定位方法和裝置以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的制作方法
【專利摘要】各實(shí)施方式涉及定位。一種方法包括從至少兩個(gè)裝置接收與裝置的無線電指紋有關(guān)的信息(103)；根據(jù)所接收的信息確定所述至少兩個(gè)裝置的估計(jì)位置(104)；從所述至少兩個(gè)裝置中選擇裝置(105)；請(qǐng)求與所選擇的裝置的位置有關(guān)的信息(106)；迭代用于確定、選擇和請(qǐng)求的步驟，直到估計(jì)位置被確定為可靠(104-109)。在一種用于出于定位目的在設(shè)備之間共享信息的方法中，附近設(shè)備名稱被掃描，并且自己的名稱字段被修改，使得所述名稱字段包含關(guān)于所掃描的附近設(shè)備名稱的信息。
【專利說明】定位方法和裝置以及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)總體上涉及定位。

【背景技術(shù)】
[0002]位置信息很大程度上被各種服務(wù)和應(yīng)用利用。戶外位置信息可以通過GPS (全球定位系統(tǒng))獲得，然而室內(nèi)位置信息(例如，IPS，室內(nèi)定位系統(tǒng))通常利用建筑物內(nèi)的節(jié)點(diǎn)來確定用戶的位置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明示例的各方面在權(quán)利要求書中進(jìn)行了陳列。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種方法包括:從至少兩個(gè)裝置接收與裝置的無線電指紋有關(guān)的信息；根據(jù)所接收的信息確定所述至少兩個(gè)裝置的估計(jì)位置；從所述至少兩個(gè)裝置中選擇裝置；請(qǐng)求與所選擇的裝置的位置有關(guān)的信息；迭代用于確定估計(jì)位置、選擇用戶和請(qǐng)求位置的步驟，直到估計(jì)位置被確定為可靠。
[0005]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，該方法包括確定哪個(gè)裝置具有最不可靠的估計(jì)位置，并且從所述至少兩個(gè)裝置中選擇此裝置。
[0006]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，該方法包括請(qǐng)求所選擇的裝置以網(wǎng)格單元標(biāo)識(shí)的形式指示其位置。
[0007]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，該方法包括請(qǐng)求所選擇的裝置以無線電指紋的形式指示其位置。
[0008]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，該方法包括以用戶輸入的形式接收信息。
[0009]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，所述無線電指紋數(shù)據(jù)由以下元素中的任意元素獨(dú)立或組合形成:用于一個(gè)或多個(gè)類型的數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊粋€(gè)或多個(gè)設(shè)備地址，與特定數(shù)據(jù)傳輸方法有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度。
[0010]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，該方法包括形成包括與特定數(shù)據(jù)傳輸方法有關(guān)的所述至少兩個(gè)裝置的所接收指紋的矩陣，以便確定所述裝置的所述估計(jì)位置。
[0011]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，為了確定所述估計(jì)位置是可靠的，所述方法包括:i)針對(duì)所述至少兩個(gè)裝置創(chuàng)建位置概率矩陣，其中位置概率矩陣與指示針對(duì)所述至少兩個(gè)裝置的所述估計(jì)位置的特定數(shù)據(jù)傳輸方法有關(guān)，ii)通過所述位置概率矩陣確定針對(duì)所述至少兩個(gè)裝置的平均矩陣，以及重復(fù)步驟i)和ii)直到針對(duì)未知位置的概率在閾值以上。
[0012]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，與無線電指紋或位置有關(guān)的所述信息通過修改裝置的名稱以包括關(guān)于周圍裝置的無線電指紋的信息來在所述至少兩個(gè)裝置之間共享，并且將此重復(fù)直到獲得與所述至少兩個(gè)裝置的每個(gè)裝置有關(guān)的信息。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，一種用于出于定位目的在設(shè)備之間共享信息的方法，包括:掃描附近設(shè)備名稱，以及修改自己的名稱字段，使得所述名稱字段包含關(guān)于所掃描的附近設(shè)備名稱的信息。
[0014]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，該方法包括通過所掃描設(shè)備的所接收的信號(hào)強(qiáng)度指示器值來修改所述自己的名稱字段。
[0015]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，該方法包括通過所掃描設(shè)備的所分類的運(yùn)動(dòng)模式來修改所述自己的名稱字段。
[0016]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，該方法包括通過拷貝所掃描設(shè)備的所述名稱字段來修改所述自己的名稱字段。
[0017]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，該方法包括從所述自己的名稱字段移除所拷貝的名稱字段的副本。
[0018]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，該方法包括找到設(shè)備之間的鏈路并且通過去往所掃描設(shè)備的鏈路來修改所述自己的名稱字段。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，一種裝置，包括:處理器，被配置為:從至少兩個(gè)裝置接收與裝置的無線電指紋有關(guān)的信息；根據(jù)所接收的信息確定所述至少兩個(gè)裝置的估計(jì)位置；從所述至少兩個(gè)裝置中選擇裝置；請(qǐng)求與所選擇的裝置的位置有關(guān)的信息；迭代確定估計(jì)位置、選擇裝置和請(qǐng)求位置，直到估計(jì)位置被確定為可靠。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，一種裝置，包括:至少一個(gè)處理器；以及包括計(jì)算機(jī)程序代碼的至少一個(gè)存儲(chǔ)器，所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為通過所述至少一個(gè)處理器使得所述裝置至少執(zhí)行以下操作:從至少兩個(gè)裝置接收與裝置的無線電指紋有關(guān)的信息；根據(jù)所接收的信息確定所述至少兩個(gè)裝置的估計(jì)位置；從所述至少兩個(gè)裝置中選擇裝置；請(qǐng)求與所選擇的裝置的位置有關(guān)的信息；迭代用于確定估計(jì)位置、選擇用戶和請(qǐng)求位置的步驟，直到估計(jì)位置被確定為可靠。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的第五方面，一種裝置，包括:至少一個(gè)處理器；以及包括計(jì)算機(jī)程序代碼的至少一個(gè)存儲(chǔ)器；所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為通過所述至少一個(gè)處理器使得所述裝置至少執(zhí)行以下操作:掃描附近設(shè)備名稱；修改自己的名稱字段，使得所述名稱字段包含關(guān)于所掃描的附近設(shè)備名稱的信息；以便出于定位目的在設(shè)備之間共享信息。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的第六方面，一種計(jì)算機(jī)程序，包括:用于從至少兩個(gè)裝置接收與裝置的無線電指紋有關(guān)的信息的代碼；用于根據(jù)所接收的信息確定所述至少兩個(gè)裝置的估計(jì)位置的代碼；用于從所述至少兩個(gè)裝置中選擇裝置的代碼；用于請(qǐng)求與所選擇的裝置的位置有關(guān)的信息的代碼；用于迭代用于確定估計(jì)位置、選擇用戶和請(qǐng)求位置的步驟，直到估計(jì)位置被確定為可靠的代碼。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的第七方面，一種編碼有指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，當(dāng)所述指令被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行:從至少兩個(gè)裝置接收與裝置的無線電指紋有關(guān)的信息；根據(jù)所接收的信息確定所述至少兩個(gè)裝置的估計(jì)位置；從所述至少兩個(gè)裝置中選擇裝置；請(qǐng)求與所選擇的裝置的位置有關(guān)的信息；迭代用于確定估計(jì)位置、選擇用戶和請(qǐng)求位置的步驟，直到估計(jì)位置被確定為可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]為了更為完整地理解本發(fā)明的示例實(shí)施方式，現(xiàn)在參考以下結(jié)合附圖所進(jìn)行的描述，其中:
[0025]圖1示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的系統(tǒng)功能的框圖；
[0026]圖2A和圖2B示出了針對(duì)3X3網(wǎng)格的“遠(yuǎn)”網(wǎng)格單元和“近”網(wǎng)格單元的示例；
[0027]圖3示出了石緣會(huì)所上3X3網(wǎng)格的示例；
[0028]圖4示出了在事件拍攝期間如何能夠詢問并給出用戶反饋的示例；
[0029]圖5示出了設(shè)備I至8的真實(shí)位置的示例；
[0030]圖6涉及圖5的示例，并且示出了在定位算法的一次迭代之后所估計(jì)的設(shè)備位置的示例；
[0031]圖7和圖8涉及圖5的示例，并且示出了在定位算法的更多次迭代之后位置估計(jì)的示例；
[0032]圖9涉及圖5的示例，并且示出了設(shè)備在四次迭代之后的正確位置；
[0033]圖10示出了位置估計(jì)的平均準(zhǔn)確度；
[0034]圖11示出了用于共享四個(gè)設(shè)備之間信息的示例；
[0035]圖12A和圖12B示出了設(shè)備I至8之間的鏈路被追蹤的示例；
[0036]圖13A和圖13B示出了來自設(shè)備I的視角的第一兩次迭代；
[0037]圖14示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的裝置的示意框圖；
[0038]圖15示出了裝置的其他實(shí)施方式；以及
[0039]圖16示出了系統(tǒng)的示例。

【具體實(shí)施方式】
[0040]本發(fā)明的某些示例實(shí)施方式及其潛在優(yōu)勢(shì)可以通過參考圖1至圖16理解。
[0041]以下實(shí)施方式涉及NXM網(wǎng)格中的協(xié)同室內(nèi)定位。改進(jìn)室內(nèi)定位準(zhǔn)確度可以通過迭代地每次向一個(gè)用戶詢問用戶反饋(即，位置信息)來完成。在一個(gè)實(shí)施方式中，每次迭代可以要求其估計(jì)位置被確定為最不可靠的用戶提供反饋。一旦所有位置被確定為足夠可靠，就不再需要反饋。這種系統(tǒng)最小化了需要向用戶詢問反饋的次數(shù)。
[0042]解決方案的一個(gè)實(shí)施方式可以在基于客戶端/服務(wù)器的相對(duì)室內(nèi)定位系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)。服務(wù)器被配置為使用從客戶端計(jì)算的無線電指紋數(shù)據(jù)來計(jì)算客戶端的相對(duì)位置。無線電指紋與無線設(shè)備的唯一指紋相關(guān)，其中指紋將設(shè)備信號(hào)傳輸特征化。某些客戶端被詢問以提供其位置來改進(jìn)系統(tǒng)的精確度。系統(tǒng)在NXM網(wǎng)格上工作，這意味著真實(shí)位置可以不被計(jì)算，相反可以給出位置作為對(duì)特定網(wǎng)格單元的標(biāo)識(shí)。同樣，可以針對(duì)網(wǎng)格單元給出提供位置的用戶。
[0043]圖1示出了根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式的系統(tǒng)功能的框圖。在此實(shí)施方式中，該系統(tǒng)包括服務(wù)器和三個(gè)客戶端:客戶端A、客戶端B和客戶端C。應(yīng)當(dāng)理解在一個(gè)實(shí)施方式中，裝置(也被稱為設(shè)備或終端)與用戶相關(guān)聯(lián)。在此實(shí)施方式中，標(biāo)識(shí)裝置的位置可以對(duì)應(yīng)于標(biāo)識(shí)與該裝置相關(guān)聯(lián)的用戶的位置。
[0044]首先，服務(wù)器被配置為請(qǐng)求客戶端的無線電指紋(101)。這些無線電指紋被服務(wù)器定位算法用作輸入。
[0045]客戶端A、B和C接收對(duì)無線電指紋的請(qǐng)求，之后所述客戶端被配置為執(zhí)行無線電(例如，Bluetooth_K、無線局域網(wǎng)(WLAN))環(huán)境的掃描以便構(gòu)成無線電指紋(102)?？蛻舳说臒o線電指紋可以包括客戶端能夠掃描的Bluetooth和WLAN設(shè)備地址和信號(hào)強(qiáng)度。客戶端的無線電指紋還可以包括先前選項(xiàng)(Bluetooth設(shè)備地址、WLAN設(shè)備地址、一個(gè)或多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度)中的唯一一個(gè)或者任意組合。在構(gòu)成無線電指紋之后，客戶端將其發(fā)送給服務(wù)器。
[0046]在接收無線電指紋之后(103)，服務(wù)器被配置為運(yùn)行定位算法。該定位算法在NXM網(wǎng)格上遍及定位被完成的空間上工作。圖3示出了石緣會(huì)所上3X3網(wǎng)格的示例。在某些實(shí)施方式中，可能感興趣用戶正處于的網(wǎng)格標(biāo)識(shí)(網(wǎng)格ID)。同樣，位置上的反饋可以以網(wǎng)格級(jí)提供。在圖3中，例如，針對(duì)用戶A確定的位置應(yīng)當(dāng)是網(wǎng)格I。
[0047]定位算法將設(shè)備的無線電指紋當(dāng)作輸入。位置被確定(104)如下:
[0048]1.Bluetooth信號(hào)強(qiáng)度的矩陣Sbt被創(chuàng)建:
[0049]

【權(quán)利要求】
1.一種方法，包括: a)從至少兩個(gè)裝置接收與裝置的無線電指紋有關(guān)的信息； b)根據(jù)所接收的信息確定所述至少兩個(gè)裝置的估計(jì)位置； c)從所述至少兩個(gè)裝置中選擇裝置； d)請(qǐng)求與所選擇的裝置的位置有關(guān)的信息； e)迭代步驟b)、c)和d)，直到估計(jì)位置被確定為可靠。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括: -確定哪個(gè)裝置具有最不可靠的估計(jì)位置，并且從所述至少兩個(gè)裝置中選擇此裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，進(jìn)一步包括: -請(qǐng)求所選擇的裝置以網(wǎng)格單元標(biāo)識(shí)的形式指示其位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，進(jìn)一步包括: -請(qǐng)求所選擇的裝置以無線電指紋的形式指示其位置。
5.根據(jù)先前權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的方法，進(jìn)一步包括: -以用戶輸入的形式接收信息。
6.根據(jù)先前權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的方法，其中所述無線電指紋數(shù)據(jù)由以下元素中的任意元素獨(dú)立或組合形成:用于一個(gè)或多個(gè)類型的數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊粋€(gè)或多個(gè)設(shè)備地址，與特定數(shù)據(jù)傳輸方法有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度。
7.根據(jù)先前權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的方法，包括: -形成包括與特定數(shù)據(jù)傳輸方法有關(guān)的所述至少兩個(gè)裝置的所接收指紋的矩陣，以便確定所述裝置的所述估計(jì)位置。
8.根據(jù)先前權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的方法，其中為了確定所述估計(jì)位置是可靠的，所述方法進(jìn)一步包括: i)針對(duì)所述至少兩個(gè)裝置創(chuàng)建位置概率矩陣，該些位置概率矩陣與指示針對(duì)所述至少兩個(gè)裝置的所述估計(jì)位置的特定數(shù)據(jù)傳輸方法有關(guān)， ?)通過所述位置概率矩陣確定針對(duì)所述至少兩個(gè)裝置的平均矩陣，以及 -重復(fù)步驟i)和ii)直到針對(duì)未知位置的概率在閾值以上。
9.根據(jù)先前權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的方法，其中與無線電指紋或位置有關(guān)的所述信息通過修改裝置的名稱以包括關(guān)于周圍裝置的無線電指紋的信息來在所述至少兩個(gè)裝置之間共享，并且將此重復(fù)直到已經(jīng)獲得了與所述至少兩個(gè)裝置中的每個(gè)裝置有關(guān)的信息。
10.一種用于出于定位目的在設(shè)備之間共享信息的方法，包括: -掃描附近設(shè)備名稱； -修改自己的名稱字段，使得所述名稱字段包含關(guān)于所掃描的附近設(shè)備名稱的信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，包括: -利用所掃描設(shè)備的所接收的信號(hào)強(qiáng)度指示器值來修改所述自己的名稱字段。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，包括: -利用所掃描設(shè)備的所分類的運(yùn)動(dòng)模式來修改所述自己的名稱字段。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，包括: -通過拷貝所掃描設(shè)備的所述名稱字段來修改所述自己的名稱字段。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，進(jìn)一步包括從所述自己的名稱字段移除所拷貝的名稱字段的副本。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，進(jìn)一步包括: -找到設(shè)備之間的鏈路并且利用去往所掃描設(shè)備的鏈路來修改所述自己的名稱字段。
16.一種裝置,包括: 處理器，被配置為: a)從至少兩個(gè)裝置接收與裝置的無線電指紋有關(guān)的信息； b)根據(jù)所接收的信息確定針對(duì)所述至少兩個(gè)裝置的估計(jì)位置； c)從所述至少兩個(gè)裝置中選擇裝置； d)請(qǐng)求與所選擇的裝置的位置有關(guān)的信息； e)迭代步驟b)、c)和d)，直到估計(jì)位置被確定為可靠。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的裝置，其中所述處理器包括包含可執(zhí)行指令的至少一個(gè)存儲(chǔ)器，如果所述可執(zhí)行指令被所述處理器執(zhí)行則使得所述裝置: a)從至少兩個(gè)裝置接收與裝置的無線電指紋有關(guān)的信息； b)根據(jù)所接收的信息確定針對(duì)所述至少兩個(gè)裝置的估計(jì)位置； c)從所述至少兩個(gè)裝置中選擇裝置； d)請(qǐng)求與所選擇的裝置的位置有關(guān)的信息； e)迭代步驟b)、c)和d)，直到估計(jì)位置被確定為可靠。
18.一種裝置，包括: 至少一個(gè)處理器；以及 包括計(jì)算機(jī)程序代碼的至少一個(gè)存儲(chǔ)器； 所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為，與所述至少一個(gè)處理器一起，使得所述裝置執(zhí)行至少以下操作: a)從至少兩個(gè)裝置接收與裝置的無線電指紋有關(guān)的信息； b)根據(jù)所接收的信息確定所述至少兩個(gè)裝置的估計(jì)位置； c)從所述至少兩個(gè)裝置中選擇裝置； d)請(qǐng)求與所選擇的裝置的位置有關(guān)的信息； e)迭代步驟b)、c)和d)，直到估計(jì)位置被確定為可靠。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的裝置，進(jìn)一步包括如下的計(jì)算機(jī)程序代碼，所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為，與所述處理器一起，使得所述裝置執(zhí)行至少以下操作: -確定哪個(gè)裝置具有最不可靠的估計(jì)位置，并且從所述至少兩個(gè)裝置中選擇此裝置。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的裝置，進(jìn)一步包括如下的計(jì)算機(jī)程序代碼，所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為，與所述處理器一起，使得所述裝置執(zhí)行至少以下操作: -請(qǐng)求所選擇的裝置以網(wǎng)格單元標(biāo)識(shí)的形式指示其位置。
21.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的裝置，進(jìn)一步包括如下的計(jì)算機(jī)程序代碼，所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為，與所述處理器一起，使得所述裝置執(zhí)行至少以下操作: -請(qǐng)求所選擇的裝置以無線電指紋的形式指示其位置。
22.根據(jù)先前權(quán)利要求18至21中任意一項(xiàng)所述的裝置，進(jìn)一步包括如下的計(jì)算機(jī)程序代碼，所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為，與所述處理器一起，使得所述裝置執(zhí)行至少以下操 作: -以用戶輸入的形式接收信息。
23.根據(jù)先前權(quán)利要求18至22中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中所述無線電指紋數(shù)據(jù)由以下元素中的任意元素獨(dú)立或組合形成:用于一個(gè)或多個(gè)類型的數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊粋€(gè)或多個(gè)設(shè)備地址，與特定數(shù)據(jù)傳輸方法有關(guān)的一個(gè)或多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度。
24.根據(jù)先前權(quán)利要求18至23中任意一項(xiàng)所述的裝置，進(jìn)一步包括如下的計(jì)算機(jī)程序代碼，所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為，與所述處理器一起，使得所述裝置執(zhí)行至少以下操作: -形成包括與特定數(shù)據(jù)傳輸方法有關(guān)的所述至少兩個(gè)裝置的所接收指紋的矩陣，以便確定所述裝置的所述估計(jì)位置。
25.根據(jù)先前權(quán)利要求18至24中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中為了確定所述估計(jì)位置是可靠的，所述裝置進(jìn)一步包括如下的計(jì)算機(jī)程序代碼，所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為，與所述處理器一起，使得所述裝置執(zhí)行至少以下操作: i)針對(duì)所述至少兩個(gè)裝置創(chuàng)建位置概率矩陣，該些位置概率矩陣與指示針對(duì)所述至少兩個(gè)裝置的所述估計(jì)位置的特定數(shù)據(jù)傳輸方法有關(guān)， ?)通過所述位置概率矩陣確定針對(duì)所述至少兩個(gè)裝置的平均矩陣，以及 -重復(fù)步驟i)和ii)直到針對(duì)未知位置的概率在閾值以上。
26.根據(jù)先前權(quán)利要求18至25中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中與無線電指紋或位置有關(guān)的所述信息通過修改裝置的名稱以包括關(guān)于周圍裝置的無線電指紋的信息來在所述至少兩個(gè)裝置之間共享，并且將此重復(fù)直到已經(jīng)獲得了與所述至少兩個(gè)裝置中的每個(gè)裝置有關(guān)的信息。
27.根據(jù)先前權(quán)利要求18至26中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中所述裝置包括通信設(shè)備，所述通信設(shè)備包括: -用戶接口電路和用戶接口軟件，被配置為促進(jìn)用戶通過使用顯示器來控制所述通信設(shè)備的至少一個(gè)功能，并且進(jìn)一步被配置為響應(yīng)用戶輸入；以及 -顯示器電路，被配置為顯示所述通信設(shè)備的用戶接口的至少一部分，所述顯示器和顯示器電路被配置為促進(jìn)所述用戶控制所述通信設(shè)備的至少一個(gè)功能。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的裝置，其中所述通信設(shè)備包括移動(dòng)電話。
29.一種裝置，包括: 至少一個(gè)處理器；以及 包括計(jì)算機(jī)程序代碼的至少一個(gè)存儲(chǔ)器； 所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為，與所述至少一個(gè)處理器一起，使得所述裝置執(zhí)行至少以下操作: -掃描附近設(shè)備名稱； -修改自己的名稱字段，使得所述名稱字段包含關(guān)于所掃描的附近設(shè)備名稱的信息 以便出于定位目的在設(shè)備之間共享信息。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的裝置，進(jìn)一步包括如下的計(jì)算機(jī)程序代碼，所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為，與所述處理器一起，使得所述裝置執(zhí)行至少以下操作: -利用所掃描設(shè)備的所接收的信號(hào)強(qiáng)度指示器值來修改所述自己的名稱字段。
31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的裝置，進(jìn)一步包括如下的計(jì)算機(jī)程序代碼，所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為，與所述處理器一起，使得所述裝置執(zhí)行至少以下操作: -利用所掃描設(shè)備的所分類的運(yùn)動(dòng)模式來修改所述自己的名稱字段。
32.根據(jù)權(quán)利要求29所述的裝置，進(jìn)一步包括如下的計(jì)算機(jī)程序代碼，所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為，與所述處理器一起，使得所述裝置執(zhí)行至少以下操作: -通過拷貝所掃描設(shè)備的所述名稱字段來修改所述自己的名稱字段。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的裝置，進(jìn)一步包括如下的計(jì)算機(jī)程序代碼，所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為，與所述處理器一起，使得所述裝置執(zhí)行至少以下操作: -從所述自己的名稱字段移除所拷貝的名稱字段的副本。
34.根據(jù)權(quán)利要求29所述的裝置，進(jìn)一步包括如下的計(jì)算機(jī)程序代碼，所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置為，與所述處理器一起，使得所述裝置執(zhí)行至少以下操作: -找到設(shè)備之間的鏈路并且利用去往所掃描設(shè)備的鏈路來修改所述自己的名稱字段。
35.一種計(jì)算機(jī)程序，包括: 當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在處理器上運(yùn)行時(shí)， a)用于從至少兩個(gè)裝置接收與裝置的無線電指紋有關(guān)的信息的代碼； b)用于根據(jù)所接收的信息確定所述至少兩個(gè)裝置的估計(jì)位置的代碼； c)用于從所述至少兩個(gè)裝置中選擇裝置的代碼； d)用于請(qǐng)求與所選擇的裝置的位置有關(guān)的信息的代碼； e)用于迭代b)、c)和d)，直到估計(jì)位置被確定為可靠的代碼。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的計(jì)算機(jī)程序，其中所述計(jì)算機(jī)程序是包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)承載有具體化在其中的用于與計(jì)算機(jī)一起使用的計(jì)算機(jī)程序代碼。
37.一種編碼有指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，當(dāng)所述指令被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行: a)從至少兩個(gè)裝置接收與裝置的無線電指紋有關(guān)的信息； b)根據(jù)所接收的信息確定所述至少兩個(gè)裝置的估計(jì)位置； c)從所述至少兩個(gè)裝置中選擇裝置； d)請(qǐng)求與所選擇的裝置的位置有關(guān)的信息； e)迭代步驟b)、c)和d)，直到估計(jì)位置被確定為可靠。
【文檔編號(hào)】G01S5/02GK104137577SQ201280070706
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2012年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月27日
【發(fā)明者】J·萊帕南, A·埃羅南, J·帕維艾南, J·科林 申請(qǐng)人:諾基亞公司