專利名稱：平衡車電機(jī)的冗余編碼器結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及編碼器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于兩輪平衡車的電機(jī)中使用的平衡車電機(jī)的冗余編碼器結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
兩輪平衡車作為一種代步工具越來越多的走進(jìn)人們的生活中。目前的平衡車上裝載的電機(jī)速度位置采集裝置由于受到路況和環(huán)境溫度的影響，不利于準(zhǔn)確的返回速度位置信號。傳統(tǒng)的平衡車的編碼器采用單路速度位置信號檢測電路，此電路一旦出現(xiàn)故障則會帶來不可預(yù)知的后果。此外，其做工和安裝工藝復(fù)雜，電機(jī)和編碼器之間需通過連接件連接，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。米用對射式光電傳感器和玻璃光柵盤。對射式光電傳感器需要發(fā)光兀件和探測元件且兩元器件需對立安裝；玻璃光柵盤采用全透光方式獲取脈沖信號，安裝復(fù)雜且工作溫度范圍窄，容易發(fā)生形變導(dǎo)致脈沖信號錯(cuò)誤。

實(shí)用新型內(nèi)容基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)的問題，提供一種平衡車電機(jī)的冗余編碼器結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，具有兩組速度位置信息采集電路，極大提高電機(jī)和平衡車運(yùn)行的安全性。一種平衡車電機(jī)的冗余編碼器結(jié)構(gòu)，包括電路板及與所述電路板相配合的光柵盤，所述電路板連接于電機(jī)的定子，所述光柵盤卡設(shè)于電機(jī)的電機(jī)軸上；所述電路板上設(shè)有兩組速度位置信息采集電路，每一組速度位置信息采集電路包括若干反射式光電傳感器；使用時(shí)，兩組速度位置信息采集電路同時(shí)工作，互不影響，當(dāng)一組速度位置信息采集電路出現(xiàn)故障時(shí)，另一組速度位置信息采集電路正常工作。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述光柵盤為金屬光柵盤。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述光柵盤為半蝕刻式光柵盤。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述反射式光電傳感器在所述電路板均勻分布，每兩個(gè)反射式光電傳感器之間的夾角為60°。上述平衡車電機(jī)的冗余編碼器結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)簡單、裝配方便，采用兩組速度位置信息采集電路，使用時(shí)，兩組速度位置信息采集電路同時(shí)工作，互不影響，即使一組出現(xiàn)故障，另一組亦正常工作，達(dá)到冗余的目的。所述電路板上設(shè)有若干光電傳感器，使得編碼器結(jié)構(gòu)更加簡單。此外，所述光柵盤卡設(shè)于電機(jī)軸上，電路板連接電機(jī)的定子，避免了裝配導(dǎo)致的精度損失。所述光柵盤為半蝕刻式金屬光柵盤，不僅增加了脈沖個(gè)數(shù)，提高了分辨率，且工作溫度范圍寬，不會發(fā)生形變導(dǎo)致脈沖信號錯(cuò)誤。

[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)透視圖。圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。圖3為本實(shí)用新型的電路板結(jié)構(gòu)示意圖。以下是本實(shí)用新型零部件符號標(biāo)記說明電路板10、速度位置信息米集電路11、反射式光電傳感器12、光柵盤20、電機(jī)軸30。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，解析本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與精神，藉由
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型的詳述得到進(jìn)一步的了解。一種平衡車電機(jī)的冗余編碼器結(jié)構(gòu)，包括電路板10及與所述電路板10相配合的光柵盤20。所述電路板10連接于電機(jī)的定子，所述光柵盤20卡設(shè)于電機(jī)的電機(jī)軸30上。電路板10和光柵盤20中心均具有通孔，光柵盤20與電機(jī)軸30緊配連接，隨著電機(jī)軸30轉(zhuǎn)動，電路板10與電機(jī)的定子固定連接。該電路板10上設(shè)有兩組速度位置信息采集電路11，使用時(shí)，兩組速度位置信息采集電路11同時(shí)工作，互不影響，當(dāng)一組速度位置信息采集電路11出現(xiàn)故障時(shí)，另一組速度位置信息采集電路11正常工作，達(dá)到冗余的目的。每一組速度位置信息米集電路11包括若干反射式光電傳感器12,反射式光電傳感器12在所述電路板10均勻分布，每兩個(gè)反射式光電傳感器12之間的夾角為60°，兩組速度位置信息采集電路11對稱設(shè)置。該光柵盤20為金屬光柵盤。金屬光柵盤不會由于震動而破碎,且金屬光柵盤的工作溫度范圍寬，不會發(fā)生形變導(dǎo)致脈沖信號錯(cuò)誤。該光柵盤20為半蝕刻式光柵盤，增加了脈沖個(gè)數(shù)，提高了分辨率。使用本實(shí)用新型時(shí)，所述電路板10與電機(jī)的定子固定連接，金屬光柵盤20卡設(shè)于電機(jī)的電機(jī)軸30上，隨著電機(jī)軸30轉(zhuǎn)動,兩組速度位置信息米集電路11同時(shí)工作。金屬光柵盤20轉(zhuǎn)動時(shí)吸收光，把光信號輸出至速度位置信息采集電路11的光電傳感器，光電傳感器把信號傳送至平衡車的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對平衡車的速度和位置的控制。綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，具有兩組速度位置信息采集電路11，極大提高電機(jī)和平衡車運(yùn)行的安全性。所述光柵盤20卡設(shè)于電機(jī)軸30上，電路板10連接電機(jī)的定子，避免了裝配導(dǎo)致的精度損失。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種平衡車電機(jī)的冗余編碼器結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括電路板及與所述電路板相配合的光柵盤，所述電路板連接于電機(jī)的定子，所述光柵盤卡設(shè)于電機(jī)的電機(jī)軸上；所述電路板上設(shè)有兩組 速度位置信息采集電路，每一組速度位置信息采集電路包括若干反射式光電傳感器；使用時(shí)，兩組速度位置信息采集電路同時(shí)工作，互不影響，當(dāng)一組速度位置信息采集電路出現(xiàn)故障時(shí)，另一組速度位置信息采集電路正常工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車電機(jī)的冗余編碼器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述光柵盤為金屬光柵盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車電機(jī)的冗余編碼器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述光柵盤為半蝕刻式光柵盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平衡車電機(jī)的冗余編碼器結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述反射式光電傳感器在所述電路板均勻分布，每兩個(gè)反射式光電傳感器之間的夾角為60°。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種平衡車電機(jī)的冗余編碼器結(jié)構(gòu)，包括電路板及與電路板相配合的金屬光柵盤。電路板連接于電機(jī)的定子，光柵盤卡設(shè)于電機(jī)的電機(jī)軸上。電路板上設(shè)有兩組速度位置信息采集電路，每一組速度位置信息采集電路包括若干反射式光電傳感器；使用時(shí)，兩組速度位置信息采集電路同時(shí)工作，互不影響，當(dāng)一組速度位置信息采集電路出現(xiàn)故障時(shí)，另一組速度位置信息采集電路正常工作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便，具有備份速度位置信息采集電路，極大提高電機(jī)和平衡車運(yùn)行的安全性。
文檔編號G01D5/26GK202915942SQ201220618188
公開日2013年5月1日 申請日期2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月21日
發(fā)明者吳細(xì)龍, 李玉成 申請人:東莞易步機(jī)器人有限公司