一種直升機(jī)主槳葉動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)伺服閥系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于一種直升機(jī)主槳葉動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)速控制【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種直升機(jī)主槳葉動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)伺服閥系統(tǒng)。本發(fā)明其特征為：所述伺服閥系統(tǒng)包括一個(gè)角度傳感器（6）、一個(gè)伺服閥（1）和一個(gè)閥座（2）；所述角度傳感器（6）和伺服閥（1）分別安裝在閥座（2）上；閥座（2）與液壓泵連接，作動(dòng)筒（4）固定在液壓泵內(nèi)部并通過(guò)油道與閥座（2）連接；液壓作動(dòng)筒（4）與液壓泵斜盤(pán)（5）連接，角度傳感器（6）的連桿與液壓泵斜盤(pán)（5）連接。本發(fā)明采用分體式結(jié)構(gòu)，在保證實(shí)驗(yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)速控制精度要求的前提下，大大節(jié)省了成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種直升機(jī)主槳葉動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)伺服閥系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于一種直升機(jī)主槳葉動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)速控制【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種直升機(jī) 主槳葉動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)伺服閥系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 直升機(jī)主槳葉動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)伺服閥系統(tǒng)的作用是對(duì)旋翼頭轉(zhuǎn)速進(jìn)行伺服控制調(diào) 節(jié)，使旋翼頭轉(zhuǎn)速達(dá)到并穩(wěn)定在額定數(shù)值的一種機(jī)構(gòu)。過(guò)去一直使用的是隨臺(tái)體一起從國(guó) 外引進(jìn)的伺服閥，但由于長(zhǎng)久使用與老化已經(jīng)進(jìn)入故障多發(fā)期，而這種伺服閥已經(jīng)停產(chǎn)，所 以尋找和研制替代品需求十分迫切。過(guò)去的伺服閥系統(tǒng)一體式結(jié)構(gòu)，伺服控制部分和反饋 部分是一體式結(jié)構(gòu)，不能進(jìn)行維修。這種伺服閥為國(guó)外進(jìn)口部件，造價(jià)很高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種分體式的直升機(jī)主槳葉動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)伺 服閥系統(tǒng)。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種直升機(jī)主槳葉動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)伺服閥系統(tǒng)，其特征為： 所述伺服閥系統(tǒng)包括一個(gè)角度傳感器6、一個(gè)伺服閥1和一個(gè)閥座2 ;所述角度傳感器6和 伺服閥1分別安裝在閥座2上；閥座2與液壓泵連接，作動(dòng)筒4固定在液壓泵內(nèi)部并通過(guò)油 道與閥座2連接；液壓作動(dòng)筒4與液壓泵斜盤(pán)5連接，角度傳感器6的連桿與液壓泵斜盤(pán)5 連接。
[0005] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明直升機(jī)主槳葉動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)伺服閥系統(tǒng)，采用分體 式結(jié)構(gòu)，在保證實(shí)驗(yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)速控制精度要求的前提下，大大節(jié)省了成本。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006] 圖1為本發(fā)明直升機(jī)主槳葉動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)伺服閥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007] 其中，1-伺服閥、2-閥座、4-液壓作動(dòng)筒、5-液壓泵斜盤(pán)、6-角度傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0008] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0009] 本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思是：通過(guò)伺服閥驅(qū)動(dòng)液壓作動(dòng)筒改變液壓泵斜盤(pán)角度來(lái)控制通 過(guò)泵體的液壓油的流量，再經(jīng)角度傳感器反饋形成閉環(huán)，根據(jù)角度傳感器反饋的信號(hào)判斷 液壓泵斜盤(pán)調(diào)整的角度是變大變小或者停止。
[0010] 參見(jiàn)圖1，一種直升機(jī)主槳葉動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)伺服閥系統(tǒng)，包括一個(gè)角度傳感器6、 一個(gè)伺服閥1和一個(gè)閥座2 ;所述角度傳感器6和伺服閥1分別安裝在閥座2上；閥座2與 液壓泵連接，作動(dòng)筒4固定在液壓泵內(nèi)部并通過(guò)油道與閥座2連接；液壓作動(dòng)筒4與液壓泵 斜盤(pán)5連接，角度傳感器6的連桿與液壓泵斜盤(pán)5連接。
[0011] 本發(fā)明由計(jì)算機(jī)給定電壓，使伺服閥1內(nèi)纏繞在碳棒上的線(xiàn)圈磁力產(chǎn)生變化，改 變了平衡試驗(yàn)臺(tái)伺服閥閥座內(nèi)各油腔的壓力，產(chǎn)生的壓力使安裝在動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)液壓泵上 的液壓作動(dòng)筒內(nèi)兩端油量變化進(jìn)而驅(qū)動(dòng)安裝在動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)液壓泵上的液壓泵斜盤(pán)產(chǎn)生 角度的變化，液壓泵斜盤(pán)角度的變化再被角度傳感器捕捉，將信號(hào)反饋。經(jīng)計(jì)算機(jī)判斷當(dāng)前 動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)旋翼頭的轉(zhuǎn)速來(lái)決定是否改變作用在伺服閥上的電壓，來(lái)進(jìn)一步改變液壓泵 斜盤(pán)角度，使旋翼頭達(dá)到并穩(wěn)定在額定轉(zhuǎn)速。
[0012] 將角度傳感器、閥座及伺服閥連接好，在角度傳感器兩端加上設(shè)備要求的實(shí)際電 壓，確定好中點(diǎn)位置，撥動(dòng)連桿模擬液壓泵斜盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)情況，并與原系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，在確 保數(shù)據(jù)相近的情況下對(duì)四個(gè)泵的伺服閥進(jìn)行了替換。
[0013] 對(duì)替換后角度傳感器在正常工作轉(zhuǎn)速時(shí)的反饋電壓值進(jìn)行了測(cè)量，測(cè)量結(jié)果與原 伺服閥對(duì)比見(jiàn)表1。
[0014] 表1改造后伺服閥角度傳感器反饋電壓值對(duì)比
[0015]

【權(quán)利要求】
1. 一種直升機(jī)主槳葉動(dòng)平衡試驗(yàn)臺(tái)伺服閥系統(tǒng)，其特征為：所述伺服閥系統(tǒng)包括一個(gè) 角度傳感器（6)、一個(gè)伺服閥（1)和一個(gè)閥座（2);所述角度傳感器（6)和伺服閥（1)分別安 裝在閥座（2 )上；閥座（2 )與液壓泵連接，作動(dòng)筒（4)固定在液壓泵內(nèi)部并通過(guò)油道與閥座 (2)連接；液壓作動(dòng)筒（4)與液壓泵斜盤(pán)（5)連接，角度傳感器（6)的連桿與液壓泵斜盤(pán)（5) 連接。
【文檔編號(hào)】G01M1/06GK104122033SQ201310145167
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月24日
【發(fā)明者】楊世濤, 薛偉松, 張俊明, 李惠斌, 夏曉冬, 石悅 申請(qǐng)人:哈爾濱飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司