專利名稱:用于水下地形測繪的雙通道高分辨率數(shù)字側(cè)掃聲納系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及側(cè)掃聲納系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種用于水下地形測繪的雙通道高分辨率數(shù)字側(cè)掃聲納系統(tǒng)。
背景技術(shù):
近年來隨著人們對海洋開發(fā)和水下探測需求的不斷提高,高分辨率測深側(cè)掃聲納的研究越來越受到重視。如何提供一種高分辨率數(shù)字側(cè)掃聲納系統(tǒng),在復(fù)雜的聲場環(huán)境中實施高分辨率的水下地形測繪,來獲得探測區(qū)域高分辨率的地形圖和地貌圖,是本領(lǐng)域的技術(shù)難題。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能在探測區(qū)域獲得高分辨率地形圖和地貌圖的用于水下地形測繪的雙通道高分辨率數(shù)字側(cè)掃聲納系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供了一種用于水下地形測繪的雙通道高分辨率數(shù)字側(cè)掃聲納系統(tǒng),包括聲納控制單元,與該聲納控制單元相連的聲納艙、運動傳感器和聲速計,通過電纜與該聲納艙相連的左、右舷聲納陣。所述聲納控制單元還連接有GPS定位系統(tǒng)、羅盤、監(jiān)視器、打印機和繪圖儀。本實用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點本實用新型的數(shù)字側(cè)掃聲納系統(tǒng)分為干端和濕端兩個部分,干端包括聲納控制柜(聲納控制單元、直流電源和UPS電源等)、監(jiān)視器、打印機、繪圖儀、GPS定位系統(tǒng)和羅盤;濕端包括聲納艙(聲納艙中包括聲納電子分機),聲納陣安裝支架,左、右舷聲納陣、運動傳感器和聲速計。實際應(yīng)用中,聲納艙與干端部分共同放置在聲納控制室內(nèi),聲納陣和運動傳感器安裝在安裝支架上置于水面下。
為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解,下面根據(jù)的具體實施例并結(jié)合附圖,對本實用新型作進一步詳細的說明,其中圖I為本實用新型的的用于水下地形測繪的雙通道高分辨率數(shù)字側(cè)掃聲納系統(tǒng)的電路框圖。
具體實施方式
見圖1,本實施例的用于水下地形測繪的雙通道高分辨率數(shù)字側(cè)掃聲納系統(tǒng),包括聲納控制單元,與該聲納控制單元通過聲納數(shù)據(jù)線和控制數(shù)據(jù)線相連的聲納艙、運動傳感器和聲速計,通過電纜與該聲納艙相連的左、右舷聲納陣。所述聲納控制單元還連接有GPS定位系統(tǒng)、羅盤、監(jiān)視器、打印機和繪圖儀。聲納艙與直流電源相連。使用時,所述的左、右舷聲納陣,運動傳感器和聲速計置于水面下方。[0011]聲納陣由一條發(fā)射線陣和8條與發(fā)射線陣平行的接收線陣組成。左右舷聲納陣安裝在載體的兩側(cè),聲納陣的發(fā)射波束和接收波束在垂直于航跡方向上較寬,沿著航跡方向上較窄。在發(fā)射窄帶信號條件下,通過海底回波到達多條接收線陣的相位差來估計回波到達聲納陣的方向,通過回波到達聲納陣的時延得到海底與聲納陣的距離,從而得到海底相對于聲納陣的深度和位置。并根據(jù)回波信號的強度來計算得到海底的地貌數(shù)據(jù)。與多波束測深聲納類似,一次發(fā)射可以得到垂直于航跡方向上一個條帶的水深和地貌信息。然后勻速移動載體,系統(tǒng)不斷發(fā)射、接收和處理,得到每個條帶的水深和地貌信息,最后綜合處理得到整個探測區(qū)域的水深和地貌結(jié)果。 顯然,上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例,而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
權(quán)利要求1.一種用于水下地形測繪的雙通道高分辨率數(shù)字側(cè)掃聲納系統(tǒng),其特征在于包括聲納控制單元,與該聲納控制單元相連的聲納艙、運動傳感器和聲速計,通過電纜與該聲納艙相連的左、右舷聲納陣。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于水下地形測繪的雙通道高分辨率數(shù)字側(cè)掃聲納系統(tǒng),其特征在于所述聲納控制單元還連接有GPS定位系統(tǒng)、羅盤、監(jiān)視器、打印機和繪圖儀。
專利摘要本實用新型涉及一種結(jié)構(gòu)簡單、能在探測區(qū)域獲得高分辨率地形圖和地貌圖的用于水下地形測繪的雙通道高分辨率數(shù)字側(cè)掃聲納系統(tǒng),其包括聲納控制單元,與該聲納控制單元相連的聲納艙、運動傳感器和聲速計,通過電纜與該聲納艙相連的左、右舷聲納陣。本實用新型的數(shù)字側(cè)掃聲納系統(tǒng)分為干端和濕端兩個部分,干端包括聲納控制柜(聲納控制單元、直流電源和UPS電源等)、監(jiān)視器、打印機、繪圖儀、GPS定位系統(tǒng)和羅盤;濕端包括聲納艙(聲納艙中包括聲納電子分機),聲納陣安裝支架,左、右舷聲納陣、運動傳感器和聲速計。實際應(yīng)用中,聲納艙與干端部分共同放置在聲納控制室內(nèi),聲納陣和運動傳感器安裝在安裝支架上并置于水面下。
文檔編號G01S15/89GK202693792SQ20122037156
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月30日
發(fā)明者劉盛春, 王慧斌, 王鑫, 林志貴, 徐立中 申請人:劉盛春, 王慧斌, 王鑫, 林志貴, 徐立中