉(zhuǎn)時為在平衡位置進行正向或反向的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的角度為固定范圍值內(nèi)的角度，當振鏡電機置于平衡位置時即為振鏡電機置于零點，同時在振鏡電機置于零位時，為了便于計算以及測量可以將振鏡電機的振鏡片與激光光斑采集裝置的反射鏡、白平衡板以及圖像采集系統(tǒng)的鏡頭置于同一平行線上，其中圖像采集系統(tǒng)包括鏡頭和相機。
[0062]S202，通過固定的激光點光源發(fā)射固定光路的激光照射在振鏡電機的振鏡片上。
[0063]通過固定的激光點光源發(fā)射固定入射光路的激光照射在振鏡電機的振鏡片上，設(shè)定激光與振鏡片之間的入射角為α，入射角為激光與振鏡片法線所成的夾角。
[0064]S203，通過激光光斑采集裝置采集經(jīng)過振鏡電機的振鏡片反射以后的激光光斑。
[0065]通過激光光斑采集裝置經(jīng)過振鏡電機的振鏡片反射以后的光斑，在通過激光光斑采集裝置采集光斑時，通過白平衡板接收激光并在白平衡板上呈現(xiàn)出激光的光斑，其中為了便于進行測量，減少激光光斑采集裝置的體積可以通過設(shè)置多個反射鏡改變激光的光路，如圖3所示，通過設(shè)置多個反射鏡構(gòu)成反射鏡陣列，使得振鏡片反射的激光沿著反射鏡所預設(shè)的光路傳播，通過設(shè)置的多個反射鏡改變激光的光路，可以同時達到大比例的放大在振鏡片旋轉(zhuǎn)時激光的光斑移動距離，在振鏡電機旋轉(zhuǎn)很小的角度時，經(jīng)過多次反射，激光光斑中心變化的距離得到了多級的放大，最終可以實現(xiàn)較為精確的測量。
[0066]S204,向振鏡電機發(fā)送相同長度間隔的指令使振鏡電機旋轉(zhuǎn)。
[0067]向振鏡電機發(fā)送相同長度間隔的指令，振鏡電機的旋轉(zhuǎn)為根據(jù)指令長度進行旋轉(zhuǎn)，在發(fā)送相同長度指令的條件下，振鏡電機理論上為旋轉(zhuǎn)相同的角度。
[0068]S205，根據(jù)激光光斑采集裝置采集到的光斑計算出每一次旋轉(zhuǎn)振鏡電機時的旋轉(zhuǎn)角度。
[0069]根據(jù)激光光斑采集裝置采集到的激光光斑圖像計算每次旋轉(zhuǎn)振鏡電機以后，激光光斑的移動距離，通過激光光斑的移動距離計算出振鏡片的旋轉(zhuǎn)角度，設(shè)振鏡片在零位與激光成α角入射，激光經(jīng)過反射后與反射鏡1、2、3、4、5的交點分別記作Α、B、C、D、Ε，當振鏡電機旋轉(zhuǎn)一次時設(shè)振鏡片旋轉(zhuǎn)Θ角，激光經(jīng)過反射后與反射鏡1、2、3、4、5的交點分別記作Α’、B’、C’、D’、Ε’。為了便于計算，反射鏡設(shè)置在兩條平行線上，平行線之間的距離設(shè)定為H，由幾何光學原理可計算出:AE=4Htan(a )
[0070]A，E，=4Htan(a+2 Θ )
[0071]AA，=H[tan ( a+2 θ )-tan ( a )]
[0072]AE’ =AAf +A’ E’ =5Htan ( a +2 Θ ) -h tan ( a )
[0073]則:EE，=AE，_AE=5H[tan( a +2 Θ ) -tan ( a )]
[0074]EE’為激光光斑經(jīng)過5次反射后的軸向移動距離，根據(jù)上面的表達式進行反推，便可求出振鏡電機轉(zhuǎn)動角度的表達式:0=(arctan((EE’/5H)+tan(a))-a)/2。由于給振鏡電機發(fā)指令的時候，每次都發(fā)固定長度間隔的指令，這樣，根據(jù)計算出的激光光斑的軸向移動距離便可計算出振鏡片每次實際轉(zhuǎn)動的角度值。
[0075]在具體實施過程中，要根據(jù)振鏡電機線性度的檢測精度要求確定需要經(jīng)過多少次反射或設(shè)定H為多少。假設(shè)經(jīng)過N次反射，則激光光斑中心點變化的距離為(N+1) H [tan ( α +2 Θ ) -tan (α)]。轉(zhuǎn)動角度的表達式:θ = (arctan ((Ad/ (N+l)H) +tan ( α )) - α ) /2。當振鏡電機轉(zhuǎn)動很小的角度時，經(jīng)過多次反射后，激光光斑中心變化的距離得到了多級的放大，這樣即使振鏡轉(zhuǎn)動很小的角度，通過反射鏡多級的放大作用我們通過圖像采集系統(tǒng)算出振鏡片轉(zhuǎn)動角度與激光光斑中心點移動距離之間的關(guān)系，在獲取到激光光斑以后首先需要計算激光光斑的中心點，通過取光斑的中心點進行計算可以進一步提高精度，計算激光光斑的中心的示意圖如圖4所示，通過圖像采集系統(tǒng)采集激光光斑，并對激光光斑圖像進行二值化處理，將二值化處理后的圖像進行去噪處理，包括平滑去除噪聲點、激光散斑干涉點等，之后再對去噪處理后的圖像進行邊緣檢測，對激光光斑圖像去除邊緣毛刺、凸點等不規(guī)則邊界輪廓點并進行圓擬合，找出激光光斑圓的中心點位置。在找到激光光斑中心點位置以后計算出激光光斑的中心點距離，如圖5所示，根據(jù)找出的激光光斑圖像圓的中心點位置計算出圓的半徑值得出兩個相鄰激光光斑圖像中心點的距離。
[0076]S206，根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度得出振鏡電機的線性度。
[0077]當計算出每次實際振鏡電機旋轉(zhuǎn)的角度值以后，便可根據(jù)振鏡電機旋轉(zhuǎn)的角度值得出振鏡電機的線性度，其中根據(jù)實際測量得出的線性度與理論上的線性度之間的對比示意圖如圖6所示。
[0078]本發(fā)明實施例通過上述方式，一種振鏡電機線性度的檢測方法，通過旋轉(zhuǎn)振鏡電機，振鏡電機上的振鏡片隨著振鏡電機同時旋轉(zhuǎn)，在振鏡片旋轉(zhuǎn)的同時振鏡片會改變激光的光路，通過激光光斑采集裝置采集激光的光斑，得出激光光斑移動的距離，最終根據(jù)激光光斑的移動距離得出振鏡電機的旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)振鏡電機的旋轉(zhuǎn)角度得出振鏡電機的線性度，檢測出振鏡電機的線性度以后將振鏡電機的線性度與理論振鏡電機的線性度進行對t匕，即可提高激光打標機的性能，滿足打標機對檢測精度的要求。
[0079]實施例三:
[0080]圖7示出了本發(fā)明第三實施例提供的一種振鏡電機線性度的檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。
[0081]激光點光源71,用于發(fā)射激光,并將所述激光點光源發(fā)射的激光照射在振鏡電機的振鏡片上。
[0082]通過激光點光源發(fā)射激光,將激光點光源發(fā)射的激光照射在振鏡電機的振鏡片上，通過振鏡片將激光反射出去，其中振鏡電機的裝置結(jié)構(gòu)示意圖如圖8所示，振鏡電機包括一電機本體，在振鏡電機的旋轉(zhuǎn)平臺上放置一振鏡片。
[0083]激光光斑采集裝置72，用于采集經(jīng)過振鏡電機的振鏡片反射以后的光斑。
[0084]通過激光光斑采集裝置采集激光的光斑，采集的光斑為激光經(jīng)過振鏡片反射以后在采集裝置上所形成的激光光斑。
[0085]線性度計算裝置73，用于向振鏡電機發(fā)送相同的指令使振鏡電機旋轉(zhuǎn)，根據(jù)激光光斑采集裝置采集到的光斑計算振鏡電機旋轉(zhuǎn)的角度，得出振鏡電機的線性度。
[0086]向振鏡電機發(fā)送相同的指令使振鏡電機旋轉(zhuǎn)，由于在振鏡電機旋轉(zhuǎn)的同時振鏡片會隨著振鏡電機同時旋轉(zhuǎn)，當振鏡片旋轉(zhuǎn)時，會改變反射后激光的光路，通過采集激光在激光光斑采集裝置上形成的激光光斑，可以計算出激光光斑的移動距離，繼而根據(jù)激光光斑的移動距離得出振鏡電機的旋轉(zhuǎn)角度，通過測量每次電機旋轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)角度，可以得出振鏡電機的線性度。
[0087]本發(fā)明實施例通過上述方式，一種振鏡電機線性度的檢測裝置，通過旋轉(zhuǎn)振鏡電機，振鏡電機上的振鏡片會隨著振鏡電機同時旋轉(zhuǎn)，通過激光光斑米集裝置米集激光的光斑，得出激光光斑移動的距離，最終根據(jù)激光光斑的移動距離得出振鏡電機的旋轉(zhuǎn)角度，再根據(jù)振鏡電機的旋轉(zhuǎn)角度得出振鏡電機的線性度。
[0088]實施例四:
[0089]圖9示出了本發(fā)明第四實施例提供的一種振鏡電機線性度的檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。
[0090]置零單元91，用于將振鏡電機置于零位。
[0091]由于通常使用的振鏡電機在旋轉(zhuǎn)時為在平衡位置進行正向或反向的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的角度為固定范圍值內(nèi)的角度，當振鏡電機置于平衡位置時即為振鏡電機置于零點，同時在振鏡電機置于零位時，為了便于計算以及測量可以將振鏡電機的振鏡片與激光光斑采集裝置的反射鏡、白平衡板以及圖像采集系統(tǒng)的鏡頭置于同一平行線上。
[0092]激光點光源92,用于發(fā)射激光,并將所述激光點光源發(fā)射的激光照射在振鏡電機的振鏡片上。
[0093]通過固定的激光點光源發(fā)射固定入射光路的激光照射在振鏡電機的振鏡片上，設(shè)定激光與振鏡片之間的入射角為α，入射角為激光與振鏡片法線所成的夾角。
[0094]激光光斑采集裝置93，用于采集經(jīng)過振鏡電機的振鏡片反射以后的光斑。
[0095]激光光斑采集裝置包括:反射鏡，用于對激光進行反射改變激光的光路，其中反射鏡可以采用多個；白平衡板，用于接收激光并在白平衡板上呈現(xiàn)出激光的光斑；圖像采集系統(tǒng)，用于對白平衡板呈現(xiàn)的激光光斑進行圖像采集。通過激光光斑采集裝置經(jīng)過振鏡電機的振鏡片反射以后的光斑，在通過激光光斑采集裝置采集光斑時，通過白平衡板在激光的光路上接收激光從而在白平衡板上呈現(xiàn)出激光的光斑，其中為了便于進行測量，減少激光光斑采集裝置的體積可以通過設(shè)置多個反射鏡改變激光的光路，如圖3所示，通過設(shè)置多個反射鏡構(gòu)成反射鏡陣列，使得振鏡片反射的激光沿著反射鏡所預設(shè)的光路傳播，通過設(shè)置的多個反射鏡改變激光的光路，可以同時達到大比例的放大在振鏡片旋轉(zhuǎn)時激光的光斑移動距離，在振鏡電機旋轉(zhuǎn)很小的角度時，經(jīng)過多次反射，激光光斑中心變化的距離得到了多級的放大，最終可以實現(xiàn)較為精確的測量。
[0096]指令發(fā)送單元94，用于向振鏡電機發(fā)送相同長度間隔的指令使振鏡電機旋轉(zhuǎn)。
[0097]向振鏡電機發(fā)送相同長度間隔的指令，振鏡電機的旋轉(zhuǎn)為根據(jù)指令長度進行旋轉(zhuǎn)，在發(fā)送相同長度指令的條件下，振鏡電機理論上為旋轉(zhuǎn)相同的角度，其中發(fā)送指令可以通過運動控制卡控制振鏡電機每次都發(fā)送相同長度間隔的指令。
[0098]旋轉(zhuǎn)角計算單元95，用于根據(jù)激光光斑采集裝置采集到的光斑計算出每一次旋轉(zhuǎn)振鏡電機時的旋轉(zhuǎn)角度。
[0099]根據(jù)激光光斑采集裝置采集到的光斑，利用幾何光學原理計算出每一次旋轉(zhuǎn)振鏡電機時振鏡片或振鏡電機所旋轉(zhuǎn)的角度，其中旋轉(zhuǎn)角計算單元包括:中心點確定單元，用于根據(jù)激光光斑采集裝置采集到的光斑取光斑的中心點，通過取光斑的中心點進行計算可以進一步提高精度，旋轉(zhuǎn)角計算單元的計算單元根據(jù)光斑的中心點計算出每一次旋轉(zhuǎn)振鏡電機時的旋轉(zhuǎn)角度。
[0100]線性度計算單元96，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度得出振鏡電機的線性度。
[0101 ] 根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度得出振鏡電機的線性度，并將得出的振鏡電機線性圖與理論線性度進行對比。
[0102]本發(fā)明實施例通過上述方式，一種振鏡電機線性度的檢測裝置，通過旋轉(zhuǎn)振鏡電機，振鏡電機上的振鏡片隨著振鏡電機同時旋轉(zhuǎn)，在振鏡片旋轉(zhuǎn)的同時振鏡片會改變激光的光路，通過激光光斑采集裝置采集激光的光斑，得出光斑移動的距離，最終根據(jù)光斑的移動距離得出振鏡電機的旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)振鏡電機的旋轉(zhuǎn)角度得出振鏡電機的線性度，檢測出振鏡電機的線性度以后將振鏡電機的線性度與理論振鏡電機的線性度進行對比，即可提高激光打標機的性能，滿足打標機對檢測精度的要求。
[0103]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲于計算機可讀取存儲介質(zhì)中，所述的存儲介質(zhì)，如R0M/RAM、磁盤、光盤等。
[0104]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種振鏡電機線性度的檢測方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟: 通過激光點光源發(fā)射激光，并將所述激光點光源發(fā)射的激光照射在振鏡電機的振鏡片上； 通過激光光斑采集裝置采集經(jīng)過振鏡電機的振鏡片反射以后的激光光斑； 向振鏡電機發(fā)送相同的指令使振鏡電機旋轉(zhuǎn)，根據(jù)激光光斑采集裝置采集到的光斑計算振鏡電機旋轉(zhuǎn)的角度，得出振鏡電機的線性度。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過激光光斑采集裝置采集經(jīng)過振鏡電機的振鏡片反射以后的光斑的具體步驟包括: 通過激光光斑采集裝置的白平衡板接收經(jīng)過振鏡電機的振鏡片反射的激光； 激光光斑采集裝置采集在白平衡板上接收到的激光所形成的光斑圖像。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過激光光斑采集裝置的白平衡板接收經(jīng)過振鏡電機的振鏡片反射的激光步驟前還包括: 通過多個反射鏡構(gòu)成反射鏡陣列，使振鏡片反射的激光沿著預設(shè)的光路傳播。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述向振鏡電機發(fā)送相同的指令使振鏡電機旋轉(zhuǎn)，根據(jù)激光光斑采集裝置采集到的光斑計算振鏡電機旋轉(zhuǎn)的角度，得出振鏡電機的線性度的具體步驟包括: 向振鏡電機發(fā)送相同長度間隔的指令使振鏡電機旋轉(zhuǎn)； 根據(jù)激光光斑采集裝置采集到的光斑計算出每一次旋轉(zhuǎn)振鏡電機時的旋轉(zhuǎn)角度； 根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度得出振鏡電機的線性度。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)激光光斑采集裝置采集到的光斑計算出每一次旋轉(zhuǎn)振鏡電機時的旋轉(zhuǎn)角度具體步驟包括: 根據(jù)激光光斑采集裝置采集到的光斑取光斑的中心點； 根據(jù)光斑的中心點計算出每一次旋轉(zhuǎn)振鏡電機時的旋轉(zhuǎn)角度。
6.一種振鏡電機線性度的檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括: 激光點光源，用于發(fā)射激光，并將所述激光點光源發(fā)射的激光照射在振鏡電機的振鏡片上; 激光光斑采集裝置，用于采集經(jīng)過振鏡電機的振鏡片反射以后的激光光斑； 線性度計算裝置，用于向振鏡電機發(fā)送相同的指令使振鏡電機旋轉(zhuǎn)，根據(jù)激光光斑采集裝置采集到的激光光斑計算振鏡電機旋轉(zhuǎn)的角度，得出振鏡電機的線性度。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述激光光斑采集裝置具體包括: 反射鏡，用于對激光進行反射改變激光的光路； 白平衡板，用于接收激光并呈現(xiàn)出激光光斑； 圖像采集系統(tǒng)，用于對白平衡板呈現(xiàn)的激光光斑進行圖像采集。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述反射鏡具體包括: 多個反射鏡，用于通過多個反射鏡構(gòu)成反射鏡陣列，使振鏡片反射的激光沿著預設(shè)的光路傳播。
9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述線性度計算裝置包括: 指令發(fā)送單元，用于向振鏡電機發(fā)送相同長度間隔的指令使振鏡電機旋轉(zhuǎn)； 旋轉(zhuǎn)角計算單元，用于根據(jù)激光光斑采集裝置采集到的激光光斑圖像計算出每一次旋轉(zhuǎn)振鏡電機時的旋轉(zhuǎn)角度； 線性度計算單元，用于根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度得出振鏡電機的線性度。
10.如權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)角計算單元具體包括: 中心點確定單元，用于根據(jù)激光光斑采集裝置采集到的光斑取光斑的中心點； 計算單元，用于根據(jù)光斑的中心點計算出每一次旋轉(zhuǎn)振鏡電機時的旋轉(zhuǎn)角度。
【文檔編號】G01R31/34GK104459534SQ201310422764
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】舒遠, 王光能, 閆靜, 米野, 高云峰 申請人:大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司, 深圳市大族電機科技有限公司