專利名稱:一種三維激光截面立式掃描裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及三維 掃描領(lǐng)域,特別是指一種三維激光截面立式掃描裝置。
背景技術(shù):
三維掃描主要用于對物體空間外形和結(jié)構(gòu)及色彩進行掃描,以獲得物體表面的空間坐標,其重要意義在于能夠?qū)嵨锏牧Ⅲw信息轉(zhuǎn)換為計算機能直接處理的數(shù)字信號,為實物數(shù)字化提供快捷手段。傳統(tǒng)高精度三維掃描儀多為接觸式掃描,掃描速度慢、操作復雜、對被掃物體和工作光線有著嚴格的要求。CN201732211U公開的三維模型圖像采集光柵式三維掃描裝置,在使用時,需要調(diào)節(jié)激光接收器的角度,嚴格限制物體的尺寸和形狀,僅能對外表面坐光柵掃描,降低三維模型數(shù)據(jù)的采集精度。
實用新型內(nèi)容有鑒于此,本實用新型的目的在于提出一種三維激光截面立式掃描裝置,提高掃描速度和掃描精度?;谏鲜瞿康谋緦嵱眯滦吞峁┑囊环N三維激光截面立式掃描裝置,包括激光發(fā)接裝置、豎直測量臂、可調(diào)連接裝置;所述可調(diào)連接裝置為兩個,每個都由共端點的等距支撐桿組成,所述每個豎直測量臂的一端與所述可調(diào)連接裝置的一個支撐桿連接,其另一端與所述可調(diào)連接裝置的另一個支撐桿連接;所述豎直測量臂上設(shè)置有軌道,所述激光發(fā)接裝置可移動的設(shè)置在所述豎直測量臂的軌道上??蛇x的,所述豎直測量臂為3至6個,所述激光發(fā)接裝置的數(shù)目對應為3至6組??蛇x的,所述掃描裝置獲取的三維數(shù)據(jù)輸出至顯示裝置進行處理??蛇x的,該裝置適用于人體、機械零件的掃描。從上面所述可以看出,本實用新型提供的三維激光截面立式掃描裝置,通過激光發(fā)接裝置在可調(diào)豎直測量臂上的移動,實現(xiàn)激光截面的移動;對掃描物體的尺寸無嚴格要求,掃描速度快,掃描精度高;適用于人體和機械零件的掃描。
圖I為本實用新型實施例的一種三維激光截面立式掃描裝置示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合具體實施例,并參照附圖,對本實用新型進一步詳細說明。圖I為本實用新型實施例的一種三維激光截面立式掃描裝置示意圖。如圖I所示,三維激光截面立式掃描裝置包括激光發(fā)接裝置3、豎直測量臂I、可調(diào)連接裝置2 ;可調(diào)連接裝置2為兩個,每個都由共端點的等距支撐桿組成,每個豎直測量臂的一端與可調(diào)連接裝置2的一個支撐桿連接,其另一端與可調(diào)連接裝置2的另一個支撐桿連接。豎直測量臂I上設(shè)置有軌道4,激光發(fā)接裝置3可移動的設(shè)置在豎直測量臂I的軌道4上,用于構(gòu)造圓形的激光截面。其中,在本實施例中,豎直測量臂I的個數(shù)為三個,三組激光發(fā)接裝置3分別固定在豎直測量臂I的軌道4上??烧{(diào)連接裝置2為120度分布的共端點的等距支撐桿組成,三維激光截面立式掃描裝置每次工作時,可根據(jù)物體大小調(diào)節(jié)連接裝置2的長短,從而擴大掃描空間,獲得真實的三維模型。本實用新型具有可擴展性,豎直測量臂2可以是3至6個,激光發(fā)接裝置3的數(shù)目對應為3至6組,比如測量臂的個數(shù)為4個時,在豎直測量臂的軌道4上固定4組激光發(fā)接裝置 ,可調(diào)連接裝置為90度分布的共端點的等距支撐桿組成。本實用新型工作過程將待掃描物體放置在工作臺面5上,通過電機帶動測量臂I的移動,從而使激光發(fā)接裝置3在豎直測量臂I的軌道4上移動帶動激光截面的同步移動。掃描裝置獲取的三維數(shù)據(jù)輸出至顯示裝置進行處理,將物體的三維數(shù)據(jù)通過無線或有線方式傳輸?shù)斤@示裝置上進行處理。具體的,有線數(shù)據(jù)傳輸方式時,采用數(shù)據(jù)線6進行數(shù)據(jù)傳輸,其中數(shù)據(jù)線6可以選用HDMI1. 4 (高清晰度多媒體接口,High Definition MultimediaInterface)版本的數(shù)據(jù)線或1394數(shù)據(jù)線,或采用USB接口與激光發(fā)接裝置連接,將物體的三維數(shù)據(jù)傳輸?shù)斤@示裝置進行處理,無線數(shù)據(jù)傳輸方式可以是藍牙、wifi無線接入。通過上面分析,本實用新型提供的三維激光截面立式掃描裝置,通過激光發(fā)接裝置在可調(diào)豎直測量臂上的移動,實現(xiàn)激光截面的移動;對掃描物體的尺寸無嚴格要求,掃描速度快,掃描精度高;適用于人體和機械零件的掃描。所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已,并不用于限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種三維激光截面立式掃描裝置,其特征在于,包括激光發(fā)接裝置、豎直測量臂、可調(diào)連接裝置; 所述可調(diào)連接裝置為兩個,每個都由共端點的等距支撐桿組成,所述每個豎直測量臂的一端與所述可調(diào)連接裝置的一個支撐桿連接,其另一端與所述可調(diào)連接裝置的另一個支撐桿連接;所述豎直測量臂上設(shè)置有軌道,所述激光發(fā)接裝置可移動的設(shè)置在所述豎直測量臂的軌道上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的三維激光截面立式掃描裝置,其特征在于,所述豎直測量臂為3至6個,所述激光發(fā)接裝置的數(shù)目對應為3至6組。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的三維激光截面立式掃描裝置,其特征在于,所述掃描裝置獲取的三維數(shù)據(jù)輸出至顯示裝置進行處理。
專利摘要本實用新型公開了一種三維激光截面立式掃描裝置,包括激光發(fā)接裝置、豎直測量臂、可調(diào)連接裝置;所述可調(diào)連接裝置為兩個,每個都由共端點的等距支撐桿組成,所述每個豎直測量臂的一端與所述可調(diào)連接裝置的一個支撐桿連接,其另一端與所述可調(diào)連接裝置的另一個支撐桿連接;所述豎直測量臂上設(shè)置有軌道,所述激光發(fā)接裝置可移動的設(shè)置在所述豎直測量臂的軌道上。本實用新型通過激光發(fā)接裝置在可調(diào)豎直測量臂上的移動,實現(xiàn)激光截面的移動;對掃描物體的尺寸無嚴格要求,掃描速度快,掃描精度高;適用于人體和機械零件的掃描。
文檔編號G01B11/24GK202793333SQ20122037721
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者陳樂洋 申請人:北京印刷學院