專利名稱：一種管法蘭焊接前的管體端面檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種管體端面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，特別涉及一種管法蘭焊接前的管體端面檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在本專利中將管體與法蘭焊接成一體構(gòu)件定義為管法蘭，在管體與法蘭焊接技術(shù)領(lǐng)域，由于管體下料的端部不齊整，導(dǎo)致管體插入到法蘭后其端部到法蘭端面的距離不同，這樣一來就會(huì)影響焊接質(zhì)量，影響焊接的強(qiáng)度，這種焊接又多用于電力輸送管塔、風(fēng)塔、石油等液體輸送管道及其它需要管體與法蘭焊接的場(chǎng)合，其焊接不良，將會(huì)造成大的直接經(jīng)濟(jì)損失。國內(nèi)外焊接保證焊接質(zhì)量，采用的是焊縫跟蹤裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，進(jìn)口的一個(gè)焊縫跟蹤裝置要十幾萬，國產(chǎn)的也要三四萬。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種管法蘭焊接前的管體端面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，使其可以檢測(cè)管體端面的軸向位置。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型包括安裝支架、觸頭桿、觸頭、連桿、動(dòng)力缸和直線位移傳感器，觸頭桿滑動(dòng)設(shè)置在安裝支架上，動(dòng)力缸的缸體固定在安裝支架上，觸頭和連桿均固定在觸頭桿上，觸頭桿與動(dòng)力缸活塞桿相固定，觸頭桿滑動(dòng)方向與動(dòng)力缸軸線平行，直線位移傳感器設(shè)置在安裝支架上，直線位移傳感器用于檢測(cè)連桿在動(dòng)力缸軸向方向上的位移。為了便于布置，所述的連桿和觸頭設(shè)置在觸頭桿的兩端，直線位移傳感器采用接觸式直線位移傳感器，直線位移傳感器的觸頭抵在連桿上。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型通過觸頭掃描管體端面，并通過觸頭桿將觸頭的運(yùn)動(dòng)等量傳遞給連桿，通過直線位移傳感器檢測(cè)連桿的位移，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)管體端面的軸向位置的檢測(cè)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，并且工作穩(wěn)定可靠，很好地消除了插接時(shí)管體端面與法蘭端面距離誤差對(duì)焊縫的影響，在焊接時(shí)根據(jù)本實(shí)用新型的檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)管體進(jìn)行軸向補(bǔ)償，不僅提高焊接質(zhì)量，還可以減少焊接成本。
圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的A向示圖；圖3是圖I的B向示圖；圖4是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、安裝支架，2、連桿，3、氣缸，4、觸頭桿，5、觸頭，6、直線位移傳感器，7、觸頭桿座，8、氣缸支架，9、觸頭桿潤滑套。
具體實(shí)施方式
[0013]如圖1-4所示的一種具體實(shí)施例，包括安裝支架I、觸頭桿4、觸頭5、連桿2、動(dòng)力缸和直線位移傳感器6，觸頭桿4滑動(dòng)設(shè)置在安裝支架I上，觸頭桿4是通過觸頭桿座7和觸頭桿潤滑套9滑動(dòng)設(shè)置在安裝支架I上，觸頭桿座7固定在安裝支架I上，觸頭桿潤滑套9固定在觸頭桿座7中，觸頭桿潤滑套9采用自潤滑材料制作，觸頭桿4插在觸頭桿潤滑套9中，觸頭桿4能在觸頭桿潤滑套9中滑動(dòng)。觸頭桿4也可以采用其它滑動(dòng)設(shè)置方式設(shè)置在安裝支架I上。動(dòng)力缸最好采用氣缸3，氣缸3的缸體固定在氣缸支架8上，氣缸支架8固定觸頭桿座7上，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力缸在安裝支架I上的安裝。觸頭桿4與氣缸3的活塞桿相固定，并且在安裝時(shí)，要使氣缸3的軸線與觸頭桿4的軸線平行，以使氣缸3能帶動(dòng)觸頭桿4滑動(dòng)，觸頭桿4滑動(dòng)方向與氣缸3的軸線平行。觸頭5和連桿2均固定在觸頭桿4上，如圖I、圖2所示，觸頭5和連桿2位于觸頭桿4的兩端，直線位移傳感器6設(shè)置在安裝支架I上，直線位移傳感器6可采用接觸式直線位移傳感器，直線位移傳感器6的觸頭抵在連桿2上，直線位移傳感器6用于檢測(cè)連桿2在氣缸3的軸向方向上的位移。工作原理使用時(shí)，將直線位移傳感器6連接PLC，檢測(cè)時(shí)，將觸頭5抵在管體的端面上，轉(zhuǎn)動(dòng)管體，觸頭5隨管體的端面的高低變化上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿2上下運(yùn)動(dòng)，位移傳感器檢測(cè)連桿2的位移量，并實(shí)時(shí)輸送PLC，PLC將上述數(shù)處理成管體端面的軸向位置。焊接時(shí)，PLC根據(jù)管體端面的軸向位置實(shí)時(shí)控制焊接擺動(dòng)器，自動(dòng)調(diào)整焊槍的擺幅，從而提高焊接質(zhì)量。
權(quán)利要求1.一種管法蘭焊接前的管體端面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括安裝支架、觸頭桿、觸頭、連桿、動(dòng)力缸和直線位移傳感器，觸頭桿滑動(dòng)設(shè)置在安裝支架上，動(dòng)力缸的缸體固定在安裝支架上，觸頭和連桿均固定在觸頭桿上，觸頭桿與動(dòng)力缸活塞桿相固定，觸頭桿滑動(dòng)方向與動(dòng)力缸軸線平行，直線位移傳感器設(shè)置在安裝支架上，直線位移傳感器用于檢測(cè)連桿在動(dòng)力缸軸向方向上的位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的管法蘭焊接前的管體端面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的連桿和觸頭設(shè)置在觸頭桿的兩端，直線位移傳感器采用接觸式直線位移傳感器，直線位移傳感器的觸頭抵在連桿上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種管法蘭焊接前的管體端面檢測(cè)機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型包括安裝支架、觸頭桿、觸頭、連桿、動(dòng)力缸和直線位移傳感器，觸頭桿滑動(dòng)設(shè)置在安裝支架上，動(dòng)力缸的缸體固定在安裝支架上，觸頭和連桿均固定在觸頭桿上，觸頭桿與動(dòng)力缸活塞桿相固定，觸頭桿滑動(dòng)方向與動(dòng)力缸軸線平行，直線位移傳感器設(shè)置在安裝支架上，直線位移傳感器用于檢測(cè)連桿在動(dòng)力缸軸向方向上的位移。本實(shí)用新型通過觸頭掃描管體端面，并通過觸頭桿將觸頭的運(yùn)動(dòng)等量傳遞給連桿，通過直線位移傳感器檢測(cè)連桿的位移，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)管體端面的軸向位置的檢測(cè)。
文檔編號(hào)G01B21/00GK202793351SQ20122049983
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
發(fā)明者許崇杰, 程旺 申請(qǐng)人:山東法因數(shù)控機(jī)械股份有限公司