專利名稱：定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種定位方法，且特別涉及一種全球定位系統(tǒng)(GlcAal Positioning System, GPS)的定位方法。
背景技術(shù)：
目前全球定位系統(tǒng)的應(yīng)用極為廣泛，其中對(duì)其大量應(yīng)用的便是行車導(dǎo)航。使用者在行車中，常常使用行車導(dǎo)航器進(jìn)行所在地至目的地的行車路線規(guī)劃。根據(jù)內(nèi)政部市區(qū)道路及附屬工程設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，道路上每一線道的寬度則約2. 8至3. 25米，然而，目前全球定位系統(tǒng)的定位準(zhǔn)確度卻僅約15至70米。因此，車輛真實(shí)的位置和行車導(dǎo)航器所顯示的位置常常出現(xiàn)不夠準(zhǔn)確的現(xiàn)象。有時(shí)車輛明明在狹小的巷弄中，行車導(dǎo)航器卻顯示車輛在隔壁的大馬路上。再者，行車導(dǎo)航器的路線規(guī)劃可能出現(xiàn)許多要轉(zhuǎn)彎或是上下交流道及高架道路的情形，而這些情形在行車過(guò)程中都必須先切換車道至指定的車道，才能進(jìn)行轉(zhuǎn)彎或是上下交流道及高架道路。但由于現(xiàn)有的全球定位系統(tǒng)的精準(zhǔn)度不足，而使得行車導(dǎo)航器的使用者無(wú)法先行切換車道，往往讓使用者錯(cuò)失交流道極高架道路的匝道，或者錯(cuò)失轉(zhuǎn)彎的時(shí)機(jī)。更甚者，還可能讓使用者在已經(jīng)十分接近必須轉(zhuǎn)彎的路口或交流道時(shí)才臨時(shí)切換車道， 而提高行車危險(xiǎn)，甚至導(dǎo)致行車事故。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺失，本發(fā)明的目的在于提供有關(guān)于一種定位方法及應(yīng)用該方法的定位系統(tǒng)，能夠增進(jìn)全球定位系統(tǒng)的精準(zhǔn)度，而能避免因未能先行切換車道而導(dǎo)致的路線錯(cuò)失或事故。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種定位方法，包括擷取實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)，對(duì)該實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)進(jìn)行影像辨識(shí)以找出多筆路面影像特征數(shù)據(jù)，參考全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)查詢存有路面預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)以找出一預(yù)設(shè)影像特征數(shù)據(jù)，對(duì)比該路面影像特征數(shù)據(jù)及該預(yù)設(shè)影像特征數(shù)據(jù)以產(chǎn)生協(xié)助定位數(shù)據(jù)，以及根據(jù)該全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)及該協(xié)助定位數(shù)據(jù)提供綜合定位數(shù)據(jù)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種定位系統(tǒng)，包括一影像擷取單元、一影像辨識(shí)單元、一數(shù)據(jù)庫(kù)、一全球定位系統(tǒng)、一對(duì)比單元。其中，該影像擷取單元用以擷取實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)，該影像辨識(shí)單元用以對(duì)該實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)進(jìn)行影像辨識(shí)以找出多筆路面影像特征數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)用以儲(chǔ)存路面預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)，該全球定位系統(tǒng)用以查詢?nèi)蚨ㄎ幌到y(tǒng)數(shù)據(jù)。該對(duì)比單元?jiǎng)t用以參考全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)查詢?cè)摂?shù)據(jù)庫(kù)以找出預(yù)設(shè)影像特征數(shù)據(jù)，并對(duì)比該路面影像特征數(shù)據(jù)及該預(yù)設(shè)影像特征數(shù)據(jù)以產(chǎn)生協(xié)助定位數(shù)據(jù)，且根據(jù)該全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)及該協(xié)助定位數(shù)據(jù)提供綜合定位數(shù)據(jù)。本發(fā)明所揭露的定位方法及定位系統(tǒng)中，由于本發(fā)明除了綜合定位數(shù)據(jù)相較于現(xiàn)有的全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)能夠具有更精細(xì)的準(zhǔn)確度以外，在行進(jìn)期間轉(zhuǎn)彎或上下匝道的情形下，能在規(guī)劃路線時(shí)便將必須提前切換車道的路線規(guī)劃進(jìn)去，且在接近切換車到處能提前提醒駕駛?cè)?，而能避免轉(zhuǎn)彎路口或交流道的錯(cuò)失或急速切換車道而造成的行車危險(xiǎn)。且本發(fā)明可根據(jù)行車速度改變影像擷取的速度，而能避免在車速過(guò)慢時(shí)而造成的不必要浪費(fèi)， 以及避免因車速過(guò)快而造成的影像辨識(shí)錯(cuò)誤。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。


圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的定位系統(tǒng)的方框圖；圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的定位方法的流程圖；圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例的定位方法的流程圖；圖4為本發(fā)明第三實(shí)施例的定位系統(tǒng)的方框圖；圖5為本發(fā)明第三實(shí)施例的定位方法的流程圖；圖6為本發(fā)明第四實(shí)施例的定位系統(tǒng)的方框圖；圖7為本發(fā)明第四實(shí)施例的定位方法的流程圖；圖8為本發(fā)明第四實(shí)施例的定位方法的另一流程圖。其中，附圖標(biāo)記為100、400、600 定位系統(tǒng)101影像擷取單元
102影像辨識(shí)單元
103數(shù)據(jù)庫(kù)
104全球定位系統(tǒng)
105對(duì)比單元
106顯示單元201、202、203、204、205、206 步驟301、302、303 步驟407 速度檢測(cè)單元408 控制單元507、508 步驟609 路線規(guī)劃單元701、702、703、704、801、802、803 步驟
具體實(shí)施例方式以下提出實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，實(shí)施例僅用以作為范例說(shuō)明，并不會(huì)限縮本發(fā)明欲保護(hù)的范圍。此外，實(shí)施例中的圖式省略不必要的元件，以清楚顯示本發(fā)明的技術(shù)特點(diǎn)。第一實(shí)施例請(qǐng)參照?qǐng)D1，為本發(fā)明第一實(shí)施例的定位系統(tǒng)100的方框圖。此定位系統(tǒng)100包括一影像擷取單元101、一影像辨識(shí)單元102、一數(shù)據(jù)庫(kù)103、一全球定位系統(tǒng)104、一對(duì)比單元105及一顯示單元106。影像擷取單元101，用以擷取實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)。該影像擷取單元101例如為具有感光元件的攝影鏡頭，每秒鐘可擷取3至30張畫面，每秒鐘亦可擷取17張畫面。該畫面可作為實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)。影像辨識(shí)單元102，與影像擷取單元101連接。該影像辨識(shí)單元102用以對(duì)由影像擷取單元101所擷取的實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)進(jìn)行影像辨識(shí)，以找出路面影像特征數(shù)據(jù)。其中， 該路面影像特征數(shù)據(jù)可為路面標(biāo)線的形狀及顏色，例如白色單實(shí)線、白色單虛線、白色雙實(shí)線、白色雙虛線、黃色單實(shí)線、黃色單虛線、黃色雙實(shí)線、黃色雙虛線、紅色實(shí)線以及黃色或白色的單實(shí)單虛并線等標(biāo)線。數(shù)據(jù)庫(kù)103，用以儲(chǔ)存一路面預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)，該路面預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)可例如為全球定位系統(tǒng)所使用的地圖數(shù)據(jù)及道路標(biāo)線配置。該路線配置指的是路段的路面上所具有的線道數(shù)、每線道的方向及每線道左右兩側(cè)的標(biāo)線種類及顏色等的標(biāo)線數(shù)據(jù)。全球定位系統(tǒng)104，與該數(shù)據(jù)庫(kù)103連接。該全球定位系統(tǒng)104用以查詢?nèi)蚨ㄎ幌到y(tǒng)數(shù)據(jù)。全球定位系統(tǒng)104是利用衛(wèi)星所發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行所在位置的定位，而可得知全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)，該全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)可為該全球定位系統(tǒng)104所在位置的區(qū)域。對(duì)比單元105，與數(shù)據(jù)庫(kù)103及全球定位系統(tǒng)104連接。該對(duì)比單元105用以參考全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)查詢?cè)摂?shù)據(jù)庫(kù)中的路面預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)，以找出預(yù)設(shè)影像特征數(shù)據(jù)，其中，該預(yù)設(shè)影像特征數(shù)據(jù)可為全球定位系統(tǒng)104所在位置的區(qū)域中的路面預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)。該對(duì)比單元 105還用以對(duì)比路面影像特征數(shù)據(jù)及預(yù)設(shè)影像特征數(shù)據(jù)，進(jìn)而產(chǎn)生協(xié)助定位數(shù)據(jù)，該協(xié)助定位數(shù)據(jù)可例如為標(biāo)示預(yù)設(shè)影像特征數(shù)據(jù)中所在的車道位置，或例如為標(biāo)示預(yù)設(shè)影像特征數(shù)據(jù)中較詳細(xì)的所在位置。該對(duì)比單元105還根據(jù)該全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)及該協(xié)助定位數(shù)據(jù)提供一綜合定位數(shù)據(jù)，該綜合定位數(shù)據(jù)可例如為地圖中所在的詳細(xì)地點(diǎn)。此外，本實(shí)施例中的定位系統(tǒng)100還可包括一顯示單元106，與對(duì)比單元105連接， 用以顯示該綜合定位數(shù)據(jù)，而可顯示地圖中所在的詳細(xì)地點(diǎn)。該顯示單元106可例如為行車導(dǎo)航器的屏幕或擴(kuò)音器。以下還搭配一流程圖詳細(xì)說(shuō)明使用本實(shí)施例中定位系統(tǒng)100的定位方法。請(qǐng)參照?qǐng)D2，其為使用第一實(shí)施例中定位系統(tǒng)100的定位方法的流程圖。然而本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中普通技術(shù)人員均可了解本實(shí)施例的定位系統(tǒng)100并不局限于此流程圖的應(yīng)用，且其步驟的執(zhí)行順序亦不局限于此流程圖。首先在步驟201中，影像擷取單元101擷取實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)。在步驟202中，該影像辨識(shí)單元102對(duì)實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)進(jìn)行影像辨識(shí)，以找出例如路面標(biāo)線顏色及形狀的路面影像特征數(shù)據(jù)。在步驟203中，全球定位系統(tǒng)104搭配數(shù)據(jù)庫(kù)103進(jìn)行全球定位而產(chǎn)生全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)，對(duì)比單元105參考全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)查詢存有路面預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)103，以找出一預(yù)設(shè)影像特征數(shù)據(jù)。在步驟204中，對(duì)比單元105對(duì)比該路面影像特征數(shù)據(jù)及該預(yù)設(shè)影像特征數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生一協(xié)助定位數(shù)據(jù)。在步驟205中，對(duì)比單元105根據(jù)該全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)及該協(xié)助定位數(shù)據(jù)提供綜合定位數(shù)據(jù)。此外，另包含步驟206，顯示單元106顯示該綜合定位數(shù)據(jù)，而能顯示出所在地點(diǎn)附近的地圖以及所在位置精確地點(diǎn)，例如所在道路中的特定車道。由于本實(shí)施例中的綜合定位數(shù)據(jù)相較于現(xiàn)有的全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)，能夠具有更精細(xì)的準(zhǔn)確度，而能避免轉(zhuǎn)彎路口或交流道的錯(cuò)失或急速切換車道而造成的行車危險(xiǎn)。
第二實(shí)施例請(qǐng)參照?qǐng)D3，其為第二實(shí)施例中使用定位系統(tǒng)100的定位方法的流程圖。本實(shí)施例可例如在第一實(shí)施例中行經(jīng)無(wú)標(biāo)線的路段時(shí)，或是標(biāo)線標(biāo)示不明時(shí)，實(shí)行本實(shí)施例的定位方法。亦可在有意于標(biāo)示行進(jìn)方向時(shí)實(shí)行本實(shí)施例的定位方法。本實(shí)施例相較于第一實(shí)施例，在步驟202，即對(duì)實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)進(jìn)行影像辨識(shí)，以找出多筆路面影像特征數(shù)據(jù)時(shí)，還進(jìn)一步包括了步驟301 303。首先，在步驟301中，影像擷取單元101擷取另一實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)。在步驟302 中，影像辨識(shí)單元102從該些實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)中先后分別辨識(shí)出同一目標(biāo)的第一特征數(shù)據(jù)及第二特征數(shù)據(jù)。例如從較早的實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)中辨識(shí)出第一特征數(shù)據(jù)，而從較晚的實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)中辨識(shí)出第二特征數(shù)據(jù)，該第二特征數(shù)據(jù)例如為先前第一特征數(shù)據(jù)于較晚時(shí)間的特征位置。在步驟303中，該對(duì)比單元105對(duì)比該第一特征數(shù)據(jù)及該第二特征數(shù)據(jù)，因此獲得移動(dòng)方向做為路面影像數(shù)據(jù)。接著，在步驟203中，該對(duì)比單元105參考全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)查詢存有路面預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)，以找出預(yù)設(shè)影像特征數(shù)據(jù)。在步驟204中，該對(duì)比單元105對(duì)比該移動(dòng)方向的路面影像特征數(shù)據(jù)及該預(yù)設(shè)影像特征數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生協(xié)助定位數(shù)據(jù)。在步驟205中，該對(duì)比單元105根據(jù)全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)及協(xié)助定位數(shù)據(jù)提供綜合定位數(shù)據(jù)。還包括于步驟206中，顯示單元106顯示綜合定位數(shù)據(jù)，而例如能顯示出所在地附近的地圖及目前的行進(jìn)方向。第三實(shí)施例請(qǐng)參照?qǐng)D4，為本發(fā)明第三實(shí)施例的定位系統(tǒng)400的方框圖。此定位系統(tǒng)400與第一實(shí)施例中的定位系統(tǒng)100不同之處在于定位系統(tǒng)400還進(jìn)一步包括一速度檢測(cè)單元407 及一控制單元408。速度檢測(cè)單元407，用以檢測(cè)行進(jìn)速度。該速度檢測(cè)單元407還可與行進(jìn)工具的速度測(cè)量?jī)x器連接，例如汽車顯示速度的儀表板或位于汽車輪軸測(cè)量輪軸轉(zhuǎn)速的速度測(cè)量器等。控制單元408，與該速度檢測(cè)單元407及影像擷取單元101連接。該控制單元408 用以根據(jù)由速度檢測(cè)單元407所檢測(cè)的行進(jìn)速度，控制影像擷取單元101擷取實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)的速度。以下還搭配一流程圖詳細(xì)說(shuō)明使用本實(shí)施例中定位系統(tǒng)400的定位方法。請(qǐng)參照?qǐng)D5，為使用第三實(shí)施例中定位系統(tǒng)400的定位方法的流程圖。本實(shí)施例的定位方法與第一實(shí)施例中的定位方法不同之處在于本實(shí)施例的定位方法在步驟201之前，進(jìn)一步包括步驟 507及步驟508。然而本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中普通技術(shù)人員均可了解本實(shí)施例的定位系統(tǒng)400并不局限于此流程圖的應(yīng)用，且其步驟的執(zhí)行順序亦不局限于此流程圖。首先在步驟507中，速度檢測(cè)單元407檢測(cè)行進(jìn)速度，例如行進(jìn)車輛的速度。在步驟508中，控制單元408，根據(jù)行進(jìn)速度改變影像擷取單元101擷取實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)的速度。該控制單元408在行進(jìn)速度加快時(shí)，加快影像擷取單元101擷取實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)的速度。另外該控制單元408在行進(jìn)速度減慢時(shí)，減慢影像擷取單元101擷取該實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)的速度。或者，影像擷取單元101擷取實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)的速度為每秒鐘擷取M個(gè)實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)，而行進(jìn)速度為每秒鐘行進(jìn)N米。該控制單元408將實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)每秒鐘擷取的實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)數(shù)量控制成為行進(jìn)速度每秒鐘的米數(shù)，即將M控制成等于
N0如此一來(lái)，在行進(jìn)速度較慢時(shí)，控制單元408可控制影像擷取單元101在單位時(shí)間內(nèi)擷取較少的實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)，而可避免不必要的浪費(fèi)。在行進(jìn)速度較快時(shí)，控制單元 408可控制影像擷取單元101在單位時(shí)間內(nèi)擷取較多的實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)，而可確保對(duì)比單元105的對(duì)比結(jié)果的準(zhǔn)確性。第四實(shí)施例請(qǐng)參照?qǐng)D6，為本發(fā)明第四實(shí)施例的定位系統(tǒng)600的方框圖。此定位系統(tǒng)600與第一實(shí)施例中的定位系統(tǒng)100不同之處在于本實(shí)施例中的定位系統(tǒng)600還進(jìn)一步包括一路線規(guī)劃單元609。路線規(guī)劃單元609，與該對(duì)比單元105連接。該路線規(guī)劃單元609用以規(guī)劃路線， 進(jìn)而產(chǎn)生預(yù)定路線數(shù)據(jù)。例如使用者欲從甲地移往乙地，便將甲地位置與乙地位置輸入路線規(guī)劃單元609，該路線規(guī)劃單元609便會(huì)規(guī)劃出包含甲地至乙地的路線的預(yù)定路線數(shù)據(jù)， 該預(yù)定路線數(shù)據(jù)還進(jìn)一步包含所建議的行經(jīng)車道。例如甲地至乙地的路線中有必須轉(zhuǎn)彎的區(qū)域，便在附近規(guī)劃出切換至易于轉(zhuǎn)彎的車道的預(yù)定路線數(shù)據(jù)。其中，該對(duì)比單元105進(jìn)一步用以對(duì)比綜合定位數(shù)據(jù)與預(yù)定路線數(shù)據(jù)。當(dāng)該綜合定位數(shù)據(jù)與該預(yù)定路線數(shù)據(jù)相異時(shí)，產(chǎn)生一警示信號(hào)。例如駕駛?cè)嗽诮咏仨氜D(zhuǎn)彎的區(qū)域時(shí)，未依所規(guī)劃的預(yù)定路線數(shù)據(jù)而切換至易于轉(zhuǎn)彎的車道，則對(duì)比單元105便會(huì)產(chǎn)生一警示信號(hào)，顯示單元106可用以顯示該警示信號(hào)。以下還搭配一流程圖詳細(xì)說(shuō)明使用本實(shí)施例中定位系統(tǒng)600的定位方法。請(qǐng)參照?qǐng)D7，為使用第四實(shí)施例中定位系統(tǒng)600的定位方法的流程圖。本實(shí)施例的定位方法與第一實(shí)施例的定位方法不同之處在于本實(shí)施例的定位方法在執(zhí)行步驟201至205的同時(shí)額外執(zhí)行步驟701，且于步驟205之后進(jìn)一部包括步驟702至704。然而本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中普通技術(shù)人員均可了解本實(shí)施例的定位系統(tǒng)600并不局限于此流程圖的應(yīng)用，且其步驟的執(zhí)行順序亦不局限于此流程圖。首先在步驟201之前，實(shí)行步驟701。于步驟701中，路線規(guī)劃單元609規(guī)劃路線而產(chǎn)生預(yù)定路線數(shù)據(jù)。該預(yù)定路線數(shù)據(jù)還進(jìn)一步包含所建議的行經(jīng)路線及甚至是所建議的行經(jīng)車道。于步驟205之后，實(shí)行步驟702，于步驟702中，對(duì)比單元105對(duì)比綜合定位數(shù)據(jù)與預(yù)定路線數(shù)據(jù)是否相符。當(dāng)對(duì)比綜合定位數(shù)據(jù)與預(yù)定路線數(shù)據(jù)相異時(shí)，則至步驟704，對(duì)比單元105產(chǎn)生警示信號(hào)，且顯示單元106顯示警示信號(hào)、綜合定位數(shù)據(jù)及預(yù)定路線數(shù)據(jù)， 且回至步驟201。當(dāng)對(duì)比綜合定位數(shù)據(jù)與預(yù)定路線數(shù)據(jù)相符時(shí)，則至步驟703，該顯示單元 106顯示綜合定位數(shù)據(jù)及預(yù)定路線數(shù)據(jù)。此外，請(qǐng)參照?qǐng)D8，步驟702、703及704亦可替換成如圖8所示的步驟801、802及 803。于步驟701及205之后，可實(shí)行步驟801。于步驟801中，顯示單元106顯示綜合定位數(shù)據(jù)及預(yù)定路線數(shù)據(jù)。于步驟802中，對(duì)比單元105對(duì)比綜合定位數(shù)據(jù)與預(yù)定路線數(shù)據(jù)是否相符。當(dāng)對(duì)比綜合定位數(shù)據(jù)與預(yù)定路線數(shù)據(jù)相異時(shí)，則至步驟803，對(duì)比單元105產(chǎn)生警示信號(hào)，顯示單元106顯示該警示信號(hào)，且回至步驟201。于步驟704及步驟803中，顯示單元106可包含顯示器及擴(kuò)音器，于顯示單元106 顯示警示信號(hào)時(shí)，可在顯示器中顯示，亦可以擴(kuò)音器發(fā)出警示聲，以通知使用者必須將所在位置移動(dòng)到符合預(yù)定路線數(shù)據(jù)的位置。本發(fā)明上述實(shí)施例所揭露的定位方法及定位系統(tǒng)中，由于本發(fā)明除了綜合定位數(shù)據(jù)相較于現(xiàn)有的全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)能夠具有更精細(xì)的準(zhǔn)確度以外，在行進(jìn)期間轉(zhuǎn)彎或上下匝道的情形下，能在規(guī)劃路線時(shí)便將必須提前切換車道的路線規(guī)劃進(jìn)去，且在接近切換車到處能提前提醒駕駛?cè)耍鼙苊廪D(zhuǎn)彎路口或交流道的錯(cuò)失或急速切換車道而造成的行車危險(xiǎn)。且本發(fā)明可根據(jù)行車速度改變影像擷取的速度，而能避免在車速過(guò)慢時(shí)而造成的不必要浪費(fèi)，以及避免因車速過(guò)快而造成的影像辨識(shí)錯(cuò)誤。當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種定位方法，其特征在于，包括 擷取一實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)；對(duì)該實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)進(jìn)行影像辨識(shí)，以找出多筆路面影像特征數(shù)據(jù)； 參考一全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)查詢存有路面預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)的一數(shù)據(jù)庫(kù)，以找出一預(yù)設(shè)影像特征數(shù)據(jù)；對(duì)比該路面影像特征數(shù)據(jù)及該預(yù)設(shè)影像特征數(shù)據(jù)，以產(chǎn)生一協(xié)助定位數(shù)據(jù)；以及根據(jù)該全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)及該協(xié)助定位數(shù)據(jù)提供一綜合定位數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，該路面影像特征數(shù)據(jù)包括路面標(biāo)線的形狀及顏色。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，還包括將該綜合定位數(shù)據(jù)顯示于一顯示單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，在擷取該實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)之前，還包括規(guī)劃路線而產(chǎn)生一預(yù)定路線數(shù)據(jù)；在提供該綜合定位數(shù)據(jù)之后，對(duì)比該綜合定位數(shù)據(jù)與該預(yù)定路線數(shù)據(jù)；以及當(dāng)該綜合定位數(shù)據(jù)與該預(yù)定路線數(shù)據(jù)相異時(shí)，產(chǎn)生一警示信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位方法，其特征在于，還包括響應(yīng)該警示信號(hào)顯示于該顯示單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位方法，其特征在于，還包括該顯示單元響應(yīng)該警示信號(hào)發(fā)出警示聲。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，對(duì)該實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)進(jìn)行影像辨識(shí)，以找出多筆路面影像特征數(shù)據(jù)時(shí)，還包括擷取另一實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)，從該些實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)中分別辨識(shí)一第一特征數(shù)據(jù)及一第二特征數(shù)據(jù)；以及對(duì)比該第一特征數(shù)據(jù)及該第二特征數(shù)據(jù)以獲得一移動(dòng)方向做為該路面影像特征數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，擷取該實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)之前，還包括檢測(cè)一行進(jìn)速度；以及根據(jù)該行進(jìn)速度改變擷取該實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)的速度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位方法，其特征在于，當(dāng)該行進(jìn)速度加快時(shí)，加快擷取該實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)的速度，當(dāng)該行進(jìn)速度減慢時(shí)，減慢擷取該實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)的速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位方法，其特征在于，該實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)每秒鐘擷取的畫面數(shù)為行進(jìn)速度每秒鐘的米數(shù)。
全文摘要
一種定位方法，該方法包括擷取實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)，對(duì)該實(shí)時(shí)路面影像數(shù)據(jù)進(jìn)行影像辨識(shí)以找出路面影像特征數(shù)據(jù)，參考全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)查詢存有路面預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)以找出預(yù)設(shè)影像特征數(shù)據(jù)，對(duì)比該路面影像特征數(shù)據(jù)及該預(yù)設(shè)影像特征數(shù)據(jù)以產(chǎn)生協(xié)助定位數(shù)據(jù)，以及根據(jù)該全球定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)及該協(xié)助定位數(shù)據(jù)提供綜合定位數(shù)據(jù)。本發(fā)明還提供一種應(yīng)用上述定位方法的定位系統(tǒng)，包括影像擷取單元、影像辨識(shí)單元、數(shù)據(jù)庫(kù)、全球定位系統(tǒng)及及對(duì)比單元。
文檔編號(hào)G01C21/26GK102313551SQ20101022585
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2010年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月9日
發(fā)明者許峰維 申請(qǐng)人:英業(yè)達(dá)股份有限公司