用于檢查印刷電路板的設(shè)備及其位置校正方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了檢查印刷電路板的設(shè)備和校正檢查印刷電路板的設(shè)備的位置的方法。所述設(shè)備包括：第一夾具；第二夾具，設(shè)置成面對(duì)第一夾具；第一視覺件，構(gòu)造成在移動(dòng)到第一夾具的位置后通過讀出第一夾具的旋轉(zhuǎn)中心設(shè)定第一參考點(diǎn)；穿梭件，其上形成有參考標(biāo)記且設(shè)置成移動(dòng)到第一視覺件，并且通過使第一夾具的旋轉(zhuǎn)中心與參考標(biāo)記對(duì)準(zhǔn)設(shè)定第二參考點(diǎn)；第二視覺件，構(gòu)造成在移動(dòng)到穿梭件的位置后通過與第二參考點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)設(shè)定第三參考點(diǎn)，穿梭件移動(dòng)到第一夾具，并且第二視覺件構(gòu)造成在穿梭件移回到初始位置后通過讀出第二夾具的旋轉(zhuǎn)中心設(shè)定第四參考點(diǎn)；以及控制單元，構(gòu)造成通過使用設(shè)定的參考點(diǎn)校正第一和第二夾具、第一和第二視覺件及穿梭件的坐標(biāo)。
【專利說明】用于檢查印刷電路板的設(shè)備及其位置校正方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于檢查印刷電路板的設(shè)備以及涉及校正用于檢查印刷電路板的所述設(shè)備的位置的方法，能夠提高所述設(shè)備的精確性并縮短用于安裝和設(shè)置所述設(shè)備的時(shí)間。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，在印刷電路板制成之后，能夠通過印刷電路板檢查設(shè)備對(duì)其進(jìn)行測(cè)試。PCB檢查設(shè)備可包括多個(gè)相機(jī)、用于移動(dòng)所述PCB的穿梭件(shuttle)以及用于檢查所述PCB的電路配線的檢查夾具。這里，所述PCB檢查設(shè)備可包括用于讀出所述PCB的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的2個(gè)相機(jī)、用于讀出所述檢查夾具的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的2個(gè)相機(jī)以及用于所述相機(jī)之間的位置校正的4個(gè)相機(jī)。由于太多數(shù)量的相機(jī)安裝在這種PCB檢查設(shè)備中，因此所述PCB檢查設(shè)備的制造成本可能增加。而且，由于當(dāng)安裝多個(gè)相機(jī)時(shí)需要設(shè)置所述相機(jī)的位置，因此安裝和設(shè)置所述PCB檢查設(shè)備可能顯著花費(fèi)更長(zhǎng)的時(shí)間。
[0003]日本公開2000-164655 (
【公開日】期:2000年6月16日)公開了一種用于對(duì)準(zhǔn)的方
法和裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的某個(gè)實(shí)施例提供了一種用于檢查印刷電路板的設(shè)備以及用于校正用于檢查印刷電路板的所述設(shè)備的位置的方法，能夠提高所述設(shè)備的精確性并縮短用于安裝和設(shè)置所述設(shè)備的時(shí)間。
[0005]本發(fā)明的一個(gè)方面的特征是用于檢查印刷電路板的設(shè)備，其包括:第一夾具;第二夾具，設(shè)置成面對(duì)所述第一夾具；第一視覺件，構(gòu)造成在移動(dòng)到所述第一夾具的位置之后通過讀出所述第一夾具的旋轉(zhuǎn)中心而設(shè)定第一參考點(diǎn)；穿梭件，所述穿梭件上形成有參考標(biāo)記并且構(gòu)造成移動(dòng)到所述第一視覺件，且通過使所述第一夾具的旋轉(zhuǎn)中心與所述參考標(biāo)記對(duì)準(zhǔn)而設(shè)定第二參考點(diǎn)；第二視覺件，構(gòu)造成在移動(dòng)到所述穿梭件的位置之后通過與所述第二參考點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)而設(shè)定第三參考點(diǎn)，所述穿梭件移動(dòng)到所述第一夾具，并且所述第二視覺件構(gòu)造成在所述穿梭件移回到所述穿梭件的初始位置之后通過讀出所述第二夾具的旋轉(zhuǎn)中心而設(shè)定第四參考點(diǎn)；以及控制單元，構(gòu)造成通過使用所設(shè)定的參考點(diǎn)來校正所述第一和第二夾具、所述第一和第二視覺件以及所述穿梭件的坐標(biāo)。
[0006]所述設(shè)備能夠進(jìn)一步包括:第一軌道,第一視覺件往復(fù)運(yùn)動(dòng)地(reciprocally)安裝在其中；和第二軌道，其面對(duì)所述第一軌道且第二視覺件往復(fù)運(yùn)動(dòng)地安裝在其中。
[0007]所述第一夾具和所述第二夾具能夠安裝成能向上和向下移動(dòng)。
[0008]所述參考標(biāo)記可為穿透所述穿梭件的上表面和下表面的通孔，或者是布置在所述穿梭件的上表面和下表面上的相對(duì)位置處的有圖案材料。
[0009]本發(fā)明的另一方面的特征是用于校正用于檢查印刷電路板的設(shè)備的位置的方法，所述方法包括:在使第一視覺件移動(dòng)到第一夾具的位置之后通過讀出所述第一夾具的旋轉(zhuǎn)中心而設(shè)定所述第一視覺件的第一參考點(diǎn)；在使穿梭件移動(dòng)到所述第一視覺件之后通過使所述穿梭件的參考標(biāo)記與所述第一夾具的旋轉(zhuǎn)中心對(duì)準(zhǔn)而設(shè)定第二參考點(diǎn)；在使第二視覺件移動(dòng)到所述穿梭件的位置之后通過使所述第二視覺件與所述第二參考點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)而設(shè)定第三參考點(diǎn)；通過使所述穿梭件返回到所述穿梭件的初始位置然后允許所述第二視覺件讀出所述第二夾具的旋轉(zhuǎn)中心而設(shè)定第四參考點(diǎn)；以及通過使用所設(shè)定的參考點(diǎn)來校正所述第一和第二視覺件、第一和第二夾具以及所述穿梭件的坐標(biāo)。
[0010]所述第一參考點(diǎn)的設(shè)定可包括使所述第一夾具朝向所述第一視覺件移動(dòng)。
[0011]所述第四參考點(diǎn)的設(shè)定可包括使所述第二夾具朝向所述第二視覺件移動(dòng)。
[0012]在所述第四參考點(diǎn)的設(shè)定以前，所述第一視覺件和所述穿梭件能夠移回到它們的初始位置。
[0013]所述第一視覺件能夠沿著所述第一軌道移動(dòng)，并且所述第二視覺件能夠沿著所述第二軌道移動(dòng)。
[0014]所述第二參考點(diǎn)的設(shè)定可包括使所述第一夾具以使所述第一夾具更遠(yuǎn)離所述第一視覺件的方式移動(dòng)。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，讀出了所述相機(jī)、夾具以及穿梭件的相對(duì)位置并校正了所述坐標(biāo)，因此可增強(qiáng)所述設(shè)備的精確性并且顯著地減少安裝和設(shè)置所述設(shè)備所需要的時(shí)間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于檢查印刷電路板的設(shè)備。
[0017]圖2至7示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法，所述方法用于校正用于檢查印刷電路板的所述設(shè)備的位置。
【具體實(shí)施方式】
[0018]雖然可能存在著本發(fā)明的不同置換物和實(shí)施例，但下面將會(huì)參考附圖示出和描述某個(gè)實(shí)施例。然而，這并不意味著將本發(fā)明限制為某個(gè)實(shí)施例，并且應(yīng)當(dāng)解釋為包括由本發(fā)明的思想和范圍所覆蓋的全部置換物、等同物和替代物。在本發(fā)明的整個(gè)描述范圍內(nèi)，當(dāng)確定描述某個(gè)相關(guān)的傳統(tǒng)技術(shù)規(guī)避了本發(fā)明的要點(diǎn)時(shí)，將會(huì)省略相關(guān)的詳細(xì)描述。
[0019]下文中，將參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于檢查印刷電路板的設(shè)備。
[0020]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于檢查印刷電路板的設(shè)備。
[0021]參考圖1，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于檢查印刷電路板的設(shè)備能夠包括第一夾具
11、第二夾具12、第一視覺件21、穿梭件30、第二視覺件22和控制單元(未示出)。
[0022]第一夾具11安裝成能夠向上和向下移動(dòng)。第一夾具11能夠向所述印刷電路板的電路配線施加電流。而且，隨著第一夾具11的上升，第一夾具11能夠向所述印刷電路板施加壓力。而且，第一夾具11能夠旋轉(zhuǎn)。
[0023]第二夾具12能夠設(shè)置成面對(duì)第一夾具11。第二夾具12安裝成能夠向上和向下移動(dòng)。第二夾具12能夠向所述印刷電路板的電路配線施加電流。而且，隨著第二夾具12的下降，第二夾具12能夠向所述印刷電路板施加壓力。而且，第二夾具12能夠旋轉(zhuǎn)。
[0024]第一軌道41和第二軌道42能夠平行地設(shè)置在第一夾具11與第二夾具12之間。[0025]第一視覺件21能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在第一軌道41中。在移動(dòng)到第一夾具11的位置之后，第一視覺件21能夠讀出第一夾具11的旋轉(zhuǎn)中心并且設(shè)定第一參考點(diǎn)。這里，所述第一參考點(diǎn)是指第一夾具11與第一視覺件21之間的相對(duì)參考坐標(biāo)。
[0026]一旦第一視覺件21向第一夾具11移動(dòng)，第一夾具11就會(huì)朝向第一視覺件21移動(dòng)。因此，第一視覺件21有可能在更近的距離處讀出第一夾具11的旋轉(zhuǎn)中心。
[0027]穿梭件30能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)地安裝在第一軌道41與第二軌道42之間。穿梭件30上能夠形成有參考標(biāo)記31。參考標(biāo)記31可能是穿透所述穿梭件30的上表面和下表面的通孔。而且，參考標(biāo)記31可能是布置在穿梭件30的上表面和下表面上的相對(duì)位置處的涂覆件或有圖案材料。參考標(biāo)記31能夠使用不同形式。
[0028]穿梭件30能夠移動(dòng)到第一視覺件21，并且通過使穿梭件30的參考標(biāo)記31與第一夾具11的旋轉(zhuǎn)中心匹配來設(shè)定第二參考點(diǎn)。這里，穿梭件30的參考標(biāo)記31能夠設(shè)置成與第一夾具11的旋轉(zhuǎn)中心以及第一視覺件21成一條直線。因此，所述第二參考點(diǎn)能夠設(shè)置成與所述第一參考點(diǎn)成一條直線。這里，所述第二參考點(diǎn)是指穿梭件30與第一視覺件21之間的相對(duì)參考坐標(biāo)。
[0029]第二視覺件22能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在第二軌道42中。在移動(dòng)到穿梭件30的位置之后，第二視覺件22能夠通過與所述第二參考點(diǎn)匹配來設(shè)定第三參考點(diǎn)。這里，穿梭件30定位在這樣的位置，在該位置處所述第二參考點(diǎn)設(shè)置在第一視覺件21下面。這里，第三參考點(diǎn)是指第二視覺件22與穿梭件30之間的相對(duì)參考坐標(biāo)。
[0030]這里，第二視覺件22能夠設(shè)置成與第一夾具11的旋轉(zhuǎn)中心、第二視覺件21以及穿梭件30的參考標(biāo)記31成一條直線。因此，第二視覺件22讀出穿梭件30的參考標(biāo)記31。這里，由于參考標(biāo)記31與所述第二參考點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)，因此所述第二參考點(diǎn)與所述第三參考點(diǎn)彼此對(duì)準(zhǔn)。
[0031]接著，第一視覺件21和穿梭件30返回到它們的初始位置。因此，第一視覺件21和穿梭件30變得更遠(yuǎn)離第二夾具12。
[0032]在穿梭件30返回到其初始位置之后，第二視覺件22與第二夾具12匹配。這里，由于第二夾具12朝向第二視覺件22移動(dòng)，因此第二視覺件22能夠在更近的距離處讀出第二夾具12。第二視覺件22通過讀出第二夾具12的旋轉(zhuǎn)中心而設(shè)定第四參考點(diǎn)。這里，所述第四參考點(diǎn)是指第二視覺件22與第二夾具12之間的相對(duì)參考坐標(biāo)。
[0033]控制單元(未示出)能夠通過使用如上所述而設(shè)定的參考點(diǎn)來校正第一和第二夾具11、12，第一和第二視覺件21、22以及穿梭件30的坐標(biāo)。所述控制單元讀出第一夾具11與第一視覺件21之間的相對(duì)參考坐標(biāo)、第一視覺件21與穿梭件30之間的相對(duì)參考坐標(biāo)、穿梭件30與第二視覺件22之間的相對(duì)參考坐標(biāo)以及第一夾具11與第二夾具12之間的相對(duì)參考坐標(biāo)。而且，所述控制單元能夠使用讀出的相對(duì)參考坐標(biāo)來校正夾具11、12，視覺件2U22以及穿梭件30之間的坐標(biāo)。
[0034]下文中，將參考附圖示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于校正用于檢查印刷電路板的設(shè)備的位置的方法。
[0035]圖2至7示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于校正用于檢查印刷電路板的所述設(shè)備的位置的方法。
[0036]參考圖2，在第一視覺件21移動(dòng)到第一夾具11的位置之后，第一視覺件21讀出第一夾具11的旋轉(zhuǎn)中心并且設(shè)定第一視覺件21的第一參考點(diǎn)。這里，由于第一夾具11朝向第一視覺件21移動(dòng)，因此第一視覺件21能夠在近距離讀出第一夾具11。
[0037]參考圖3，在第一視覺件21設(shè)定了第一參考點(diǎn)之后，第一夾具11移回到它的初始位置。這里，第一夾具11能夠定位在第二軌道42的下面。
[0038]在使穿梭件30移動(dòng)到第一視覺件21之后，通過使穿梭件30的參考標(biāo)記31與第一夾具11的旋轉(zhuǎn)中心對(duì)準(zhǔn)來設(shè)定第二參考點(diǎn)。這里，第一視覺件21能夠設(shè)置成與穿梭件30的參考標(biāo)記31以及第一夾具11的旋轉(zhuǎn)中心成一條直線。
[0039]參考圖4，在第二視覺件22移動(dòng)到穿梭件30的位置之后，通過使第二視覺件22與所述第二參考點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)來設(shè)定第三參考點(diǎn)。這里，第二視覺件22通過讀出穿梭件30的參考標(biāo)記31來設(shè)定第三參考點(diǎn)。而且，第二視覺件22能夠設(shè)置成與穿梭件30的參考標(biāo)記31、第一視覺件21以及第一夾具11的旋轉(zhuǎn)中心成一條直線。
[0040]參考圖5，在穿梭件30移回到它的初始位置之后，第二視覺件22能夠通過讀出第二夾具12的旋轉(zhuǎn)中心來設(shè)定第四參考點(diǎn)。這里，由于第二夾具12朝向第二視覺件22移動(dòng)，因此第二視覺件22能夠在更近的距離處讀出第二夾具12的旋轉(zhuǎn)中心。
[0041]所述控制單元能夠通過使用所設(shè)定的參考點(diǎn)來校正第一和第二視覺件21、22，第一和第二夾具11、21以及穿梭件30的坐標(biāo)。因此，通過精確地確定第一和第二視覺件21、22，第一和第二夾具11、21以及穿梭件30的相對(duì)位置，能夠顯著地提高以上元件的精確性。
[0042]參考圖6，在通過使用所設(shè)定的參考點(diǎn)完成了坐標(biāo)的校正之后，第一視覺件21和第二視覺件22移回到它們的初始位置并且停在那里。
[0043]參考圖7，所述印刷電路板由穿梭件30來保持。第一視覺件21和第二視覺件22讀出所述印刷電路板的參考標(biāo)記。穿梭件30在第一夾具11與第二夾具12之間移動(dòng)，所述第一和第二夾具然后朝向穿梭件30移動(dòng)并且按壓所述印刷電路板。接著，第一夾具11和第二夾具12向所述印刷電路板施加電流，以測(cè)試所述印刷電路板的電路配線是否正常連接。在測(cè)試了所述印刷電路板的電路配線之后，所述印刷電路板移動(dòng)到下一處理。
[0044]如上所述，由于通過讀出用于檢查印刷電路板的所述設(shè)備的全部移動(dòng)組件之間的相對(duì)坐標(biāo)而校正了所述坐標(biāo)，因此能夠顯著地提高用于檢查印刷電路板的設(shè)備的精確性。
[0045]而且，不需要安裝相機(jī)來讀出夾具、穿梭件和視覺件之間的相對(duì)坐標(biāo)。因此，能夠顯著地節(jié)約用于檢查印刷電路板的設(shè)備的制造成本。
[0046]另外，由于能夠減少所安裝的視覺件的數(shù)量，因此能夠使所述視覺件之間出現(xiàn)的任何刻度誤差最小化。
[0047]而且，由于用于檢查印刷電路板的設(shè)備的精確性提高了，因此能夠顯著地縮短設(shè)置用于檢查印刷電路板的設(shè)備的時(shí)間。例如，取決于操作員的不同，安裝用于檢查印刷電路板的傳統(tǒng)設(shè)備需要花費(fèi)大約30分鐘到8個(gè)小時(shí)之間的時(shí)間。然而，能夠在5到15分鐘之內(nèi)完成根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于檢查印刷電路板的設(shè)備的安裝。
[0048]雖然以上描述了本發(fā)明的特定實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)明白的是，在不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想和范圍的情況下，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員能夠做出本發(fā)明的不同置換和修改，其中本發(fā)明的技術(shù)思想和范圍將會(huì)由所附的權(quán)利要求來限定。應(yīng)當(dāng)明白的是，比上述實(shí)施例更多數(shù)量的其他實(shí)施例也包括在本發(fā)明的權(quán)利要求中。
【權(quán)利要求】
1.一種用于檢查印刷電路板的設(shè)備，包括: 第一夾具； 第二夾具，設(shè)置成面對(duì)所述第一夾具； 第一視覺件，構(gòu)造成在移動(dòng)到所述第一夾具的位置之后通過讀出所述第一夾具的旋轉(zhuǎn)中心而設(shè)定第一參考點(diǎn)； 穿梭件，所述穿梭件上形成有參考標(biāo)記，并且所述穿梭件構(gòu)造成移動(dòng)到所述第一視覺件并通過使所述第一夾具的旋轉(zhuǎn)中心與所述參考標(biāo)記對(duì)準(zhǔn)而設(shè)定第二參考點(diǎn)； 第二視覺件，構(gòu)造成在移動(dòng)到所述穿梭件的位置之后通過與所述第二參考點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)而設(shè)定第三參考點(diǎn)，其中，所述穿梭件移動(dòng)到所述第一夾具，并且所述第二視覺件構(gòu)造成在所述穿梭件移回到所述穿梭件的初始位置之后通過讀出所述第二夾具的旋轉(zhuǎn)中心而設(shè)定第四參考點(diǎn)；以及 控制單元，構(gòu)造成通過使用所設(shè)定的參考點(diǎn)來校正所述第一和第二夾具、所述第一和第二視覺件以及所述穿梭件的坐標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括: 第一軌道，所述第一視覺件往復(fù)運(yùn)動(dòng)地安裝在所述第一軌道中；和第二軌道，所述第二軌道面對(duì)所述第一軌道并且所述第二視覺件往復(fù)運(yùn)動(dòng)地安裝在所述第二軌道中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其中，所述第一夾具和所述第二夾具安裝成能夠向上和向下移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的設(shè)備，其中，所述參考標(biāo)記是穿透所述穿梭件的上表面和下表面的通孔，或者是布置在所述穿梭件的上表面和下表面上的相對(duì)位置處的有圖案材料。
5.一種用于校正用于檢查印刷電路板的設(shè)備的位置的方法，所述方法包括: 在使第一視覺件移動(dòng)到第一夾具的位置之后通過讀出所述第一夾具的旋轉(zhuǎn)中心而設(shè)定所述第一視覺件的第一參考點(diǎn)； 在使穿梭件移動(dòng)到所述第一視覺件之后通過使所述穿梭件的參考標(biāo)記與所述第一夾具的旋轉(zhuǎn)中心對(duì)準(zhǔn)而設(shè)定第二參考點(diǎn)； 在使第二視覺件移動(dòng)到所述穿梭件的位置之后通過使所述第二視覺件與所述第二參考點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)而設(shè)定第三參考點(diǎn)； 通過使所述穿梭件返回到它的初始位置然后允許所述第二視覺件讀出所述第二夾具的旋轉(zhuǎn)中心而設(shè)定第四參考點(diǎn)；以及 通過使用所設(shè)定的參考點(diǎn)來校正所述第一和第二視覺件、所述第一和第二夾具和所述穿梭件的坐標(biāo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述第一參考點(diǎn)的設(shè)定包括使所述第一夾具朝向所述第一視覺件移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述第四參考點(diǎn)的設(shè)定包括使所述第二夾具朝向所述第二視覺件移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，在所述第四參考點(diǎn)的設(shè)定以前，所述第一視覺件和所述穿梭件移回到它們的初始位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述第一視覺件沿著所述第一軌道移動(dòng)，并且其中，所述第二視覺件沿著所述第二軌道移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述第二參考點(diǎn)的設(shè)定包括使所述第一夾具以使所述第一夾具更遠(yuǎn)離所 述第一視覺件的方式移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G01R1/02GK103454456SQ201310162564
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年5月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月30日
【發(fā)明者】曹斗鉉, 黃基鎬 申請(qǐng)人:三星電機(jī)株式會(huì)社