能量施加裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于向?qū)ο笫┘幽芰康哪芰渴┘友b置，其中，所述對象（2）包括具有放射性材料的位置（3），并且其中，所述能量施加裝置（1）包括位置檢測單元，所述位置檢測單元能用于檢測具有所述放射性材料的所述位置；以及X射線單元，所述X射線單元用于向所述對象的所檢測的位置施加X射線。由于應(yīng)向其施加能量的所述位置包括放射性材料，因此能夠通過使用所述位置檢測單元準(zhǔn)確檢測該位置。此外，由于能夠通過控制例如所述X射線的強(qiáng)度和能譜而良好控制所述X射線的施加，因此能量能夠被準(zhǔn)確施加到所準(zhǔn)確檢測的位置。因此能夠以提高的準(zhǔn)確度執(zhí)行向所述對象施加能量的整體過程。
【專利說明】能量施加裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于向?qū)ο笫┘幽芰康哪芰渴┘友b置、能量施加方法以及能量施加計(jì)算機(jī)程序。本發(fā)明還涉及介入設(shè)備，其為手持設(shè)備和體內(nèi)設(shè)備中的至少一種，用于施加能量到對象，以及涉及用于控制所述介入設(shè)備的控制設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]US 2008/0200803 Al公開了一種癌癥檢測和處置儀器，包括第一導(dǎo)電板以及與第一導(dǎo)電板相對且具有第一開口的第二導(dǎo)電板。第一信號線被設(shè)置在第一導(dǎo)電板與第二導(dǎo)電板之間，并且第一接觸構(gòu)件的一端通過第一開口被暴露，并且第一接觸構(gòu)件的另一端被連接到第一信號線。介電部分被填充在第一導(dǎo)電板和第二導(dǎo)電板與所述第一信號線之間，并且導(dǎo)電層圍繞介電部分的兩側(cè)表面和前端表面，其中這些表面被暴露。癌癥檢測和處置儀器還包括單片微波集成電路，其向第一信號線供應(yīng)檢測專用的超高頻信號和檢測專用的超高頻功率，并接收通過第一信號線的反射信號。數(shù)字信號處理器從單片微波集成電路接收反射信號，分析反射信號的電磁特性，并且根據(jù)分析結(jié)果控制處置專用的超高頻功率。癌癥區(qū)域的基于微波的檢測和處置可能僅具有減小的準(zhǔn)確度。例如，也可能將較大部分的健康組織檢測并處置為癌癥區(qū)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種用于向?qū)ο笫┘幽芰康哪芰渴┘友b置，其中，能夠以提高的準(zhǔn)確度執(zhí)行應(yīng)向其施加能量的位置，以及能量向該位置的施加。
[0004]在本發(fā)明的第一方面中，提出一種用于向?qū)ο笫┘幽芰康哪芰渴┘友b置，其中，所述對象包括具有放射性材料的位置，并且其中，所述能量施加裝置包括:
[0005]-位置檢測單元，其能被用于檢測具有所述放射性材料的所述位置，以及
[0006]-X射線單元，其用于向所述對象的所檢測的位置施加X射線。
[0007]由于應(yīng)向其施加能量的所述位置包括放射性材料，能夠通過使用所述位置檢測單元準(zhǔn)確地檢測該位置。此外，由于所述X射線的施加能夠通過控制例如所述X射線的強(qiáng)度和能譜而被良好控制，能量能夠被準(zhǔn)確地施加到所準(zhǔn)確檢測的位置。因此，能夠以提高的準(zhǔn)確度執(zhí)行向所述對象施加能量的整體過程。
[0008]所述對象例如為具有淋巴結(jié)的人，其可以已累積了作為示蹤劑的放射性材料，例如類似Tc-99的伽馬發(fā)射體，其具有140keV的能量和六小時(shí)的半衰期。所述示蹤劑可以在包含癌細(xì)胞的淋巴結(jié)中被富集。因此可以通過向所檢測的淋巴結(jié)施加所述X射線，檢測并處置轉(zhuǎn)移性的淋巴結(jié)。
[0009]所述放射性材料也可以為諸如氟代脫氧葡萄糖(FDG)的放射性葡萄糖組分，其中，F(xiàn)DG的F-18通過正電子發(fā)射衰減，其具有110分鐘的半衰期。所發(fā)射的正電子與產(chǎn)生511keV光子的電子一起湮滅。FDG能夠被用于檢測腸道和肝臟腫瘤。其還能夠被用于診斷、分級和處置監(jiān)測諸如結(jié)直腸、肺、黑色素瘤、乳腺、霍奇金病以及非霍奇金淋巴瘤的許多其他癌癥形式。能夠通過以例如5至IOmCi的劑量(其對應(yīng)于185至370MBq)注射所述放射性材料而提供它。
[0010]優(yōu)選地，所述能量施加裝置包括介入設(shè)備，所述介入設(shè)備為手持設(shè)備和體內(nèi)設(shè)備中的至少一種，其中，所述介入設(shè)備包括所述位置檢測單元的至少一部分以及所述X射線單元的至少一部分，從而使得具有所述放射性材料的所述位置為能檢測的，并且X射線能經(jīng)由所述接入設(shè)備被施加到所檢測的位置。所述手持設(shè)備，其也可以被看作是手持探頭，能夠具有筆式形狀，并且所述體內(nèi)設(shè)備能夠?yàn)閷?dǎo)管或針。所述手持設(shè)備優(yōu)選地可用于開放性，但為微創(chuàng)的手術(shù)中，其中，用戶能夠通過使用所述手持設(shè)備，檢測具有所述放射性材料的所述位置，并且向所檢測的位置施加所述X射線。如果所述介入設(shè)備為導(dǎo)管或針，則所述導(dǎo)管或針能夠被引入到待處置的人中，以檢測具有放射性材料的位置，并且向所檢測的位置施加X射線。所述位置檢測單元的檢測元件和所述X射線單元的X射線發(fā)射部分優(yōu)選地位于所述介入設(shè)備的尖端處。
[0011]還優(yōu)選的是，所述位置檢測單元包括檢測元件的陣列，所述檢測元件的陣列用于檢測來自所述放射性材料的輻射，并且用于生成指示所檢測的輻射的檢測信號。所述檢測元件的陣列優(yōu)選為閃爍檢測器陣列或直接轉(zhuǎn)換材料檢測器陣列。例如所述檢測元件的陣列能夠?yàn)榛赟iPM或基于數(shù)字SiPM的閃爍檢測器陣列，或?yàn)榛贑ZT的直接轉(zhuǎn)換材料檢測器陣列。所述檢測信號能夠指示各個入射事件(即，所檢測的輻射)的能量、到達(dá)時(shí)間和/或位置。
[0012]所述檢測元件的陣列能夠位于包圍所述X射線單元的至少一部分的兩個或多個區(qū)域。此外，所述檢測器元件的陣列能夠位于圓柱形容器上，所述檢測器元件的陣列覆蓋在所述圓柱形容器外側(cè)，其中，所述X射線單元的至少一部分位于所述容器內(nèi)。所述X射線單元優(yōu)選地在所述能量施加裝置 的介入設(shè)備的遠(yuǎn)端可滑動出所述容器，以允許所述X射線單元向所述對象施加X射線。
[0013]所述檢測元件的陣列優(yōu)選地適于根據(jù)各個檢測元件的位置，生成空間檢測信號，其中，所述能量施加裝置包括方向確定單元，所述方向確定單元用于基于所述空間檢測信號，確定最大放射性的方向。進(jìn)一步優(yōu)選地，所述方向確定單元適于區(qū)分所述空間檢測信號，并且適于基于所區(qū)分的檢測信號，確定最大放射性的方向。此外，所述能量施加裝置優(yōu)選地包括輸出單元，所述輸出單元用于輸出所檢測的最大放射性的方向。具體而言，所述裝置能夠包括顯示器，所述顯示器用于向用戶顯示所檢測的方向。所述顯示器能夠被提供在所述接入設(shè)備上，例如，在諸如手持探頭的手持設(shè)備上，和/或所述顯示器能夠被提供在所述介入設(shè)備的外部，具體而言，在所述手持設(shè)備的外部。通過提供所述最大放射性的方向，給出針對所述方向的指示，在所述指示中，所述具有放射性材料的位置被定位。因此，用戶能夠在所述最大放射性的方向中，移動所述能量施加裝置，具體而言移動所述介入設(shè)備，以便尋找具有所述放射性材料的所述位置，將通過向該位置施加所述X射線而處置該位置。
[0014]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述檢測元件的陣列適于允許檢測所檢測的輻射的能量分辨譜，其中，所述能量施加裝置還包括活性確定單元，所述活性確定單元用于根據(jù)所檢測的能量分辨譜，確定所述放射性材料的活性。具體而言，能夠?qū)⑺鶛z測的譜與目標(biāo)譜進(jìn)行比較，并且能夠根據(jù)所述比較，確定所述放射性材料的活性。這允許確定比活性，比活性為標(biāo)記所述對象的X射線應(yīng)被施加位置的特定放射性材料的活性，即，如果在所述對象中存在不同的放射性材料，則其能夠在不同的放射性材料之間進(jìn)行區(qū)分。
[0015]所確定的活性還能夠被顯示在所述輸出單元上，具體而言在所述顯示器上。
[0016]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述檢測元件的陣列可以在計(jì)數(shù)模式與積分模式之間切換，在所述計(jì)數(shù)模式中，檢測單一檢測的放射性事件，其中，所述能量施加裝置還包括檢測與X射線施加控制單元，所述檢測與X射線施加控制單元用于控制所述位置檢測單元，從而使得當(dāng)所述X射線未被施加時(shí)，在所述計(jì)數(shù)模式操作所述檢測元件的陣列，并且使得當(dāng)所述X射線被施加時(shí)，在所述積分模式操作所述檢測元件的陣列，其中，當(dāng)所述X射線被施加時(shí)，所述檢測元件的陣列檢測被所述對象散射的散射X射線，并且其中，所述檢測與X射線施加控制單元適于根據(jù)所述散射X射線，控制所述X射線單元。所述散射X射線提供反饋，該反饋允許改善對所述X射線的施加的控制。
[0017]還優(yōu)選地,所述能量施加裝置包括定位單元,所述定位單元用于確定所述能量施加裝置的至少一部分相對于參考坐標(biāo)系的位置。所述定位單元包括，例如差分GPS傳感器、光纖布拉格光柵(FBG)傳感器、電磁(EM)傳感器等中的至少一種。優(yōu)選地，所述定位單元被布置在所述能量施加裝置的介入設(shè)備處。所述定位單元優(yōu)選地向位置計(jì)算單元提供定位信號，以計(jì)算所述能量施加裝置的至少一部分相對于參考坐標(biāo)系的位置。
[0018]在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述能量施加裝置還包括圖像提供單元，所述圖像提供單元用于提供所述對象的圖像，所述圖像相對于所述參考坐標(biāo)系被配準(zhǔn)；以及顯示器，所述顯示器用于示出所確定的所述能量施加裝置的所述至少一部分相對于所述對象的位置。所述裝置優(yōu)選地被用于介入程序，并且優(yōu)選地在所述介入程序之前生成所提供的圖像。所述圖像例如為正電子發(fā)射斷層攝影(PET)圖像、單光子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層攝影(SPECT)圖像、計(jì)算機(jī)斷層攝影(CT)圖像、磁共振(MR)圖像或超聲圖像。所述圖像也能夠?yàn)榱硪怀上衲B(tài)的圖像。所述參考坐標(biāo)系例如通過用于生成所述對象的所述圖像的成像模態(tài)限定。優(yōu)選地實(shí)時(shí)地確定所述能量施加裝置的至少一部分的位置，由此允許基于所確定的位置，導(dǎo)航所述裝置，所確定的位置相對于所述 對象被示出在顯示器上。
[0019]進(jìn)一步優(yōu)選地，所述能量施加裝置包括X射線檢測元件，所述X射線檢測元件用于檢測從所述對象散射的散射X射線；以及控制設(shè)備，所述控制設(shè)備用于依賴所檢測的散射X射線，控制所述X射線的施加。因此，所述能量施加裝置能夠包括檢測元件的陣列，所述檢測元件的陣列能夠被用于檢測所述放射性材料的位置，并且用于檢測散射X射線，如上文所描述的，或者所述能量施加裝置能夠包括單獨(dú)的檢測元件，檢測器元件的陣列以用于檢測所述放射性材料的位置；以及X射線檢測元件，所述X射線檢測元件用于檢測散射X射線。如果單獨(dú)的檢測器被用于檢測所述放射性材料的位置，并用于檢測散射X射線，則能夠與檢測散射X射線同時(shí)地檢測所述放射性材料的位置。此外，不同的檢測器能夠每個都針對各個檢測被優(yōu)化。
[0020]在本發(fā)明另外一方面中，提出一種用于向?qū)ο笫┘幽芰康慕槿朐O(shè)備，所述介入設(shè)備為手持設(shè)備和體內(nèi)設(shè)備中的至少一種，其中，所述介入設(shè)備包括位置檢測單元的至少一部分，以及X射線單元的至少一部分，所述位置檢測單元可被用于檢測具有放射性材料的位置，所述X射線單元用于向所檢測的所述對象的位置施加X射線，從而使得具有所述放射性材料的位置為能檢測的，并且X射線能經(jīng)由所述介入設(shè)備被施加到所檢測的位置。
[0021]在本發(fā)明另外一方面中，提出一種用于控制如權(quán)利要求11所述的介入設(shè)備的控制設(shè)備，其中，所述控制設(shè)備適于控制以下中的至少一個:a)位置檢測單元，其用于控制對具有放射性材料的位置的檢測，以及b)X射線單元，其用于控制X射線向所檢測的位置的施加。
[0022]在本發(fā)明另外一方面中，提出一種用于向?qū)ο笫┘幽芰康哪芰渴┘臃椒ǎ渲?，所述對象包括具有放射性材料的位置，并且其中，所述能量施加方法包?
[0023]-檢測具有所述放射性材料的位置，并且
[0024]-通過X射線單元，向所檢測的所述對象的位置施加X射線。
[0025]在本發(fā)明另外一方面中，提出一種用于向?qū)ο笫┘幽芰康哪芰渴┘佑?jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序代碼模塊，所述程序代碼模塊用于當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在控制如權(quán)利要求1所述的能量施加裝置的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，令所述能量施加裝置執(zhí)行如權(quán)利要求13所述的能量施加方法的步驟。
[0026]應(yīng)理解，權(quán)利要求1所述的能量施加裝置、權(quán)利要求11所述的介入設(shè)備、權(quán)利要求12所述的控制設(shè)備、權(quán)利要求13所述的能量施加方法，以及權(quán)利要求14所述的能量施加計(jì)算機(jī)程序具有相似和/或相同的優(yōu)選實(shí)施例，具體而言，如在獨(dú)立權(quán)利要求中所限定的。
[0027]應(yīng)理解，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例也能夠是從屬權(quán)利要求與各自的獨(dú)立權(quán)利要求的任
意組合。
[0028]本發(fā)明的這些以及其他方面將根據(jù)下文描述的實(shí)施例變得顯而易見，并將參考下文描述的實(shí)施例進(jìn)行闡述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1示意性且示范性地示 出用于向?qū)ο笫┘幽芰康哪芰渴┘友b置的實(shí)施例，
[0030]圖2示意性且示范性地示出所述能量施加裝置的手持探頭的實(shí)施例，
[0031]圖3示范性地示出所述手持探頭的檢測元件的時(shí)間分辨率，
[0032]圖4示范性地示出由所述檢測元件檢測的輻射的能譜，
[0033]圖5示意性且示范性地示出用于向?qū)ο笫┘幽芰康哪芰渴┘友b置的另一實(shí)施例，
[0034]圖6示意性且示范性地示出圖5中所示的能量施加裝置的導(dǎo)管尖端，并且
[0035]圖7示出示范性圖示了用于向?qū)ο笫┘幽芰康哪芰渴┘臃椒ǖ膶?shí)施例的流程圖，并且
[0036]圖8示意性且示范性地示出檢測元件的二維陣列，以檢測閃爍光。
【具體實(shí)施方式】
[0037]圖1示意性且示范性地示出用于向?qū)ο?施加能量的能量施加裝置I的實(shí)施例。對象2在該實(shí)施例中為人的頸部。對象2包括具有放射性材料的位置3，其中，能量施加裝置I包括位置檢測單元8，位置檢測單元8可被用于檢測具有放射性材料的位置3 ;以及X射線單元9，X射線單元9用于向所檢測的對象2的位置3施加X射線。
[0038]能量施加裝置I包括介入設(shè)備5，介入設(shè)備5為手持探頭，其包括所述位置檢測單元的至少一部分和所述X射線單元的至少一部分，從而使得具有放射性材料的位置3為能檢測的，并且X射線能經(jīng)由手持探頭5被施加到所檢測的位置3。手持探頭5經(jīng)由諸如線纜7的連接元件與控制設(shè)備19連接。手持探頭5具有筆式形狀，并且能夠像筆一樣由用戶的手握持。在圖2中更詳細(xì)地示意性且示范性地示出手持探頭5。
[0039]手持探頭5的位置檢測單元8包括第一徑向閃爍體陣列81和第二徑向閃爍體陣列82，它們在尖端23處相對于手持探頭5位于不同軸向位置。第一徑向閃爍體陣列81和第二徑向閃爍體陣列82包括準(zhǔn)直器11、20，準(zhǔn)直器11、20用于在從所述放射性材料接收的輻射被各自的徑向閃爍體陣列接收之前，將該輻射準(zhǔn)直。所述徑向閃爍體陣列81、82經(jīng)由光導(dǎo)21與數(shù)字SiPM22連接，其中為了清晰的原因，僅示出了第二徑向閃爍體陣列82與數(shù)字SiPM22之間的光導(dǎo)。所述數(shù)字SiPM為單光子檢測設(shè)備的陣列，其中，在其他實(shí)施例中能夠使用單光子檢測設(shè)備的另一種陣列來代替所述數(shù)字SiPM。例如，還能夠使用基于SiPM的閃爍陣列檢測器，或者具有諸如CZT或CdTe的直接轉(zhuǎn)換材料的陣列。檢測器元件的陣列10能夠適于至少依賴于各個檢測元件的位置，生成檢測信號。具體而言，所生成的檢測信號能夠提供有關(guān)以keV為單位的能量、以亞納秒為單位的到達(dá)時(shí)間、以及各個檢測元件(其已檢測了各個入射事件)的位置的信息。確定各個檢測元件的位置的準(zhǔn)確度優(yōu)選為1mm或更小。手持探頭5的尖端23優(yōu)選地包括保護(hù)性覆蓋材料24，保護(hù)性覆蓋材料24能夠經(jīng)滅菌，并圍繞手持探頭5的不同元件。
[0040]閃爍體陣列81、82包括諸如Nal、LY-SO或LaBr的閃爍材料。所述閃爍材料將入射輻射轉(zhuǎn)換成具有波長的光，所述光可基于數(shù)字SiPM被單一光學(xué)光子檢測設(shè)備的陣列22檢測。所述閃爍材料被選擇為具有大的轉(zhuǎn)換效率，從而使得薄層通過所述閃爍體層減少對輻射劑量的吸收，而不損害劑量傳感器的靈敏度。
[0041]在圖2中所示的實(shí)施例中，準(zhǔn)直器11、20適于在輻射方向中準(zhǔn)直并接收輻射，即優(yōu)選地，準(zhǔn)直器11、20在徑向方向中對齊。然而，在另一實(shí)施例中，所述檢測元件的陣列也能夠適于檢測前向的輻射，即所述檢測元件的陣列能夠適于接收來自圖2中左側(cè)的輻射。在該情況中，所述準(zhǔn)直器能夠由手持探頭5的外蓋24中的平行孔形成。在另一實(shí)施例中，能夠以另一方式提供準(zhǔn)直器。例如，能夠在所述手持探頭的外蓋中提供多個針孔，并形成所述準(zhǔn)直器。能夠針對各種放射性材料(所述放射性材料可以為SPECT示蹤劑)，具體而言，針對不同的同位素，以及所述檢測系統(tǒng)的期望靈敏度和分辨率，優(yōu)化所述準(zhǔn)直器。例如，如果期望相對高的靈敏度，其中，能夠減小空間分辨率，則能夠使用較短的準(zhǔn)直器。
`[0042]圖3示意性且示范性地示出根據(jù)以納秒為單位的符合分辨時(shí)間(CRT)，由檢測元件的陣列10檢測的任意單位的計(jì)數(shù)。在該范例中，半峰全寬為186ps。在其他實(shí)施例中，半峰全寬也能夠具有另一值。優(yōu)選地，半峰全寬小于500ps，進(jìn)一步優(yōu)選為小于250ps并且甚至進(jìn)一步優(yōu)選為小于150ps。在圖3中，實(shí)線83表示所測量的計(jì)數(shù)，并且虛線84指示被擬合到所測量的計(jì)數(shù)83的高斯函數(shù)。
[0043]如果所述檢測元件的陣列基于直接轉(zhuǎn)換，對應(yīng)的直接轉(zhuǎn)換材料能夠特征在于采用標(biāo)準(zhǔn)光刻和薄膜技術(shù)的柔性檢測器的特征，如在US2004/0016886和US 6856760中所描述的，在此通過引用將其并入本文。所述直接轉(zhuǎn)換材料優(yōu)選地被直接結(jié)合到讀出ASIC，讀出ASIC提供數(shù)字格式的能量估計(jì)、到達(dá)時(shí)間和位置信息。能夠通過諸如聚酰亞胺，具體而言諸如Kapton、Upilex、聚酯或聚醚酰亞胺的柔性物質(zhì)，使手持探頭5內(nèi)的機(jī)械布置最小化。
[0044]所生成的檢測信號經(jīng)由數(shù)據(jù)傳輸單元60和線纜7，被提供到方向確定單元12，以基于所述檢測信號確定最大放射性的方向，由于已知哪個檢測元件已檢測到哪個事件，因此所述檢測信號為空間檢測信號。方向確定單元12區(qū)分所述空間檢測信號，并且基于所區(qū)分的空間檢測信號，確定最大放射性的方向。之后在顯示器35上示出所檢測的最大放射性的方向。例如箭頭30能夠被示出在顯示器35上，其中，使箭頭30與所檢測的最大放射性的方向?qū)R。手持探頭5優(yōu)選地包括手柄31，其中，顯示器35優(yōu)選地被附接于手柄31。額外地或備選地，也能夠在被連接到控制設(shè)備19的顯示器17上，示出所檢測的最大放射性的方向。能夠在各個顯示器上實(shí)時(shí)地示出所確定的最大放射性的方向，以便允許用戶在幾秒內(nèi)將手持探頭5移動到包括放射性材料的期望位置。所確定的最大放射性的方向優(yōu)選為三維矢量。
[0045]所述檢測器元件優(yōu)選為單獨(dú)可讀的，以允許對所檢測的輻射的強(qiáng)度的差分測量。根據(jù)沿手持探頭5的軸向位置，并且根據(jù)相對于繞手持探頭5的長度軸旋轉(zhuǎn)的徑向位置，確定所述強(qiáng)度，即計(jì)數(shù)率。由于第一閃爍體陣列81和第二閃爍體陣列82的元件相對于手持探頭5的幾何結(jié)構(gòu)，具體而言相對于手持探頭5的位置，是已知的，能夠?qū)⑺鲇?jì)數(shù)率的三維空間梯度確定為最大放射性的方向。例如，如果第一閃爍體陣列81測量的計(jì)數(shù)率大于由第二閃爍體陣列82測量的計(jì)數(shù)率，則能夠確定所述計(jì)數(shù)率的空間梯度，所述空間梯度被對準(zhǔn)為基本上平行于手持探頭5的長度軸，并且其指向手持探頭5的尖端23。
[0046]檢測元件的陣列10還適于允許檢測所檢測的輻射的能量分辨譜，其中，能量施加裝置I還包括活性確定13，活性確定13用于根據(jù)所檢測的能量分辨譜，確定所述放射性材料的活性。具體而言，能夠?qū)⑺鶛z測的譜與目標(biāo)譜相比較，并且根據(jù)所述比較，能夠確定所述放射性材料的活性。所述活性能夠例如以Bq/ml為單位被示出。具有活性33的反饋(其優(yōu)選地被示于顯示器35和/或顯示器17上)向操作者給出已找到的期望位置(即期望熱點(diǎn))的置信度。
[0047]圖4示意性且示范性地示出依賴于以keV為單位的能量E的譜85。虛曲線87指示目標(biāo)譜，并且點(diǎn)虛曲線86指示逃逸峰。這兩條曲線86和87的組合被擬合到譜85，從而得到擬合曲線88。擬合曲線88的峰指示具有目標(biāo)譜87的放射性材料的活性。能夠通過校準(zhǔn)測量，確定擬合曲線88的峰與活性之間的分配，其中，在放射性材料的活性為已知的同時(shí)，確定擬合曲線88的峰。在其他實(shí)施例中，可能不考慮所述逃逸峰。此外，原始譜85在能量范圍內(nèi)的峰能夠被用于確定活性，所述能量范圍由各種放射性材料限定。
[0048]所述能譜由于多種原因是有用的。例如所述能譜能夠被用于檢測使用的放射性材料，即放射性示蹤劑的正確能量峰。因此能夠拒絕例如來自先前的調(diào)查或處置的其他示蹤劑。例如，1-123以159keV發(fā)射，并且能夠與以511keV發(fā)射的FDG區(qū)分。此外，僅非散射事件，即不受人內(nèi)的散射影響并且主要在譜的能量峰中的事件，能夠被用于尋找正確的三維梯度以及強(qiáng)度的絕對值。經(jīng)散射的事件具有較低能量，并且因此能夠通過使用能量窗口被丟棄。具體而言，根據(jù)期望的放射性材料，能夠自動地提供對應(yīng)的能量窗口，其中，為了確定三維梯度并且優(yōu)選地還確定活性，僅使用具有在各個能量窗口內(nèi)的能量的事件。此外，能夠不僅通過使用峰值，還通過使用位于各個能量窗口內(nèi)的另外的事件，執(zhí)行絕對量化，例如執(zhí)行對活性的絕對確定。所述檢測元件優(yōu)選地適于提供針對每個所檢測的事件的時(shí)間信息。具體而言，每個事件均包括時(shí)間戳。所述時(shí)間戳能夠被用于聚類所檢測的事件，具體而言，聚類所檢測的伽馬射線事件，所述事件在相鄰的檢測器元件中被檢測到，并且其具有基本上相同的時(shí)間戳。這能夠?qū)е聹p少的檢測器散射。
[0049]X射線單元9優(yōu)選地為以例如50kV的適度電壓運(yùn)行的微型X射線管。所述X射線管能夠被關(guān)閉和打開，其中，輻射能量相對低，并因此具有短的范圍。平均能量例如在20至30keV的范圍內(nèi)。這意味著不必須在標(biāo)準(zhǔn)放療倉中進(jìn)行處置，如果放射性材料也將被用于處置目的，將會出現(xiàn)這種情況。人和處置人員的健康組織將免受影響，并且能夠無需理會繁瑣的同位素保障和規(guī)程。例如由Xoft公司提供這樣的X射線管，其中，該X射線管具有排出冷卻物的2.4mm的直徑，并且以50kV和300 u A運(yùn)行。其在組織中3cm距離處給出大致為0.6Gy的劑量率，并因此被歸類為高劑量率源。
[0050]所述X射線單元的劑量和發(fā)射譜能夠由檢測與X射線施加控制單元14控制。例如，檢測與X射線施加控制單元14能夠適于控制所述X射線單元的高電壓和電流，從而使得由所述X射線單元發(fā)射具有期望劑量和發(fā)射譜的X射線。
[0051]在該實(shí)施例中，輻射在徑向方向40中被發(fā)射。輻射能夠被徑向地全方位地發(fā)射，即在每個徑向方向上相似地發(fā)射，或者在相對于繞所述手持探頭的長度軸的旋轉(zhuǎn)的不同旋轉(zhuǎn)角范圍中利用不同強(qiáng)度發(fā)射。例如在某些旋轉(zhuǎn)角范圍中，所述X射線輻射的強(qiáng)度能夠大于在其余旋轉(zhuǎn)角范圍中的，具體而言，可以僅在某些旋轉(zhuǎn)角范圍中發(fā)射X射線輻射。
[0052]檢測器元件的陣列10能在計(jì)數(shù)模式與積分模式之間切換，在所述計(jì)數(shù)模式中檢測單一放射性事件。檢測與X射線施加單元14優(yōu)選地適于控制位置檢測單元8，從而使得當(dāng)X射線未被施加時(shí)，以所述計(jì)數(shù)模式運(yùn)行檢測元件的陣列10，并且使得當(dāng)X射線被施加時(shí)，以所述積分模式運(yùn)行檢測元件的陣列10，其中，當(dāng)X射線被施加時(shí)，檢測元件的陣列10檢測由對象散射的散射X射線，并且其中，檢測與X射線施加控制單元14適于根據(jù)所述散射X射線，控制X射線單元9。
[0053]能量施加裝置I還包括定位單元15,定位單元15用于確定能量施加裝置I的至少一部分相對于參考坐標(biāo)系的位置。在該實(shí)施例中，定位單元15確定手持探頭5相對于參考坐標(biāo)系的位置。所述定位單兀包括，例如差分GPS傳感器、光纖布拉格光柵(FBG)傳感器、電磁(EM)傳感器等中的至少一`種。
[0054]能量施加裝置I還包括圖像提供單元16，圖像提供單元16用于提供對象2的圖像，所述圖像相對于所述參考坐標(biāo)系被配準(zhǔn)，其中，顯示器17適于示出能量施加裝置I的至少一部分相對于對象2的所確定的位置。具體而言，顯示器17示出完整的手持探頭5或手持探頭5的尖端相對于對象2的位置。
[0055]所述能量施加裝置優(yōu)選地適于被用于介入程序中，其中，優(yōu)選地在所述介入程序之前生成所提供的圖像。因此，圖像提供單元16優(yōu)選地為用于存儲所述圖像的存儲單元，或?yàn)橛糜诮?jīng)由有線或無線數(shù)據(jù)連接接收所述圖像的接收單元。所述圖像例如為PET圖像、SPECT圖像、CT圖像、MR圖像等。優(yōu)選地，實(shí)時(shí)確定手持探頭5的位置，由此允許用戶基于在顯示器17上相對于對象示出的所確定的位置，導(dǎo)航手持探頭5。
[0056]所述參考坐標(biāo)系例如為由生成所提供的圖像的成像模態(tài)定義的坐標(biāo)系。示于圖像中的元件的位置因此相對于所述參考坐標(biāo)系是已知的。定位單元15和位置計(jì)算單元18則優(yōu)選地適于也相對于由所述成像模態(tài)定義的所述坐標(biāo)系，確定手持探頭5的位置，以便將手持探頭5的所確定的位置與所提供的圖像配準(zhǔn)。
[0057]手持探頭5在所提供的圖像內(nèi)的位置能夠被用于接近目標(biāo)，例如接近待處置的病變。之后優(yōu)選地通過使用位置檢測單元8，進(jìn)行精細(xì)導(dǎo)航。
[0058]圖5示意性且示范性地示出用于向?qū)ο笫┘幽芰康哪芰渴┘友b置的另外的實(shí)施例70。圖5中所示的能量施加裝置70類似于上文參考圖2所描述的能量施加裝置I。具體而言，圖5中所示的能量施加裝置70也包括方向確定單元12、活性確定單元13、檢測與X射線施加控制單元14、圖像提供單元18和顯示器17。圖5中所示的能量施加裝置70與圖2中所示的能量施加裝置I的主要差異為使用導(dǎo)管53代替手持探頭5。在圖5中，導(dǎo)管53的尖端56已被引入到被布置在患者50上的人51中?？刂茊卧?4包括導(dǎo)航單元55，導(dǎo)航單元55用于將導(dǎo)管53，具體而言將導(dǎo)管尖端56，導(dǎo)航到人51內(nèi)的期望位置。在圖6中更詳細(xì)地示范性示出導(dǎo)管尖端56的實(shí)施例。
[0059]導(dǎo)管尖端56類似于上文參考圖2所描述的手持探頭5。具體而言，導(dǎo)管尖端56也包括具有準(zhǔn)直器11、20，光導(dǎo)21和數(shù)字SiPM22的第一徑向閃爍體陣列81和第二徑向閃爍體陣列82，它們形成位置檢測單元8的檢測器元件的陣列10。此外，導(dǎo)管尖端56也包括定位單元15和X射線單元9。優(yōu)選地，位置檢測單元8和X射線單元9具有合并的尺寸，這允許這些部件被置于具有例如2至3_的直徑的小導(dǎo)管內(nèi)。
[0060]下文中，將參考圖7中所示的流程圖示范性地描述用于向?qū)ο笫┘幽芰康哪芰渴┘臃椒ǖ膶?shí)施例。
[0061]在步驟101中，所述介入設(shè)備，例如手持探頭5或?qū)Ч芗舛?6被導(dǎo)航到人內(nèi)的期望位置。能夠通過使用定位單元15和所述人的經(jīng)配準(zhǔn)的預(yù)采集的圖像，執(zhí)行對所述介入設(shè)備的這種粗略導(dǎo)航，其中，通過使用定位單元15，所述介入設(shè)備在所述對象內(nèi)的位置能夠被追蹤，并被顯示于顯示器17上。在步驟102中，檢測具有(例如通過注射放射性示蹤劑)已存在于所述人內(nèi)的放射性材料的位置，并且如果需要，能夠?qū)⑺鼋槿朐O(shè)備導(dǎo)航到具有所述放射性示蹤劑的位置，從而使得在步驟103中，能夠由X射線單元9將X射線施加到所檢測的位置。
[0062]具體而言，所述能量 施加裝置能夠由例如為醫(yī)師的操作者用于微創(chuàng)程序，其中，患者已接收了放射性示蹤劑，即放射性材料。任選地，表示功能圖像的參考數(shù)據(jù)集能夠被用于在顯示器上對所述介入設(shè)備進(jìn)行實(shí)施追蹤。也能夠使用諸如形態(tài)學(xué)圖像的另一圖像代替所述功能圖像，以進(jìn)行實(shí)施追蹤。如果所述功能圖像被用作參考數(shù)據(jù)集，則圖像數(shù)據(jù)能夠取自相同的注射程序。針對利用所述參考數(shù)據(jù)集的三維實(shí)時(shí)引導(dǎo)，能夠在開始引導(dǎo)之前，利用若干參考點(diǎn)初始化所述介入設(shè)備上或內(nèi)的三維定位系統(tǒng)，即定位單元15。所述參考點(diǎn)例如為鼻、胸、臀部等。
[0063]例如，能夠使用已知的對應(yīng)檢測技術(shù)，在所述參考數(shù)據(jù)集中識別參考點(diǎn)。所述介入設(shè)備之后能夠被布置在這些參考點(diǎn)處，并且能夠利用所述三維定位系統(tǒng)測量所述參考點(diǎn)的位置。最終，在所述參考數(shù)據(jù)集中識別的所述參考點(diǎn)以及所測量的對應(yīng)位置能夠被用于將所述定位系統(tǒng)與所述參考數(shù)據(jù)集配準(zhǔn)。其他已知的剛性或非剛性配準(zhǔn)技術(shù)也能夠被用于將所述定位系統(tǒng)與所述參考數(shù)據(jù)集配準(zhǔn)，所述參考數(shù)據(jù)集可以為預(yù)采集的圖像或當(dāng)前采集的熒光透視圖像。
[0064]所述放射性材料的活性和梯度(即最大活性的方向或最近熱點(diǎn)的方向)能夠如上文所描述地被確定，并在例如被連接到所述控制設(shè)備的外部顯示器上，和/或如果所述介入設(shè)備為具有顯示器的手持探頭，則在所述手持探頭的該顯示器上被顯示給操作者。被提供給操作者的該信息使得操作者能夠有效地引導(dǎo)所述介入設(shè)備到所述期望位置。如果提供具有所述參考數(shù)據(jù)集的可視化，還能夠識別相鄰熱點(diǎn)的位置，以驗(yàn)證選擇了正確的位點(diǎn)。[0065]如果已找到了正確的位點(diǎn)，則所述X射線單元能夠被用于向該位點(diǎn)施加X射線。例如所述放射性示蹤劑可能夠標(biāo)記局部腫瘤，該腫瘤能夠通過使用所述X射線被處置。
[0066]盡管上文參考圖2和圖8描述的所述介入設(shè)備包括某些部件，但所述介入設(shè)備也能夠包括另外的部件。例如所述介入設(shè)備能夠包括諸如油墨單元的標(biāo)識單元，所述標(biāo)識單元用于標(biāo)識包括放射性材料的所確定的位置。
[0067]盡管在上文描述的實(shí)施例中，所述能量施加裝置已被描述為用于向已被檢測為包括放射性材料的位置施加X射線，但所述能量施加裝置也能夠被用于結(jié)果控制。具體而言，在X射線已被施加到某個位置之后，所述介入設(shè)備能夠被用于檢測具有在預(yù)定閾值以上活性的放射性材料是否仍存在于所述位置。如果具有在預(yù)定閾值以上活性的放射性材料仍存在，則所述X射線可以被再次施加，以進(jìn)一步處置相應(yīng)位置。
[0068]常用的是NaI閃爍探頭或手持蓋革計(jì)數(shù)器，所述蓋革計(jì)數(shù)器包含充氣的管，所述管在電離輻射通過其時(shí)放電。這些檢測器為龐大的，其具有例如大于IOmm的寬度，并且不是定量的且沒有方向性。相反，本發(fā)明的所述能量施加裝置，具體而言所述介入設(shè)備能夠適于為較小的，從而使得其能夠被用于微創(chuàng)操作中，以精確地(由于方向性)且準(zhǔn)確地(由于定量性)在體內(nèi)檢測放射性富集的單元。[0069]所述能量施加裝置能夠適于輻照并處置狹窄和高危斑塊。此外，所述能量施加裝置能夠?yàn)榧傻幕趯?dǎo)管的系統(tǒng)，以對放射性富集的病變的進(jìn)行檢測和處置。可能的臨床應(yīng)用包括以高準(zhǔn)確度處置初級或轉(zhuǎn)移性癌性病變，例如處置淋巴結(jié)，或肝臟和腸道的腫瘤。所述微創(chuàng)檢測與處置可以無需實(shí)時(shí)圖像引導(dǎo)而被執(zhí)行，并且因此能夠節(jié)省昂貴的費(fèi)用，并能夠簡化工作流程。
[0070]所述能量施加裝置能夠適于檢測及處置諸如主動脈或頸動脈的血管中的活性斑塊。PET-CT —般能夠被用于檢測活性斑塊，所述活性斑塊為具有炎性組織反應(yīng)的斑塊。這些是最容易發(fā)生破裂和嚴(yán)重的伴隨現(xiàn)象的病變。代替在介入性PET-CT中處置活性斑塊，本發(fā)明的所述能量施加裝置能夠適于檢測FDG富集的斑塊，將這些斑塊映射到預(yù)先配準(zhǔn)的PET-CT圖像，并使用上文描述的微創(chuàng)介入設(shè)備處置所檢測的斑塊。所述PET-CT圖像能夠?yàn)橐曰叶蕊@示的解剖結(jié)構(gòu)CT圖像，其被彩色PET圖像疊加，其例如示出諸如指示葡萄糖消耗的FDG吸收的功能數(shù)據(jù)。
[0071]所述能量施加裝置因此能夠適于在成像區(qū)外部執(zhí)行病變處置，這能夠節(jié)省高成本的成像時(shí)間以及額外的輻射積存量，如果放射性材料也會被用于處置病變時(shí)，這將會是需要的。
[0072]所述控制設(shè)備能夠適于為所述介入設(shè)備提供動力并控制所述介入設(shè)備。如果所述介入設(shè)備為帶有顯示器的手持探頭且所述控制設(shè)備優(yōu)選地采集由所述位置檢測單元檢測到的每個經(jīng)配準(zhǔn)事件的實(shí)際能量、時(shí)間和位置信息，所述控制設(shè)備能夠適于向所述介入設(shè)備下發(fā)諸如校準(zhǔn)參數(shù)、配置參數(shù)等的參數(shù)以及操控顯示器的數(shù)據(jù)。如果所述介入設(shè)備還包括用于確定所述介入設(shè)備的三維位置的定位單元，該確定的三維位置或指示所述三維位置的數(shù)據(jù)還能夠被轉(zhuǎn)移到所述控制設(shè)備，以便允許所述控制設(shè)備在待處置的對象的圖像內(nèi)可視化所述介入設(shè)備的所確定的三維位置。
[0073]所述位置檢測單元，具體而言檢測器元件的陣列，優(yōu)選地適于檢測伽馬輻射。所述位置檢測單元因此也能夠被視為微型伽馬探頭。[0074]盡管在上文參考圖2和圖6描述的實(shí)施例中，所述檢測元件的陣列適于徑向地檢測所述輻射，并且所述X射線單元適于同樣徑向地發(fā)射輻射，但在其他實(shí)施例中，所述介入設(shè)備也能夠提供其他檢測和發(fā)射方向。例如，所述介入設(shè)備能夠適于向前地，即平行于所述介入設(shè)備的長度軸，檢測輻射并發(fā)射輻射。此外，在實(shí)施例中，能夠使用基本上為平面的光檢測器的二維陣列，如示意性且示范性在圖8中所示的。圖8示意性且示范性地示出具有dSiPM的光檢測器的前側(cè)90和后側(cè)91，所述光檢測器具有8X8晶體矩陣，以形成8X8檢測器元件的陣列，其中，每個檢測元件具有檢測區(qū)域，所述檢測區(qū)域具有幾個毫米或更小的側(cè)邊長度。閃爍陣列(在圖8中未示出)被安裝在所述光檢測器的前側(cè)90的頂端。
[0075]盡管在圖2中，線纜7被示為用于將手持探頭5與控制設(shè)備19連接，也能夠使用手持探頭5與控制設(shè)備19之間的無線通信，以在手持探頭5與控制設(shè)備19之間交換數(shù)據(jù)。如果使用無線通信，則手持探頭5能夠包括具體而言位于手柄31中的諸如自給電池的自給能源，以為手持探頭5的電子部件供電。
[0076]所述能量施加裝置能夠適于被用于前哨淋巴結(jié)程序中，并且適于為外科醫(yī)生提供將當(dāng)前的前哨淋巴結(jié)技術(shù)擴(kuò)展到諸如結(jié)腸癌的有前景的新應(yīng)用的可能性。
[0077]盡管在上文描述的實(shí)施例中，已描述了 Xoft公司的某種X射線單元，所述X射線單元也能夠?yàn)榱硪环N單元，例如由Zeiss公司提供的用于術(shù)中放療的X射線單元，其中僅所述X射線管的陽極部分被插入靜止打開的腫瘤腔中。
[0078]具體與使用射頻消融或冷療相比，X射線用于處置病變的應(yīng)用具有這樣的優(yōu)點(diǎn):能夠獲得良好限定且可預(yù)測的處置體積，在所述冷療中組織中的熱傳播強(qiáng)烈依賴于循環(huán)。
[0079]盡管在上文參考圖2和圖8描述的實(shí)施例中，所述介入設(shè)備分別為手持探頭和導(dǎo)管，但所述介入設(shè)備也能夠?yàn)榱硪环N設(shè)備，其至少包括可用于檢測具有放射性材料的位置的位置檢測單元，以及用于將X射線施加到所檢測位置的諸如針的X射線單元。
[0080]盡管在上文描述的實(shí)施例`中，已描述了檢測器元件的特定布置，但所述檢測器元件也能夠被布置為另一種方式。例如，檢測器區(qū)域的兩個或更多區(qū)域能夠圍繞所述X射線單元。具體而言，上文提及的手持探頭能夠包括檢測器元件覆蓋在其外側(cè)上的圓柱形容器，其中，所述X射線單元能夠被包含在檢測器覆蓋的圓柱體內(nèi)。在所述X射線被施加之前，可以通過滑出檢測器覆蓋的圓柱體，位移所述X射線單元，以使所述X射線單元在所述手持探頭的遠(yuǎn)端出現(xiàn)。所述檢測器元件也能夠被布置為繞所述介入設(shè)備的遠(yuǎn)尖端的若干芯片，其中，所述X射線單元能夠被放置為毗鄰所述檢測元件。
[0081]本領(lǐng)域技術(shù)人員在實(shí)施要求保護(hù)的本發(fā)明時(shí)，根據(jù)對附圖、說明書以及權(quán)利要求書的研究，能夠理解并實(shí)現(xiàn)對所公開實(shí)施例的其他變型。
[0082]在權(quán)利要求書中，詞語“包括”不排除其他元件或步驟，并且量詞“一”或“一個”不排除多個。
[0083]單一單元或設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求書中記載的若干項(xiàng)目的功能?；ゲ幌嗤膹膶贆?quán)利要求中記載了特定措施并不指示不能有利地使用這些措施的組合。
[0084]由一個或若干單元或設(shè)備執(zhí)行的計(jì)算(例如對最大活性的方向的計(jì)算以及對放射性材料的活性的計(jì)算)能夠由任意其他數(shù)目的單元或設(shè)備執(zhí)行。根據(jù)所述能量施加方法，所述計(jì)算和/或?qū)λ瞿芰渴┘友b置的控制能夠被實(shí)施為計(jì)算機(jī)程序的程序代碼模塊和/或?qū)Ｓ糜布0085]計(jì)算機(jī)程序可以被存儲/分布在合適的介質(zhì)上， 所述介質(zhì)例如為與其他硬件一起供應(yīng)或作為其他硬件的部分供應(yīng)的光學(xué)存儲介質(zhì)或固態(tài)介質(zhì)，但計(jì)算機(jī)程序也可以以其他形式分布，例如經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)或者其他有線或無線的遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)。
[0086]權(quán)利要求書中的任何附圖標(biāo)記不得被解釋為對范圍的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種用于向?qū)ο笫┘幽芰康哪芰渴┘友b置，其中，所述對象(2)包括具有放射性材料的位置(3)，并且其中，所述能量施加裝置(I)包括: -位置檢測單元(8)，其能被用于檢測具有所述放射性材料的所述位置(3)，以及 -X射線單元(9)，其用于向所述對象(2)的所檢測的位置(3)施加X射線。
2.如權(quán)利要求1所述的能量施加裝置，其中，所述能量施加裝置(I)包括介入設(shè)備(5)，所述介入設(shè)備為手持設(shè)備和體內(nèi)設(shè)備中的至少一種，其中，所述介入設(shè)備(5)包括所述位置檢測單元(8)的至少一部分和所述X射線單元(9)的至少一部分，從而使得具有所述放射性材料的所述位置(3)為能檢測的并且X射線能經(jīng)由所述介入設(shè)備(5)被施加到所檢測的位置(3)。
3.如權(quán)利要求1所述的能量施加裝置，其中，所述位置檢測單元(8)包括檢測元件的陣列(10)，所述檢測元件的陣列用于檢測來自所述放射性材料的輻射，并且生成指示所檢測的輻射的檢測信號。
4.如權(quán)利要求3所述的能量施加裝置，其中，所述檢測元件的陣列(10)適于根據(jù)各個檢測元件的位置生成空間檢測信號，其中，所述能量施加裝置(I)包括方向確定單元(12)，所述方向確定單元用于基于所述空間檢測信號，確定最大放射性的方向。
5.如權(quán)利要求4所述的能量施加裝置，其中，所述方向確定單元(12)適于區(qū)分所述空間檢測信號，并且適于基于所區(qū)分的空間檢測信號，確定所述最大放射性的方向。
6.如權(quán)利要求4所述的能量施加裝置，其中，所述能量施加裝置包括輸出單元(17)，所述輸出單元用于輸出所檢測的最大放射性的方向。`
7.如權(quán)利要求3所述的能量施加裝置，其中，所述檢測元件的陣列(10)適于允許檢測所檢測的輻射的能量分辨譜，其中，所述能量施加裝置(I)還包括活性確定單元(13)，所述活性確定單元根據(jù)所檢測的能量分辨譜，確定所述放射性材料的活性。
8.如權(quán)利要求3所述的能量施加裝置，其中，所述檢測元件的陣列(10)能在計(jì)數(shù)模式與積分模式之間切換，在所述計(jì)數(shù)模式中檢測單一檢測的放射性事件，其中，所述能量施加裝置(I)還包括檢測與X射線施加控制單元(14)，所述檢測與X射線施加控制單元用于控制所述位置檢測單元(8)，從而使得當(dāng)所述X射線未被施加時(shí)，在所述計(jì)數(shù)模式中操作所述檢測元件的陣列(10)，并且使得當(dāng)所述X射線被施加時(shí)，在所述積分模式中操作所述檢測元件的陣列(10)，其中，當(dāng)所述X射線被施加時(shí)，所述檢測元件的陣列(10)檢測被所述對象散射的散射X射線，并且其中，所述檢測與X射線施加控制模塊(14)適于根據(jù)所述散射X射線，控制所述X射線單元(9)。
9.如權(quán)利要求1所述的能量施加裝置，其中，所述能量施加裝置(I)還包括定位單元(15)，所述定位單元用于確定所述能量施加裝置(I)的至少一部分相對于參考坐標(biāo)系的位置。
10.如權(quán)利要求9所述的能量施加裝置，其中，所述能量施加裝置(I)還包括圖像提供單元(16)和顯示器(17)，所述圖像提供單元用于提供所述對象(2)的圖像，所述圖像相對于所述參考坐標(biāo)系被配準(zhǔn)；而所述顯示器用于顯示所述能量施加裝置(I)的所述至少一部分相對于所述對象的所確定的位置。
11.一種介入設(shè)備，為用于向?qū)ο笫┘幽芰康氖殖衷O(shè)備和體內(nèi)設(shè)備中的至少一種，其中，所述介入設(shè)備包括位置檢測單元的至少一部分，所述位置檢測單元能用于檢測具有放射性材料的位置；以及X射線單元的至少一部分，所述X射線單元用于向所述對象的所檢測的位置施加X射線，從而使得具有所述放射性材料的所述位置是能檢測的，并且X射線能經(jīng)由所述介入設(shè)備被施加到所檢測的位置。
12.—種控制設(shè)備，用于控制如權(quán)利要求11所述的介入設(shè)備，其中，所述控制設(shè)備(19 ；54)適于控制以下中的至少一個:a)用于控制對具有放射性材料的位置的檢測的位置檢測單元以及b)用于控制X射線向所檢測的位置的施加的X射線單元。
13.一種用于向?qū)ο笫┘幽芰康哪芰渴┘臃椒?，其中，所述對象包括具有放射性材料的位置，并且其中，所述能量施加方法包? -檢測具有所述放射性材料的所述位置，并且 -通過X射線單元，向所述對象的所檢測的位置施加X射線。
14.一種用于向?qū)ο笫┘幽芰康哪芰渴┘佑?jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序代碼模塊，所述程序代碼模塊用于當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在控制如權(quán)利要求1所述的能量施加裝置的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，令所述能量施加裝置執(zhí)行如權(quán)利要求13所述的能量施加方法的各步驟。
【文檔編號】G01T1/24GK103491876SQ201280020426
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2012年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月27日
【發(fā)明者】T·佐爾夫, C·里賓, P·W·H·范隆 申請人:皇家飛利浦有限公司