動態(tài)多線程多通道超聲信號處理裝置及處理方法
【專利摘要】動態(tài)多線程多通道超聲信號處理裝置及處理方法，屬于超聲波自動探傷【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明所述處理裝置包括控制器單元、超聲收發(fā)單元和超聲探頭單元。該發(fā)明采用多線程的處理方式，實現(xiàn)了動態(tài)完成多通道超聲探頭的信號觸發(fā)與采集、噪聲抑制及缺陷分析，利用本發(fā)明裝置及處理方法，對不同的處理過程和處理線程均采用獨立的線程，利用多線程處理器的多線程運算優(yōu)勢，同時對多個超聲通道的超聲信號進行數(shù)據(jù)采集、處理與分析，共享處理器及內(nèi)存資源，保護數(shù)據(jù)不發(fā)生沖突，采用指針形式的內(nèi)存管理方式，減少內(nèi)存移動數(shù)據(jù)的時間，從而改進超聲信號的數(shù)據(jù)采集、處理與分析的效率，提高超聲信號裝置的重復(fù)發(fā)射接收頻率，提高超聲自動探傷裝置的可靠性。
【專利說明】動態(tài)多線程多通道超聲信號處理裝置及處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于超聲波自動探傷【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種動態(tài)多線程多通道超聲信號處理裝置及處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]超聲檢測在無損檢測【技術(shù)領(lǐng)域】具有廣泛的應(yīng)用，隨著計算機系統(tǒng)的高速發(fā)展及信號處理方法的不斷改進，超聲自動探傷系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用，超聲自動探傷過程，包括:自動運行控制檢測機構(gòu)帶動超聲探頭進行掃查運動、自動發(fā)射超聲波、自動檢測超聲回波信號、并進行超聲信號的濾波、分析及缺陷分析。以上超聲自動探傷過程，都需要計算機系統(tǒng)具有較快的運行效率，以便提高掃查過程中的超聲重復(fù)發(fā)射接收頻率。
[0003]已有超聲信號的數(shù)據(jù)處理過程，從信號的采集、信號的處理到信號的分析，采用的是順序執(zhí)行，單線程方式，需要等待所有數(shù)據(jù)處理過程完成之后才能進入下一個超聲波發(fā)射，超聲信號回波采集一濾波一分析的數(shù)據(jù)自動處理過程，當(dāng)采樣頻率較高時，對于多通道數(shù)據(jù)同時處理時，就容易出現(xiàn)延時等待的問題，降低了數(shù)據(jù)重復(fù)采集、處理和分析的頻率，特別是在超聲探傷過程中，超聲的發(fā)射接收重復(fù)頻率是至關(guān)重要的一項指標(biāo)，若超聲發(fā)射接收的重復(fù)頻率低，就容易導(dǎo)致漏探的現(xiàn)象出現(xiàn)，低效率的超聲信號采集與處理裝置及方法會降低探傷工作的工作效率、準(zhǔn)確性和可靠性，對于探傷結(jié)構(gòu)和零件的安全性造成一定的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為克服已有技術(shù)的不足之處，針對多個超聲波探傷通道，實現(xiàn)實時發(fā)射超聲波，采集超聲信號，同時處理與分析不同通道的超聲信號，提高超聲波發(fā)射與回波信號采集的重復(fù)頻率，提出一種基于多線程的多通道超聲信號收發(fā)裝置及處理方法。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]一種動態(tài)多線程多通道超聲信號處理裝置，其特征在于:該超聲信號處理裝置包括控制器單元、超聲收發(fā)單元和超聲探頭單元；其中，所述的控制器單元包括多線程處理器、至少一個A/D轉(zhuǎn)換器、至少一個D/A轉(zhuǎn)換器和至少一個I/O控制器；所述的多線程處理器包括信號采集器、噪聲抑制器和缺陷分析器；所述的超聲收發(fā)單元包括至少一個超聲收發(fā)器；所述的超聲探頭單元包括至少一個超聲探頭；所述的每一個A/D轉(zhuǎn)換器的輸入端與對應(yīng)的超聲收發(fā)器的超聲回波信號輸出端連接；所述的的每一個D/A轉(zhuǎn)換器的輸出端與超聲收發(fā)器的增益設(shè)置信號輸入端連接；所述的的每一個I/O控制器的輸出端與對應(yīng)的超聲收發(fā)器的超聲觸發(fā)信號輸入端連接；所述的每一個超聲收發(fā)器的超聲激發(fā)輸出端與對應(yīng)的超聲探頭的超聲激發(fā)輸入端連接；所述的每一個超聲收發(fā)器的超聲回波輸入端與對應(yīng)的超聲探頭的超聲回波輸出端連接；所述的信號采集器包括至少一個采集信號隊列；所述的噪聲抑制器包括至少一個濾波信號隊列；所述的缺陷分析器包括至少一個分析信號隊列；所述的信號采集器從每一個A/D轉(zhuǎn)換器采集超聲信號并放入對應(yīng)的采集信號隊列頭部；所述的噪聲抑制器從每一個采集信號隊列中的尾部讀取超聲信號并放入對應(yīng)的濾波信號隊列的頭部；所述的缺陷分析器從每一個濾波信號隊列中的尾部讀取超聲信號并放入對應(yīng)的分析信號隊列的頭部。
[0007]所述的控制器單元采用計算機、嵌入式計算機、智能手機和智能平板電腦中的一種或幾種的組合。
[0008]所述的多線程處理器采用多線程CPU、多線程GPU、FPGA和DSP中的一種或幾種的組合。
[0009]所述的超聲探頭采用壓電超聲探頭、電磁超聲探頭和激光超聲探頭中的一種或幾種的組合。
[0010]所述的超聲收發(fā)單元的超聲收發(fā)器采用與超聲探頭類型對應(yīng)的壓電超聲收發(fā)器、電磁超聲收發(fā)器和激光超聲收發(fā)器中的一種或幾種的組合。
[0011]本發(fā)明提供的一種動態(tài)多線程多通道超聲信號處理方法，其特征在于該方法包括如下步驟:
[0012]a)分配采集信號隊列存儲區(qū)，可存儲L個采集信號存儲區(qū)的地址，該隊列采用隊尾入隊，隊首出隊的隊列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；分配濾波信號隊列存儲區(qū)，可存儲M個濾波信號存儲區(qū)的地址，該隊列采用隊尾入隊，隊首出隊的隊列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；分配分析信號隊列存儲區(qū)，可存儲N個分析信號存儲區(qū)地址，該隊列采用隊尾入隊，隊首出隊的隊列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；
[0013]b)同時啟動超聲信號采集線程、超聲信號噪聲抑制線程和超聲信號缺陷分析線程;
[0014]c)所述的超聲信號采集線程采用如下步驟:
[0015]1.分配信號存儲區(qū)，該存儲區(qū)地址為P ；
[0016]i1.從對應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換器讀入超聲信號，并放入地址為P的數(shù)據(jù)存儲區(qū)中；
[0017]ii1.判斷采集信號隊列是否已滿，若已滿，則等待直至采集信號隊列空出至少一個位置；
[0018]iv.信號存儲區(qū)地址P入采集信號隊列；
[0019]v.主程序是否需要結(jié)束，如果結(jié)束，則結(jié)束線程，否則跳轉(zhuǎn)到步驟i ;
[0020]d)所述的超聲信號噪聲抑制線程包括如下步驟:
[0021]1.濾波信號隊列是否為滿，如未滿，則跳轉(zhuǎn)到步驟ii，如已滿，則跳轉(zhuǎn)到步驟V ;
[0022]i1.采集信號隊列的隊首信號存儲區(qū)地址Q出隊列；
[0023]ii1.對信號存儲區(qū)地址Q的信號進行數(shù)字濾波處理，抑制噪聲；
[0024]iv.將信號存儲區(qū)地址Q存入濾波信號隊列；
[0025]V.主程序是否需要結(jié)束，“是”則結(jié)束超聲信號噪聲抑制線程；“否”則跳轉(zhuǎn)到步驟i ;
[0026]e)所述的超聲信號缺陷分析線程包括如下步驟:
[0027]1.分析信號隊列是否為滿，如未滿，則跳轉(zhuǎn)到步驟ii，如已滿，則跳轉(zhuǎn)到步驟V ；
[0028]i1.濾波信號隊列的隊首信號存儲區(qū)地址R出隊列；
[0029]ii1.對信號存儲區(qū)地址R的信號進行缺陷分析，識別缺陷；
[0030]iv.保存缺陷信息；
[0031]V.釋放地址為R的信號存儲區(qū)空間；[0032]v1.主程序是否需要結(jié)束，“是”則清理分析信號隊列中的所有信號存儲區(qū)地址對應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲空間，結(jié)束超聲信號缺陷分析線程；“否”則跳轉(zhuǎn)到步驟i ;
[0033]f)超聲信號采集線程、超聲信號噪聲抑制線程和超聲信號缺陷分析線程是否均結(jié)束，“是”則結(jié)束程序，“否”則等待所有線程均結(jié)束。
[0034]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和突出性效果:
[0035]本發(fā)明采用多線程的處理方式，實現(xiàn)了動態(tài)完成多通道超聲探頭的信號觸發(fā)與采集、噪聲抑制及缺陷分析，利用本發(fā)明裝置及處理方法，對不同的處理過程和處理線程均采用獨立的線程，利用多線程處理器的多線程運算優(yōu)勢，同時對多個超聲通道的超聲信號進行數(shù)據(jù)采集、處理與分析，共享處理器及內(nèi)存資源，保護數(shù)據(jù)不發(fā)生沖突，采用指針形式的內(nèi)存管理方式，減少內(nèi)存移動數(shù)據(jù)的時間，從而改進超聲信號的數(shù)據(jù)采集、處理與分析的效率，提高超聲信號裝置的重復(fù)發(fā)射接收頻率，提高超聲自動探傷裝置的可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1是本發(fā)明所述的動態(tài)多線程多通道超聲信號處理裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0037]圖2是圖1所示實施例的多線程處理器的信號流程圖。
[0038]圖3是圖1所不實施例的/[目號處理方法流程圖。
[0039]1-控制器單元；10-多線程處理器；11-A/D轉(zhuǎn)換器；
[0040]12-D/A 轉(zhuǎn)換器；13-1/0 控制器；
[0041]101-信號采集器；102-噪聲抑制器；103-缺陷分析器；
[0042]104-采集信號隊列；105-濾波信號隊列；106-分析信號隊列；
[0043]2-超聲收發(fā)單元；3-超聲探頭單元；31-超聲探頭；
[0044]41-超聲信號采集線程；42-超聲信號噪聲抑制線程；43-超聲信號分析線程;
[0045]CPU-Central Processing Unit,中央處理器；
[0046]GPU-Graphics Processing Unit,圖形處理器；
[0047]FPGA-Field Programmable Gate Array,現(xiàn)場可編程門陣列；
[0048]DSP-Digital Signal Processor,數(shù)字信號處理器。
【具體實施方式】
[0049]下面結(jié)合附圖及實施例進一步詳細(xì)說明本發(fā)明具體結(jié)構(gòu)、工作原理的內(nèi)容。
[0050]圖1是本發(fā)明所述的動態(tài)多線程多通道超聲信號處理裝置結(jié)構(gòu)圖，該裝置包括控制器單元1、超聲收發(fā)單元2和超聲探頭單元3 ;其中，所述的控制器單元I包括多線程處理器10、至少一個A/D轉(zhuǎn)換器11、至少一個D/A轉(zhuǎn)換器12和至少一個1/0控制器13 ;所述的多線程處理器10包括信號采集器101、噪聲抑制器102和缺陷分析器103 ;所述的超聲收發(fā)單元2包括至少一個超聲收發(fā)器21 ;所述的超聲探頭單元3包括至少一個超聲探頭31 ;所述的每一個A/D轉(zhuǎn)換器11的輸入端與對應(yīng)的超聲收發(fā)器21的超聲回波信號輸出端連接；所述的的每一個D/A轉(zhuǎn)換器12的輸出端與超聲收發(fā)器21的增益設(shè)置信號輸入端連接；所述的的每一個I/o控制器13的輸出端與對應(yīng)的超聲收發(fā)器21的超聲觸發(fā)信號輸入端連接；所述的每一個超聲收發(fā)器21的超聲激發(fā)輸出端與對應(yīng)的超聲探頭31的超聲激發(fā)輸入端連接；所述的每一個超聲收發(fā)器21的超聲回波輸入端與對應(yīng)的超聲探頭31的超聲回波輸出端連接；所述的信號采集器101包括至少一個采集信號隊列104 ;所述的噪聲抑制器102包括至少一個濾波信號隊列105 ;所述的缺陷分析器103包括至少一個分析信號隊列106 ;所述的信號采集器101從每一個A/D轉(zhuǎn)換器11采集超聲信號并放入對應(yīng)的采集信號隊列104頭部；所述的噪聲抑制器102從每一個采集信號隊列104中的尾部讀取超聲信號并放入對應(yīng)的濾波信號隊列105的頭部；所述的缺陷分析器103從每一個濾波信號隊列105中的尾部讀取超聲信號并放入對應(yīng)的分析信號隊列106的頭部。
[0051]所述的控制器單元I采用計算機、嵌入式計算機、智能手機和智能平板電腦中的一種或幾種的組合。本實施例中，控制器單元I采用計算機。
[0052]所述的多線程處理器10采用多線程CPU、多線程GPU、FPGA和DSP中的一種或幾種的組合。本實施例中，多線程處理器10采用四核八線程CPU。
[0053]所述的超聲探頭31采用壓電超聲探頭、電磁超聲探頭和激光超聲探頭中的一種或幾種的組合。本實施例中，超聲探頭31均采用中心頻率為2.5MHz的壓電超聲探頭。
[0054]所述的超聲收發(fā)單元2的超聲收發(fā)器21采用與超聲探頭31類型對應(yīng)的壓電超聲收發(fā)器、電磁超聲收發(fā)器和激光超聲收發(fā)器中的一種或幾種的組合。本實施例中，超聲收發(fā)器21均采用壓電超聲收發(fā)器。
[0055]所述的動態(tài)多線程多通道超聲信號處理方法針對每一路超聲采集信號采用如下步驟:
[0056]a)分配采集信號隊列104存儲區(qū)，可存儲L個采集信號存儲區(qū)的地址，該隊列采用隊尾入隊，隊首出隊的隊列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；分配濾波信號隊列105存儲區(qū)，可存儲M個濾波信號存儲區(qū)的地址，該隊列采用隊尾入隊，隊首出隊的隊列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；分配分析信號隊列106存儲區(qū)，可存儲N個分析信號存儲區(qū)地址，該隊列采用隊尾入隊，隊首出隊的隊列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；
[0057]b)同時啟動超聲信號采集線程41、超聲信號噪聲抑制線程42和超聲信號缺陷分析線程43 ；
[0058]c)所述的超聲信號采集線程41采用如下步驟:
[0059]1.分配信號存儲區(qū)，該存儲區(qū)地址為P ；
[0060]i1.從對應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換器11讀入超聲信號，并放入地址為P的數(shù)據(jù)存儲區(qū)中；
[0061]ii1.判斷采集信號隊列104是否已滿，若已滿，則等待直至采集信號隊列104空出至少一個位置；
[0062]iv.信號存儲區(qū)地址P入采集信號隊列104 ；
[0063]V.主程序是否需要結(jié)束，如果結(jié)束，則結(jié)束線程，否則跳轉(zhuǎn)到步驟i ;
[0064]d)所述的超聲信號噪聲抑制線程42包括如下步驟:
[0065]1.濾波信號隊列120是否為滿，如未滿，則跳轉(zhuǎn)到步驟ii，如已滿，則跳轉(zhuǎn)到步驟
V；
[0066]i1.采集信號隊列104的隊首信號存儲區(qū)地址Q出隊列；
[0067]ii1.對信號存儲區(qū)地址Q的信號進行數(shù)字濾波處理，抑制噪聲；本實施例中，采用帶通濾波法，設(shè)置下截止頻率為1.5MHz，上截止頻率為6MHz ；
[0068]iv.將信號存儲區(qū)地址Q存入濾波信號隊列105 ；
[0069]V.主程序是否需要結(jié)束，“是”則結(jié)束超聲信號噪聲抑制線程；“否”則跳轉(zhuǎn)到步驟i ;
[0070]e)所述的超聲信號缺陷分析線程43包括如下步驟:
[0071]1.分析信號隊列106是否為滿，如未滿，則跳轉(zhuǎn)到步驟ii，如已滿，則跳轉(zhuǎn)到步驟
V ；
[0072]i1.濾波信號隊列105的隊首信號存儲區(qū)地址R出隊列；
[0073]ii1.對信號存儲區(qū)地址R的信號進行缺陷分析，識別缺陷；本實施例中，采用DAC曲線閾值判斷法分析信號中是否存在缺陷信號；
[0074]iv.保存缺陷信息；
[0075]V.釋放地址為R的信號存儲區(qū)空間；
[0076]v1.主程序是否需要結(jié)束，“是”則清理分析信號隊列106中的所有信號存儲區(qū)地址對應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲空間，結(jié)束超聲信號缺陷分析線程；“否”則跳轉(zhuǎn)到步驟i ;
[0077]f)超聲信號采集線程41、超聲信號噪聲抑制線程42和超聲信號缺陷分析線程43是否均結(jié)束，“是”則結(jié)束程序，“否”則等待所有線程均結(jié)束。
[0078]本發(fā)明采用多線程的處理方式，實現(xiàn)了動態(tài)完成多通道超聲探頭的信號觸發(fā)與采集、噪聲抑制及缺陷分析，利用本發(fā)明裝置及處理方法，對不同的處理過程和處理線程均采用獨立的線程，利用多線程處理器的多線程運算優(yōu)勢，同時對多個超聲通道的超聲信號進行數(shù)據(jù)采集、處理與分析，共享處理器及內(nèi)存資源，保護數(shù)據(jù)不發(fā)生沖突，采用指針形式的內(nèi)存管理方式，減少內(nèi)存移動數(shù)據(jù)的時間，從而改進超聲信號的數(shù)據(jù)采集、處理與分析的效率，提高超聲信號裝置的重復(fù) 發(fā)射接收頻率，提高超聲自動探傷裝置的可靠性。
【權(quán)利要求】
1.一種動態(tài)多線程多通道超聲信號處理裝置，其特征在于:該超聲信號處理裝置包括控制器單元(I)、超聲收發(fā)單元(2)和超聲探頭單元(3);其中，所述的控制器單元(I)包括多線程處理器(10)、至少一個A/D轉(zhuǎn)換器(11)、至少一個D/A轉(zhuǎn)換器(12)和至少一個I/O控制器(13);所述的多線程處理器(10)包括信號采集器(101)、噪聲抑制器(102)和缺陷分析器(103);所述的超聲收發(fā)單元(2)包括至少一個超聲收發(fā)器(21);所述的超聲探頭單元(3)包括至少一個超聲探頭(31);所述的每一個A/D轉(zhuǎn)換器(11)的輸入端與對應(yīng)的超聲收發(fā)器(21)的超聲回波信號輸出端連接；所述的的每一個D/A轉(zhuǎn)換器(12)的輸出端與超聲收發(fā)器(21)的增益設(shè)置信號輸入端連接；所述的的每一個I/O控制器(13)的輸出端與對應(yīng)的超聲收發(fā)器(21)的超聲觸發(fā)信號輸入端連接；所述的每一個超聲收發(fā)器(21)的超聲激發(fā)輸出端與對應(yīng)的超聲探頭(31)的超聲激發(fā)輸入端連接；所述的每一個超聲收發(fā)器(21)的超聲回波輸入端與對應(yīng)的超聲探頭(31)的超聲回波輸出端連接；所述的信號采集器(101)包括至少一個采集信號隊列(104);所述的噪聲抑制器(102)包括至少一個濾波信號隊列(105);所述的缺陷分析器(103)包括至少一個分析信號隊列(106);所述的信號采集器(101)從每一個A/D轉(zhuǎn)換器(11)采集超聲信號并放入對應(yīng)的采集信號隊列(104)頭部；所述的噪聲抑制器(102)從每一個采集信號隊列(104)中的尾部讀取超聲信號并放入對應(yīng)的濾波信號隊列(105)的頭部；所述的缺陷分析器(103)從每一個濾波信號隊列(105)中的尾部讀取超聲信號并放入對應(yīng)的分析信號隊列(106)的頭部。
2.權(quán)利要求1所述的動態(tài)多線程多通道超聲信號處理裝置，其特征在于:所述的控制器單元(I)采用計算機、嵌入式計算機、智能手機和智能平板電腦中的一種或幾種的組合。
3.權(quán)利要求1所述的動態(tài)多線程多通道超聲信號處理裝置，其特征在于:所述的多線程處理器(10)采用多線程CPU、多線程GPU、FPGA和DSP中的一種或幾種的組合。
4.權(quán)利要求1所述的動態(tài)多線程多通道超聲信號處理裝置，其特征在于:所述的超聲探頭(31)采用壓電超聲探頭、電磁超聲探頭和激光超聲探頭中的一種或幾種的組合。
5.權(quán)利要求4所述的動態(tài)多 線程多通道超聲信號處理裝置，其特征在于:所述的超聲收發(fā)單元(2)的超聲收發(fā)器(21)采用與超聲探頭(31)類型對應(yīng)的壓電超聲收發(fā)器、電磁超聲收發(fā)器和激光超聲收發(fā)器中的一種或幾種的組合。
6.一種采用如權(quán)利要求1所述裝置的動態(tài)多線程多通道超聲信號處理方法，其特征在于:該方法采用如下步驟: a)分配采集信號隊列(104)存儲區(qū)，可存儲L個采集信號存儲區(qū)的地址，該隊列采用隊尾入隊，隊首出隊的隊列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；分配濾波信號隊列(105)存儲區(qū)，可存儲M個濾波信號存儲區(qū)的地址，該隊列采用隊尾入隊，隊首出隊的隊列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；分配分析信號隊列(106)存儲區(qū)，可存儲N個分析信號存儲區(qū)地址，該隊列采用隊尾入隊，隊首出隊的隊列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)； b)同時啟動超聲信號采集線程(41)、超聲信號噪聲抑制線程(42)和超聲信號缺陷分析線程(43); c)所述的超聲信號采集線程(41)采用如下步驟: i.分配信號存儲區(qū)，該存儲區(qū)地址為P ； ii.從對應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換器(11)讀入超聲信號，并放入地址為P的數(shù)據(jù)存儲區(qū)中； iii.判斷采集信號隊列(104)是 否已滿，若已滿，則等待直至采集信號隊列(104)空出至少一個位置； iv.信號存儲區(qū)地址P入采集信號隊列(104)； v.主程序是否需要結(jié)束，如果結(jié)束，則結(jié)束線程，否則跳轉(zhuǎn)到步驟i ; d)所述的超聲信號噪聲抑制線程(42)包括如下步驟:i.濾波信號隊列(120)是否為滿，如未滿，則跳轉(zhuǎn)到步驟ii，如已滿，則跳轉(zhuǎn)到步驟V； ii.采集信號隊列(104)的隊首信號存儲區(qū)地址Q出隊列； iii.對信號存儲區(qū)地址Q的信號進行數(shù)字濾波處理，抑制噪聲； iv.將信號存儲區(qū)地址Q存入濾波信號隊列(105)； v.主程序是否需要結(jié)束，“是”則結(jié)束超聲信號噪聲抑制線程；“否”則跳轉(zhuǎn)到步驟i ; e)所述的超聲信號缺陷分析線程(43)包括如下步驟:i.分析信號隊列(106)是否為滿，如未滿，則跳轉(zhuǎn)到步驟ii，如已滿，則跳轉(zhuǎn)到步驟V； ii.濾波信號隊列(105)的隊首信號存儲區(qū)地址R出隊列； iii.對信號存儲區(qū)地址R的信號進行缺陷分析，識別缺陷； iv.保存缺陷信息；` v.釋放地址為R的信號存儲區(qū)空間； vi.主程序是否需要結(jié)束，“是”則清理分析信號隊列(106)中的所有信號存儲區(qū)地址對應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲空間，結(jié)束超聲信號缺陷分析線程；“否”則跳轉(zhuǎn)到步驟i ; f)超聲信號采集線程(41)、超聲信號噪聲抑制線程(42)和超聲信號缺陷分析線程(43)是否均結(jié)束，“是”則結(jié)束程序，“否”則等待所有線程均結(jié)束。
【文檔編號】G01N29/22GK103487511SQ201310162733
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月6日
【發(fā)明者】鄒誠, 孫振國, 陳強 申請人:清華大學(xué)