專利名稱:瀝青混合料旋轉(zhuǎn)剪切破壞性能測(cè)定試驗(yàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于浙青混合料力學(xué)性能測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及對(duì)浙青混合料旋轉(zhuǎn)剪切破壞應(yīng)變、破壞應(yīng)力指標(biāo)的測(cè)定技術(shù)。
背景技術(shù):
由于交通量和車輛超載現(xiàn)象激增,車轍早已成為目前浙青路面主要病害之一。相關(guān)研究表明,浙青混合料在高溫時(shí)的剪切強(qiáng)度不足以抵抗車輪荷載的反復(fù)作用,使浙青混凝土產(chǎn)生塑性剪切變形,并逐漸被擠壓到兩側(cè),形成側(cè)向流變而產(chǎn)生車轍;在浙青路面設(shè)計(jì)過程中,并沒有考慮浙青混合料的抗剪切能力,一旦材料承受的剪應(yīng)力大于或者接近抗剪強(qiáng)度,路面將會(huì)出現(xiàn)剪切破壞。因此,研究浙青混合料的抗剪切性能,對(duì)浙青混合料的評(píng)價(jià)與設(shè)計(jì)都具有重要意義。目前對(duì)浙青混合料抗剪切性能測(cè)試 的方法主要有以下幾種:三軸試驗(yàn):源于對(duì)土力學(xué)的研究,對(duì)混合料的粘結(jié)力C和內(nèi)摩擦角Φ進(jìn)行測(cè)定。以此計(jì)算混合料的抗剪強(qiáng)度τ,但是其試驗(yàn)操作復(fù)雜,三軸試驗(yàn)儀設(shè)備昂貴,應(yīng)用不普遍。Superpave剪切試驗(yàn):Superpave剪切試驗(yàn)儀由美國(guó)戰(zhàn)略公路計(jì)劃研究提出(SHRP1994),主要進(jìn)行恒高度重復(fù)剪切試驗(yàn)(RSCH)和恒高度頻率掃描試驗(yàn)(FSCH)。試件被膠結(jié)在兩鋼板之間,在試件的頂面和底面施加外力。RSCH試驗(yàn)原理是在保持試件高度不變的前提下,采用半正弦剪切應(yīng)力對(duì)試件進(jìn)行重復(fù)剪切。試驗(yàn)得到浙青混合料不同剪切次數(shù)下的剪切變形,按公式可計(jì)算得出浙青混合料的永久剪切應(yīng)變等參數(shù)。FSCH試驗(yàn)是應(yīng)變控制模式試驗(yàn),可獲得復(fù)數(shù)剪切模量和相位角。RSCH和FSCH是評(píng)價(jià)浙青混合料高溫性能的較好方法。但Superpave剪切試驗(yàn)儀價(jià)格昂貴,不適于在工地及試驗(yàn)室推廣應(yīng)用。同軸剪切試驗(yàn):同軸剪切試驗(yàn)方法由馮俊嶺等研究并提出。該試驗(yàn)的試件是把外徑Φ 150mm、內(nèi)徑Φ 55mm、高50mm的中空?qǐng)A柱體試件用環(huán)氧樹脂粘貼在鋼筒和鋼柱之間,軸向荷載通過鋼柱作用于中空?qǐng)A柱體試件內(nèi)壁,同時(shí)試件的外側(cè)面受限,使試件產(chǎn)生剪切破壞,并通過三維有限元建模,計(jì)算確定同軸剪切試驗(yàn)剪切強(qiáng)度系數(shù),從而可以直接確定浙青混合料抗剪強(qiáng)度。與三軸試驗(yàn)的結(jié)果對(duì)比表明,同軸剪切試驗(yàn)測(cè)定浙青混合料的抗剪強(qiáng)度精度較好,但粒徑大的骨料會(huì)對(duì)試驗(yàn)結(jié)果有較大影響。該方法目前應(yīng)用較少?;贛TS、UTM等改裝的剪切試驗(yàn):利用兩個(gè)試件夾具使浙青混合料產(chǎn)生一個(gè)固定剪切面,基于MTS、UTM對(duì)其中一個(gè)夾具施加荷載,并測(cè)試剪切力的大小與剪切變形的大小,完成剪切試驗(yàn)。該方法基于MTS、UTM等,設(shè)備昂貴,應(yīng)用收到限制。單軸貫入抗剪強(qiáng)度試驗(yàn):該試驗(yàn)方法由同濟(jì)大學(xué)孫立軍、畢玉峰等提出,采用Φ IOOmmX IOOmm的圓柱體試件及Φ 28.5mm的壓頭,結(jié)合無側(cè)限抗壓強(qiáng)度試驗(yàn),并利用三維有限元計(jì)算抗剪強(qiáng)度系數(shù)。目前該試驗(yàn)方法已得到一定應(yīng)用。綜上所述剪切試驗(yàn)方法,其中共同點(diǎn)是:(I)試件一般均在復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下發(fā)生剪切破壞;(2)剪切破壞面是一個(gè)平面,但該平面上的應(yīng)力分布是不均勻的,且最大剪應(yīng)力的分布也不均勻。盡管復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)更接近于路面實(shí)際工作狀態(tài),但破壞面上剪應(yīng)力分布沿加載方向上的不均勻性、不對(duì)稱性及不協(xié)調(diào)性將影響試驗(yàn)精度。由于浙青混合料試件與純浙青試件相比,在材料特性、試件成型、夾具構(gòu)造、加載參數(shù)、要求的電機(jī)性能和傳感器性能等都有較大差異,申請(qǐng)者基于已申報(bào)的“浙青旋轉(zhuǎn)剪切破壞實(shí)驗(yàn)裝置”專利(申請(qǐng)?zhí)?01310039574.5),采用立式結(jié)構(gòu),可降低夾具及試件等自身重力對(duì)旋轉(zhuǎn)剪切的影響,保證測(cè)試系統(tǒng)的軸對(duì)稱特性;同時(shí)考慮到浙青混合料旋轉(zhuǎn)剪切破壞測(cè)試過程較短,可對(duì)試驗(yàn)過程不進(jìn)行控溫。
發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)中缺少浙青混合料旋轉(zhuǎn)剪切破壞性能測(cè)試的專用試驗(yàn)設(shè)備,本發(fā)明提供一種可在不同剪切速率條件下測(cè)定浙青混合料旋轉(zhuǎn)剪切破壞性能指標(biāo)的試驗(yàn)裝置,由試驗(yàn)平臺(tái)、加載系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成;加載系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的剪切速率對(duì)浙青混合料試件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)剪切加載;計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)信息。試驗(yàn)平臺(tái)由螺旋門架、基礎(chǔ)鋼板、固定鋼板、升降鋼板、旋轉(zhuǎn)軸、固定軸、軸承座、扭矩傳感器及編碼器和角位移傳感器及編碼器組成;螺旋門架由包括固定在門架上的滑桿,沿著滑桿滑動(dòng)的滑塊和固定在螺旋門架上并控制滑塊運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠組成;旋轉(zhuǎn)螺旋門架把手用于控制滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng);將基礎(chǔ)鋼板水平固定在試驗(yàn)平臺(tái)上,螺旋門架垂直固定在基礎(chǔ)鋼板上,滑塊沿著螺旋門架的垂直滑軌上下移動(dòng),升降鋼板垂直于地面固定在滑塊上;旋轉(zhuǎn)軸通過軸承座垂直于地面固定在升降鋼板上;將固定鋼板垂直地固定在的基礎(chǔ)鋼板上,位置處于使固定鋼板與升降鋼板在同一垂直平面上;固定軸通過軸承座固定在固定鋼板上,位置處于使固定軸與旋轉(zhuǎn)軸為同軸相對(duì)的位置;固定軸與旋轉(zhuǎn)軸之間用于安裝試驗(yàn)試件;扭矩傳感器及編碼器與固定軸末端為可拆卸固定連接;扭矩傳感器及編碼器固定在基礎(chǔ)鋼板上;角位移傳感器及編碼器的內(nèi)圈套在旋轉(zhuǎn)軸上,角位移傳感器及編碼器的外圈固定在升降鋼板上。試驗(yàn)試件由夾具、卡盤、墊片和浙青混合料試件組成;浙青混合料試件采用截面為正方形的柱體,兩個(gè)自動(dòng)定心四爪卡盤分別固定于柱形浙青混合料試件的兩端,金屬墊片墊在卡盤的卡爪下和浙青混合料 試件之間;將兩端帶有卡盤的柱形浙青混合料試件的兩端再分別通過夾具與固定軸和旋轉(zhuǎn)軸可拆卸固定連接;旋轉(zhuǎn)軸一端通過夾具與試驗(yàn)試件為可拆卸固定連接,另一端通過聯(lián)軸器與加載系統(tǒng)連接。加載系統(tǒng)由速度控制器、微型電機(jī)、減速箱和聯(lián)軸器組成;微型電機(jī)與減速箱組合在一起使用,微型電機(jī)及減速箱用固定架固定在升降鋼板上,聯(lián)軸器用于連接旋轉(zhuǎn)軸與減速箱的輸出軸;速度控制器按照計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)定的轉(zhuǎn)速參數(shù)通過電壓的調(diào)節(jié)控制微型電機(jī)的轉(zhuǎn)速;速度控制器位于試驗(yàn)平臺(tái)上;計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收來自扭矩傳感器及編碼器和角位移傳感器及編碼器的信息。螺旋門架的滑塊可通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋門架把手上下移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)升降鋼板移動(dòng);滾珠絲杠帶有鎖死功能可以使滑塊及升降鋼板停留在某一高度。螺旋門架通過升降鋼板承擔(dān)微型電機(jī)及減速箱、聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)軸、夾具及試驗(yàn)試件的相應(yīng)自重,減小試驗(yàn)過程中儀器及試件自重荷載產(chǎn)生的測(cè)試誤差。扭矩傳感器量程為:2 N.m 20N.m ;角位移傳感器的量程為:± 180度。本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)剪切法測(cè)試浙青混合料的剪切破壞性能。旋轉(zhuǎn)剪切的加載方式具有如下的優(yōu)點(diǎn):(1)作用在軸對(duì)稱截面試件上的旋轉(zhuǎn)扭矩只產(chǎn)生純剪切變形,可獲得純剪切簡(jiǎn)單應(yīng)力狀態(tài),便于最大剪切應(yīng)力及應(yīng)變的測(cè)試與控制;(2)軸對(duì)稱特性在理論上可提高測(cè)試準(zhǔn)確性;(3)旋轉(zhuǎn)加載的試驗(yàn)設(shè)備及試驗(yàn)過程占用較小的測(cè)試空間,相比于拉、壓變形,旋轉(zhuǎn)剪切變形(角位移)理論上可以為無限大而基本上不受試驗(yàn)空間的限制,因此特別適合于塑性破壞變形較大的材料(如浙青及浙青混合料等)。本發(fā)明適用于測(cè)定普通浙青混合料、SMA浙青混合料、再生浙青混合料及其他浙青混合料在不同剪切速率下的低溫脆斷、中高溫粘塑性破壞性能。
圖1是本發(fā)明的正立面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的側(cè)立面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明的卡盤及浙青混合料固定方式示意圖。圖中:1.螺旋門架把手,2.螺旋門架,3.滑塊,4.滾珠絲杠,5.滑桿,6.升降鋼板,7.固定鋼板,8.微型電機(jī),9.固定架,10.減速箱,11.聯(lián)軸器,12.軸承座,13.旋轉(zhuǎn)軸,14.角位移傳感器及編碼器內(nèi)圈,15.角位移傳感器及編碼器外圈,16.夾具,17.卡盤,
18.浙青混合料試件,19.固定軸,20.扭矩傳感器及編碼器,21.速度控制器,22.計(jì)算機(jī)系統(tǒng),23.基礎(chǔ)鋼板,24.試驗(yàn)平臺(tái),25.卡爪,26.墊片。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)的說明。浙青混合料旋轉(zhuǎn)剪 切破壞性能測(cè)定試驗(yàn)裝置由試驗(yàn)平臺(tái)、加載系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成;加載系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的剪切速率對(duì)浙青混合料試件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)剪切加載;計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)信息。試驗(yàn)平臺(tái)由螺旋門架2、基礎(chǔ)鋼板23、固定鋼板7、升降鋼板6、旋轉(zhuǎn)軸13、固定軸
19、軸承座12、扭矩傳感器及編碼器20和角位移傳感器及編碼器組成;螺旋門架2由包括固定在門架上的滑桿5,沿著滑桿5滑動(dòng)的滑塊3和固定在螺旋門架2上并控制滑塊3運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠4組成;旋轉(zhuǎn)螺旋門架把手I用于控制滾珠絲杠4轉(zhuǎn)動(dòng);將基礎(chǔ)鋼板23水平固定在試驗(yàn)平臺(tái)24上,螺旋門架2垂直固定在基礎(chǔ)鋼板23上,滑塊3沿著螺旋門架2的垂直滑軌上下移動(dòng),升降鋼板6垂直于地面固定在滑塊3上;旋轉(zhuǎn)軸13通過軸承座12垂直于地面固定在升降鋼板6上;將固定鋼板7垂直地固定在的基礎(chǔ)鋼板23上,位置處于使固定鋼板7與升降鋼板6在同一垂直平面上;固定軸19通過軸承座12固定在固定鋼板7上,位置處于使固定軸19與旋轉(zhuǎn)軸13為同軸相對(duì)的位置;固定軸19與旋轉(zhuǎn)軸13之間用于安裝試驗(yàn)試件;扭矩傳感器及編碼器20與固定軸19末端為可拆卸固定連接;扭矩傳感器及編碼器20固定在基礎(chǔ)鋼板23上;角位移傳感器及編碼器的內(nèi)圈14套在旋轉(zhuǎn)軸13上,角位移傳感器及編碼器的外圈15固定在升降鋼板6上。試驗(yàn)試件由夾具16、卡盤17、墊片26和浙青混合料試件18組成;浙青混合料試件采用截面為正方形的柱體,兩個(gè)自動(dòng)定心四爪卡盤17分別固定于柱形浙青混合料試件18的兩端,金屬墊片26墊在卡盤17和浙青混合料試件18之間的卡爪下;將兩端帶有卡盤17的柱形浙青混合料試件的兩端再分別通過夾具16與固定軸19和旋轉(zhuǎn)軸13可拆卸固定連接;旋轉(zhuǎn)軸13 —端通過夾具16與試驗(yàn)試件為可拆卸固定連接,另一端通過聯(lián)軸器11與加載系統(tǒng)連接。加載系統(tǒng)由速度控制器21、微型電機(jī)8、減速箱10和聯(lián)軸器11組成;微型電機(jī)8與減速箱10組合在一起使用,微型電機(jī)8及減速箱10用固定架9固定在升降鋼板6上,聯(lián)軸器11用于連接旋轉(zhuǎn)軸13與減速箱10的輸出軸;速度控制器21按照計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)定的轉(zhuǎn)速參數(shù)通過電壓的調(diào)節(jié)控制微型電機(jī)8的轉(zhuǎn)速;速度控制器21位于試驗(yàn)平臺(tái)上;計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收來自扭矩傳感器及編碼器20和角位移傳感器及編碼器的信息。螺旋門架的滑塊3可通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋門架把手I上下移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)升降鋼板6移動(dòng);滾珠絲杠4帶有鎖死功能可以使滑塊3及升降鋼板6停留在某一高度。螺旋門架2通過升降鋼板6承擔(dān)微型電機(jī)8及減速箱10、聯(lián)軸器11、旋轉(zhuǎn)軸13、夾具16及試驗(yàn)試件的相應(yīng)自重,減小試驗(yàn)過程中儀器及試件自重荷載產(chǎn)生的測(cè)試誤差。扭矩傳感器量程為:2 N.m 20N.m ;角位移傳感器的量程為:± 180度。試驗(yàn)加載時(shí),計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)22控制速度控制器21和減速箱10控制微型電機(jī)8按照設(shè)定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng),從而對(duì)浙青混合料試件18施加剪切作用。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)22實(shí)時(shí)采集角位移傳感器及編碼器14,15和扭矩傳感器及編碼器20傳送的動(dòng)態(tài)信息,并控制加載直至浙青混合料試件18破壞為止。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)22自動(dòng)保存實(shí)時(shí)采集的角位移及對(duì)應(yīng)時(shí)間、力矩及對(duì)應(yīng)時(shí)間等數(shù)據(jù),根據(jù)浙青混合料試件18基本尺寸參數(shù)自動(dòng)計(jì)算浙青混合料試件18破壞過程中隨時(shí)間變化的剪應(yīng)變與剪應(yīng)力,自動(dòng)確定最大剪應(yīng)力及對(duì)應(yīng)的剪應(yīng)變、時(shí)間等參數(shù),計(jì)算割線剪切模量、自動(dòng)擬合計(jì)算切線剪切模量,并完成屏幕圖形繪制。當(dāng)滿足試驗(yàn)結(jié)束條件或試驗(yàn)被強(qiáng)行停止時(shí),計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)22將自動(dòng)保存試驗(yàn)過程中采集的檢測(cè)數(shù) 據(jù),自動(dòng)進(jìn)行試驗(yàn)數(shù)據(jù)初步整理分析及圖形繪制,并提示試驗(yàn)結(jié)束。
權(quán)利要求
1.浙青混合料旋轉(zhuǎn)剪切破壞性能測(cè)定試驗(yàn)裝置由試驗(yàn)平臺(tái)、加載系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成;加載系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的剪切速率對(duì)浙青混合料試件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)剪切加載;計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)信息;其特征在于: 試驗(yàn)平臺(tái)由螺旋門架(2)、基礎(chǔ)鋼板(23)、固定鋼板(7)、升降鋼板(6)、旋轉(zhuǎn)軸(13)、固定軸(19)、軸承座(12)、扭矩傳感器及編碼器(20)和角位移傳感器及編碼器組成;螺旋門架(2)由包括固定在門架上的滑桿(5),沿著滑桿滑動(dòng)的滑塊(3)和固定在螺旋門架(2)上并控制滑塊(3 )運(yùn)動(dòng)的滾珠絲杠(4 )組成;旋轉(zhuǎn)螺旋門架把手(I)用于控制滾珠絲杠(4 )轉(zhuǎn)動(dòng);將基礎(chǔ)鋼板(23)水平固定在試驗(yàn)平臺(tái)(24)上,螺旋門架(2)垂直固定在基礎(chǔ)鋼板(23)上,滑塊(3)沿著螺旋門架(2)的垂直滑軌上下移動(dòng),升降鋼板(6)垂直于地面固定在滑塊(3)上;旋轉(zhuǎn)軸(13)通過軸承座(12)垂直于地面固定在升降鋼板(6)上;將固定鋼板(7)垂直地固定在的基礎(chǔ)鋼板(23)上,位置處于使固定鋼板(7)與升降鋼板(6)在同一垂直平面上;固定軸(19 )通過軸承座(12 )固定在固定鋼板(7 )上,位置處于使固定軸(19 )與旋轉(zhuǎn)軸(13)為同軸相對(duì)的位置;固定軸(19)與旋轉(zhuǎn)軸(13)之間用于安裝試驗(yàn)試件;扭矩傳感器及編碼器(20 )與固定軸(19 )末端為可拆卸固定連接;扭矩傳感器及編碼器(20 )固定在基礎(chǔ)鋼板(23)上;角位移傳感器及編碼器的內(nèi)圈(14)套在旋轉(zhuǎn)軸(13)上,角位移傳感器及編碼器的外圈(15)固定在升降鋼板(6)上; 試驗(yàn)試件由夾具(16)、卡盤(17)、墊片(26)和浙青混合料試件(18)組成;浙青混合料試件采用截面為正方形的柱體,兩個(gè)自動(dòng)定心四爪卡盤(17)分別固定于柱形浙青混合料試件(18)的兩端,金屬墊片(26)墊在卡盤(17)和浙青混合料試件(18)之間的卡爪下;將兩端帶有卡盤(17)的柱形浙青混合料試件的兩端再分別通過夾具(16)與固定軸(19)和旋轉(zhuǎn)軸(13)可拆卸固定連接;旋轉(zhuǎn)軸(13)—端通過夾具(16)與試驗(yàn)試件為可拆卸固定連接,另一端通過聯(lián)軸器(11)與加載系統(tǒng)連接; 加載系統(tǒng)由速度控制器 (21)、微型電機(jī)(8)、減速箱(10)和聯(lián)軸器(11)組成;微型電機(jī)(8 )與減速箱(10 )組合在一起使用,微型電機(jī)(8 )及減速箱(10 )用固定架(9 )固定在升降鋼板(6)上,聯(lián)軸器(11)用于連接旋轉(zhuǎn)軸(13)與減速箱(10)的輸出軸;速度控制器(21)按照計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)定的轉(zhuǎn)速參數(shù)通過電壓的調(diào)節(jié)控制微型電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)速;速度控制器(21)位于試驗(yàn)平臺(tái)上;計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收來自扭矩傳感器及編碼器(20)和角位移傳感器及編碼器的信息。
全文摘要
瀝青混合料旋轉(zhuǎn)剪切破壞性能測(cè)定試驗(yàn)裝置,屬于瀝青混合料力學(xué)性能測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。由試驗(yàn)平臺(tái)、加載系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成;加載系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的剪切速率對(duì)瀝青混合料試件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)剪切加載;計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)信息;本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)剪切法測(cè)試瀝青混合料的剪切破壞性能。具有如下的優(yōu)點(diǎn)(1)作用在軸對(duì)稱截面試件上的旋轉(zhuǎn)扭矩只產(chǎn)生純剪切變形,可獲得純剪切簡(jiǎn)單應(yīng)力狀態(tài),便于最大剪切應(yīng)力及應(yīng)變的測(cè)試與控制;(2)軸對(duì)稱特性在理論上可提高測(cè)試準(zhǔn)確性;(3)旋轉(zhuǎn)加載的試驗(yàn)設(shè)備及試驗(yàn)過程占用較小的測(cè)試空間,相比于拉、壓變形,旋轉(zhuǎn)剪切變形(角位移)理論上可以為無限大而基本上不受試驗(yàn)空間的限制,因此特別適合于塑性破壞變形較大的材料。
文檔編號(hào)G01N3/24GK103245571SQ201310159058
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月2日
發(fā)明者李玉華, 周長(zhǎng)紅, 車軼, 陳靜云, 劉佳音, 王 琦, 趙勇, 楊文哲, 白云峰 申請(qǐng)人:大連理工大學(xué)