gpsOne室內(nèi)定位圓概率誤差獲取方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種gpsOne室內(nèi)定位圓概率誤差獲取方法和裝置，涉及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】。該方法利用gpsOne室外定位過程中的兩個(gè)階段——初定位過程和終定位過程來模擬室內(nèi)定位過程和獨(dú)立GPS接收機(jī)的定位過程，用初-終定位結(jié)果點(diǎn)的水平距離來仿真室內(nèi)定位測試的真值誤差。通過對(duì)定位平臺(tái)生成的定位日志文件的處理和統(tǒng)計(jì)，得出目標(biāo)區(qū)域的室內(nèi)定位圓概率誤差，可以節(jié)約大量的測試成本。
【專利說明】gpsOne室內(nèi)定位圓概率誤差獲取方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種gpsOne室內(nèi)定位圓概率誤 差獲取方法和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和智能手機(jī)技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用推廣，位置業(yè)務(wù)被視為未來幾年將會(huì) 爆發(fā)性增長的一項(xiàng)增值業(yè)務(wù)。各種定位技術(shù)大量出現(xiàn)，其中g(shù)psOne技術(shù)以其定位精度高、 定位成功率高的優(yōu)點(diǎn)，在移動(dòng)定位領(lǐng)域中得到了大規(guī)模的應(yīng)用。
[0003] 為提升定位服務(wù)質(zhì)量，運(yùn)營商需要經(jīng)常測量各種環(huán)境下的定位業(yè)務(wù)水平誤差。
[0004] 在gpsOne定位業(yè)務(wù)質(zhì)量測試時(shí)，一般會(huì)使用一臺(tái)高精度的GPS接收機(jī)來提供基準(zhǔn) 坐標(biāo)(真值點(diǎn)坐標(biāo))。通過比較基準(zhǔn)坐標(biāo)與手機(jī)定位返回結(jié)果的坐標(biāo)，來計(jì)算本次定位測試 的真值誤差。通過大量的測試實(shí)例，可以統(tǒng)計(jì)出該地區(qū)的移動(dòng)定位圓概率誤差（Circular Error Probable, CEP)。上述方法適用于室外開闊環(huán)境下的誤差統(tǒng)計(jì)。
[0005] 但是，在室內(nèi)環(huán)境下通常接收不到GPS(Global Positioning System,全球定位系 統(tǒng)）信號(hào)，GPS接收機(jī)無法提供基準(zhǔn)坐標(biāo)，因此無法計(jì)算定位測試的水平誤差。
[0006] 為了在室內(nèi)環(huán)境下測量定位誤差，需要事先取得被測點(diǎn)的真實(shí)經(jīng)緯度。通常的做 法是利用高精確度的電子地圖，通過鼠標(biāo)點(diǎn)取的方式獲得某測試點(diǎn)的坐標(biāo)。對(duì)于沒有高精 度電子地圖的地區(qū)，可以在建筑的屋頂上人工采集GPS坐標(biāo)，或者在建筑的外部采集GPS坐 標(biāo)后，通過坐標(biāo)修正算法計(jì)算出室內(nèi)測試點(diǎn)的坐標(biāo)。但這種方式效率低下，需要投入大量的 人力資源；而無論是電子地圖法，還是GPS修正法，都會(huì)引入額外的真值點(diǎn)誤差，導(dǎo)致統(tǒng)計(jì) 結(jié)果的可信度下降。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在問題，并因此針對(duì)所述問題中的至少一 個(gè)問題提出了一種新的技術(shù)方案。
[0008] 本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于gpsOne室內(nèi)定位圓概率誤差獲取的技術(shù)方 案。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種gpsOne室內(nèi)定位圓概率誤差獲取方法，包 括：
[0010] 根據(jù)gpsOne定位平臺(tái)的日志選出目標(biāo)區(qū)域內(nèi)終定位類型為AGPS (Assisted Global Positioning System,輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)）的定位事件；
[0011] 獲得各個(gè)AGPS定位事件中終定位點(diǎn)與初定位點(diǎn)之間的水平距離，作為目標(biāo)區(qū)域 內(nèi)AGPS定位事件的初-終定位誤差，稱為PF誤差；
[0012] 根據(jù)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各個(gè)AGPS定位事件PF誤差的分布情況，獲得目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的 gpsOne室內(nèi)定位的圓概率誤差。
[0013] 可選地，根據(jù)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各個(gè)AGPS定位事件的PF誤差的分布情況獲得目標(biāo)區(qū)域 內(nèi)的gpsOne室內(nèi)定位的圓概率誤差包括：
[0014] 根據(jù)PF誤差的分布獲得目標(biāo)區(qū)域內(nèi)CEP68條件下的gpsOne室內(nèi)定位圓概率誤 差。
[0015] 可選地，根據(jù)距離誤差的分布獲得目標(biāo)區(qū)域內(nèi)CEP68條件下的gpsOne室內(nèi)定位圓 概率誤差包括：
[0016] 將目標(biāo)區(qū)域內(nèi)所有AGPS定位事件的PF誤差的數(shù)值由小到大進(jìn)行排序，得到一個(gè) 定位事件序列；
[0017] 將定位事件序列的記錄數(shù)乘以0. 68并向上取整，得到序號(hào)N ;
[0018] 選取所述定位事件序列中記錄號(hào)為N的記錄，該記錄對(duì)應(yīng)的PF誤差數(shù)值即為 CEP68條件下所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)gpsOne室內(nèi)定位的圓概率誤差。
[0019] 可選地，獲得各個(gè)AGPS定位事件中終定位點(diǎn)與初定位點(diǎn)之間的水平距離包括：
[0020] 獲得gpsOne定位平臺(tái)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)終定位類型為AGPS的所有定位事件的日志；
[0021] 對(duì)定位事件的日志進(jìn)行解析，獲取終定位點(diǎn)和初定位點(diǎn)的經(jīng)緯度；
[0022] 計(jì)算所述終定位點(diǎn)和所述初定位點(diǎn)之間的地球球面距離，即該次定位事件的PF 誤差。
[0023] 可選地，根據(jù)gpsOne定位平臺(tái)的日志中CDMA無線網(wǎng)絡(luò)參數(shù)過濾目標(biāo)區(qū)域。
[0024] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種gpsOne室內(nèi)定位圓概率誤差獲取裝置，包括：
[0025] 定位事件篩選單元，用于從gpsOne定位平臺(tái)的日志中選出目標(biāo)區(qū)域內(nèi)終定位類 型為AGPS的定位事件；
[0026] 距離誤差獲取單元，用于獲得各個(gè)AGPS定位事件中終定位點(diǎn)與初定位點(diǎn)之間的 水平距離，作為目標(biāo)區(qū)域內(nèi)AGPS定位事件的初-終定位誤差，稱為PF誤差；
[0027] 定位誤差確定單元，用于根據(jù)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各個(gè)AGPS定位事件的PF誤差的分布情 況獲得目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的gpsOne室內(nèi)定位的圓概率誤差。
[0028] 可選地，定位誤差確定單元根據(jù)PF誤差的分布獲得目標(biāo)區(qū)域內(nèi)CEP68條件下的 gpsOne室內(nèi)定位圓概率誤差。
[0029] 可選地，定位誤差確定單元包括：
[0030] PF誤差排序模塊，用于將每個(gè)AGPS定位事件的PF誤差由小到大進(jìn)行排序，得到一 個(gè)定位事件序列；
[0031] 序號(hào)獲取模塊，用于將定位事件序列的記錄數(shù)乘以0. 68并向上取整，得到序號(hào)N ;
[0032] 誤差定位模塊，用于將定位事件序列中序號(hào)為N的定位記錄的對(duì)應(yīng)PF誤差作為 CEP68條件下目標(biāo)區(qū)域內(nèi)gpsOne室內(nèi)定位的圓概率誤差。
[0033] 可選地，距離誤差獲取單元包括：
[0034] 初定位點(diǎn)確定模塊，用于獲得gpsOne定位平臺(tái)的AGPS定位事件中初定位過程基 于基站定位算法獲得的初定位點(diǎn)；
[0035] 終定位點(diǎn)確定模塊，用于獲得gpsOne定位平臺(tái)的AGPS定位事件中終定位過程基 于AGPS定位算法計(jì)算獲得的終定位點(diǎn)；
[0036] 誤差距離確定模塊，用于計(jì)算終定位點(diǎn)和初定位點(diǎn)之間的地球球面距離。
[0037] 可選地，定位事件篩選單元根據(jù)CDMA無線網(wǎng)絡(luò)參數(shù)過濾gpsOne定位平臺(tái)的日志 中目標(biāo)區(qū)域。
[0038] 本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，通過對(duì)定位平臺(tái)生成的定位日志文件的處理和統(tǒng)計(jì)，仿 真出目標(biāo)區(qū)域的室內(nèi)定位圓概率誤差，用一種簡單的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)方法來替代繁重的大量的現(xiàn) 場室內(nèi)測試工作，節(jié)約大量的測試成本。
[0039] 通過以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其 優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0040] 構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同說明書一起用于解 釋本發(fā)明的原理。
[0041] 參照附圖，根據(jù)下面的詳細(xì)描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中：
[0042] 圖1示出根據(jù)本發(fā)明的gpsOne室內(nèi)定位圓概率誤差獲取方法的一個(gè)實(shí)施例的流 程圖。
[0043] 圖2示出根據(jù)本發(fā)明的gpsOne室內(nèi)定位圓概率誤差獲取方法的另一個(gè)實(shí)施例的 流程圖。
[0044] 圖3示出根據(jù)本發(fā)明的gpsOne室內(nèi)定位圓概率誤差獲取裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié) 構(gòu)圖。
[0045] 圖4示出根據(jù)本發(fā)明的gpsOne室內(nèi)定位圓概率誤差獲取裝置的另一個(gè)實(shí)施例的 結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0046] 現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具 體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本 發(fā)明的范圍。
[0047] 同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際 的比例關(guān)系繪制的。
[0048] 以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明 及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0049] 對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適 當(dāng)情況下，技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。
[0050] 在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不 是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。
[0051] 應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一 個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。
[0052] 本專利的基本思想是：利用gpsOne室外定位過程中的兩個(gè)階段一初定位過程 (pre-fix)和終定位過程（final-fix)來模擬室內(nèi)定位過程和獨(dú)立GPS接收機(jī)的定位過程， 用初-終定位結(jié)果點(diǎn)的水平距離來仿真室內(nèi)定位測試的真值誤差。這樣，通過對(duì)gpsOne定 位平臺(tái)生成的定位日志的篩選和處理，迅速得到目標(biāo)區(qū)域的室內(nèi)定位圓概率誤差CEP。
[0053] 在gpsOne室外定位流程中，終端的位置計(jì)算分兩個(gè)階段：初定位過程和終定位過 程。在初定位過程中，定位平臺(tái)依據(jù)終端上報(bào)的基站測距信息，使用基站定位算法計(jì)算終端 的初始位置；在終定位階段，定位平臺(tái)依據(jù)終端上報(bào)的衛(wèi)星偽距信息，使用AGPS定位算法 計(jì)算終端的最終位置。由此可以看出：gpsOne室外定位過程包含了一次室內(nèi)定位過程和一 次AGPS定位過程。由于AGPS事件初定位過程中采用的定位算法與室內(nèi)情況下的gpsOne 定位算法完全相同，而AGPS算法的定位精度與獨(dú)立GPS接收機(jī)的精度一致，因此，這種場景 下初-終定位結(jié)果偏差就相當(dāng)于室內(nèi)定位與獨(dú)立GPS接收機(jī)定位的結(jié)果偏差，即室內(nèi)定位 測試時(shí)的真值誤差。
[0054] 圖1示出根據(jù)本發(fā)明的gpsOne室內(nèi)定位圓概率誤差獲取方法的一個(gè)實(shí)施例的流 程圖。
[0055] 如圖1所示，步驟102,根據(jù)gpsOne定位平臺(tái)的日志選出目標(biāo)區(qū)域內(nèi)終定位類型 為AGPS的定位事件。對(duì)日志文件可以根據(jù)CDMA無線網(wǎng)絡(luò)參數(shù)來過濾出特定地區(qū)的日志， 例如，上海-浦東-花木地區(qū)，而忽略其他地區(qū)的日志。
[0056] 步驟104,獲得各個(gè)AGPS定位事件中終定位點(diǎn)與初定位點(diǎn)之間的水平距離，作為 目標(biāo)區(qū)域內(nèi)AGPS定位事件的初-終定位誤差，稱為PF誤差。例如，獲得gpsOne定位平臺(tái) 目標(biāo)區(qū)域內(nèi)終定位類型為AGPS的所有定位事件的日志；對(duì)定位事件的日志進(jìn)行解析，獲取 終定位點(diǎn)和初定位點(diǎn)的經(jīng)緯度；計(jì)算終定位點(diǎn)和所述初定位點(diǎn)之間的地球球面距離，即該 次定位事件的PF誤差。
[0057] 步驟106,根據(jù)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各個(gè)AGPS定位事件的PF誤差的分布情況獲得目標(biāo)區(qū)域 內(nèi)的gpsOne室內(nèi)定位的圓概率誤差。例如，根據(jù)PF誤差的分布獲得目標(biāo)區(qū)域內(nèi)CEP68條 件下的gpsOne室內(nèi)定位圓概率誤差。
[0058] 上述實(shí)施例中，針對(duì)室內(nèi)環(huán)境下移動(dòng)定位(基于基站的定位）誤差的統(tǒng)計(jì)問題，提 出了一種可以替代室內(nèi)定位現(xiàn)場測試工作的誤差分析方法，通過對(duì)定位平臺(tái)生成的定位日 志文件的處理和統(tǒng)計(jì)，即可得出目標(biāo)區(qū)域的室內(nèi)定位圓概率誤差，用一種簡單的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì) 方法，來替代繁重的大量的現(xiàn)場室內(nèi)測試工作，可以節(jié)約大量的測試成本。
[0059] 圖2示出根據(jù)本發(fā)明的gpsOne室內(nèi)定位圓概率誤差獲取方法的另一個(gè)實(shí)施例的 流程圖。
[0060] 如圖2所示，步驟202, gpsOne定位平臺(tái)生成的日志文件(如Fix文件）讀入。
[0061] 步驟204,過濾出終定位類型為AGPS的定位記錄。對(duì)gpsOne定位平臺(tái)生成的日志 文件進(jìn)行篩選，只選出終定位類型為AGPS的定位事件的相關(guān)日志，生成中間日志文件。
[0062] 步驟206,計(jì)算各個(gè)定位記錄中終-初定位結(jié)果偏差（PF誤差)。對(duì)中間日志文件 進(jìn)行處理，計(jì)算每次定位事件的終定位點(diǎn)與初定位點(diǎn)之間的地球球面距離。
[0063] 步驟208,將PF誤差寫入數(shù)據(jù)表。將PF誤差寫入誤差統(tǒng)計(jì)表格的記錄當(dāng)中，字段 名稱為"室內(nèi)誤差"。
[0064] 步驟210,根據(jù)數(shù)據(jù)表統(tǒng)計(jì)圓概率誤差。具體包括：
[0065] 中間日志文件處理完畢后，對(duì)誤差統(tǒng)計(jì)表格按照"室內(nèi)誤差"字段進(jìn)行由小到大排 序；將目標(biāo)區(qū)域內(nèi)所有AGPS定位事件按照所述PF誤差的數(shù)值由小到大進(jìn)行排序，得到一個(gè) 定位事件序列；
[0066] 用誤差統(tǒng)計(jì)表格中定位事件序列的記錄數(shù)乘以0. 68,并向上取整，得到整數(shù)N ;
[0067] 查詢誤差統(tǒng)計(jì)表的第N條記錄，該記錄中的"室內(nèi)誤差"字段的值即為本地區(qū)室內(nèi) 定位的圓概率誤差（CEP68條件下)。
[0068] 上述實(shí)施例中，通過PF誤差統(tǒng)計(jì)方法獲得了對(duì)應(yīng)的圓概率誤差，在現(xiàn)有技術(shù)中尚 未出現(xiàn)這樣的處理方案，體現(xiàn)該方案的新創(chuàng)性。
[0069] 圖3示出根據(jù)本發(fā)明的gpsOne室內(nèi)定位圓概率誤差獲取裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié) 構(gòu)圖。
[0070] 如圖3所示，該裝置包括：定位事件篩選單元31，用于從gpsOne定位平臺(tái)的日 志中選出目標(biāo)區(qū)域內(nèi)終定位類型為AGPS的定位事件；距離誤差獲取單元32,用于獲得各個(gè) AGPS定位事件中終定位點(diǎn)與初定位點(diǎn)之間的水平距離，作為目標(biāo)區(qū)域內(nèi)AGPS定位事件的 初-終定位誤差，稱為PF誤差；定位誤差確定單元33,用于根據(jù)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各個(gè)AGPS定位 事件的PF誤差的分布情況獲得目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的gpsOne室內(nèi)定位的圓概率誤差。例如，定位 事件篩選單元根據(jù)CDMA無線網(wǎng)絡(luò)參數(shù)過濾gpsOne定位平臺(tái)的日志中目標(biāo)區(qū)域。
[0071] 在一個(gè)實(shí)施例中，定位誤差確定單元根據(jù)PF誤差的分布獲得目標(biāo)區(qū)域內(nèi)CEP68條 件下的gpsOne室內(nèi)定位圓概率誤差。
[0072] 上述實(shí)施例中，通過定位事件篩選單對(duì)定位平臺(tái)生成的定位日志文件的處理挑選 出AGPS定位事件，通過距離誤差獲取單元計(jì)算gpsOne室內(nèi)定位的距離誤差，定位誤差確定 單元基于統(tǒng)計(jì)可得出目標(biāo)區(qū)域的室內(nèi)定位圓概率誤差，通過一種簡單的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)方法替代 了繁重的大量的現(xiàn)場室內(nèi)測試工作，可以節(jié)約大量的測試成本。
[0073] 圖4示出根據(jù)本發(fā)明的gpsOne室內(nèi)定位圓概率誤差獲取裝置的另一個(gè)實(shí)施例的 結(jié)構(gòu)圖。
[0074] 如圖4所示，該實(shí)施例中包括：定位事件篩選單元31、距離誤差獲取單元42和定 位誤差確定單元43。其中距離誤差獲取單元42包括：初定位點(diǎn)確定模塊421，用于獲得 gpsOne定位平臺(tái)的AGPS定位事件中初定位過程基于基站定位算法獲得的終端的初定位 點(diǎn)；終定位點(diǎn)確定模塊422,用于獲得gpsOne定位平臺(tái)的AGPS定位事件中終定位過程基于 AGPS定位算法計(jì)算獲得的終端的終定位點(diǎn)；誤差距離確定模塊423,用于計(jì)算終定位點(diǎn)和 初定位點(diǎn)之間的地球球面距離。
[0075] 在一個(gè)實(shí)施例中，定位誤差確定單元43包括：PF誤差排序模塊431，用于將每個(gè) AGPS定位事件的距離PF誤差由小到大進(jìn)行排序，得到一個(gè)定位事件序列；序號(hào)獲取模塊 432,用于將定位事件序列的記錄數(shù)距離誤差數(shù)乘以0. 68并向上取整，得到序號(hào)N ;誤差定 位模塊433,用于將定位事件序列中序號(hào)排序?yàn)镹的定位記錄對(duì)應(yīng)的PF距離誤差作為目標(biāo) 區(qū)域內(nèi)gpsOne室內(nèi)定位的圓概率誤差。
[0076] 本發(fā)明對(duì)于現(xiàn)有的室內(nèi)定位誤差測試方法而言，具有如下優(yōu)勢：
[0077] 1、本發(fā)明通過對(duì)定位平臺(tái)所生成日志文件的處理，即可評(píng)估出目標(biāo)區(qū)域的室內(nèi)定 位圓概率誤差，避免了現(xiàn)場繁重的測試工作和數(shù)據(jù)分析工作，極大地提高了工作效率。
[0078] 2、本方法利用AGPS定位結(jié)果作為真值點(diǎn)經(jīng)緯度，規(guī)避了室內(nèi)環(huán)境下無法取得真 值坐標(biāo)的難題，提高了誤差統(tǒng)計(jì)的可信度；
[0079] 3、本方法可以對(duì)大范圍地域(例如省級(jí)區(qū)域）的室內(nèi)定位誤差進(jìn)行宏觀分析，而傳 統(tǒng)方法無法做到宏觀分析。
[0080] 至此，已經(jīng)詳細(xì)描述了根據(jù)本發(fā)明的制gpsOne室內(nèi)定位圓概率誤差獲取方法和 裝置。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思，沒有描述本領(lǐng)域所公知的一些細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員 根據(jù)上面的描述，完全可以明白如何實(shí)施這里公開的技術(shù)方案。
[0081] 可能以許多方式來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。例如，可通過軟件、硬件、固件或者 軟件、硬件、固件的任何組合來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。用于所述方法的步驟的上述順序 僅是為了進(jìn)行說明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特 別說明。此外，在一些實(shí)施例中，還可將本發(fā)明實(shí)施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序 包括用于實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機(jī)器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲(chǔ)用于執(zhí)行根據(jù) 本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。
[0082] 雖然已經(jīng)通過示例對(duì)本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技 術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技 術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對(duì)以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā) 明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。
【權(quán)利要求】
1. 一種gpsOne室內(nèi)定位圓概率誤差獲取方法，其特征在于，包括： 根據(jù)gpsOne定位平臺(tái)的日志選出目標(biāo)區(qū)域內(nèi)終定位類型為輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng) AGPS的定位事件； 獲得各個(gè)AGPS定位事件中終定位點(diǎn)與初定位點(diǎn)之間的水平距離，作為所述目標(biāo)區(qū)域 內(nèi)AGPS定位事件的初-終定位誤差，稱為PF誤差； 根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各個(gè)AGPS定位事件的PF誤差的分布情況，獲得所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi) gpsOne室內(nèi)定位的圓概率誤差。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各個(gè)AGPS定位事件 的PF誤差的分布情況，獲得所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的gpsOne室內(nèi)定位的圓概率誤差包括 ： 根據(jù)所述PF誤差的分布獲得所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)CEP68條件下的gpsOne室內(nèi)定位的圓概 率誤差。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述PF誤差的分布獲得所述目標(biāo)區(qū) 域內(nèi)CEP68條件下的gpsOne室內(nèi)定位的圓概率誤差包括： 將目標(biāo)區(qū)域內(nèi)所有AGPS定位事件按照所述PF誤差的數(shù)值由小到大進(jìn)行排序，得到一 個(gè)定位事件序列； 將所述定位事件序列的記錄數(shù)乘以〇. 68并向上取整，得到序號(hào)N ; 選取所述定位事件序列中記錄號(hào)為N的記錄，該記錄對(duì)應(yīng)的PF誤差數(shù)值即為CEP68條 件下所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)gpsOne室內(nèi)定位的圓概率誤差。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲得各個(gè)AGPS定位事件中終定位點(diǎn) 與初定位點(diǎn)之間的水平距離包括： 獲得gpsOne定位平臺(tái)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)終定位類型為AGPS的所有定位事件的日志； 對(duì)定位事件的日志進(jìn)行解析，獲取終定位點(diǎn)和初定位點(diǎn)的經(jīng)緯度； 計(jì)算所述終定位點(diǎn)和所述初定位點(diǎn)之間的地球球面距離，即該次定位事件的PF誤差。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)gpsOne定位平臺(tái)的日志中碼分多址 CDMA無線網(wǎng)絡(luò)參數(shù)過濾所述目標(biāo)區(qū)域。
6. -種gpsOne室內(nèi)定位圓概率誤差獲取裝置，其特征在于，包括： 定位事件篩選單元，用于從gpsOne定位平臺(tái)的日志中選出目標(biāo)區(qū)域內(nèi)終定位類型為 輔助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)AGPS的定位事件； 距離誤差獲取單元，用于獲得各個(gè)AGPS定位事件中終定位點(diǎn)與初定位點(diǎn)之間的水平 距離，作為所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)AGPS定位事件的初-終定位誤差，稱為PF誤差； 定位誤差確定單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各個(gè)AGPS定位事件的PF誤差的分布情 況獲得所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的gpsOne室內(nèi)定位的圓概率誤差。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述定位誤差確定單元根據(jù)所述PF誤差 的分布獲得所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)CEP68條件下的gpsOne室內(nèi)定位的圓概率誤差。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述定位誤差確定單元包括： PF誤差排序模塊，用于將每個(gè)AGPS定位事件的所述PF誤差由小到大進(jìn)行排序，得到一 個(gè)定位事件序列； 序號(hào)獲取模塊，用于將所述定位事件序列的記錄數(shù)乘以〇. 68并向上取整，得到序號(hào)N ; 誤差定位模塊，用于將所述定位事件序列中序號(hào)為N的定位記錄對(duì)應(yīng)的PF誤差作為 CEP68條件下所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)gpsOne室內(nèi)定位的圓概率誤差。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述距離誤差獲取單元包括： 初定位點(diǎn)確定模塊，用于獲得gpsOne定位平臺(tái)的AGPS定位事件中初定位過程基于基 站定位算法獲得的所述初定位點(diǎn)； 終定位點(diǎn)確定模塊，用于獲得gpsOne定位平臺(tái)的AGPS定位事件中終定位過程基于 AGPS定位算法計(jì)算獲得的所述終定位點(diǎn)； 誤差距離確定模塊，用于計(jì)算所述終定位點(diǎn)和所述初定位點(diǎn)之間的地球球面距離。
10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述定位事件篩選單元根據(jù)碼分多址 CDMA無線網(wǎng)絡(luò)參數(shù)過濾所述gpsOne定位平臺(tái)的日志中目標(biāo)區(qū)域。
【文檔編號(hào)】G01S19/23GK104142507SQ201310170722
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2013年5月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月10日
【發(fā)明者】李洪, 周文紅, 郭鳳延 申請(qǐng)人:中國電信股份有限公司