技術(shù)特征：
1.一種碼盤，包括多條自所述碼盤的圓心延徑向向圓周延伸的用于計(jì)算所述碼盤的旋轉(zhuǎn)角度的碼盤刻線，每條所述碼盤刻線沿所述碼盤的徑向延伸，其特征在于，還包括對(duì)準(zhǔn)標(biāo)志線組；所述對(duì)準(zhǔn)標(biāo)志線組包括多條對(duì)準(zhǔn)標(biāo)志線；所述多條對(duì)準(zhǔn)標(biāo)志線沿所述碼盤的一個(gè)徑向方向排列，且所述對(duì)準(zhǔn)標(biāo)志線組具有垂直于該一個(gè)徑向方向的對(duì)稱軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼盤，其特征在于：所述對(duì)準(zhǔn)標(biāo)志線組包括多條長度自距所述對(duì)稱軸由近及遠(yuǎn)的方向遞減的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)志線。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碼盤，其特征在于：所述對(duì)準(zhǔn)標(biāo)志線組相對(duì)于所述一個(gè)徑向方向軸對(duì)稱。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碼盤，其特征在于：所述對(duì)準(zhǔn)標(biāo)志線組包括多條長度相等的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)志線，所述多條長度相等的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)志線位于遠(yuǎn)離所述對(duì)稱軸的位置。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼盤，其特征在于：所述對(duì)準(zhǔn)標(biāo)志線組包括第一圖形組和第二圖形組；所述第一圖形組包括兩個(gè)關(guān)于所述對(duì)稱軸對(duì)稱的第一圖形；所述第二圖形組包括兩個(gè)關(guān)于所述對(duì)稱軸對(duì)稱的第二圖形。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼盤，其特征在于：所述對(duì)準(zhǔn)標(biāo)志線組包括第一十字線組和第二十字線組；所述第一十字線組包括兩個(gè)關(guān)于所述對(duì)稱軸對(duì)稱的第一十字線，且每個(gè)所述第一十字線中的兩條線相互垂直，且分別與所述一個(gè)徑向方向垂直和平行；所述第二十字線組包括兩個(gè)關(guān)于所述對(duì)稱軸對(duì)稱的第二十字線，且每個(gè)所述第二十字線中的兩條線相互垂直，且均與所述一個(gè)徑向方向呈45°。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的碼盤，其特征在于：所述第二十字線組中的兩個(gè)第二十字線位于所述對(duì)稱軸的最遠(yuǎn)端；所述第一十字線組中的兩個(gè)第一十字線位于所述對(duì)稱軸的次遠(yuǎn)端。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的碼盤，其特征在于：所述第一十字線組中的兩個(gè)第一十字線位于所述對(duì)稱軸的最遠(yuǎn)端；所述第二十字線組中的兩個(gè)第二十字線位于所述對(duì)稱軸的次遠(yuǎn)端。9.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的碼盤，其特征在于：包括多個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)志線組。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的碼盤，其特征在于：包括兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)志線組；所述兩個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)志線組關(guān)于所述碼盤的圓心中心對(duì)稱。11.一種旋轉(zhuǎn)編碼器，包括如權(quán)利要求1-10任意一項(xiàng)所述的碼盤，其特征在于，還包括：旋轉(zhuǎn)軸，通過所述碼盤的圓心且垂直于所述碼盤，用于使所述碼盤繞所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；光源，所述光源固定在所述碼盤的第一側(cè)，用于產(chǎn)生第一光；光電轉(zhuǎn)換器件，所述光電轉(zhuǎn)換器件固定在與所述第一側(cè)不同的第二側(cè)，用于接收由光源發(fā)出的、通過所述碼盤的第二光，并將所述第二光轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號(hào)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于：所述光源包括線光源，所述光電轉(zhuǎn)換器件包括線陣CCD。13.一種帶有如權(quán)利要求11或12所述的旋轉(zhuǎn)編碼器的設(shè)備。14.一種校準(zhǔn)如權(quán)利要求11或12所述的旋轉(zhuǎn)編碼器的方法，其特征在于，包括：固定光源與光電轉(zhuǎn)換器件的相對(duì)位置，使得所述光電轉(zhuǎn)換器件中所有像元的灰度值滿偏；旋轉(zhuǎn)碼盤直至所述對(duì)準(zhǔn)標(biāo)志線組中距所述對(duì)稱軸最近的兩條對(duì)準(zhǔn)標(biāo)志線在所述光電轉(zhuǎn)換器件上成像；微調(diào)所述光電轉(zhuǎn)換器件，使得所述對(duì)稱標(biāo)志線組在所述光電轉(zhuǎn)換器件上成完整的圖像，且所述圖像為軸對(duì)稱。