專利名稱：自動光學(xué)檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動光學(xué)檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動光學(xué)檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，自動光學(xué)檢測系統(tǒng)是通過光學(xué)手段獲得物體的影像數(shù)據(jù)(一般轉(zhuǎn)化為數(shù)字化的圖像數(shù)據(jù))，然后與標(biāo)準(zhǔn)的模板以預(yù)定方法進(jìn)行比較和分析，對影像數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗和判斷，自動光學(xué)檢測系統(tǒng)可以用于PCB表面貼裝生產(chǎn)線代替人工檢測方法，對SMT質(zhì)量進(jìn)行檢測，可以檢測SMT的缺件、反轉(zhuǎn)、偏移、錯件、錫多、錫少等。尤其對微小器件及IC表面貼裝質(zhì)量進(jìn)行反復(fù)、高效、客觀的檢測，采用自動光學(xué)檢測系統(tǒng)，極大提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。但是，現(xiàn)有的自動光學(xué)檢測系統(tǒng)圖像清晰度低、檢測速度慢、檢測不穩(wěn)定等，導(dǎo)致現(xiàn)有的自動光學(xué)檢測系統(tǒng)檢測效率極低。
實用新型內(nèi)容針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本實用新型提供ー種圖像采集速度快、圖像清晰度高、檢測精度高及檢測效率極高的自動光學(xué)檢測系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種自動光學(xué)檢測系統(tǒng)，包括精密工作臺、運動控制模塊、圖像采集模塊、光源模塊和計算機(jī)；所述運動控制模塊、所述圖像采集模塊和所述光源模塊分別與所述精密工作臺連接，所述運動控制模塊、圖像采集模塊和所述光源模塊分別與計算機(jī)連接。其中，所述運動控制模塊包括運動控制器、X伺服電機(jī)和Y伺服電機(jī)；所述運動控制器分別與所述X伺服電機(jī)和所述Y伺服電機(jī)連接，所述X伺服電機(jī)和所述Y伺服電機(jī)分別與所述精密工作臺連接，所述運動控制器通過PCI總線與所述計算機(jī)連接。其中，所述圖像采集模塊包括面陣CCD相機(jī)、鏡頭和圖像采集卡；所述精密工作臺、所述鏡頭和所述面陣CCD相機(jī)與所述圖像采集卡依次連接，所述圖像采集卡通過PCI總線與所述計算機(jī)連接。其中，所述光源模塊包括三色光源和光源控制器；所述三色光源與所述光源控制器連接，所述三色光源與所述精密工作臺連接，所述光源控制器通過RS232串ロ接與所述計算機(jī)連接。本實用新型的有益效果是與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的自動光學(xué)檢測系統(tǒng)，采用高精密工作臺，通過XY軸協(xié)調(diào)PCB板運動，提高了圖像采集的準(zhǔn)確性和高速性；圖像采集模塊采用面陣CCD相機(jī)，光源模塊采用高亮度RGB三色光源，高亮度RGB三色環(huán)形光源及高分辨率面陣CCD組成成像系統(tǒng)，通過RGB光源組合建立照明系統(tǒng)，將錫膏的顔色與器件的顔色及PCB板的顔色分開，實現(xiàn)高速獲取高清晰度且易于檢測的圖像。

圖I為本實用新型的自動光學(xué)檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；[0010]圖2為本實用新型的自動光學(xué)檢測系統(tǒng)的方框圖；圖3為本實用新型的自動光學(xué)檢測系統(tǒng)的建立檢測對比縮略圖流程圖；圖4為本實用新型的自動光學(xué)檢測系統(tǒng)的系統(tǒng)檢測流程圖。
具體實施方式
為了更清楚地表述本實用新型，
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步地描述。請參閱圖1，本實用新型提供的自動光學(xué)檢測系統(tǒng)，包括精密工作臺I、運動控制模塊2、圖像采集模塊3、光源模塊5和計算機(jī)4 ;運動控制模塊2、圖像采集模塊3和光源模塊5分別與精密工作臺I連接，運動控制模塊2、圖像采集模塊3和光源模塊5分別與計算機(jī)4連接。請參閱圖2，運動控制模塊2包括運動控制器21、X伺服電機(jī)22和Y伺服電機(jī)23 ；運動控制器21分別與X伺服電機(jī)22和Y伺服電機(jī)23連接，X伺服電機(jī)22和Y伺服電機(jī)23分別與精密工作臺I連接，運動控制器21通過PCI總線與計算機(jī)4連接；圖像采集模塊3包括面陣CXD相機(jī)32、鏡頭31和圖像采集卡33;精密工作臺I、鏡頭31和面陣CXD相機(jī)32與圖像采集卡33依次連接，圖像采集卡33通過PCI總線與計算機(jī)4連接；光源模塊5包括三色光源51和光源控制器52 ;三色光源51與光源控制器52連接，三色光源51與精密工作臺I連接，光源控制器52通過RS232串口接與計算機(jī)4連接。請參閱圖3和圖4，檢測的流程包括建立檢測對比縮略圖和建立檢測模板建立檢測標(biāo)準(zhǔn)模板的流程為首先準(zhǔn)備一塊合格PCB板，進(jìn)行圖像掃描，設(shè)置基準(zhǔn)點，如果有CAD數(shù)據(jù)的，直接輸入CAD數(shù)據(jù)，連接元件庫，生成MARK點及需要檢測區(qū)域；如果沒有CAD數(shù)據(jù)的，經(jīng)人工編輯MARK點及需要檢測區(qū)域，最后進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化MARK點及需要檢測區(qū)域，建立檢測對比縮略圖；建立檢測模板流程為將待檢測的PCB板放置于精密工作臺上并固定，通過運動控制器控制的X伺服電機(jī)和Y伺服電機(jī)協(xié)調(diào)PCB板的XY軸運動，送到CXD的攝像區(qū)域，面陣CXD相機(jī)抓拍圖像，采集到的PCB圖像信號通過圖像采集卡進(jìn)入計算機(jī)，在工作臺移至下一個檢測PCB板時對已完成的圖像處理，然后與標(biāo)準(zhǔn)模板圖像作對比、處理和判斷，找出PCB貼裝板的缺陷，并自動保存缺陷的類型和位置坐標(biāo)，生成缺陷文件，同時通過顯示器顯示檢測結(jié)果，等待操作者進(jìn)一步確認(rèn)。本實用新型的優(yōu)勢在于I)通過高精密工作臺和運動控制系統(tǒng)，在保證工作臺靜態(tài)精度的同時，具備優(yōu)越的動態(tài)響應(yīng)特性，為實現(xiàn)圖像高速采集奠定基礎(chǔ)；2)圖像采集模塊包括高分辨率面陣CXD相機(jī)，光源模塊包括高亮度RGB三色光源，通過RGB光源和面陣CCD相機(jī)組合建立照明系統(tǒng)，將錫膏與器件及PCB板三者的顏色分開，實現(xiàn)聞速獲取聞清晰度易于檢測圖像的目標(biāo)；3)通過檢測模板與標(biāo)準(zhǔn)模板的對比、處理和判斷，實現(xiàn)對各種PCB貼裝質(zhì)量缺陷智能檢查、診斷算法及其軟件系統(tǒng)開發(fā)，提高系統(tǒng)檢測速度及準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但是本實用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動光學(xué)檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括精密工作臺、運動控制模塊、圖像采集模塊、光源模塊和計算機(jī)；所述運動控制模塊、所述圖像采集模塊和所述光源模塊分別與所述精密工作臺連接，所述運動控制模塊、圖像采集模塊和所述光源模塊分別與計算機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動光學(xué)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述運動控制模塊包括運動控制器、X伺服電機(jī)和Y伺服電機(jī)；所述運動控制器分別與所述X伺服電機(jī)和所述Y伺服電機(jī)連接，所述X伺服電機(jī)和所述Y伺服電機(jī)分別與所述精密工作臺連接，所述運動控制器通過PCI總線與所述計算機(jī)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動光學(xué)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集模塊包括面陣CCD相機(jī)、鏡頭和圖像采集卡；所述精密工作臺、所述鏡頭和所述面陣CCD相機(jī)與所述圖像采集卡依次連接，所述圖像采集卡通過PCI總線與所述計算機(jī)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動光學(xué)檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述光源模塊包括三色光源和光源控制器；所述三色光源與所述光源控制器連接，所述三色光源與所述精密工作臺連接，所述光源控制器通過RS232串口接與所述計算機(jī)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種自動光學(xué)檢測系統(tǒng)，包括精密工作臺、運動控制模塊、圖像采集模塊、光源模塊和計算機(jī)；運動控制模塊、圖像采集模塊和光源模塊分別與精密工作臺連接，運動控制模塊、圖像采集模塊和光源模塊分別與計算機(jī)連接；運動控制模塊包括運動控制器、X伺服電機(jī)和Y伺服電機(jī)；所述圖像采集模塊包括面陣CCD相機(jī)、鏡頭和圖像采集卡；光源模塊包括三色光源和光源控制器。本實用新型提供的自動光學(xué)檢測系統(tǒng)，工作臺是高精密的，通過XY軸協(xié)調(diào)PCB板運動，提高了圖像采集的準(zhǔn)確性和高速性；采用高亮度RGB三色光源和面陣CCD相機(jī)，將錫膏的顏色與器件的顏色及PCB板的顏色分開，實現(xiàn)高速獲取高清晰度且易于檢測的圖像。
文檔編號G01N21/88GK202649127SQ20122027634
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者劉樹成, 李國強(qiáng), 吳廣強(qiáng) 申請人:深圳市強(qiáng)華科技發(fā)展有限公司