多角度測(cè)色計(jì)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】多角度測(cè)色計(jì)在光檢測(cè)部（40）中具備被配置在主幾何形狀面的規(guī)定位置的主受光窗（41W）、和被配置在副幾何形狀面上的第一及第二輔助光學(xué)窗（42W、43W），并具備將來(lái)自測(cè)定點(diǎn)的反射光中由主受光窗（41W）接收到的主分量光（V0）變換成電的主信號(hào)（SG0）的主光電變換元件（V1）、和將該反射光中由第一和第二輔助受光窗（42W、43W）分別接收到的第一和第二輔助分量光（V1、V2）變換成電的第一和第二輔助信號(hào)（SG1、SG2）的第一和第二輔助光電變換元件（42T、43T）。在運(yùn)算部（72）中，基于第一和第二輔助信號(hào)（SG1、SG2）來(lái)進(jìn)行主信號(hào)（SG0）的修正，獲得該測(cè)定點(diǎn)的色信息。由此，能夠省力省時(shí)間地維持內(nèi)部機(jī)構(gòu)的可靠性、耐用性，并且降低因測(cè)定面的相對(duì)傾斜引起的姿勢(shì)誤差。
【專(zhuān)利說(shuō)明】多角度測(cè)色計(jì)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及多角度測(cè)色計(jì)，尤其涉及用于修正測(cè)色計(jì)相對(duì)測(cè)定面的姿勢(shì)誤差的光學(xué)配置改進(jìn)技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于汽車(chē)的涂飾等中使用的金屬色涂飾、珍珠色涂飾等在內(nèi)部的光澤材料的影響下，其色彩因觀察者的方向不同會(huì)看起來(lái)不同，所以在其涂飾評(píng)價(jià)(涂飾色的評(píng)價(jià))中使用以多個(gè)角度進(jìn)行照明或受光的多角度測(cè)色計(jì)。
[0003]S卩，汽車(chē)的涂飾等所使用的金屬色涂飾、珍珠色涂飾在涂飾涂膜內(nèi)包含被稱(chēng)為光澤材料的鱗片狀的鋁片或云母片，呈現(xiàn)所謂的金屬色效果或珍珠色效果。這是因?yàn)楣鉂刹牧蠈?duì)反射特性的貢獻(xiàn)因照明以及觀察方向而不同。在這樣的金屬色涂飾、珍珠色涂飾的評(píng)價(jià)(色彩測(cè)定)中，使用具備從多個(gè)方向?qū)Ρ粶y(cè)定物的試樣面照明并從一個(gè)方向受光(多方向照明單向受光)或者從一個(gè)方向?qū)Ρ粶y(cè)定物的試樣面照明并從多個(gè)方向受光(單向照明多方向受光)的多角度幾何形狀(光學(xué)配置)的多角度測(cè)色計(jì)。
[0004]可是，如果測(cè)定對(duì)象是汽車(chē)的減震器等具有曲率的試樣，則在測(cè)定時(shí)產(chǎn)生試樣法線與測(cè)色計(jì)的基準(zhǔn)軸不一致的姿勢(shì)誤差的可能性較高。其中，由于對(duì)接近于鏡面反射光的角度方向而言，反射特性的角度依存性較大，所以可以忽略該誤差的影響。
[0005]鑒于此，出于降低該姿勢(shì)誤差的目的，例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的方法中，提出了一種利用彈簧等彈性體將內(nèi)置測(cè)定光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)基礎(chǔ)單元保持于框體，通過(guò)不依賴(lài)于試樣與框體的接觸角度地將照明/受光幾何形狀保持恒定，來(lái)降低測(cè)定誤差的技術(shù)。
[0006]另外，作為其他的公知技術(shù)，還有一種通過(guò)采用在試樣接觸面配置多個(gè)接觸銷(xiāo)，并如果全部被均衡地按壓則發(fā)生測(cè)定觸發(fā)的構(gòu)成，來(lái)抑制測(cè)色計(jì)的姿勢(shì)誤差的技術(shù)。
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2002 - 5830號(hào)公報(bào)
[0008]此外，作為多角度測(cè)色計(jì)的代表性用途，可舉出汽車(chē)的外裝評(píng)價(jià)，當(dāng)在生產(chǎn)線等中使用時(shí)，尤其在對(duì)減震器等車(chē)體側(cè)面進(jìn)行測(cè)定的情況下，容易想到將測(cè)色計(jì)傾斜使用。
[0009]然而，在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)I的技術(shù)中，通過(guò)在機(jī)構(gòu)上下工夫來(lái)達(dá)到降低姿勢(shì)誤差的目的，但需要利用彈性體保持內(nèi)部機(jī)構(gòu)這一在構(gòu)造上復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，使得裝置大型。另夕卜，由于是內(nèi)部機(jī)構(gòu)移動(dòng)的構(gòu)造，所以擔(dān)心在汽車(chē)的生產(chǎn)線中測(cè)定對(duì)象運(yùn)動(dòng)的情況等苛刻的條件下使用時(shí)欠缺可靠性、耐用性。
[0010]另外，在上述公知技術(shù)中，需要測(cè)定者通過(guò)手動(dòng)來(lái)進(jìn)行姿勢(shì)調(diào)整，存在到測(cè)定開(kāi)始為止需要?jiǎng)诹蜁r(shí)間這一缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明鑒于這樣的情況而提出，其目的在于，提供一種在將測(cè)色計(jì)相對(duì)測(cè)定面傾斜使用的情況下，也能維持內(nèi)部機(jī)構(gòu)的可靠性、耐用性，不需要?jiǎng)诹蜁r(shí)間便能進(jìn)行姿勢(shì)誤差的修正的多角度測(cè)色計(jì)。[0012]本發(fā)明的一個(gè)方式涉及的多角度測(cè)色計(jì)具備:(a)照明部，其被配置在包含規(guī)定的基準(zhǔn)線的虛擬基準(zhǔn)平面上，朝向規(guī)定于上述基準(zhǔn)線上的規(guī)定的測(cè)定點(diǎn)進(jìn)行光照射；(b)光檢測(cè)部，其具備:主受光窗，被配置于上述基準(zhǔn)平面的規(guī)定位置；多個(gè)輔助受光窗，其配置包含上述規(guī)定位置以及上述規(guī)定的測(cè)定點(diǎn)且相對(duì)于上述基準(zhǔn)平面正交的平面上，并且各種與上述測(cè)定點(diǎn)對(duì)置；主光電變換元件，接受來(lái)自配置于上述測(cè)定點(diǎn)的測(cè)定面的反射光中由上述主受光窗接收到的主分量光并變換成電的主信號(hào)；和多個(gè)輔助光電變換元件，接受上述反射光中由上述多個(gè)輔助受光窗分別接收到的多個(gè)輔助分量光并變換成電的多個(gè)輔助信號(hào)；以及(C)運(yùn)算部，基于上述多個(gè)輔助信號(hào)來(lái)進(jìn)行上述主信號(hào)的修正，獲得存在于上述測(cè)定點(diǎn)的測(cè)定面的色信息。
[0013]根據(jù)上述構(gòu)成，由于從被配置在包含規(guī)定位置和測(cè)定點(diǎn)且相對(duì)于基準(zhǔn)平面正交的平面上的多個(gè)輔助光學(xué)窗獲得的光分量的信息來(lái)進(jìn)行主信號(hào)的修正，所以即使基準(zhǔn)面從測(cè)定面的法線傾斜也能進(jìn)行恰當(dāng)?shù)臏y(cè)色。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1針對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式涉及的多角度測(cè)色計(jì)，Ca)是表示外觀的立體圖，
(b)是表示測(cè)定器主體的中心軸與測(cè)定試樣的測(cè)定面的角度關(guān)系的示意圖。
[0015]圖2是表示本發(fā)明的各實(shí)施方式涉及的多角度測(cè)色計(jì)的基本功能構(gòu)成例的圖。
[0016]圖3是對(duì)通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)的配置實(shí)現(xiàn)的主幾何形狀面與副幾何形狀面進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0017]圖4針對(duì)表示反射光強(qiáng)度的曲線圖，Ca)是對(duì)不處于傾斜環(huán)境的情況進(jìn)行說(shuō)明的圖，(b)是對(duì)處于傾斜環(huán)境的情況進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0018]圖5是表示副幾何形狀面中的光檢測(cè)部的一個(gè)構(gòu)成例的圖。
[0019]圖6是表示光檢測(cè)部以及運(yùn)算部的功能的構(gòu)成的圖。
[0020]圖7是表示不處于傾斜環(huán)境的情況的副幾何形狀面中的光檢測(cè)部的構(gòu)成與反射光強(qiáng)度的曲線圖之間的關(guān)系的圖。
[0021]圖8是表示處于傾斜環(huán)境的情況的副幾何形狀面中的光檢測(cè)部的構(gòu)成與反射光強(qiáng)度的曲線圖之間的關(guān)系的圖。
[0022]圖9是例示反射光強(qiáng)度的近似函數(shù)的圖。
[0023]圖10是表示第一實(shí)施方式涉及的多角度測(cè)色計(jì)的動(dòng)作流程的流程圖。
[0024]圖11是例示姿勢(shì)誤差0、輸出比R以及修正系數(shù)C的表的圖。
[0025]圖12是表示第二實(shí)施方式涉及的多角度測(cè)色計(jì)的動(dòng)作流程的流程圖。
[0026]圖13是表示第三實(shí)施方式涉及的多角度測(cè)色計(jì)的動(dòng)作流程的流程圖。
[0027]圖14是例示修正近似函數(shù)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]< 1.各實(shí)施方式的概要>
[0029]<1-1.外觀與使用方式>
[0030]圖1是表示本發(fā)明的各實(shí)施方式涉及的多角度測(cè)色計(jì)中共用的外觀的立體圖、以及對(duì)測(cè)定器主體與被測(cè)定物的測(cè)定面的位置關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明的示意圖。[0031]圖1 (a)是表示多角度測(cè)色計(jì)的外觀的立體圖。如圖1 (a)所示，該多角度測(cè)色計(jì)100 (IOOaUOOb)由收容了后述的各構(gòu)成構(gòu)件(參照?qǐng)D2)的箱形狀的測(cè)定器主體2構(gòu)成。該測(cè)定器主體2具備在底壁貫穿設(shè)置的測(cè)定用開(kāi)口 3、和被配置在表面的恰當(dāng)位置并具有顯示測(cè)定結(jié)果的顯示器、操作開(kāi)關(guān)等的操作顯示面板4，構(gòu)成了可以攜帶的便攜式測(cè)色計(jì)。
[0032]而且，圖1 (b)是對(duì)該多角度測(cè)色計(jì)(100a、100b)的測(cè)定器主體的中心軸與測(cè)定試樣的測(cè)定面的角度進(jìn)行說(shuō)明的示意圖。如圖1 (b)所示，將多角度測(cè)色計(jì)100的測(cè)定用開(kāi)口 3朝向被測(cè)定物5來(lái)進(jìn)行測(cè)定，與測(cè)定用開(kāi)口 3對(duì)置的被測(cè)定物5的區(qū)域?yàn)闇y(cè)定區(qū)域5a。在測(cè)定時(shí)，按照測(cè)定器主體2的中心軸2n (測(cè)定用開(kāi)口 3的法線)與測(cè)定區(qū)域5a的法線5n —致的方式，將測(cè)定器主體2配置成與被測(cè)定物5的表面對(duì)置。
[0033]在被測(cè)定物5是汽車(chē)的減震器那樣的曲面的情況下，由于難以使測(cè)定器主體2的中心軸2n與測(cè)定面的法線5n準(zhǔn)確地一致，所以一般中心軸2n與測(cè)定面的法線不一致的情況較多，成為相對(duì)于測(cè)定面的法線傾斜的狀態(tài)。以下將這樣的測(cè)定環(huán)境稱(chēng)為“傾斜環(huán)境”。
[0034]<1-2.多角度測(cè)色計(jì)的基本功能構(gòu)成>
[0035]以多方向照明單向受光類(lèi)型的多角度測(cè)色計(jì)為例，對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式涉及的多角度測(cè)色計(jì)100 (IOOaUOOb)的功能構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。圖2是表示多方向照明單向受光類(lèi)型的多角度測(cè)色計(jì)的基本功能構(gòu)成例的圖。
[0036]如圖2所示，多角度測(cè)色計(jì)100 (IOOaUOOb)的主要構(gòu)成具備:多個(gè)照明部IA?5A，被配置在包括規(guī)定的基準(zhǔn)線(測(cè)定器主體2的中心軸2n)的虛擬基準(zhǔn)平面上，朝向在基準(zhǔn)線上規(guī)定的規(guī)定的測(cè)定點(diǎn)P以不同的角度進(jìn)行光照射；和光檢測(cè)部40，接受來(lái)自配設(shè)于測(cè)定點(diǎn)P的測(cè)定面的反射光并變換成電信號(hào)。另外，在控制部70中，具備基于該信號(hào)求出光的檢測(cè)值，并基于該檢測(cè)值獲得存在于測(cè)定點(diǎn)P的測(cè)定面的色信息的運(yùn)算部72。并且，除了上述部件以外，還設(shè)有操作顯示面板4、測(cè)定開(kāi)關(guān)65、顯示部66、存儲(chǔ)器部60、測(cè)定控制部71。
[0037]上述的基準(zhǔn)平面是在中心軸2n與測(cè)定面垂直那樣的情況下，包括中心軸2n并且與測(cè)定面垂直的平面。以下，將該面稱(chēng)為“主幾何形狀面”。另外，將與該基準(zhǔn)平面(主幾何形狀面)正交的虛擬平面稱(chēng)為“副幾何形狀面”。
[0038]下面，參照?qǐng)D2對(duì)多角度測(cè)色計(jì)100 (100a、100b)具有的構(gòu)成以及功能進(jìn)行說(shuō)明。
[0039]照明部IA?5A分別由例如通過(guò)氙氣閃光燈形成的光源、對(duì)來(lái)自光源的光線進(jìn)行限制的限制板、和準(zhǔn)直透鏡構(gòu)成(未圖示)。使該光源發(fā)光的發(fā)光電路11?15分別被設(shè)在照明部IA?5A的附近。
[0040]發(fā)光電路11?15例如具有用于對(duì)光源的電極施加數(shù)百V的直流高電壓的主電容器、用于對(duì)該主電容器進(jìn)行充電的充電電路、和用于對(duì)與光源密接卷繞的由金屬線構(gòu)成的觸發(fā)電極施加數(shù)萬(wàn)V的交流高電壓的觸發(fā)產(chǎn)生電路，并且還具有例如由IGBT構(gòu)成的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件、以及用于對(duì)該半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件施加驅(qū)動(dòng)電壓的驅(qū)動(dòng)電路。
[0041]而且，在將半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件接通，由主電容器對(duì)光源的兩端電極施加了直流高電壓的狀態(tài)下，如果由觸發(fā)產(chǎn)生電路的觸發(fā)電容器經(jīng)由觸發(fā)變壓器對(duì)觸發(fā)電極瞬間施加了交流高電壓，則光源被觸發(fā)，從主電容器流過(guò)直流電流而發(fā)光。然后，通過(guò)在所希望的定時(shí)將半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，可使發(fā)光停止。
[0042]限制板被配置成限制板的開(kāi)口與準(zhǔn)直透鏡的焦點(diǎn)一致，從限制板的開(kāi)口通過(guò)的來(lái)自光源的光線被準(zhǔn)直透鏡校準(zhǔn)而成為平行光線，對(duì)被測(cè)定物5的測(cè)定點(diǎn)P進(jìn)行照明。
[0043]光檢測(cè)部40具備接受來(lái)自被測(cè)定物5的測(cè)定點(diǎn)P的反射光并將其變換成電信號(hào)的功能，關(guān)于功能構(gòu)成的詳細(xì)內(nèi)容將后述。
[0044]操作顯示面板4具備用于指示測(cè)定開(kāi)始的測(cè)定開(kāi)關(guān)65、用于顯示測(cè)定結(jié)果的例如由液晶顯示面板構(gòu)成的顯示部66等。
[0045]存儲(chǔ)器部60由RAM、EEPROM等構(gòu)成，暫時(shí)保管測(cè)定結(jié)果等，并且存儲(chǔ)有用于使控制部70動(dòng)作的控制程序。
[0046]控制部70具備CPU、A / D變換器等電子電路，作為功能模塊，具備測(cè)定控制部71和運(yùn)算部72，根據(jù)存儲(chǔ)器部60中儲(chǔ)存的控制程序，來(lái)控制多角度測(cè)色計(jì)100 (IOOaUOOb)的各部的動(dòng)作。
[0047]在測(cè)定控制部71中，若測(cè)定開(kāi)關(guān)65被操作，則使照明部IA?5A各自的光源按時(shí)間依次發(fā)光來(lái)進(jìn)行測(cè)色。另外，測(cè)定控制部71將運(yùn)算部72的計(jì)算結(jié)果作為測(cè)定結(jié)果顯示到顯示部66。
[0048]在運(yùn)算部72中，基于由光檢測(cè)部40變換后的電信號(hào)來(lái)分別求出光的檢測(cè)值(分光反射特性)，并基于該檢測(cè)值來(lái)獲得存在于測(cè)定點(diǎn)P的測(cè)定面的色信息(例如三刺激值)。
[0049]<1-3.傾斜環(huán)境下的反射光特性的一般性質(zhì)與前提事情>
[0050]作為對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式涉及的多角度測(cè)色計(jì)100 (100a、100b)的詳細(xì)情況進(jìn)行說(shuō)明的準(zhǔn)備，預(yù)先說(shuō)明成為各實(shí)施方式的前提的反射光特性的一般性質(zhì)、和與之相伴產(chǎn)生的事情、即現(xiàn)有技術(shù)中產(chǎn)生的事情。
[0051]圖3是對(duì)從多個(gè)照明部IA?5A照射的光LI?L5在測(cè)定面5S的測(cè)定點(diǎn)P被反射并由受光器41受光的情況進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖3 (a)是從圖2所示的主幾何形狀面觀察的圖，圖3 (b)是從副幾何形狀面觀察的圖。
[0052]以下，對(duì)在圖3 (b)所示那樣的副幾何形狀面發(fā)生的事情進(jìn)行說(shuō)明。
[0053]圖4是對(duì)因測(cè)定器主體的中心軸2n與測(cè)定面5S的法線5n的偏移而產(chǎn)生的情況進(jìn)行說(shuō)明的圖。其中，以下將向紙面右方向的角度定義為正，將向紙面左方向的角度定義為負(fù)。
[0054]在圖4 (a)中，是表示不處于傾斜環(huán)境(測(cè)定器主體2的中心軸2n與測(cè)定面5S的法線5n—致)的情況下的反射光強(qiáng)度的曲線圖。另外，在圖4 (b)中，是表示處于傾斜環(huán)境(法線5n從中心軸2n傾斜了角度一 9 )的情況的反射光強(qiáng)度的曲線圖。其中，該曲線圖的縱軸為反射光強(qiáng)度，橫軸為從中心軸2n起的角度偏移(以下稱(chēng)為“角度A”)。
[0055]如圖4 (a)以及(b)所示，從位于中心軸2n上的照明部IA?5A照射照明光LI?L5,照明光LI?L5在測(cè)定面5S的測(cè)定點(diǎn)P被反射而由受光器41受光。與來(lái)自照明部IA?5A的照明光LI?L5對(duì)應(yīng)的鏡面反射光，相對(duì)法線5n，分別向與照明光LI?L5對(duì)稱(chēng)的方向射出。即，對(duì)鏡面反射光而言，在圖4 (a)中，由于中心軸2n與法線5n—致，所以相對(duì)于照明光LI?L5的鏡面反射光向照明部IA?5A所處的方向射出，與之相對(duì)，在圖4 (b)中，由于法線5n從中心軸2n傾斜到角度一 0方向，所以相對(duì)于照明光LI?L5的鏡面反射光從照明部IA?5A所處的方向傾斜了角度一 2 0的方向射出。
[0056]另外，雖然除了鏡面反射光以外，還向各個(gè)方向都射出反射光，但若觀察反射光強(qiáng)度與角度A的關(guān)系，則如圖4 (a)以及(b)的曲線圖所示，以將該鏡面反射光的角度作為中心而處于對(duì)稱(chēng)的位置關(guān)系的兩側(cè)的角度具有對(duì)稱(chēng)衰減的特性。因此，在圖4 (a)中，作為近似函數(shù)F，在比較接近于鏡面反射的0°附近，反射光強(qiáng)度與角度A的關(guān)系可通過(guò)單純的高斯函數(shù)G (A)近似，與之相對(duì)，圖4 (b)的高斯函數(shù)能夠以一律移位了角度一 2 0的G (A +
20)的分布來(lái)近似。其中，鏡面反射光強(qiáng)度GP在圖4 (a)以及圖4 (b)中都幾乎為G (O)。
[0057]另一方面，受光器41在圖4 (a)中位于與鏡面反射光方向一致的方向，與之相對(duì)，在圖4 (b)中位于從鏡面反射光方向傾斜了角度+ 2 0的方向。
[0058]因此，在圖4 (a)中由受光器41檢測(cè)的反射光量S為[數(shù)I]
【權(quán)利要求】
1.一種多角度測(cè)色計(jì)，其特征在于，具備: (a)照明部，其被配置在包含規(guī)定的基準(zhǔn)線的虛擬基準(zhǔn)平面上，朝向規(guī)定于上述基準(zhǔn)線上的規(guī)定的測(cè)定點(diǎn)進(jìn)行光照射； (b)光檢測(cè)部，其具備: 主受光窗，其配置于上述基準(zhǔn)平面的規(guī)定位置； 多個(gè)輔助受光窗，其配置于包含上述規(guī)定位置以及上述規(guī)定的測(cè)定點(diǎn)且相對(duì)于上述基準(zhǔn)平面正交的平面上，并且各自與上述測(cè)定點(diǎn)對(duì)置； 主光電變換元件，接受來(lái)自配置于上述測(cè)定點(diǎn)的測(cè)定面的反射光中由上述主受光窗接收到的主分量光并變換成電的主信號(hào)；和 多個(gè)輔助光電變換元件，接受上述反射光中由上述多個(gè)輔助受光窗分別接收到的多個(gè)輔助分量光并變換成電的多個(gè)輔助信號(hào)；以及 (C)運(yùn)算部，基于上述多個(gè)輔助信號(hào)來(lái)進(jìn)行上述主信號(hào)的修正，獲得存在于上述測(cè)定點(diǎn)的測(cè)定面的色信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度測(cè)色計(jì)，其特征在于， 上述運(yùn)算部還具備: 近似函數(shù)推斷部，其使用上述主信號(hào)以及上述多個(gè)輔助信號(hào)來(lái)求出對(duì)上述反射光的方向依存性進(jìn)行近似的近似函數(shù)； 修正系數(shù)運(yùn)算部，基于由上述近似函數(shù)推斷部求出的近似函數(shù)來(lái)運(yùn)算修正系數(shù)；和修正部，使用由上述修正系數(shù)運(yùn)算部求出的修正系數(shù)來(lái)進(jìn)行用于對(duì)上述主信號(hào)加以修正的運(yùn)算。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多角度測(cè)色計(jì)，其特征在于， 上述修正系數(shù)運(yùn)算部基于由上述近似函數(shù)推斷部求出的上述近似函數(shù)來(lái)計(jì)算出多個(gè)輔助信號(hào)的測(cè)定值之比，將上述測(cè)定值之比與上述修正系數(shù)存儲(chǔ)為表， 上述修正部計(jì)算通過(guò)各測(cè)定而獲得的多個(gè)輔助信號(hào)的測(cè)定值之比，參照上述表來(lái)讀出相對(duì)于上述測(cè)定值之比的姿勢(shì)誤差以及修正系數(shù)，并且使用上述修正系數(shù)對(duì)修正前的主分量光的測(cè)定值進(jìn)行修正。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多角度測(cè)色計(jì)，其特征在于， 還具備存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部存儲(chǔ)對(duì)由修正部進(jìn)行的上述主信號(hào)的修正的有效范圍進(jìn)行規(guī)定的規(guī)定的閾值， 上述修正部具備錯(cuò)誤處理部，該錯(cuò)誤處理部將對(duì)應(yīng)于上述多個(gè)輔助信號(hào)的測(cè)定值之比的指標(biāo)值與上述規(guī)定的閾值進(jìn)行比較，在上述指標(biāo)值脫離上述有效范圍時(shí)進(jìn)行錯(cuò)誤處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度測(cè)色計(jì)，其特征在于， 上述照明部具備多個(gè)照明部，該多個(gè)照明部分別被配置在上述基準(zhǔn)平面上，并且朝向上述規(guī)定的測(cè)定點(diǎn)從相互不同的角度進(jìn)行光照射。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多角度測(cè)色計(jì)，其特征在于， 上述主受光窗具備分別被配置在上述基準(zhǔn)平面上并接收從上述規(guī)定的測(cè)定點(diǎn)以相互不同的角度反射的反射光的多個(gè)主受光窗。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多角度測(cè)色計(jì)，其特征在于， 與上述多個(gè)主受光窗分別對(duì)應(yīng)地具備多個(gè)輔助受光窗。
【文檔編號(hào)】G01J3/50GK103492844SQ201280020483
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2012年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月28日
【發(fā)明者】寺岡良隆, 鶴谷克敏, 山野井勇太 申請(qǐng)人:柯尼卡美能達(dá)株式會(huì)社