本發(fā)明涉及導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，尤其涉及行車路線規(guī)劃方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
目前的車載導(dǎo)航儀已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車上，為人們的出行提供了便利，但是目前的車載導(dǎo)航儀不能夠根據(jù)路況信息為用戶進(jìn)行主動(dòng)規(guī)劃路線，例如當(dāng)前方發(fā)生交通事故時(shí)，目前的導(dǎo)航儀無法提示前方有交通事故并主動(dòng)給出繞開該交通事故的路線，給用戶帶來了不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種行車路線規(guī)劃方法。本發(fā)明提供了一種行車路線規(guī)劃方法，包括如下步驟：A.導(dǎo)航終端向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送行車路線的路況信息請求；B.導(dǎo)航終端接收后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送關(guān)于行車路線的路況提示信息；C.若路況提示信息為交通堵塞時(shí)，那么導(dǎo)航終端根據(jù)路況提示信息重新規(guī)劃到達(dá)目的地的規(guī)劃路線作為行車路線，避開堵塞路段，然后執(zhí)行步驟A；若路況提示信息為交通順暢時(shí)，那么導(dǎo)航終端發(fā)出“前方路況順暢”提示信息，行車路線不變。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述步驟B中包括如下步驟：B1.若后臺(tái)服務(wù)器發(fā)現(xiàn)行車路線上有交通堵塞時(shí)，那么后臺(tái)服務(wù)器實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航終端的位置；B2.后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)路況信息實(shí)時(shí)判斷交通堵塞是否消除，若是，那么后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送路況提示信息為交通順暢，否則，在導(dǎo)航終端未抵達(dá)規(guī)劃路線啟點(diǎn)之前，后臺(tái)服務(wù)器將路況提示信息為交通堵塞發(fā)送給導(dǎo)航終端；所述規(guī)劃路線啟點(diǎn)為改變行車路線的變道路口。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述步驟B中包括如下步驟：BB1.若后臺(tái)服務(wù)器發(fā)現(xiàn)行車路線上有交通堵塞時(shí)，那么后臺(tái)服務(wù)器向?qū)Ш浇K端發(fā)送定位點(diǎn)觸發(fā)指令；BB2.導(dǎo)航終端抵達(dá)定位點(diǎn)時(shí)，導(dǎo)航終端向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送行車路線的路況信息請求，后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)路況信息實(shí)時(shí)判斷交通堵塞是否消除，若未消除，那么后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送路況提示信息為交通堵塞，若已消除，那么后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送路況提示信息為交通順暢；所述定位點(diǎn)為規(guī)劃路線啟點(diǎn)減去設(shè)定距離的位置，所述規(guī)劃路線啟點(diǎn)為改變行車路線的變道路口。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述步驟A中，導(dǎo)航終端向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送行車路線的指定路段的路況信息請求；在所述步驟B中，導(dǎo)航終端接收后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送關(guān)于指定路段的路況提示信息；在所述步驟C中，若路況提示信息為交通堵塞時(shí)，那么導(dǎo)航終端根據(jù)路況提示信息重新規(guī)劃到達(dá)目的地的規(guī)劃路線作為行車路線，然后執(zhí)行步驟A；若路況提示信息為交通順暢時(shí)，那么導(dǎo)航終端將行車路線呈現(xiàn)給用戶；D.導(dǎo)航終端判斷是否到達(dá)指定路段的終點(diǎn)，若到達(dá)指定路段的終點(diǎn)，那么當(dāng)前指定路段變?yōu)橄乱粋€(gè)指定路段，并且執(zhí)行步驟A；若未到達(dá)指定路段的終點(diǎn)，那么導(dǎo)航終端繼續(xù)將行車路線呈現(xiàn)給用戶；所述行車路線的指定路段為導(dǎo)航終端當(dāng)前點(diǎn)至規(guī)劃路線啟點(diǎn)的路段。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述步驟B中，后臺(tái)服務(wù)器獲得路況信息的方法包括：通過廣播獲得路況信息、通過浮動(dòng)車流的移動(dòng)判斷路況信息、通過第三方數(shù)據(jù)獲得路況信息。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，導(dǎo)航終端將行車路線呈現(xiàn)給用戶的方式包括：導(dǎo)航終端將規(guī)劃路線通過語音播報(bào)給用戶、或者導(dǎo)航終端將規(guī)劃路線通過圖像播放給用戶、或者導(dǎo)航終端將規(guī)劃路線通過圖像和語音結(jié)合的方式提供給用戶；所述規(guī)劃路線為到達(dá)目的地最短的路徑。本發(fā)明還提供了一種行車路線規(guī)劃系統(tǒng)，包括：發(fā)送模塊，導(dǎo)航終端向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送行車路線的路況信息請求；接收模塊，用于導(dǎo)航終端接收后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送關(guān)于行車路線的路況提示信息；路線規(guī)劃模塊，用于若路況提示信息為交通堵塞時(shí)，那么導(dǎo)航終端根據(jù)路況提示信息重新規(guī)劃到達(dá)目的地的規(guī)劃路線作為行車路線，避開堵塞路段，然后執(zhí)行發(fā)送模塊；若路況提示信息為交通順暢時(shí)，那么導(dǎo)航終端發(fā)出“前方路況順暢”提示信息，行車路線不變。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述行車路線規(guī)劃系統(tǒng)中還包括：定位模塊，用于若后臺(tái)服務(wù)器發(fā)現(xiàn)行車路線上有交通堵塞時(shí)，那么后臺(tái)服務(wù)器實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航終端的位置；推送模塊，用于后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)路況信息實(shí)時(shí)判斷交通堵塞是否消除，若是，那么后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送路況提示信息為交通順暢，否則，在導(dǎo)航終端未抵達(dá)規(guī)劃路線啟點(diǎn)之前，后臺(tái)服務(wù)器將路況提示信息為交通堵塞發(fā)送給導(dǎo)航終端；所述規(guī)劃路線啟點(diǎn)為改變行車路線的變道路口。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述行車路線規(guī)劃系統(tǒng)中還包括：觸發(fā)指令模塊，用于若后臺(tái)服務(wù)器發(fā)現(xiàn)行車路線上有交通堵塞時(shí)，那么后臺(tái)服務(wù)器向?qū)Ш浇K端發(fā)送定位點(diǎn)觸發(fā)指令；響應(yīng)及發(fā)送模塊，用于導(dǎo)航終端抵達(dá)定位點(diǎn)時(shí)，導(dǎo)航終端向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送行車路線的路況信息請求，后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)路況信息實(shí)時(shí)判斷交通堵塞是否消除，若未消除，那么后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送路況提示信息為交通堵塞，若已消除，那么后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送路況提示信息為交通順暢；所述定位點(diǎn)為規(guī)劃路線啟點(diǎn)減去設(shè)定距離的位置，所述規(guī)劃路線啟點(diǎn)為改變行車路線的變道路口。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述發(fā)送模塊中，導(dǎo)航終端向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送行車路線的指定路段的路況信息請求；在所述接收模塊中，導(dǎo)航終端接收后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送關(guān)于指定路段的路況提示信息；在所述路線規(guī)劃模塊中，若路況提示信息為交通堵塞時(shí)，那么導(dǎo)航終端根據(jù)路況提示信息重新規(guī)劃到達(dá)目的地的規(guī)劃路線作為行車路線，然后執(zhí)行發(fā)送模塊；若路況提示信息為交通順暢時(shí)，那么導(dǎo)航終端將行車路線呈現(xiàn)給用戶；在判斷模塊中，導(dǎo)航終端判斷是否到達(dá)指定路段的終點(diǎn)，若到達(dá)指定路段的終點(diǎn)，那么當(dāng)前指定路段變?yōu)橄乱粋€(gè)指定路段，并且執(zhí)行發(fā)送模塊；若未到達(dá)指定路段的終點(diǎn)，那么導(dǎo)航終端繼續(xù)將行車路線呈現(xiàn)給用戶；所述行車路線的指定路段為導(dǎo)航終端當(dāng)前點(diǎn)至規(guī)劃路線啟點(diǎn)的路段。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的行車路線規(guī)劃方法及系統(tǒng)能夠根據(jù)路況信息為用戶進(jìn)行主動(dòng)規(guī)劃路線，主動(dòng)給出繞開該交通事故的路線，給用戶帶來了方便。附圖說明圖1是本發(fā)明的方法流程圖。圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施例流程圖。圖3是本發(fā)明的第二實(shí)施例流程圖。圖4是本發(fā)明的行車路線示意圖。圖5是本發(fā)明的第三實(shí)施例流程圖。具體實(shí)施方式如圖1所示，本發(fā)明公開了一種行車路線規(guī)劃方法，包括如下步驟：在步驟S1中，導(dǎo)航終端向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送行車路線的路況信息請求；在步驟S2中，導(dǎo)航終端接收后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送關(guān)于行車路線的路況提示信息；在步驟S3中，若路況提示信息為交通堵塞時(shí)，那么導(dǎo)航終端根據(jù)路況提示信息重新規(guī)劃到達(dá)目的地的規(guī)劃路線作為行車路線，避開堵塞路段，然后執(zhí)行步驟A；若路況提示信息為交通順暢時(shí)，那么導(dǎo)航終端發(fā)出“前方路況順暢”提示信息，行車路線不變。導(dǎo)航終端可以是車載導(dǎo)航儀，也可以是具有導(dǎo)航功能的電子設(shè)備，顯然，要將導(dǎo)航終端放在汽車內(nèi)才能發(fā)揮作用。如圖4所示，要開車從甲地去乙地，那么導(dǎo)航終端給出的行車路線是走1號(hào)公路，在圖4中，×表示交通堵塞位置，交通堵塞可以是由多種原因造成的，例如發(fā)生交通事故、多車擁堵、道路施工等造成交通堵塞。在步驟S1中，導(dǎo)航終端向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送走1號(hào)公路行車路線的路況信息請求；在步驟S2中，后臺(tái)服務(wù)器監(jiān)控1號(hào)公路的路況信息，并且后臺(tái)服務(wù)器將路況提示信息發(fā)送給導(dǎo)航終端，路況提示信息包括交通堵塞或者交通順暢、以及與交通通行順暢與否相關(guān)的信息；在步驟S3中，若路況提示信息為1號(hào)公路上有交通堵塞時(shí)，那么導(dǎo)航終端根據(jù)路況提示信息重新規(guī)劃到達(dá)目的地的規(guī)劃路線作為行車路線，然后執(zhí)行步驟A，，規(guī)劃路線可以是第一規(guī)劃路線：汽車行至B路口時(shí)進(jìn)入3號(hào)公路，從3號(hào)公路到達(dá)乙地；或者也可以第二規(guī)劃路線：汽車行至C路口時(shí)進(jìn)入4號(hào)公路，從4號(hào)公路到達(dá)乙地；無論選擇上述哪種規(guī)劃路線都可以繞開交通堵塞位置，從而順利到達(dá)乙地。在步驟S3中，若路況提示信息為交通順暢時(shí)，那么導(dǎo)航終端將行車路線呈現(xiàn)給用戶。如圖2所示，作為本方法的第一個(gè)實(shí)施例，在步驟S2中，還包括如下兩個(gè)步驟，在步驟W1中，若后臺(tái)服務(wù)器發(fā)現(xiàn)行車路線上有交通堵塞時(shí)，那么后臺(tái)服務(wù)器實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航終端的位置；在步驟W2中，后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)路況信息實(shí)時(shí)判斷交通堵塞是否消除，若是，那么后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送路況提示信息為交通順暢，否則，在導(dǎo)航終端未抵達(dá)規(guī)劃路線啟點(diǎn)之前，后臺(tái)服務(wù)器將路況提示信息為交通堵塞發(fā)送給導(dǎo)航終端。例如，汽車行駛在1號(hào)公路上，后臺(tái)服務(wù)器發(fā)現(xiàn)交通堵塞已經(jīng)消除，那么后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送路況提示信息為交通順暢。例如，汽車行駛在1號(hào)公路上，在步驟W1中，后臺(tái)服務(wù)器發(fā)現(xiàn)1號(hào)公路上有交通堵塞時(shí)，那么后臺(tái)服務(wù)器實(shí)時(shí)定位汽車（導(dǎo)航終端）的位置，例如此時(shí)汽車位于B路口和C路口之間；在步驟W2中，后臺(tái)服務(wù)器判斷交通堵塞未消除，那么在汽車未抵達(dá)C路口之前，后臺(tái)服務(wù)器將路況提示信息為交通堵塞發(fā)送給導(dǎo)航終端；在步驟W3中，導(dǎo)航終端將第二規(guī)劃路線作為行車路線。在該例中，規(guī)劃路線啟點(diǎn)為C路口。因?yàn)楹笈_(tái)服務(wù)器實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航終端的位置，所以防止了汽車已進(jìn)入規(guī)劃路線或已駛出規(guī)劃路線時(shí)，后臺(tái)服務(wù)器再發(fā)送規(guī)劃路線的問題。如圖3所示，作為本方法的第二個(gè)實(shí)施例，在步驟S2中，還包括如下兩個(gè)步驟，在步驟Y1中，若后臺(tái)服務(wù)器發(fā)現(xiàn)行車路線上有交通堵塞時(shí)，那么后臺(tái)服務(wù)器向?qū)Ш浇K端發(fā)送定位點(diǎn)觸發(fā)指令；在步驟Y2中，導(dǎo)航終端抵達(dá)定位點(diǎn)時(shí)，導(dǎo)航終端向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送行車路線的路況信息請求，后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)路況信息實(shí)時(shí)判斷交通堵塞是否消除，若未消除，那么后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送路況提示信息為交通堵塞，若已消除，那么后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送路況提示信息為交通順暢。所述定位點(diǎn)為規(guī)劃路線啟點(diǎn)減去設(shè)定距離的位置，所述規(guī)劃路線啟點(diǎn)為改變行車路線的變道路口。例如，在該第二實(shí)施例中，規(guī)劃路線啟點(diǎn)為B路口，設(shè)定距離為5公里，甲地距B路口為105公里，那么定位點(diǎn)E的位置=105-5=100公里，即定位點(diǎn)E位置為距甲地100公里處。在步驟Y1中，若后臺(tái)服務(wù)器發(fā)現(xiàn)行車路線上有交通堵塞時(shí)，那么后臺(tái)服務(wù)器向?qū)Ш浇K端發(fā)送定位點(diǎn)觸發(fā)指令，在該例中，定位點(diǎn)為E位置處，即當(dāng)汽車行駛至E位置處時(shí)，導(dǎo)航終端會(huì)觸發(fā)相應(yīng)的程序執(zhí)行，因?yàn)閷?dǎo)航終端本身就具有定位功能，所以可以實(shí)施定位其自身的位置；在步驟Y2中，汽車抵達(dá)E位置處時(shí)，導(dǎo)航終端向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送行車路線的路況信息請求，后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)路況信息實(shí)時(shí)判斷交通堵塞是否消除，若未消除，那么后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送路況提示信息為交通堵塞，若已消除，那么后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送路況提示信息為交通順暢。在第二實(shí)施例中，后臺(tái)服務(wù)器無需實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航終端位置，而是通過發(fā)送定位點(diǎn)觸發(fā)指令的方式，并且導(dǎo)航終端到達(dá)定位點(diǎn)時(shí)向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送請求的方式獲得規(guī)劃路線，減少了后臺(tái)服務(wù)器與導(dǎo)航終端的數(shù)據(jù)通訊時(shí)間，減少了后臺(tái)服務(wù)器與導(dǎo)航終端進(jìn)行頻繁的數(shù)據(jù)交互，使后臺(tái)服務(wù)器與導(dǎo)航終端能夠有更多的運(yùn)算能力進(jìn)行數(shù)據(jù)處理工作，提高了工作效率。在所述步驟S2中，后臺(tái)服務(wù)器獲得路況信息的方法包括：通過廣播獲得路況信息、通過浮動(dòng)車流的移動(dòng)判斷路況信息、通過第三方數(shù)據(jù)獲得路況信息。該第三方數(shù)據(jù)可以政府或某網(wǎng)站公布的道路狀況信息。通過浮動(dòng)車流的移動(dòng)判斷路況信息是指通過視頻監(jiān)控畫面內(nèi)的汽車流動(dòng)速度對路況信息進(jìn)行判斷。導(dǎo)航終端將行車路線呈現(xiàn)給用戶的方式包括：導(dǎo)航終端將規(guī)劃路線通過語音播報(bào)給用戶、或者導(dǎo)航終端將規(guī)劃路線通過圖像播放給用戶、或者導(dǎo)航終端將規(guī)劃路線通過圖像和語音結(jié)合的方式提供給用戶。在本發(fā)明中，所述規(guī)劃路線優(yōu)選為到達(dá)目的地最短的路徑，減少行駛距離，例如在本方法的第二實(shí)施例中，本著規(guī)劃路線為到達(dá)目的地最短的路徑的原則，那么規(guī)劃路線啟點(diǎn)應(yīng)為C路口，因?yàn)樽叩诙?guī)劃路線才是到達(dá)目的地的最短路徑。如圖5所示，作為本發(fā)明行車路線規(guī)劃方法的第三個(gè)實(shí)施例，包括如下步驟：在步驟Z1中，導(dǎo)航終端向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送行車路線的指定路段的路況信息請求；在步驟Z2中，導(dǎo)航終端接收后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送關(guān)于指定路段的路況提示信息；在步驟Z3中，若路況提示信息為交通堵塞時(shí)，那么導(dǎo)航終端根據(jù)路況提示信息重新規(guī)劃到達(dá)目的地的規(guī)劃路線作為行車路線，然后執(zhí)行步驟Z1；若路況提示信息為交通順暢時(shí)，那么導(dǎo)航終端將行車路線呈現(xiàn)給用戶；在步驟Z4中，導(dǎo)航終端判斷是否到達(dá)指定路段的終點(diǎn)，若到達(dá)指定路段的終點(diǎn)，那么當(dāng)前指定路段變?yōu)橄乱粋€(gè)指定路段，并且執(zhí)行步驟Z1；若未到達(dá)指定路段的終點(diǎn)，那么導(dǎo)航終端繼續(xù)將行車路線呈現(xiàn)給用戶；所述行車路線的指定路段為導(dǎo)航終端當(dāng)前點(diǎn)至規(guī)劃路線啟點(diǎn)的路段。例如，指定路段為起點(diǎn)（甲地）至A路口之間的路段，在步驟Z1中，導(dǎo)航終端向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送走1號(hào)公路指定路段的路況信息請求；在步驟Z2中，后臺(tái)服務(wù)器監(jiān)控1號(hào)公路指定路線的路況信息，并且后臺(tái)服務(wù)器將路況提示信息發(fā)送給導(dǎo)航終端，路況提示信息包括交通堵塞或者交通順暢、以及與交通通行順暢與否相關(guān)的信息；在步驟Z3中，若路況提示信息為1號(hào)公路指定路段上有交通堵塞時(shí)，那么導(dǎo)航終端根據(jù)路況提示信息重新規(guī)劃到達(dá)目的地的規(guī)劃路線作為行車路線，然后執(zhí)行步驟Z1，在步驟Z3中，若路況提示信息為交通順暢時(shí)，那么導(dǎo)航終端將行車路線呈現(xiàn)給用戶。在步驟Z4中，導(dǎo)航終端判斷是否到達(dá)指定路段的終點(diǎn)（A路口），若到達(dá)指定路段的終點(diǎn)（A路口），那么當(dāng)前指定路段變?yōu)橄乱粋€(gè)指定路段（A路口至B路口的路段），并且執(zhí)行步驟Z1；若未到達(dá)指定路段的終點(diǎn)（A路口），那么導(dǎo)航終端繼續(xù)將行車路線呈現(xiàn)給用戶。在該第三個(gè)實(shí)施例，減少后臺(tái)服務(wù)器的工作量，使后臺(tái)后服務(wù)器的運(yùn)行效率更高，保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。本發(fā)明還公開了一種行車路線規(guī)劃系統(tǒng)，包括：發(fā)送模塊，導(dǎo)航終端向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送行車路線的路況信息請求；接收模塊，用于導(dǎo)航終端接收后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送關(guān)于行車路線的路況提示信息；路線規(guī)劃模塊，用于若路況提示信息為交通堵塞時(shí)，那么導(dǎo)航終端根據(jù)路況提示信息重新規(guī)劃到達(dá)目的地的規(guī)劃路線作為行車路線，避開堵塞路段，然后執(zhí)行發(fā)送模塊；若路況提示信息為交通順暢時(shí)，那么導(dǎo)航終端發(fā)出“前方路況順暢”提示信息，行車路線不變。作為本系統(tǒng)的第一個(gè)實(shí)施例，在所述行車路線規(guī)劃系統(tǒng)中還包括：定位模塊，用于若后臺(tái)服務(wù)器發(fā)現(xiàn)行車路線上有交通堵塞時(shí)，那么后臺(tái)服務(wù)器實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航終端的位置；推送模塊，用于后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)路況信息實(shí)時(shí)判斷交通堵塞是否消除，若是，那么后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送路況提示信息為交通順暢，否則，在導(dǎo)航終端未抵達(dá)規(guī)劃路線啟點(diǎn)之前，后臺(tái)服務(wù)器將路況提示信息為交通堵塞發(fā)送給導(dǎo)航終端；所述規(guī)劃路線啟點(diǎn)為改變行車路線的變道路口。作為本系統(tǒng)的第二個(gè)實(shí)施例，在所述行車路線規(guī)劃系統(tǒng)中還包括：觸發(fā)指令模塊，用于若后臺(tái)服務(wù)器發(fā)現(xiàn)行車路線上有交通堵塞時(shí)，那么后臺(tái)服務(wù)器向?qū)Ш浇K端發(fā)送定位點(diǎn)觸發(fā)指令；響應(yīng)及發(fā)送模塊，用于導(dǎo)航終端抵達(dá)定位點(diǎn)時(shí)，導(dǎo)航終端向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送行車路線的路況信息請求，后臺(tái)服務(wù)器根據(jù)路況信息實(shí)時(shí)判斷交通堵塞是否消除，若未消除，那么后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送路況提示信息為交通堵塞，若已消除，那么后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送路況提示信息為交通順暢；所述定位點(diǎn)為規(guī)劃路線啟點(diǎn)減去設(shè)定距離的位置，所述規(guī)劃路線啟點(diǎn)為改變行車路線的變道路口。在所述接收模塊中，后臺(tái)服務(wù)器獲得路況信息的方法包括：通過廣播獲得路況信息、通過浮動(dòng)車流的移動(dòng)判斷路況信息、通過第三方數(shù)據(jù)獲得路況信息。作為本系統(tǒng)的第三個(gè)實(shí)施例：在所述發(fā)送模塊中，導(dǎo)航終端向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送行車路線的指定路段的路況信息請求；在所述接收模塊中，導(dǎo)航終端接收后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送關(guān)于指定路段的路況提示信息；在所述路線規(guī)劃模塊中，若路況提示信息為交通堵塞時(shí)，那么導(dǎo)航終端根據(jù)路況提示信息重新規(guī)劃到達(dá)目的地的規(guī)劃路線作為行車路線，然后執(zhí)行發(fā)送模塊；若路況提示信息為交通順暢時(shí)，那么導(dǎo)航終端將行車路線呈現(xiàn)給用戶；在判斷模塊中，導(dǎo)航終端判斷是否到達(dá)指定路段的終點(diǎn)，若到達(dá)指定路段的終點(diǎn)，那么當(dāng)前指定路段變?yōu)橄乱粋€(gè)指定路段，并且執(zhí)行發(fā)送模塊；若未到達(dá)指定路段的終點(diǎn)，那么導(dǎo)航終端繼續(xù)將行車路線呈現(xiàn)給用戶；所述行車路線的指定路段為導(dǎo)航終端當(dāng)前點(diǎn)至規(guī)劃路線啟點(diǎn)的路段。本發(fā)明的行車路線規(guī)劃方法及系統(tǒng)能夠根據(jù)路況信息為用戶進(jìn)行主動(dòng)規(guī)劃路線，主動(dòng)給出繞開該交通事故的路線，給用戶帶來了方便。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。