油封檢查裝置及檢查方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種使用簡(jiǎn)單，能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行彈簧處于半掛狀態(tài)的油封的判別，并且，不存在對(duì)油封給予損傷的擔(dān)憂的油封檢查裝置及檢查方法。本發(fā)明的實(shí)施方式的油封檢查裝置（1），包含裝載檢查對(duì)象的油封（30）的檢查臺(tái)（10），和檢測(cè)被安裝于此油封（30）的彈簧的安裝狀態(tài)的彈簧安裝狀態(tài)檢測(cè)部（20）。發(fā)光部（21）發(fā)出光，受光部（22）接受來(lái)自油封（30）的反射光，輸出電信號(hào)。在彈簧安裝狀態(tài)判斷部（23），接收電信號(hào)，作成二值化圖像數(shù)據(jù)。通過(guò)比較作成的二值化圖像數(shù)據(jù)和預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像數(shù)據(jù)，判斷在檢查對(duì)象的油封中彈簧（32）是否被安裝于適當(dāng)位置。
【專利說(shuō)明】油封檢查裝置及檢查方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及油封檢查裝置及檢查方法，特別涉及用于檢查油封的彈簧安裝狀態(tài)的油封檢查裝置及檢查方法。

【背景技術(shù)】
[0002]例如專利文獻(xiàn)1所記載的，一般如圖8所示，油封100具有:油封主體101、金屬性的環(huán)狀的金屬環(huán)110、和彈簧120。油封主體101由例如各種橡膠等的彈性材料形成，被成形為具有槽102的環(huán)狀。油封主體101具有被壓入未圖示的殼體的軸孔的內(nèi)周面的、在外周形成的壓入固定部103。此外，油封主體101包含密封唇104和防塵唇105，密封唇104緊貼于未圖示的軸的外周面，將油密封于殼體內(nèi)部，防塵唇105防止異物侵入密封唇104和軸之間。金屬環(huán)110被設(shè)置于油封主體101的槽102內(nèi)、在壓入固定部103的內(nèi)表面?zhèn)?，使用其彈性在殼體處將壓入固定部103按壓于軸孔的內(nèi)周，使油封主體101氣密地固定于殼體。彈簧120被安裝于槽102內(nèi)、在密封唇104的外周面，使得密封唇104的唇前端部106使軸可滑動(dòng)地緊貼于軸的外周面。密封唇104以及彈簧120將油密封于殼體內(nèi)。彈簧120，例如，被配置于唇前端部106的同心圓上，由此使得更可靠地密封油。
[0003]為了油的密封，必須在油封主體101中將彈簧120安裝在適當(dāng)?shù)奈恢?。因此，在油封的制造過(guò)程中，進(jìn)行彈簧120是否被安裝于油封主體101的適當(dāng)?shù)奈恢玫臋z查。
[0004]圖9是表示用于檢查在油封主體101中的彈簧120的位置的現(xiàn)有技術(shù)的檢查裝置的圖。現(xiàn)有技術(shù)的檢查裝置201，包含一對(duì)臂部202、203，臂部202、203分別包含檢查針204、205。檢查針204、205形成電極，在檢查針204和檢查針205之間被導(dǎo)電連接時(shí)，檢查裝置201檢測(cè)到檢查針204、205之間的導(dǎo)電狀態(tài)。具體地，檢查裝置201插入檢查針204、205到油封100的槽102內(nèi)的預(yù)定的2個(gè)位置，通過(guò)檢測(cè)檢查針204、205之間是否被導(dǎo)電連接，判定彈簧120是否被安裝于油封主體101的適當(dāng)?shù)奈恢谩Ｔ谟头庵黧w101彈簧120被安裝于適當(dāng)?shù)奈恢玫那闆r下，進(jìn)入到了槽102內(nèi)的指定位置的檢查針204、205接觸于彈簧120的指定的部分，檢查針204、205之間經(jīng)由彈簧120被導(dǎo)電連接。由此，在檢查裝置201檢測(cè)到檢查針204、205之間存在導(dǎo)電狀態(tài)的情況下，判斷為在油封主體101彈簧120被安裝于適當(dāng)?shù)奈恢?。另一方面，在油封主體101中彈簧120沒(méi)有被安裝于適當(dāng)?shù)奈恢玫那闆r下，進(jìn)入到了槽102內(nèi)的指定位置的檢查針204、205的任一方或者雙方都不接觸于彈簧120，檢查針204、205之間不會(huì)經(jīng)由彈簧120被導(dǎo)電連接。因此，在檢查裝置201檢測(cè)到檢查針204、205之間不存在導(dǎo)電狀態(tài)的情況下，判斷為在油封主體101彈簧120沒(méi)有被安裝于適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> [0005]【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】
[0006]【專利文獻(xiàn)】
[0007]【專利文獻(xiàn)1】國(guó)際公開(kāi)第2008/126478號(hào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0009]如上所述，在現(xiàn)有技術(shù)的檢查裝置201中，為了檢測(cè)彈簧120是否被適當(dāng)?shù)嘏湓O(shè)，進(jìn)入了槽102內(nèi)的檢查針204、205必須分別與彈簧120的指定的部分接觸。即，在檢查裝置201，必須對(duì)檢查針204、205正確地定位。因此，將檢查對(duì)象的油封變更為規(guī)格不同的油封的情況下，每次都必須在檢查裝置201變更檢查針204、205的位置。此外，檢查針204、205必須正確地定位，其位置調(diào)整是很難的工作。如此，在使用現(xiàn)有技術(shù)的檢查裝置時(shí)，對(duì)于檢查針的位置調(diào)整需要下很大的工夫。
[0010]此外，如圖10所示，在彈簧120的一部分留在槽102的外側(cè)而安裝的半掛狀態(tài)下，對(duì)應(yīng)于半掛狀態(tài)的狀況，存在進(jìn)入了槽102的檢查針204、205接觸于彈簧120的情況，此時(shí)會(huì)被判斷為處于半掛狀態(tài)的彈簧120被適當(dāng)?shù)匕惭b了。如此，現(xiàn)有技術(shù)的檢查裝置不能檢測(cè)半掛狀態(tài)，存在將處于半掛狀態(tài)的彈簧判斷為適當(dāng)?shù)嘏湓O(shè)了的擔(dān)憂。
[0011]此外，在檢查裝置201，在檢查針204、205沒(méi)有定位于適當(dāng)?shù)奈恢玫那闆r下，檢查針204、205接觸于油封主體101的壓入固定部103或者密封唇104而按押，會(huì)給予損傷。
[0012]此外，對(duì)應(yīng)于檢查針204、205的直徑，能夠檢查的油封100的規(guī)格被限制。例如，對(duì)于直徑1mm的檢查針204、205，僅僅能夠檢查槽102的寬W為3mm以上的油封100。在槽102的寬W比3mm小的情況下，容易對(duì)油封100給予損傷。
[0013]如此，現(xiàn)有技術(shù)的檢查裝置，在使用時(shí)需要下很多的工夫，不能進(jìn)行處于半掛狀態(tài)的油封的判別，此外，存在對(duì)于油封給予損傷的擔(dān)憂。
[0014]本發(fā)明的目的是提供一種使用簡(jiǎn)單，能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行彈簧處于半掛狀態(tài)的油封的判別，并且，不存在對(duì)油封給予損傷的擔(dān)憂的油封檢查裝置及檢查方法。
[0015]解決問(wèn)題的手段
[0016]為了達(dá)成所述目的，本發(fā)明的油封檢查裝置，包含裝載油封的檢查臺(tái)，檢測(cè)被安裝于所述油封的彈簧的安裝狀態(tài)的彈簧安裝狀態(tài)檢測(cè)部，其特征在于，所述彈簧安裝狀態(tài)檢測(cè)部，包含發(fā)光部、受光部和彈簧安裝狀態(tài)判斷部，所述發(fā)光部發(fā)出光并對(duì)被裝載于所述檢查臺(tái)的油封照射所述光，所述受光部接受所述被發(fā)出的光的來(lái)自所述油封的反射光，所述彈簧安裝狀態(tài)判斷部基于所述受光部接受的反射光判斷所述彈簧的安裝狀態(tài)。
[0017]優(yōu)選地，所述發(fā)光部包含發(fā)光二極管。
[0018]優(yōu)選地，所述發(fā)光部發(fā)出綠色光。
[0019]優(yōu)選地，所述綠色光是主波長(zhǎng)λ d為480nm?560nm之間的光。
[0020]優(yōu)選地,所述綠色光是主波長(zhǎng)λ d為500nm?540nm之間的光。
[0021]優(yōu)選地，所述發(fā)光部，對(duì)于被裝載于所述檢查臺(tái)的所述油封的軸線傾斜地發(fā)出所述光。
[0022]優(yōu)選地，所述發(fā)光部，對(duì)于被裝載于所述檢查臺(tái)的所述油封的軸線以55°?65°之間的角度發(fā)出所述光。
[0023]優(yōu)選地，所述發(fā)光部，對(duì)于被裝載于所述檢查臺(tái)的所述油封的軸線以60°的角度發(fā)出所述光。
[0024]優(yōu)選地，所述彈簧安裝狀態(tài)判斷部，二值化處理基于所述受光部接受的反射光的圖像，形成二值化圖像數(shù)據(jù)，基于所述二值化圖像數(shù)據(jù)判斷所述彈簧的安裝狀態(tài)。
[0025]優(yōu)選地，所述彈簧安裝狀態(tài)判斷部，具有預(yù)先形成的、基于在期望的位置安裝了彈簧的油封的所述二值化圖像數(shù)據(jù)即標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像數(shù)據(jù)，所述彈簧安裝狀態(tài)判斷部，通過(guò)比較所述標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像數(shù)據(jù)和所述二值化圖像數(shù)據(jù)，判斷所述彈簧是否被適當(dāng)?shù)匕惭b于所述油封。
[0026]為了達(dá)成所述目的，本發(fā)明的油封檢查方法，包含在指定的位置裝載油封的裝載步驟、檢測(cè)被安裝于所述油封的彈簧的安裝狀態(tài)的彈簧安裝狀態(tài)檢測(cè)步驟，所述彈簧安裝狀態(tài)檢測(cè)步驟，包含發(fā)光步驟、受光步驟和彈簧安裝狀態(tài)判斷步驟，所述發(fā)光步驟發(fā)出光并對(duì)所述被裝載的油封照射所述光，所述受光步驟接受所述被發(fā)出的光的來(lái)自所述油封的反射光，所述彈簧安裝狀態(tài)判斷步驟基于在所述受光步驟接受的反射光判斷所述彈簧的安裝狀態(tài)。
[0027]優(yōu)選地，在所述發(fā)光步驟從發(fā)光二極管發(fā)出所述光。
[0028]優(yōu)選地，在所述發(fā)光步驟發(fā)出綠色光作為所述光。
[0029]優(yōu)選地,所述綠色光是主波長(zhǎng)λ d為480nm?560nm之間的光。
[0030]優(yōu)選地,所述綠色光是主波長(zhǎng)λ d為500nm?540nm之間的光。
[0031]優(yōu)選地，在所述發(fā)光步驟，對(duì)于所述被裝載的油封的軸線傾斜地發(fā)出所述光。
[0032]優(yōu)選地，在所述發(fā)光步驟，對(duì)于所述被裝載的油封的軸線以55°?65°之間的角度發(fā)出所述光。
[0033]優(yōu)選地，在所述發(fā)光步驟，對(duì)于所述被裝載的油封的軸線以60°的角度發(fā)出所述光。
[0034]優(yōu)選地，在所述彈簧安裝狀態(tài)判斷步驟，二值化處理基于在所述受光步驟接受的反射光的圖像，形成二值化圖像數(shù)據(jù)，基于所述二值化圖像數(shù)據(jù)判斷所述彈簧的安裝狀態(tài)。
[0035]優(yōu)選地，在所述彈簧安裝狀態(tài)判斷步驟，通過(guò)比較預(yù)先形成的、基于在期望的位置安裝了彈簧的油封的所述二值化圖像數(shù)據(jù)即標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像數(shù)據(jù)，和所述形成的二值化圖像數(shù)據(jù)，判斷所述彈簧是否被適當(dāng)?shù)匕惭b于所述油封。
[0036]發(fā)明效果
[0037]根據(jù)本發(fā)明的油封檢查裝置及檢查方法，因?yàn)榛谡丈涞接头獾墓獾姆瓷涔馀袛鄰椈傻陌惭b狀態(tài)，所以，沒(méi)有必要隨著檢查對(duì)象的油封的規(guī)格變化而變更檢查裝置以及檢查方法的設(shè)定，能夠不會(huì)伴隨繁雜的工作等地簡(jiǎn)單地進(jìn)行檢查。附加地，能夠不對(duì)油封給予損傷地進(jìn)行檢查。進(jìn)而，能夠?qū)τ诓蹖扺小的油封進(jìn)行檢查。此外，因?yàn)閷?duì)于來(lái)自彈簧處于半掛狀態(tài)的油封與來(lái)自彈簧被安裝于適當(dāng)?shù)奈恢玫挠头獾姆瓷涔?，被接受的光的狀態(tài)不同，所以，能夠可靠地進(jìn)行彈簧處于半掛狀態(tài)的油封的判別。
[0038]如此，根據(jù)本發(fā)明的油封檢查裝置及檢查方法，能夠使使用簡(jiǎn)單，能夠可靠地進(jìn)行彈簧處于半掛狀態(tài)的油封的判別，此外，能夠消除對(duì)油封給予損傷的擔(dān)憂。
[0039]此外，根據(jù)本發(fā)明的油封檢查裝置及檢查方法，因?yàn)閺陌l(fā)光二極管發(fā)出光，所以，能夠提高檢查精度，此外，能夠降低能源消耗。
[0040]此外，根據(jù)本發(fā)明的油封檢查裝置及檢查方法，因?yàn)槭褂镁G色光，所以，能夠在接受的反射光中，在來(lái)自油封主體的反射光和來(lái)自彈簧的反射光的輝度之間設(shè)置大的差，能夠更可靠地判斷彈簧的安裝狀態(tài)。
[0041]此外，根據(jù)本發(fā)明的油封檢查裝置及檢查方法，因?yàn)樗鼍G色光是主波長(zhǎng)Xd為480nm?560nm之間的光，所以，能夠使所述輝度的差更大，能夠更可靠地判斷彈簧的安裝狀態(tài)。
[0042]此外，根據(jù)本發(fā)明的油封檢查裝置及檢查方法，因?yàn)樗鼍G色光是主波長(zhǎng)λ d為500nm?540nm之間的光，所以，能夠使所述輝度的差進(jìn)一步大,能夠更可靠地判斷彈簧的安裝狀態(tài)。
[0043]此外，根據(jù)本發(fā)明的油封檢查裝置及檢查方法，因?yàn)閷?duì)于被裝載的油封的軸線傾斜地發(fā)光，所以，能夠得到能夠可靠地判斷彈簧的安裝狀態(tài)的反射光。
[0044]此外，根據(jù)本發(fā)明的油封檢查裝置及檢查方法，因?yàn)閷?duì)于被裝載的油封的軸線以55°?65°之間的角度發(fā)光，所以，能夠得到能夠更可靠地判斷彈簧的安裝狀態(tài)的反射光。
[0045]此外，根據(jù)本發(fā)明的油封檢查裝置及檢查方法，因?yàn)閷?duì)于所述被裝載的油封的軸線以60°的角度發(fā)光，所以，能夠得到能夠進(jìn)一步可靠地判斷彈簧的安裝狀態(tài)的反射光。
[0046]此外，根據(jù)本發(fā)明的油封檢查裝置及檢查方法，因?yàn)槎祷幚砘诮邮艿姆瓷涔獾膱D像，形成二值化圖像數(shù)據(jù)，基于此二值化圖像數(shù)據(jù)判斷彈簧的安裝狀態(tài)，所以，能夠可到地判斷彈簧的安裝狀態(tài)。
[0047]此外，根據(jù)本發(fā)明的油封檢查裝置及檢查方法，因?yàn)橥ㄟ^(guò)比較預(yù)先形成的、基于在期望的位置安裝了彈簧的油封的二值化圖像數(shù)據(jù)即標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像數(shù)據(jù)，和檢測(cè)出的二值化圖像數(shù)據(jù)，判斷所述彈簧是否被適當(dāng)?shù)匕惭b于所述油封，所以，能夠更可靠地判斷彈簧的安裝狀態(tài)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0048]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的油封檢查裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。
[0049]圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的油封檢查裝置的發(fā)光部的發(fā)出的光的狀況的圖。
[0050]圖3是表示作為檢查對(duì)象的油封的一例的圖。
[0051]圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的油封檢查裝置的彈簧安裝狀態(tài)判斷部的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
[0052]圖5是舉例表示彈簧被安裝于油封的適當(dāng)位置的情況下被光照射的照射部的圖，圖5 (a)是在油封的剖面圖中表示照射部的圖，圖5 (b)是在油封的平面圖中表示照射部的圖。
[0053]圖6是表示在圖4的彈簧安裝狀態(tài)判斷部中被執(zhí)行的彈簧安裝狀態(tài)判斷處理的流程圖。
[0054]圖7是表示在圖6的彈簧安裝狀態(tài)判斷處理的步驟S3中被作成的二值化圖像數(shù)據(jù)的一個(gè)例子的圖，圖7 (a)是表示對(duì)應(yīng)于根據(jù)彈簧被安裝在了適當(dāng)?shù)奈恢玫挠头庾鞒傻亩祷瘓D像數(shù)據(jù)的二值化圖像的圖，圖7 (b)?(f)是表示對(duì)應(yīng)于根據(jù)彈簧沒(méi)有被安裝在適當(dāng)?shù)奈恢玫挠头庾鞒傻亩祷瘓D像數(shù)據(jù)的二值化圖像的圖。
[0055]圖8是表示一般的油封的概略結(jié)構(gòu)的剖面圖。
[0056]圖9是表示現(xiàn)有技術(shù)的油封的檢查裝置的概略的圖。
[0057]圖10是表示彈簧以半掛狀態(tài)安裝的油封的圖。
[0058]符號(hào)說(shuō)明
[0059]1 油封檢查裝置
[0060]10 檢查臺(tái)
[0061]11 基臺(tái)
[0062]12 定位部
[0063]12a 側(cè)面
[0064]20 彈簧安裝狀態(tài)檢測(cè)部
[0065]21 發(fā)光部
[0066]22 受光部
[0067]23 彈簧安裝狀態(tài)判斷部
[0068]24 圖像處理部
[0069]25 儲(chǔ)存部
[0070]26 控制部
[0071]27 輸出部
[0072]30、100 油封
[0073]31、101油封主體
[0074]32、120 彈簧
[0075]33彈簧安裝面
[0076]34、102 槽
[0077]103固定部
[0078]104密封唇
[0079]105防塵唇
[0080]106唇前端部
[0081]110金屬環(huán)
[0082]201檢查裝置
[0083]202、203 臂部
[0084]204,205 檢查針
[0085]I照射部
[0086]L光線(照射光)
[0087]R反射光
[0088]X 軸線
[0089]W 槽寬

【具體實(shí)施方式】
[0090]以下，對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施方式，參照附圖進(jìn)行說(shuō)明。
[0091]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的油封檢查裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。
[0092]本發(fā)明的實(shí)施方式的油封檢查裝置1，包含裝載檢查對(duì)象的油封30的檢查臺(tái)10、和檢測(cè)被安裝于油封30的彈簧的安裝狀態(tài)的彈簧安裝狀態(tài)檢測(cè)部20。
[0093]檢查臺(tái)10，包含基臺(tái)11和定位部12，將檢查對(duì)象的油封30裝載于基臺(tái)11，由定位部12定位于指定的檢查位置。定位部12的結(jié)構(gòu)，例如，如圖1所示，是被形成為能夠在基臺(tái)11上移動(dòng)的一對(duì)的板。在各個(gè)板中，1個(gè)的側(cè)面12a朝向相互的方向而傾斜，通過(guò)將油封30的側(cè)面分別抵接于此傾斜了的側(cè)面12a，使得在檢查臺(tái)10上，油封30被定位于基臺(tái)11上的指定位置。應(yīng)予說(shuō)明，檢查臺(tái)10的結(jié)構(gòu)能夠采用各種結(jié)構(gòu)，沒(méi)有限定于圖1所示的機(jī)構(gòu)。
[0094]彈簧安裝狀態(tài)檢測(cè)部20，包含發(fā)光部21、受光部22、和彈簧安裝狀態(tài)判斷部23，發(fā)光部21發(fā)出光，將光照射于被裝載于檢查臺(tái)10的油封30，受光部22接受由油封30反射由發(fā)光部21發(fā)出的光的光即反射光，彈簧安裝狀態(tài)判斷部23基于受光部22接受的反射光判斷彈簧的安裝狀態(tài)。
[0095]發(fā)光部21,包含發(fā)光二極管作為發(fā)光兀件。此外,發(fā)光部21發(fā)出綠色光。即發(fā)光部21的發(fā)光二極管是綠色發(fā)光二極管。優(yōu)選地，發(fā)光部21發(fā)出的綠色光主(Dominant)波長(zhǎng)λ d處于從480nm到560nm之間，更優(yōu)選地,綠色光的主波長(zhǎng)λ d是從500nm到540nm之間。因?yàn)槿绾笏觯诒景l(fā)明中，根據(jù)來(lái)自彈簧的反射光和來(lái)自油封主體31的反射光之間的輝度差檢測(cè)出彈簧位置，所以，期望來(lái)自彈簧的反射光和來(lái)自油封主體31的發(fā)射光之間的反射光的輝度差大。使用了綠色光的情況下，相比于使用了其他顏色的光的情況，能夠增大來(lái)自彈簧的反射光和來(lái)自油封主體31的反射光之間的反射光的輝度差。因此，在本發(fā)明中，優(yōu)選地，發(fā)光部21將綠色光作為發(fā)出的光，此外，優(yōu)選地，此綠色光主波長(zhǎng)λ d處于從480nm到560nm之間，更優(yōu)選地，主波長(zhǎng)λ d處于從500nm到540nm之間。因?yàn)榘l(fā)光部21包含發(fā)光二極管作為發(fā)光元件，所以能夠容易地形成所述綠色光。此外，能夠提高檢查精度、能夠降低能量消耗。
[0096]此外，發(fā)光部21，如圖2所示，發(fā)光使得形成對(duì)于被定位于檢查臺(tái)10的油封30的軸線x(參照?qǐng)D3)以指定的角度α程度傾斜的光線L。由此，對(duì)于油封30的彈簧安裝面33(參照?qǐng)D33)從角度α的方向照射光。角度α優(yōu)選60° ±5°。S卩，角度α優(yōu)選從55°到65°之間的角度,60°是最優(yōu)選的。
[0097]受光部22，具有固態(tài)成像元件等光電轉(zhuǎn)換元件作為受光元件，接受來(lái)自油封30的反射光R，輸出電信號(hào)(參照?qǐng)D2)。
[0098]圖4是表示油封檢查裝置1的彈簧安裝狀態(tài)判斷部23的概略結(jié)構(gòu)的框圖。彈簧安裝狀態(tài)判斷部23，如圖4所示，包含圖像處理部24、儲(chǔ)存部25、控制部26以及輸出部27，進(jìn)行后述的彈簧安裝狀態(tài)判斷處理。應(yīng)予說(shuō)明，本實(shí)施方式的彈簧安裝狀態(tài)判斷部23，也可以是，能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)等連接于管理圖像數(shù)據(jù)的服務(wù)器、指示打印執(zhí)行的PC等。
[0099]在彈簧安裝狀態(tài)判斷部23中，圖像處理部24接收受光部22輸出的電信號(hào)作成圖像數(shù)據(jù)，并作成基于指定的閾值二值化作成的圖像數(shù)據(jù)的二值化圖像數(shù)據(jù)。所述閾值被設(shè)定為在作成的二值化圖像數(shù)據(jù)中，能夠明確地識(shí)別彈簧32的部分和彈簧之外的部分。在儲(chǔ)存部25，存儲(chǔ)預(yù)先作成的標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像數(shù)據(jù)。此標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像是將在適當(dāng)?shù)奈恢冒惭b了彈簧32的油封30作為檢查對(duì)象，通過(guò)使用油封檢查裝置1，由彈簧安裝狀態(tài)判斷部23形成的二值化圖像數(shù)據(jù)。圖像處理部24，通過(guò)比較對(duì)于檢查對(duì)象的油封30作成的二值化圖像數(shù)據(jù)和預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像數(shù)據(jù)，判斷在檢查對(duì)象的油封30中彈簧32是否被安裝于適當(dāng)?shù)奈恢?。輸出?7，輸出圖像處理部24的判斷結(jié)果。輸出部27的輸出形式，可以是任一種形式。例如，輸出部27具有屏幕，輸出部27在屏幕上以文字信息等的任一種形式輸出圖像處理部24的判斷結(jié)果。此外，輸出部27也可以是能夠在屏幕上顯示圖像處理部24作成的圖像數(shù)據(jù)以及二值化圖像數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)于儲(chǔ)存部25的標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像數(shù)據(jù)。
[0100]控制部26，包含CPU、ROM、RAM等，通過(guò)執(zhí)行種種的控制程序，控制圖像處理部24、儲(chǔ)存部25以及輸出部27，進(jìn)行所述的彈簧安裝狀態(tài)判斷處理。
[0101]彈簧安裝狀態(tài)判斷部23的結(jié)構(gòu)沒(méi)有限定為所述的結(jié)構(gòu)，只要是基于二值化圖像數(shù)據(jù)以及標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像數(shù)據(jù)，判斷在檢查對(duì)象的油封30中彈簧32是否被安裝于適當(dāng)?shù)奈恢?，輸出判斷結(jié)果的結(jié)構(gòu)即可。
[0102]雖然如上所述，對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施方式的油封檢查裝置1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明的油封檢查裝置的結(jié)構(gòu)沒(méi)有限定為所述的結(jié)構(gòu)。
[0103]雖然本發(fā)明的實(shí)施方式的油封檢查裝置1中，發(fā)光部21包含發(fā)光二極管作為發(fā)光元件，但是發(fā)光元件不限于發(fā)光二極管，只要是能夠發(fā)出所述的光的發(fā)光元件即可。因?yàn)榘l(fā)光二極管光的直線傳播性好，所以能夠良好地形成反射光。因此，在如后所述識(shí)別反射光而判斷彈簧的安裝狀態(tài)的本發(fā)明中，優(yōu)選使用能夠良好地形成反射光的發(fā)光二極管作為發(fā)光元件。
[0104]此外，雖然在本發(fā)明的實(shí)施方式的油封檢查裝置1中，成為發(fā)光部21發(fā)出綠色光的情況，但是，發(fā)光部21發(fā)出的光的顏色不限于此。例如，也可以使用紅色發(fā)光二極管或者白色發(fā)光二極管作為發(fā)光部21的發(fā)光元件，使用紅色或者白色的光。使用綠色光的情況下，來(lái)自彈簧的反射光和來(lái)自油封的彈簧以外的部分的反射光之間的輝度差比使用紅色光或者白色光的情況下更明確。因此，本發(fā)明中優(yōu)選使用綠色光。
[0105]以下，關(guān)于本發(fā)明的實(shí)施方式的油封檢查方法，參照附圖進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的油封檢查方法在所述的油封檢查裝置1實(shí)施。
[0106]首先通過(guò)指定的操作起動(dòng)油封檢查裝置1。然后，在檢查臺(tái)10，使用定位部12將檢查對(duì)象的油封30定位于基臺(tái)11上的指定的檢查位置。應(yīng)予說(shuō)明，檢查裝置1的起動(dòng)、油封30的定位的順序不限于此。
[0107]接著，從發(fā)光部21向油封30照射綠色光。如上所述，優(yōu)選地，綠色光主波長(zhǎng)入(1處于從480nm到560nm之間，更優(yōu)選地,主波長(zhǎng)λ d處于從500nm到540nm之間。因?yàn)榘l(fā)光部21向油封30照射對(duì)于油封30的軸線X傾斜了角度α程度的光線L (參照?qǐng)D2)，所以在彈簧32被安裝于油封30的適當(dāng)?shù)奈恢玫那闆r，如圖5所示，彈簧32成為僅僅特定的一部分的照射部I被光照射的情況。在圖5中，照射部I由斜線的格子表示。照射部I的范圍由于照射光的角度α、油封30的彈簧32的安裝位置、彈簧32的粗等變化。此外，在彈簧32以半掛狀態(tài)安裝于油封主體31的情況下，也有照射部I幾乎成為彈簧32的整體的情況。角度α如上所述，優(yōu)選從55°到65°之間的角度，60°是最優(yōu)選的。此照射光的角度α，使的能夠形成如下的二值化圖像的光的照射角度，此二值化圖像能夠?qū)椈?2被適當(dāng)?shù)匕惭b的油封30和彈簧32沒(méi)有被適當(dāng)?shù)匕惭b的油封30良好地分類。最優(yōu)角度基于在油封30的彈簧32的安裝位置、彈簧32的粗等。
[0108]受光部22，接受來(lái)自油封30的反射光，使用光電轉(zhuǎn)換元件通過(guò)光電轉(zhuǎn)換處理形成對(duì)應(yīng)于接受了的反射光的電信號(hào)，并輸出。
[0109]接著，彈簧安裝狀態(tài)判斷部23接收從受光部22輸出的電信號(hào)，基于此電信號(hào)執(zhí)行彈簧安裝狀態(tài)判斷處理。圖6是表示在彈簧安裝狀態(tài)判斷部23中執(zhí)行的彈簧安裝狀態(tài)判斷處理的流程圖。
[0110]如圖6所示，在彈簧安裝狀態(tài)判斷處理中，首先，向圖像處理部24輸入從受光部22輸出的電信號(hào)(步驟S1)。接著，圖像處理部24、基于電信號(hào)，形成對(duì)應(yīng)于受光部22接受了的反射光的圖像數(shù)據(jù)(步驟S2)、基于指定的閾值對(duì)于此形成的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行二值化處理，形成二值化圖像(步驟S3)。
[0111]接著，圖像處理部24，對(duì)比在步驟S3作成的二值化圖像數(shù)據(jù)、和在儲(chǔ)存部25預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像數(shù)據(jù)，判斷作成的二值化圖像數(shù)據(jù)是否和標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像數(shù)據(jù)一致(步驟S4)。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像數(shù)據(jù)，如上所述，是將在適當(dāng)?shù)奈恢冒惭b了彈簧32的油封30作為檢查對(duì)象，通過(guò)所述的方法作成的的二值化圖像數(shù)據(jù)，預(yù)先存儲(chǔ)于儲(chǔ)存部25內(nèi)。在作成的二值化圖像數(shù)據(jù)是否與標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像數(shù)據(jù)一致的判定中，在作成的二值化圖像數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像數(shù)據(jù)完全地一致的情況下，判斷為作成的二值化圖像數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像數(shù)據(jù)一致。此外，也可以是，即使是在作成的二值化圖像數(shù)據(jù)不是完全地與標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像數(shù)據(jù)一致的情況下，如果不一致的范圍在指定的范圍內(nèi)，就將此指定的范圍的不一致作為誤差，也判斷為作成的二值化圖像數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像數(shù)據(jù)一致。
[0112]圖7是表示在步驟S3作成的二值化圖像數(shù)據(jù)的一個(gè)例子的圖，圖7 (a)是表示對(duì)應(yīng)于根據(jù)彈簧32被安裝在了適當(dāng)?shù)奈恢玫挠头?0作成的二值化圖像數(shù)據(jù)的二值化圖像的圖。即，也可以說(shuō)，圖7(a)的二值化圖像是對(duì)應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像。在圖7 (a)的二值化圖像中，與圖5所示的照射部I相同，表示了彈簧32的大致一半部分的照射部分。在作成了與圖7 (a)的二值化圖像一致的二值化圖像數(shù)據(jù)的情況下，判斷為檢查對(duì)象的油封30適當(dāng)?shù)匕惭b了彈簧32。
[0113]圖7 (b)?(f)是表示對(duì)應(yīng)于根據(jù)彈簧32沒(méi)有被安裝在適當(dāng)?shù)奈恢玫挠头?0作成的二值化圖像數(shù)據(jù)的二值化圖像的圖。如圖7 (b)所示，在沒(méi)有安裝彈簧32的情況沒(méi)有表示彈簧32的照射部。此外，如圖7 (c)彈簧32被安裝多個(gè)，例如2個(gè)的情況下，彈簧32的照射部I被表示為二重，并且照射部I被表示為比標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像大。此外，在彈簧32以半掛狀態(tài)被安裝的情況下，如圖7 (d)?(f)所示，彈簧32的照射部I被表示于標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像的彈簧32的照射部以外的地方。
[0114]接著，圖像處理部24向輸出部27輸出步驟S4的判斷結(jié)果，輸出部27，輸出此判斷結(jié)果(步驟S5)。輸出部27的判斷結(jié)果的輸出是通過(guò)例如在輸出部27具有的屏幕由“0K”、“NG”等的文字信息顯示判斷結(jié)果而進(jìn)行。此外，也可以是由聲音進(jìn)行判斷結(jié)果的輸出。此夕卜，也可以是，在輸出部27的屏幕顯示作成的二值化圖像數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像數(shù)據(jù)。此情況下，重疊顯示作成的二值化圖像數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像數(shù)據(jù)也可以，或者并列顯示也可以。顯示的二值化圖像數(shù)據(jù)以及標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像數(shù)據(jù)也可以是相對(duì)應(yīng)的二值化圖像。
[0115]彈簧安裝狀態(tài)判斷處理通過(guò)步驟S5的判斷結(jié)果的輸出來(lái)完成。
[0116]對(duì)應(yīng)于彈簧安裝狀態(tài)判斷處理的判斷結(jié)果，區(qū)分沒(méi)有在適當(dāng)?shù)奈恢冒惭b彈簧32的油封30和在適當(dāng)?shù)奈恢冒惭b彈簧32的油封30。此區(qū)分人為進(jìn)行也可以，由已知的裝置自動(dòng)進(jìn)行也可以。
[0117]雖然如上所述，對(duì)于本發(fā)明的實(shí)施方式的油封檢查方法的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明的油封檢查方法的結(jié)構(gòu)沒(méi)有限定于所述結(jié)構(gòu)。
[0118]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的油封檢查裝置及檢查方法，因?yàn)榛谡丈涞接头獾墓獾姆瓷涔馀袛鄰椈傻陌惭b狀態(tài)，所以，沒(méi)有必要隨著檢查對(duì)象的油封的規(guī)格變化而變更檢查裝置以及檢查方法的需要工夫的設(shè)定，能夠不伴隨繁雜的工作等地簡(jiǎn)單地進(jìn)行油封的檢查。附加地，能夠不對(duì)油封給予損傷地進(jìn)行檢查。進(jìn)而，能夠?qū)τ诓蹖扺小的油封進(jìn)行檢查。此外，因?yàn)樵诨趤?lái)自油封的反射光的二值化圖像數(shù)據(jù)中，能夠明確地區(qū)別適當(dāng)?shù)匕惭b了彈簧的油封和彈簧處于半掛狀態(tài)的油封，所以能夠可靠地進(jìn)行彈簧處于半掛狀態(tài)的油封的判別。
【權(quán)利要求】
1.一種油封檢查裝置，包含裝載油封的檢查臺(tái)，檢測(cè)被安裝于所述油封的彈簧的安裝狀態(tài)的彈簧安裝狀態(tài)檢測(cè)部，其特征在于， 所述彈簧安裝狀態(tài)檢測(cè)部，包含發(fā)光部、受光部和彈簧安裝狀態(tài)判斷部，所述發(fā)光部發(fā)出光并對(duì)被裝載于所述檢查臺(tái)的油封照射所述光，所述受光部接受所述被發(fā)出的光的來(lái)自所述油封的反射光，所述彈簧安裝狀態(tài)判斷部基于所述受光部接受的反射光判斷所述彈簧的安裝狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的油封檢查裝置，其特征在于，所述發(fā)光部包含發(fā)光二極管。
3.如權(quán)利要求1或者2所述的油封檢查裝置，其特征在于，所述發(fā)光部發(fā)出綠色光。
4.如權(quán)利要求3所述的油封檢查裝置，其特征在于，所述綠色光是主波長(zhǎng)Xd為480nm?560nm之間的光。
5.如權(quán)利要求4所述的油封檢查裝置，其特征在于，所述綠色光是主波長(zhǎng)Xd為500nm?540nm之間的光。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的油封檢查裝置，其特征在于，所述發(fā)光部，對(duì)于被裝載于所述檢查臺(tái)的所述油封的軸線傾斜地發(fā)出所述光。
7.如權(quán)利要求6所述的油封檢查裝置，其特征在于，所述發(fā)光部，對(duì)于被裝載于所述檢查臺(tái)的所述油封的軸線以55°?65°之間的角度發(fā)出所述光。
8.如權(quán)利要求7所述的油封檢查裝置，其特征在于，所述發(fā)光部，對(duì)于被裝載于所述檢查臺(tái)的所述油封的軸線以60°的角度發(fā)出所述光。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的油封檢查裝置，其特征在于，所述彈簧安裝狀態(tài)判斷部，二值化處理基于所述受光部接受的反射光的圖像，形成二值化圖像數(shù)據(jù)，基于所述二值化圖像數(shù)據(jù)判斷所述彈簧的安裝狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求9所述的油封檢查裝置，其特征在于，所述彈簧安裝狀態(tài)判斷部，具有預(yù)先形成的、基于在期望的位置安裝了彈簧的油封的所述二值化圖像數(shù)據(jù)即標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像數(shù)據(jù)，所述彈簧安裝狀態(tài)判斷部，通過(guò)比較所述標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像數(shù)據(jù)和所述二值化圖像數(shù)據(jù)，判斷所述彈簧是否被適當(dāng)?shù)匕惭b于所述油封。
11.一種油封檢查方法，包含在指定的位置裝載油封的裝載步驟、檢測(cè)被安裝于所述油封的彈簧的安裝狀態(tài)的彈簧安裝狀態(tài)檢測(cè)步驟，其特征在于， 所述彈簧安裝狀態(tài)檢測(cè)步驟，包含發(fā)光步驟、受光步驟和彈簧安裝狀態(tài)判斷步驟，所述發(fā)光步驟發(fā)出光并對(duì)所述被裝載的油封照射所述光，所述受光步驟接受所述被發(fā)出的光的來(lái)自所述油封的反射光，所述彈簧安裝狀態(tài)判斷步驟基于在所述受光步驟接受的反射光判斷所述彈簧的安裝狀態(tài)。
12.如權(quán)利要求11所述的油封檢查方法，其特征在于，在所述發(fā)光步驟從發(fā)光二極管發(fā)出所述光。
13.如權(quán)利要求11或者12所述的油封檢查方法，其特征在于，在所述發(fā)光步驟發(fā)出綠色光作為所述光。
14.如權(quán)利要求13所述的油封檢查方法，其特征在于，所述綠色光是主波長(zhǎng)Xd為480nm?560nm之間的光。
15.如權(quán)利要求14所述的油封檢查方法，其特征在于，所述綠色光是主波長(zhǎng)Xd為500nm?540nm之間的光。
16.如權(quán)利要求11至15中任一項(xiàng)所述的油封檢查方法，其特征在于，在所述發(fā)光步驟，對(duì)于所述被裝載的油封的軸線傾斜地發(fā)出所述光。
17.如權(quán)利要求16所述的油封檢查方法，其特征在于，在所述發(fā)光步驟，對(duì)于所述被裝載的油封的軸線以55°?65°之間的角度發(fā)出所述光。
18.如權(quán)利要求17所述的油封檢查方法，其特征在于，在所述發(fā)光步驟，對(duì)于所述被裝載的油封的軸線以60°的角度發(fā)出所述光。
19.如權(quán)利要求11至18中任一項(xiàng)所述的油封檢查方法，其特征在于，在所述彈簧安裝狀態(tài)判斷步驟，二值化處理基于在所述受光步驟接受的反射光的圖像，形成二值化圖像數(shù)據(jù)，基于所述二值化圖像數(shù)據(jù)判斷所述彈簧的安裝狀態(tài)。
20.如權(quán)利要求19所述的油封檢查方法，其特征在于，在所述彈簧安裝狀態(tài)判斷步驟，通過(guò)比較預(yù)先形成的、基于在期望的位置安裝了彈簧的油封的所述二值化圖像數(shù)據(jù)即標(biāo)準(zhǔn)二值化圖像數(shù)據(jù)，和所述形成的二值化圖像數(shù)據(jù)，判斷所述彈簧是否被適當(dāng)?shù)匕惭b于所述油封。
【文檔編號(hào)】G01S17/06GK104345313SQ201310336066
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月2日
【發(fā)明者】劉小華 申請(qǐng)人:無(wú)錫恩福油封有限公司