專利名稱：驅(qū)動(dòng)裝置及含有該驅(qū)動(dòng)裝置的樣品分析裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于生化分析儀的加樣或攪拌的驅(qū)動(dòng)裝置及含有該驅(qū)動(dòng)裝置的樣品分析裝置。
背景技術(shù)：
樣本分析裝置通過(guò)檢測(cè)試劑與樣本混合反應(yīng)后得到的混合物的吸光度等參數(shù)來(lái)檢測(cè)特定生化指標(biāo)，從而用于檢測(cè)病人的某項(xiàng)生理指標(biāo)。加樣或攪拌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)常用于實(shí)現(xiàn)樣本分析裝置的搖臂、加樣針或攪拌桿在空間中特定位置運(yùn)動(dòng)，其主要運(yùn)動(dòng)形式可分解為搖臂、加樣針或攪拌桿在空間的垂直和水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。然而傳統(tǒng)的加樣或攪拌驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸采用一端支承，擺動(dòng)間隙大，且轉(zhuǎn)輪套固定在皮帶上，因皮帶是柔性的，且沒(méi)有回轉(zhuǎn)限位機(jī)構(gòu)，在運(yùn)動(dòng)時(shí)回轉(zhuǎn)方向晃動(dòng)大，傳動(dòng)定位精度不高，運(yùn)動(dòng)可靠性偏低。

實(shí)用新型內(nèi)容基于此，有必要提供一種成本相對(duì)較低、可靠性及精度較高的驅(qū)動(dòng)裝置。一種驅(qū)動(dòng)裝置，包括:機(jī)架；輸出軸，用于與外界設(shè)備連接并為所述外界設(shè)備提供動(dòng)力；導(dǎo)向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) ，包括套設(shè)在所述輸出軸上且與所述輸出軸固接的轉(zhuǎn)輪、套設(shè)在所述轉(zhuǎn)輪周緣的轉(zhuǎn)輪套、與所述轉(zhuǎn)輪固接的用于將所述轉(zhuǎn)輪套限位在所述轉(zhuǎn)輪周緣的夾持件，所述機(jī)架及所述轉(zhuǎn)輪套上設(shè)有限制所述轉(zhuǎn)輪套旋轉(zhuǎn)的限位組件，所述輸出軸、所述轉(zhuǎn)輪及所述夾持件可相對(duì)所述轉(zhuǎn)輪套轉(zhuǎn)動(dòng)；水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定在所述機(jī)架上的第一驅(qū)動(dòng)件、與所述第一驅(qū)動(dòng)件連接的第一傳動(dòng)組件、由所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向軸以及支撐套，所述導(dǎo)向軸的一端與所述第一傳動(dòng)組件固接，另一端與所述支撐套固接，所述輸出軸活動(dòng)穿過(guò)所述支撐套，所述導(dǎo)向軸活動(dòng)穿過(guò)所述轉(zhuǎn)輪且與所述輸出軸平行設(shè)置，所述導(dǎo)向軸可繞所述輸出軸旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)輪與所述輸出軸在水平面旋轉(zhuǎn)；豎直直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定在所述機(jī)架上的第二驅(qū)動(dòng)件及與所述第二驅(qū)動(dòng)件連接的第二傳動(dòng)組件，所述第二傳動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)輪套沿所述輸出軸的軸向運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述輸出軸在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述限位組件包括設(shè)在所述機(jī)架上的限位板以及設(shè)在所述轉(zhuǎn)輪套上的移動(dòng)件，所述限位板上開(kāi)設(shè)有與所述輸出軸平行的限位槽，所述移動(dòng)件可沿所述限位槽移動(dòng)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移動(dòng)件為滾輪或滑塊。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾持件為板狀結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)輪為二級(jí)臺(tái)階結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)輪套套設(shè)在所述轉(zhuǎn)輪的直徑較小的周緣部位，所述夾持件與所述轉(zhuǎn)輪配合將所述轉(zhuǎn)輪套限位在所述轉(zhuǎn)輪的直徑較小的周緣部位。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)件為一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一傳動(dòng)組件包括套設(shè)在所述第一驅(qū)動(dòng)件的電機(jī)軸上的第一主動(dòng)帶輪、活動(dòng)套設(shè)在所述輸出軸上的第一被動(dòng)帶輪以及連接所述第一主動(dòng)帶輪與所述第一被動(dòng)帶輪的第一同步帶，所述導(dǎo)向軸的一端固定在所述第一被動(dòng)帶輪上且與所述第一被動(dòng)帶輪垂直設(shè)置。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向軸的數(shù)量有兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)向軸對(duì)稱設(shè)置在所述第一被動(dòng)帶輪與所述支撐套形成的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線的兩側(cè)且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線平行。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)件為一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二傳動(dòng)組件包括套設(shè)在所述第二驅(qū)動(dòng)件的電機(jī)軸上的第二主動(dòng)帶輪、安裝在所述機(jī)架上的第二被動(dòng)帶輪以及連接所述第二主動(dòng)帶輪與所述第二被動(dòng)帶輪的第二同步帶，所述第二同步帶與所述轉(zhuǎn)輪套固定連接。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括傳感器擋片及位移傳感器，所述傳感器擋片安裝在所述轉(zhuǎn)輪套上，且所述傳感器擋片將所述第二同步帶與所述轉(zhuǎn)輪套壓緊固定，從而第二同步帶的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)輸出軸在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，所述位移傳感器安裝在所述機(jī)架上用于檢測(cè)所述傳感器擋片在豎直方向上的位移。上述驅(qū)動(dòng)裝置包括水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、豎直直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)輸出軸在水平面旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸出，豎直直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)輸出軸在豎直方向運(yùn)動(dòng)的輸出，導(dǎo)向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)豎直直線運(yùn)動(dòng)和水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的集成輸出。在轉(zhuǎn)輪套及機(jī)架上增加限位組件，用于實(shí)現(xiàn)輸出軸在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)限制轉(zhuǎn)輪套轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以有效避免轉(zhuǎn)輪套上的其他機(jī)構(gòu)因旋轉(zhuǎn)與機(jī)架碰撞，提高輸出軸運(yùn)動(dòng)的可靠性。此外，輸出軸采用上、下兩端同時(shí)支承結(jié)構(gòu)，通過(guò)加大輸出軸導(dǎo)向長(zhǎng)度，解決因配合間隙造成輸出軸的擺動(dòng)間隙偏大，定位精度低的缺點(diǎn)，可用于高精度傳動(dòng)定位。且該驅(qū)動(dòng)裝置不需使用昂貴的花鍵副等機(jī)構(gòu)，成本較低。此外，還有必要 提供一種使用上述成本相對(duì)較低、可靠性及精度較高的驅(qū)動(dòng)裝置的樣品分析裝置。一種樣品分析裝置，至少包括上述實(shí)施例中至少一種的驅(qū)動(dòng)裝置。該樣品分析裝置由于使用上述驅(qū)動(dòng)裝置，整個(gè)分析裝置的可靠性及精度可以得到較大的提高，同時(shí)成本較低，可以廣泛推廣應(yīng)用在生化樣品的分析領(lǐng)域。

圖1為一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置的部分分解示意圖；圖2為圖1驅(qū)動(dòng)裝置的組裝圖；圖3為圖1中導(dǎo)向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二同步帶、傳感器擋片及滾輪的分解示意圖。
具體實(shí)施方式
為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。[0026]需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。如圖1所示，一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)裝置10包括機(jī)架100、輸出軸200、導(dǎo)向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)300、水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400以及豎直直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)500。輸出軸200、導(dǎo)向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)300、水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400及豎直直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)500安裝在機(jī)架100上。輸出軸200用于與外接設(shè)備(如攪拌或加樣設(shè)備等)連接，并為外接設(shè)備提供動(dòng)力。水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400用于實(shí)現(xiàn)輸出軸200在水平面旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸出，豎直直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)500用于實(shí)現(xiàn)輸出軸200在豎直方向運(yùn)動(dòng)的輸出，導(dǎo)向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)300用于實(shí)現(xiàn)豎直直線運(yùn)動(dòng)和水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的集成輸出。請(qǐng)結(jié)合圖2，機(jī)架100的頂部平臺(tái)及底部平臺(tái)均設(shè)有通孔(圖中未標(biāo)示)，輸出軸200貫穿頂部平臺(tái)的通孔且可沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。請(qǐng)結(jié)合圖1和 圖3，導(dǎo)向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)300包括轉(zhuǎn)輪310、轉(zhuǎn)輪套320以及夾持件330。轉(zhuǎn)輪310套設(shè)在輸出軸200上且與輸出軸200固定連接。在本實(shí)施方式中轉(zhuǎn)輪310為二級(jí)臺(tái)階結(jié)構(gòu)，包括直徑較大的主體部312以及設(shè)在主體部312上直徑較小的臺(tái)階部314。轉(zhuǎn)輪套320為環(huán)狀結(jié)構(gòu)，套設(shè)在臺(tái)階部314的周緣。夾持件330為一中部設(shè)有通孔的板狀結(jié)構(gòu)，輸出軸200貫穿該通孔。夾持件330的直徑與主體部312的直徑適配，從而與主體部312配合將轉(zhuǎn)輪套320限位在臺(tái)階部314的周緣。夾持件330與轉(zhuǎn)輪310之間固定連接。當(dāng)轉(zhuǎn)輪套320固定后，轉(zhuǎn)軸200、轉(zhuǎn)輪310及夾持件330可相對(duì)轉(zhuǎn)輪套320在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)。請(qǐng)結(jié)合圖2和圖3，在本實(shí)施方式中，機(jī)架100及轉(zhuǎn)輪套320上設(shè)有限制轉(zhuǎn)輪套320轉(zhuǎn)動(dòng)的限位組件600。限位組件600包括設(shè)在機(jī)架100上的限位板610以及設(shè)在轉(zhuǎn)輪套320上的滾輪620。限位板610上開(kāi)設(shè)有與輸出軸200平行的限位槽612。滾輪620通過(guò)螺釘630限位在轉(zhuǎn)輪套320的側(cè)邊且滾輪620可沿限位槽612滾動(dòng)。在轉(zhuǎn)輪套320及機(jī)架100上增加限位組件600，用于實(shí)現(xiàn)輸出軸200在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)限制轉(zhuǎn)輪套320轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以有效避免轉(zhuǎn)輪套320上的其他機(jī)構(gòu)因旋轉(zhuǎn)與機(jī)架碰撞，提高輸出軸200運(yùn)動(dòng)的可靠性?？梢岳斫?，在其他實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)輪的結(jié)構(gòu)不限于上面所述，如轉(zhuǎn)輪還可以為一直徑均勻的輪狀結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)輪套套設(shè)在該輪狀結(jié)構(gòu)的周緣，對(duì)應(yīng)地，夾持件包括分別設(shè)在轉(zhuǎn)輪兩側(cè)的兩個(gè)圓形限位板，兩個(gè)限位板與轉(zhuǎn)輪固接并將轉(zhuǎn)輪套限位在該輪狀結(jié)構(gòu)的周緣。此外，限位組件也不限于上述通過(guò)在限位板上開(kāi)槽與滾輪配合的結(jié)構(gòu)，如限位板可以通過(guò)兩個(gè)平行設(shè)置中間留有空隙的桿狀結(jié)構(gòu)替代，還可以不設(shè)置滾輪，直接設(shè)置插入限位槽的柱狀體、滑塊等移動(dòng)件即可，此外，還可以通過(guò)其他導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)等。水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)400包括第一驅(qū)動(dòng)件410、第一傳動(dòng)組件420、導(dǎo)向軸430及支撐套440。在本實(shí)施方式中，第一驅(qū)動(dòng)件410為固定在頂部平臺(tái)一側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī)等)。第一傳動(dòng)組件420包括套設(shè)在第一驅(qū)動(dòng)件410電機(jī)軸上的第一主動(dòng)帶輪422、活動(dòng)套設(shè)在輸出軸200上的第一被動(dòng)帶輪424以及連接第一主動(dòng)帶輪422與第一被動(dòng)帶輪424的第一同步帶426。頂部平臺(tái)的中部設(shè)有通孔，第一被動(dòng)帶輪424為三級(jí)臺(tái)階結(jié)構(gòu)，最低級(jí)的臺(tái)階可插入該通孔中并可在通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)向軸430的一端固定在第一被動(dòng)帶輪424上且與第一被動(dòng)帶輪424垂直設(shè)置，另一端依次活動(dòng)穿過(guò)轉(zhuǎn)輪310及夾持件330與支撐套440固定連接。導(dǎo)向軸430可由第一被動(dòng)帶輪424驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐套440的中部上設(shè)有可供輸出軸200穿過(guò)的通孔(圖中未標(biāo)示)。本實(shí)施方式的導(dǎo)向軸430有兩個(gè)，兩個(gè)導(dǎo)向軸430在輸出軸200的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置，也即導(dǎo)向軸430對(duì)稱設(shè)置在第一被動(dòng)帶輪424與支撐套440形成的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線的兩側(cè)且與轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線平行。當(dāng)導(dǎo)向軸430繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪310及夾持件330轉(zhuǎn)動(dòng)。請(qǐng)參圖1，豎直直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)500包括第二驅(qū)動(dòng)件510及第二傳動(dòng)組件520。第二驅(qū)動(dòng)件510為一第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī)等)。第二驅(qū)動(dòng)件510固定在底部平臺(tái)的一側(cè)。第二傳動(dòng)組件520包括套設(shè)在第二驅(qū)動(dòng)件510的電機(jī)軸上的第二主動(dòng)帶輪522、安裝在機(jī)架100上的第二被動(dòng)帶輪524以及連接第二主動(dòng)帶輪522與第二被動(dòng)帶輪524的第二同步帶526。第二被動(dòng)帶輪524通過(guò)帶輪支撐軸130固定在機(jī)架100上，具體是固定在靠近頂端平臺(tái)的位置。第二同步帶526的設(shè)置方向與輸出軸200平行?？梢岳斫?，在其他實(shí)施方式中，第一驅(qū)動(dòng)件及第二驅(qū)動(dòng)件還可以采用其他除步進(jìn)電機(jī)之外的其他驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)，如汽缸等。且第一傳動(dòng)組件與第二傳動(dòng)組件也不限于同步帶與帶輪組合，如還可以采用齒輪傳動(dòng)、絲桿副傳動(dòng)等。請(qǐng)結(jié)合圖1和圖3，在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)裝置10還包括傳感器組件700。傳感器組件700包括傳感器擋片710及位移傳感器720。傳感器擋片710安裝在轉(zhuǎn)輪套320上。第二同步帶526夾設(shè)在傳感器擋片710與轉(zhuǎn)輪套320之間，并被傳感器擋片710固緊在轉(zhuǎn)輪套320上。位移傳感器720 安裝在機(jī)架100上用于檢測(cè)傳感器擋片710在豎直方向的運(yùn)動(dòng)位移。當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)件510驅(qū)動(dòng)第二同步帶526轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于第二同步帶526固緊在轉(zhuǎn)輪套320上，從而第二同步帶526的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪套320進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪310和輸出軸200在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)裝置的原理如下:第一驅(qū)動(dòng)件410輸出動(dòng)力使得第一主動(dòng)帶輪422、第一同步帶426、第一被動(dòng)帶輪424、導(dǎo)向軸430及支撐套440水平面上回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩根平行布置的導(dǎo)向軸430驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪310作水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使得輸出軸200輸出水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)件510輸出動(dòng)力通過(guò)第二同步帶526傳遞給轉(zhuǎn)輪套320，轉(zhuǎn)輪套320帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪310和輸出軸200 —起沿導(dǎo)向軸430做豎直直線運(yùn)動(dòng)。第一被動(dòng)帶輪424、支撐套440與輸出軸200形成的移動(dòng)副對(duì)輸出軸200形成精密導(dǎo)向。豎直方向的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向由4個(gè)平行布置的移動(dòng)副組成，包括轉(zhuǎn)輪310與導(dǎo)向軸430形成的兩個(gè)移動(dòng)副以及輸出軸200與第一被動(dòng)帶輪424和支撐套440形成兩個(gè)移動(dòng)副。從而上述驅(qū)動(dòng)裝置10可以通過(guò)輸出軸200輸出水平回轉(zhuǎn)和豎直直線運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)輪套320通過(guò)滾輪620與機(jī)架100配合形成一個(gè)移動(dòng)副，約束轉(zhuǎn)輪套320旋轉(zhuǎn)，避免輸出軸200在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中因轉(zhuǎn)輪套320旋轉(zhuǎn)方向晃動(dòng)大，造成傳感器擋片710與位移傳感器720干涉。該驅(qū)動(dòng)裝置10包括水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400、豎直直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)500以及導(dǎo)向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)300，其中水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)400用于實(shí)現(xiàn)輸出軸200在水平面旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸出，豎直直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)500用于實(shí)現(xiàn)輸出軸200在豎直方向運(yùn)動(dòng)的輸出，導(dǎo)向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)300用于實(shí)現(xiàn)豎直直線運(yùn)動(dòng)和水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的集成輸出。在轉(zhuǎn)輪套320及機(jī)架100上增加限位組件600，用于實(shí)現(xiàn)輸出軸200在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)限制轉(zhuǎn)輪套320轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以有效避免轉(zhuǎn)輪套320上的其他機(jī)構(gòu)因旋轉(zhuǎn)與機(jī)架100碰撞，提高輸出軸200運(yùn)動(dòng)的可靠性。此外，輸出軸200采用上、下兩端同時(shí)支承結(jié)構(gòu)，其中上端通過(guò)第一被動(dòng)帶輪424限位，下端通過(guò)支撐套440限位，從而通過(guò)加大輸出軸200導(dǎo)向長(zhǎng)度，解決因配合間隙造成輸出軸200的擺動(dòng)間隙偏大，定位精度低的缺點(diǎn)，可用于高精度傳動(dòng)定位。且該驅(qū)動(dòng)裝置10不需使用昂貴的花鍵副等機(jī)構(gòu)，成本較低。上述驅(qū)動(dòng)裝置可使用在樣品分析裝置中，用以控制樣本分析裝置的搖臂、加樣針或攪拌桿等機(jī)構(gòu)在空間中特定位置運(yùn)動(dòng)，如搖臂、加樣針或攪拌桿在空間的垂直和水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等。通過(guò)使用該驅(qū)動(dòng)裝置，整個(gè)樣品分析裝置的可靠性及精度可以得到較大的提高，同時(shí)成本較低，可以廣泛推廣應(yīng)用在生化樣品的分析領(lǐng)域。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù) 范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括: 機(jī)架； 輸出軸，用于與外界設(shè)備連接并為所述外界設(shè)備提供動(dòng)力； 導(dǎo)向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括套設(shè)在所述輸出軸上且與所述輸出軸固接的轉(zhuǎn)輪、套設(shè)在所述轉(zhuǎn)輪周緣的轉(zhuǎn)輪套、與所述轉(zhuǎn)輪固接的用于將所述轉(zhuǎn)輪套限位在所述轉(zhuǎn)輪周緣的夾持件，所述機(jī)架及所述轉(zhuǎn)輪套上設(shè)有限制所述轉(zhuǎn)輪套旋轉(zhuǎn)的限位組件，所述輸出軸、所述轉(zhuǎn)輪及所述夾持件可相對(duì)所述轉(zhuǎn)輪套轉(zhuǎn)動(dòng)； 水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定在所述機(jī)架上的第一驅(qū)動(dòng)件、與所述第一驅(qū)動(dòng)件連接的第一傳動(dòng)組件、由所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向軸以及支撐套，所述導(dǎo)向軸的一端與所述第一傳動(dòng)組件固接，另一端與所述支撐套固接，所述輸出軸活動(dòng)穿過(guò)所述支撐套，所述導(dǎo)向軸活動(dòng)穿過(guò)所述轉(zhuǎn)輪且與所述輸出軸平行設(shè)置，所述導(dǎo)向軸可繞所述輸出軸旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)輪與所述輸出軸在水平面旋轉(zhuǎn)； 豎直直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定在所述機(jī)架上的第二驅(qū)動(dòng)件及與所述第二驅(qū)動(dòng)件連接的第二傳動(dòng)組件，所述第二傳動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)輪套沿所述輸出軸的軸向運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述輸出軸在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述限位組件包括設(shè)在所述機(jī)架上的限位板以及設(shè)在所述轉(zhuǎn)輪套上的移動(dòng)件，所述限位板上開(kāi)設(shè)有與所述輸出軸平行的限位槽，所述移動(dòng)件可沿所述限位槽移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)件為滾輪或滑塊。
4.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述夾持件為板狀結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)輪為二級(jí)臺(tái)階結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)輪套套設(shè)在所述轉(zhuǎn)輪的直徑較小的周緣部位，所述夾持件與所述轉(zhuǎn)輪配合將所述轉(zhuǎn)輪套限位在所述轉(zhuǎn)輪的直徑較小的周緣部位?！?br> 5.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件為一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一傳動(dòng)組件包括套設(shè)在所述第一驅(qū)動(dòng)件的電機(jī)軸上的第一主動(dòng)帶輪、活動(dòng)套設(shè)在所述輸出軸上的第一被動(dòng)帶輪以及連接所述第一主動(dòng)帶輪與所述第一被動(dòng)帶輪的第一同步帶，所述導(dǎo)向軸的一端固定在所述第一被動(dòng)帶輪上且與所述第一被動(dòng)帶輪垂直設(shè)置。
6.如權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向軸的數(shù)量有兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)向軸對(duì)稱設(shè)置在所述第一被動(dòng)帶輪與所述支撐套形成的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線的兩側(cè)且與所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線平行。
7.如權(quán)利要求1所述驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)件為一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二傳動(dòng)組件包括套設(shè)在所述第二驅(qū)動(dòng)件的電機(jī)軸上的第二主動(dòng)帶輪、安裝在所述機(jī)架上的第二被動(dòng)帶輪以及連接所述第二主動(dòng)帶輪與所述第二被動(dòng)帶輪的第二同步帶，所述第二同步帶與所述轉(zhuǎn)輪套固定連接。
8.如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括傳感器擋片及位移傳感器，所述傳感器擋片安裝在所述轉(zhuǎn)輪套上，且所述傳感器擋片將所述第二同步帶與所述轉(zhuǎn)輪套壓緊固定，從而第二同步帶的轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)輸出軸在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，所述位移傳感器安裝在所述機(jī)架上用于檢測(cè)所述傳感器擋片在豎直方向上的位移。
9.一種樣品分析裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求廣8中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，其包括水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、豎直直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)輸出軸在水平面旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸出，豎直直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)輸出軸在豎直方向運(yùn)動(dòng)的輸出，導(dǎo)向聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)豎直直線運(yùn)動(dòng)和水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的集成輸出。在轉(zhuǎn)輪套及機(jī)架上增加限位組件，用于實(shí)現(xiàn)輸出軸在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)限制轉(zhuǎn)輪套轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以有效避免轉(zhuǎn)輪套上的其他機(jī)構(gòu)因旋轉(zhuǎn)與機(jī)架碰撞，提高輸出軸運(yùn)動(dòng)的可靠性。此外，輸出軸采用上、下兩端同時(shí)支承結(jié)構(gòu)，通過(guò)加大輸出軸導(dǎo)向長(zhǎng)度，解決因配合間隙造成輸出軸的擺動(dòng)間隙偏大，定位精度低的缺點(diǎn)，可用于高精度傳動(dòng)定位。此外，本實(shí)用新型還涉及一種使用該驅(qū)動(dòng)裝置的樣品分析裝置。
文檔編號(hào)G01N21/31GK203133095SQ20122074026
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者田平, 江云 申請(qǐng)人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司