技術(shù)特征:1.一種利用加速度傳感器計(jì)算位移的方法,其特征在于:該方法包括:采集物體運(yùn)動過程中的加速度值;對采集的物體運(yùn)動過程中的加速度值進(jìn)行低通濾波;根據(jù)加速度值對運(yùn)動形式進(jìn)行分類,再對分類后的運(yùn)動形式分別進(jìn)行平均加速度值與加速度值的對應(yīng)匹配;根據(jù)經(jīng)過濾波器低通濾波的加速度值,判斷當(dāng)前運(yùn)動所屬的分類,以及根據(jù)所屬的分類中平均加速度值與加速度值的對應(yīng)匹配,得到當(dāng)前運(yùn)動的平均加速度值,從而利用該平均加速度值得到位移值。2.一種利用加速度傳感器計(jì)算位移的方法,其特征在于:該方法包括步驟1:根據(jù)不同加速度傳感器對常見的物體運(yùn)動形式的感應(yīng)反饋特點(diǎn),對加速度傳感器采集物體運(yùn)動過程中,各種不產(chǎn)生位移的加速度噪音進(jìn)行濾除;步驟2:把常見的物體運(yùn)動形式進(jìn)行分類,再對分類后的物體運(yùn)動形式進(jìn)行“平均加速度—加速度”曲線進(jìn)行校準(zhǔn),繪制出物體不同類型運(yùn)動的“平均加速度—加速度”曲線圖;步驟3:被測位移的物體運(yùn)動時,記錄加速度傳感器在物體運(yùn)動過程中數(shù)值得到物體運(yùn)動的加速度曲線,根據(jù)物體運(yùn)動加速度曲線判斷物體做何種類型運(yùn)動,再在所述“平均加速度—加速度”曲線中查出物體對應(yīng)何種類型運(yùn)動的平均加速度,計(jì)算出物體運(yùn)動位移。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用加速度傳感器計(jì)算位移的方法,其特征在于:步驟2中,所述常見的物體運(yùn)動形式進(jìn)行分類是指根據(jù)加速度傳感器對物體運(yùn)動加速度感應(yīng)類型分類;同類運(yùn)動形式物體運(yùn)動加速度曲線差異主要表現(xiàn)為加速度幅度和時間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用加速度傳感器計(jì)算位移的方法,其特征在于:物體運(yùn)動形式包括挪動運(yùn)動,撞擊運(yùn)動,擺動運(yùn)動中的任一種。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用加速度傳感器計(jì)算位移的方法,其特征在于:所述物體運(yùn)動種類的開始和結(jié)束加速度變化率均為零,即物體處于靜止或勻速直線運(yùn)動狀態(tài)。6.一種利用加速度傳感器計(jì)算位移的方法,其特征在于:該方法包括如下步驟:步驟1:根據(jù)不同加速度傳感器對常見的運(yùn)動形式的感應(yīng)反饋特點(diǎn),對加速度傳感器采集物體運(yùn)動過程中,各種不產(chǎn)生位移的加速度噪音進(jìn)行濾除;步驟2:把常見的運(yùn)動形式進(jìn)行分類,再對分類后的運(yùn)動形式采用近似算法進(jìn)行校準(zhǔn),繪制出不同類型運(yùn)動“平均加速度—加速度”曲線圖;步驟3:被測位移的物體運(yùn)動時,記錄加速度傳感器在物體運(yùn)動過程中數(shù)值得到物體運(yùn)動的加速度曲線,根據(jù)物體運(yùn)動“加速度”曲線判斷物體做何種類型運(yùn)動,再在對應(yīng)運(yùn)動種類的“平均加速度—加速度”曲線類型圖中查出物體對應(yīng)此類運(yùn)動的平均加速度,計(jì)算出物體運(yùn)動位移,完成加速度傳感器對物體的位移測試。7.一種利用加速度傳感器計(jì)算位移的移動終端,其包括:加速度傳感器,用于采集物體運(yùn)動過程中的加速度值;濾波器,用于對加速度傳感器采集的物體運(yùn)動過程中的加速度值進(jìn)行低通濾波;處理器,用于根據(jù)加速度值對運(yùn)動形式進(jìn)行分類,再對分類后的運(yùn)動形式分別進(jìn)行平均加速度值與加速度值的對應(yīng)匹配;判斷模塊,用于根據(jù)經(jīng)過濾波器低通濾波的加速度值,判斷當(dāng)前運(yùn)動所屬的分類,以及根據(jù)所屬的分類中平均加速度值與加速度值的對應(yīng)匹配,得到當(dāng)前運(yùn)動的平均加速度值,從而利用該平均加速度值得到位移值。