用于運(yùn)行車輛的方法和設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行車輛的方法，其中基于所述車輛的當(dāng)前的行駛路線查詢(101)包括分配給所述當(dāng)前的行駛路線的參考路線數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(403)：所述當(dāng)前的行駛路線是否在所述當(dāng)前的行駛路線的特征方面具有變化，其中提供(103)所述數(shù)據(jù)庫(403)的相應(yīng)于所述查詢的響應(yīng)。本發(fā)明還涉及一種相應(yīng)的設(shè)備(301)、一種相應(yīng)的系統(tǒng)(401)以及一種計算機(jī)程序。
【專利說明】用于運(yùn)行車輛的方法和設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于運(yùn)行車輛的方法和設(shè)備。本發(fā)明還涉及用于運(yùn)行車輛的系統(tǒng)以及計算機(jī)程序。
【背景技術(shù)】
[0002]變化的交通情況(例如先行權(quán)規(guī)定的變化、速度規(guī)定的變化、新的信號設(shè)備或者例如新的人行橫道線)可能是事故或者交通碰撞的原因。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所基于的任務(wù)可以視為，說明一種用于運(yùn)行車輛的方法，所述方法能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的安全的行駛運(yùn)行。
[0004]本發(fā)明所基于的任務(wù)也可以視為，提供一種用于運(yùn)行車輛的相應(yīng)的設(shè)備、一種用于運(yùn)行車輛的相應(yīng)的系統(tǒng)以及一種相應(yīng)的計算機(jī)程序。
[0005]借助獨立權(quán)利要求的相應(yīng)主題來解決所述任務(wù)。各個從屬權(quán)利要求的主題是有利的構(gòu)型。
[0006]根據(jù)一個方面，提供一種用于運(yùn)行車輛的方法?；谲囕v的當(dāng)前的行駛路線查詢數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫包括分配給當(dāng)前的行駛路線的參考路線數(shù)據(jù)。尤其也就是說，所述參考路線數(shù)據(jù)存儲在數(shù)據(jù)庫中。在此尤其查詢:當(dāng)前的行駛路線是否在當(dāng)前的行駛路線的特征方面具有變化。然后提供數(shù)據(jù)庫的相應(yīng)于查詢的響應(yīng)。
[0007]根據(jù)另一個方面，提供一種用于運(yùn)行車輛的設(shè)備。所述設(shè)備包括數(shù)據(jù)庫查詢器，其構(gòu)造用于基于車輛的當(dāng)前的行駛路線查詢包括分配給當(dāng)前的行駛路線的參考路線數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫:當(dāng)前的行駛路線是否在當(dāng)前的行駛路線的特征方面具有變化。所述設(shè)備還包括用于提供數(shù)據(jù)庫的相應(yīng)于查詢的響應(yīng)的提供裝置。
[0008]根據(jù)另一個方面，提供一種用于運(yùn)行車輛的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括用于運(yùn)行車輛的設(shè)備和數(shù)據(jù)庫，在所述數(shù)據(jù)庫中存儲有分配給行駛路線的參考路線數(shù)據(jù)。
[0009]根據(jù)再一個方面提供一種計算機(jī)程序，其包括用于當(dāng)所述計算機(jī)程序在計算機(jī)上執(zhí)行時實施運(yùn)行車輛的方法的程序代碼。
[0010]因此，本發(fā)明尤其包括以下構(gòu)思:如下檢查當(dāng)前的行駛路線:所述當(dāng)前的行駛路線是否在當(dāng)前的行駛路線的特征方面具有變化。所述響應(yīng)則尤其包括以下信息:當(dāng)前的行駛路線是否具有相應(yīng)的變化。通過提供所述響應(yīng)，例如能夠?qū)崿F(xiàn)以有利的方式采取相應(yīng)的措施來適應(yīng)當(dāng)前的行駛路線的變化。因此，能夠以有利的方式實現(xiàn)安全的行駛運(yùn)行。
[0011]本發(fā)明意義上的特征尤其包括行駛路線的物理特征，這也可以稱作物理對象。這樣的物理特征或者物理對象例如可以是信號設(shè)備一即例如交通信號燈、人行橫道線、邊界樁或變化的路程弓丨導(dǎo)。本發(fā)明意義上的特征優(yōu)選可以是交通規(guī)則一例如先行權(quán)規(guī)定或速度規(guī)定。物理對象或者物理特征例如可以是交通標(biāo)識。特征尤其可以是道路的特性一例如道路寬度、行車道寬度、彎道半徑和/或岔口。特征尤其可以是道路的物理對象的位置和/或尺寸。
[0012]因此，根據(jù)本發(fā)明尤其查詢:例如是否在當(dāng)前的行駛路線方面已經(jīng)出現(xiàn)優(yōu)先權(quán)規(guī)定上的變化。尤其可以查詢:例如是否已經(jīng)改變路程引導(dǎo)。在此尤其可以提出，在參考路線數(shù)據(jù)中存儲:各個特征是否并且必要時何時已經(jīng)發(fā)生變化。然后尤其可以提供所述信息。優(yōu)選地，將相應(yīng)的變化時間分配給相應(yīng)的參考路線數(shù)據(jù)。
[0013]根據(jù)一種實施方式可以提出，查詢包括向數(shù)據(jù)庫發(fā)送相應(yīng)于當(dāng)前的行駛路線的行駛路線數(shù)據(jù)，其中通過將行駛路線數(shù)據(jù)與參考路線數(shù)據(jù)進(jìn)行比較來形成所述響應(yīng)。行駛路線數(shù)據(jù)和參考路線數(shù)據(jù)尤其包括關(guān)于當(dāng)前的行駛路線的特征、尤其物理特征的信息。
[0014]尤其也就是說，向數(shù)據(jù)庫發(fā)送具有其特征和特性的當(dāng)前的行駛路線，其中然后將所述行駛路線與具有其參考特征和參考特性的參考路線進(jìn)行比較。偏差則以有利的方式示出特征和特性方面的變化。
[0015]優(yōu)選可以提出，借助導(dǎo)航系統(tǒng)形成行駛路線數(shù)據(jù)。導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)選確定當(dāng)前的車輛位置并且尤其具有關(guān)于駕駛員的所期望的行駛目的地的知識并且就此而言可以相應(yīng)地計算當(dāng)前的行駛路程。當(dāng)前的行駛路程例如可以是由駕駛員輸入導(dǎo)航系統(tǒng)中的行駛路線。優(yōu)選可以提出，導(dǎo)航系統(tǒng)基于在時間上相繼確定的多個車輛位置來計算可能的行駛路線并且將所述可能的行駛路線用作當(dāng)前的行駛路線用于數(shù)據(jù)庫的查詢?？赡艿男旭偮肪€尤其是車輛以預(yù)先確定的概率采取的行駛路線。優(yōu)選可以提出，確定可能的行駛路線的一些變型。這些變型例如是車輛以另一預(yù)先確定的概率采取的行駛路線，所述另一預(yù)先確定的概率小于所述可能的行駛路線的預(yù)先確定的概率。尤其可以提出，借助數(shù)據(jù)庫查詢在變化方面檢查所述可能的行駛路線和/或所述可能的行駛路線的變型。
[0016]優(yōu)選可以提出，將可能的行駛路線與一組標(biāo)準(zhǔn)行駛路線進(jìn)行比較。標(biāo)準(zhǔn)行駛路線例如可以是駕駛員定期行駛的行駛路線，例如到其工作地點或到其購物地點、休養(yǎng)地點或居住地點的日常行駛路線。然后，尤其在變化方面借助數(shù)據(jù)查詢來檢查所發(fā)現(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)路線。尤其可以提出，在比較時，當(dāng)在兩個路線之間存在偏差時，尤其當(dāng)所述偏差位于預(yù)先確定的偏差值以下時，才將可能的行駛路線識別為標(biāo)準(zhǔn)行駛路線。也就是說，為了將可能的行駛路線分類為標(biāo)準(zhǔn)行駛路線，標(biāo)準(zhǔn)行駛路線和可能的行駛路線之間的一致性不一定必須是100%。為了分類，尤其也可以設(shè)置90%的一致性、尤其80%的一致性、優(yōu)選70%的一致性、例如60%的一致性、尤其50%的一致性。尤其也就是說，將可能的行駛路線與一組標(biāo)準(zhǔn)行駛路線進(jìn)行比較并且在可能的行駛路線和一組標(biāo)準(zhǔn)行駛路線中的一個標(biāo)準(zhǔn)行駛路線之間的預(yù)先確定的一致性的情況下將可能的行駛路線分類為標(biāo)準(zhǔn)行駛路線，其然后用作當(dāng)前的行駛路線用于數(shù)據(jù)庫的查詢。
[0017]本發(fā)明意義上的行駛路線數(shù)據(jù)尤其包括相應(yīng)于所述特征的特征數(shù)據(jù)。在導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)字地圖中通常標(biāo)出諸如速度規(guī)定、岔路、先行權(quán)規(guī)定的特征，從而借助數(shù)據(jù)庫的查詢以有利的方式尤其檢查:數(shù)字地圖的這些特征是否是最新的，其中在根據(jù)參考路線數(shù)據(jù)的變化的情況下尤其提出，提供數(shù)據(jù)庫的相應(yīng)的響應(yīng):數(shù)字地圖的特征是否是最新的。
[0018]在另一種實施方式中可以提出，數(shù)據(jù)庫包括設(shè)置在車輛外部的外部數(shù)據(jù)庫和/或設(shè)置在車輛內(nèi)部的內(nèi)部數(shù)據(jù)庫。例如可以借助無線的傳輸方法實現(xiàn)車輛、尤其數(shù)據(jù)庫查詢器與外部的數(shù)據(jù)庫之間的通信。優(yōu)選地，這種無線的通信方法可以包括WLAN通信方法和/或移動無線電通信方法。移動無線電通信方法例如可以是長期演進(jìn)技術(shù)(LTE)移動無線電通信方法。優(yōu)選地，可以借助C2I通信方法實施車輛與外部數(shù)據(jù)庫之間的通信。在此，“C”代表“Car (車輛)”，“2”代表“to (到)”，而“ I ”代表“ Infrastructure (基礎(chǔ)設(shè)施”。就此而言，這樣的通信方法表示車輛與固定的基礎(chǔ)設(shè)施——例如信號設(shè)備或建筑物(不是車輛)之間的通信方法。
[0019]例如可以借助無線的通信方法一尤其WLAN或藍(lán)牙實施數(shù)據(jù)庫查詢器與內(nèi)部數(shù)據(jù)庫之間的通信。在數(shù)據(jù)庫查詢器與內(nèi)部數(shù)據(jù)庫之間尤其可以設(shè)置有線的通信。
[0020]對于數(shù)據(jù)庫查詢器與外部數(shù)據(jù)庫之間的通信可以提出，數(shù)據(jù)庫查詢器直接與外部數(shù)據(jù)庫進(jìn)行通信。優(yōu)選可以提出，借助移動無線電話實施數(shù)據(jù)庫查詢器與外部數(shù)據(jù)庫之間的通信，所述移動無線電話例如借助藍(lán)牙或WLAN與數(shù)據(jù)庫查詢器進(jìn)行通信。
[0021]優(yōu)選可以提出，以預(yù)先確定的間距更新內(nèi)部數(shù)據(jù)庫。駕駛員例如可以手動下載相應(yīng)的更新數(shù)據(jù)并且然后例如通過數(shù)據(jù)載體將其錄入內(nèi)部數(shù)據(jù)庫中。
[0022]外部數(shù)據(jù)庫的設(shè)置尤其具有以下優(yōu)點:所述外部數(shù)據(jù)庫通常是更新的并且能夠更容易地更新。內(nèi)部數(shù)據(jù)庫的設(shè)置具有以下優(yōu)點:在此不需要與外部數(shù)據(jù)庫的外部通信，從而所述方法尤其也在不具有移動無線電覆蓋的地點(例如隧道或者山)處起作用。不僅內(nèi)部數(shù)據(jù)庫而且外部數(shù)據(jù)庫的設(shè)置尤其具有冗余的優(yōu)點，從而例如在一個數(shù)據(jù)庫失效時總是能夠啟用另一個數(shù)據(jù)庫。
[0023]根據(jù)另一種實施方式，以預(yù)先確定的時間間隔查詢數(shù)據(jù)庫。優(yōu)選可以在行駛開始時查詢數(shù)據(jù)庫。
[0024]根據(jù)另一種實施方式，當(dāng)當(dāng)前的行駛路線包括變化時，響應(yīng)的提供具有警告信號的提供。所述警告信號例如可以是觸覺的、光學(xué)的或聲學(xué)的警告信號。所述警告信號優(yōu)選包括以下信息:具體涉及怎樣的變化。優(yōu)選可以提供多個警告信號?？梢韵嗤虿煌匦纬伤龆鄠€警告信號。
[0025]在另一種實施方式中，在變化的物理特征之前的預(yù)先確定的距離之前提供數(shù)據(jù)庫的響應(yīng)。因此，能夠以有利的方式確保:例如駕駛員及時知曉變化，以便仍可以采取適當(dāng)?shù)拇胧?br> [0026]在另一種實施方式中可以提出，借助設(shè)置在車輛中的人機(jī)接口和/或借助移動無線電話提供所述響應(yīng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]以下根據(jù)優(yōu)選實施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。附圖示出:
[0028]圖1:用于運(yùn)行車輛的方法的流程圖；
[0029]圖2:用于運(yùn)行車輛的另一方法的流程圖；
[0030]圖3:用于運(yùn)行車輛的設(shè)備；
[0031]圖4:用于運(yùn)行車輛的系統(tǒng)。
[0032]以下對于同樣的特征使用相同的參考標(biāo)記。
【具體實施方式】
[0033]圖1示出用于運(yùn)行車輛的方法的流程圖。根據(jù)步驟101，基于車輛的當(dāng)前的行駛路線查詢包括分配給當(dāng)前的行駛路線的參考路線數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫:當(dāng)前的行駛路線是否在當(dāng)前的行駛路線的特征方面具有變化。尤其也就是說，向數(shù)據(jù)庫發(fā)送相應(yīng)的查詢，所述數(shù)據(jù)庫隨后發(fā)送回相應(yīng)的響應(yīng)。根據(jù)步驟103，提供數(shù)據(jù)庫的相應(yīng)于查詢的響應(yīng)。
[0034]圖2示出用于運(yùn)行車輛的另一方法的流程圖。在步驟201中，向數(shù)據(jù)庫發(fā)送相應(yīng)于當(dāng)前的行駛路線的行駛路線數(shù)據(jù)。在步驟203中，將所述行駛路線數(shù)據(jù)與參考路線數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。如果在此確定出變化，則在步驟205中借助人機(jī)接口提供警告信號，從而以有利的方式使駕駛員知曉所述變化并且能夠采取相應(yīng)的應(yīng)對措施。因此，以有利的方式顯著可靠地實施車輛運(yùn)行。所述警告信號尤其可以包括以下信息:具體涉及怎樣的變化。
[0035]當(dāng)在步驟203中確定出參考路線數(shù)據(jù)與行駛路線數(shù)據(jù)一致(尤其也就是說，在當(dāng)前的行駛路線中不存在變化)時，在步驟201處重新開始所述方法。在此，例如可以在重新的查詢之前設(shè)置暫停。
[0036]圖3示出用于運(yùn)行車輛的設(shè)備301。設(shè)備301包括數(shù)據(jù)庫查詢器303，其構(gòu)造用于基于車輛的當(dāng)前的行駛路線查詢包括分配給當(dāng)前的行駛路線的參考路線數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫:當(dāng)前的行駛路線是否在當(dāng)前的行駛路線的特征方面具有變化。借助提供裝置305提供數(shù)據(jù)庫的相應(yīng)的響應(yīng)。
[0037]在一種沒有示出的實施方式中，提供裝置305包括人機(jī)接口。所述人機(jī)接口例如可以包括屏幕。提供裝置305尤其可以包括移動無線電話。
[0038]圖4不出用于運(yùn)行車輛的系統(tǒng)401。所述系統(tǒng)401包括根據(jù)圖3的設(shè)備301以及數(shù)據(jù)庫403，所述數(shù)據(jù)庫包括分配給行駛路線的參考路線數(shù)據(jù)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于運(yùn)行車輛的方法，其中，基于所述車輛的當(dāng)前的行駛路線查詢(101)包括分配給所述當(dāng)前的行駛路線的參考路線數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(403):所述當(dāng)前的行駛路線是否在所述當(dāng)前的行駛路線的特征方面具有變化，其中，提供(103)所述數(shù)據(jù)庫(403)的相應(yīng)于所述查詢的響應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的用于運(yùn)行車輛的方法，其中，所述查詢包括向所述數(shù)據(jù)庫(403)發(fā)送(201)相應(yīng)于所述當(dāng)前的行駛路線的行駛路線數(shù)據(jù)，其中，通過將所述行駛路線數(shù)據(jù)與所述參考路線數(shù)據(jù)進(jìn)行比較(203)來形成所述響應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述數(shù)據(jù)庫(403)包括設(shè)置在所述車輛外部的外部數(shù)據(jù)庫和/或設(shè)置在所述車輛內(nèi)部的內(nèi)部數(shù)據(jù)庫。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，以預(yù)先確定的時間間隔查詢所述數(shù)據(jù)庫(403)。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，當(dāng)所述當(dāng)前的行駛路線具有變化時，所述響應(yīng)的提供包括警告信號的提供(205)。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，在變化的物理特征之前的預(yù)先確定的距離之前提供所述數(shù)據(jù)庫(403)的響應(yīng)。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，借助設(shè)置在所述車輛中的人機(jī)接口和/或借助移動無線電話提供所述響應(yīng)。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，基于在時間上相繼確定的多個車輛位置形成可能的行駛路線并且將所述可能的行駛路線用作當(dāng)前的行駛路線用于所述數(shù)據(jù)庫(403)的查詢。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，將所述可能的行駛路線與一組標(biāo)準(zhǔn)行駛路線進(jìn)行比較并且在所述可能的行駛路線和所述一組標(biāo)準(zhǔn)行駛路線中的一個標(biāo)準(zhǔn)行駛路線之間的預(yù)先確定的一致性的情況下將所述可能的行駛路線分類為所述標(biāo)準(zhǔn)行駛路線，所述標(biāo)準(zhǔn)行駛路線隨后作為當(dāng)前的行駛路線用于所述數(shù)據(jù)庫(403)的查詢。
10.一種用于運(yùn)行車輛的設(shè)備(301)，所述設(shè)備包括數(shù)據(jù)庫查詢器(303)，其構(gòu)造用于基于所述車輛的當(dāng)前的行駛路線查詢包括分配給所述當(dāng)前的行駛路線的參考路線數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(403):所述當(dāng)前的行駛路線是否在所述當(dāng)前的行駛路線的特征方面具有變化，并且所述設(shè)備包括用于提供所述數(shù)據(jù)庫(403)的相應(yīng)于所述查詢的響應(yīng)的提供裝置(305)。
11.一種用于運(yùn)行車輛的系統(tǒng)(401)，所述系統(tǒng)包括根據(jù)權(quán)利要求10的設(shè)備(301)和數(shù)據(jù)庫(403)，在所述數(shù)據(jù)庫中存儲有分配給行駛路線的參考路線數(shù)據(jù)。
12.—種計算機(jī)程序，其包括用于當(dāng)在計算機(jī)上執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實施根據(jù)權(quán)利要求I至9中任一項所述的方法的程序代碼。
【文檔編號】G01C21/36GK104040290SQ201280066455
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月9日
【發(fā)明者】S·諾德布魯赫 申請人:羅伯特·博世有限公司