靜電容量式力度傳感器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種干涉式靜電容量式力度傳感器，包括一芯軸，所述芯軸上套接有變芯轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外連接有殼體，所述殼體一端設(shè)置有絕緣正電極板，另一端依次設(shè)置有接地負(fù)電極板、絕緣干涉電極板、所述負(fù)電極板、干涉電極板、連接在所述芯軸上，所述正電極板不與所述芯軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)皆本發(fā)明所述的干涉式靜電容量式力度傳感器構(gòu)造簡(jiǎn)單，精度比較高，可以安裝于機(jī)械內(nèi)。
【專利說明】靜電容量式力度傳感器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種力度傳感器，具體而言，涉及一種干涉式靜電容量式力度傳感器。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在主流的矩力傳感器是轉(zhuǎn)動(dòng)變壓器方式，該傳感器構(gòu)造復(fù)雜，兩端軸承高速轉(zhuǎn)動(dòng)造成一定誤差，另外的兩端的變芯方式使停止時(shí)不能測(cè)試扭矩，原來扭矩測(cè)試的原理是轉(zhuǎn)軸的變芯量，但是，現(xiàn)在的方式有不完善，直接測(cè)試變芯量才會(huì)解決這些問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種靜電容量式力度傳感器。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種干涉式靜電容量式力度傳感器，包括一芯軸，所述芯軸上套接有變芯轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外連接有殼體，所述殼體一端設(shè)置有絕緣的干涉電極板，另一端接地設(shè)置有負(fù)電極板、絕緣體的正電極板，所述負(fù)電極板、干涉電極板、皆連接在所述芯軸上，所述正電極板、不與所述芯軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:
[0007]本發(fā)明所述的靜電容量式力度傳感器構(gòu)造簡(jiǎn)單，精度比較高，省去軸承使安裝更為簡(jiǎn)單。
[0008]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0010]圖1為本發(fā)明整體機(jī)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為測(cè)試原理圖；
[0012]圖3為等效電路圖；
[0013]圖4為機(jī)械的電極板位置關(guān)系；
[0014]圖5為信號(hào)變化圖。
[0015]圖中標(biāo)號(hào)說明:1、芯軸，2、變芯轉(zhuǎn)軸,3、殼體,5、負(fù)電極板,6、干涉電極板,7、正電極板。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0017]參照?qǐng)D1所示，一種靜電容量式力度傳感器，包括一芯軸I，所述芯軸I上套接有變芯轉(zhuǎn)軸2，所述變芯轉(zhuǎn)軸2外連接有殼體3，所述殼體3 —端設(shè)置有絕緣的干涉電極板6，另一端接地設(shè)置有負(fù)電極板5、絕緣的正電極板7，所述負(fù)電極板5、干涉電極板皆連接在所述芯軸I上，所述正電極板7不與所述芯軸I同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]參照?qǐng)D2至圖5所示，變芯轉(zhuǎn)軸2接地，靜電容量是正電極板7和負(fù)電極板5的面積和距離關(guān)系，正電極板7是固定，干涉電極板6與負(fù)電極板5 —起轉(zhuǎn)，無負(fù)荷時(shí)正電極板7對(duì)負(fù)電極板5無靜電容量，有負(fù)荷才會(huì)發(fā)生變芯轉(zhuǎn)軸2變芯及干涉電極板6的位置，干涉正電極板6和負(fù)電極板5的對(duì)著面積和距離的，干涉電極板6是導(dǎo)體，有導(dǎo)體在正電極板7和負(fù)電極板5間才會(huì)，干涉部分是一樣縮短效果電極距離的。
[0019]參照?qǐng)D4、圖5所示，A為無負(fù)荷狀態(tài)，B為小負(fù)荷狀態(tài)，C為大負(fù)荷狀態(tài)，芯軸I間扭矩測(cè)試變芯轉(zhuǎn)軸2，正電極板7和負(fù)電極板5間發(fā)生靜電容量，無負(fù)荷扭矩時(shí)候干涉電極板6位置是不及正電極板7和負(fù)電極板5間靜電容量,加正弦波交流正電極板7才會(huì)測(cè)試靜電容量，加負(fù)荷扭矩時(shí)候干涉電極板6位置變化至干涉靜電容量,干涉電極板6導(dǎo)體兩個(gè)電極間有導(dǎo)體才會(huì)縮短距離。
[0020]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種干涉式靜電容量式力度傳感器,其特征在于:包括一芯軸(1)，所述芯軸(1)上套接有變芯轉(zhuǎn)軸(2)，所述變芯轉(zhuǎn)軸(2)外連接有殼體(3)，所述殼體(3) —端設(shè)置有絕緣的干涉電極板出)，另一端接地設(shè)置有負(fù)電極板(5)、絕緣的正電極板(7)，所述負(fù)電極板(5)、干涉電極板(6)皆連接在所述芯軸⑴上，所述正電極板(7)不與所述芯軸⑴同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G01L1/14GK104422551SQ201310392267
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】椚砂土詩 申請(qǐng)人:昆山愛都思電子科技有限公司