技術(shù)編號:5998162
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及編碼器,特別是涉及一種用于兩輪平衡車的電機中使用的平衡車電機的冗余編碼器結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)兩輪平衡車作為一種代步工具越來越多的走進人們的生活中。目前的平衡車上裝載的電機速度位置采集裝置由于受到路況和環(huán)境溫度的影響,不利于準確的返回速度位置信號。傳統(tǒng)的平衡車的編碼器采用單路速度位置信號檢測電路,此電路一旦出現(xiàn)故障則會帶來不可預知的后果。此外,其做工和安裝工藝復雜,電機和編碼器之間需通過連接件連接,結(jié)構(gòu)復雜。米用對射式光電傳感器和玻璃光柵盤。對射式光...
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