專利名稱：用于無轉(zhuǎn)子流變儀試樣的自動化加載和卸載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬橡膠檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，與無轉(zhuǎn)子流變儀試驗(yàn)有關(guān)，涉及一種用于無轉(zhuǎn)子流變儀試樣的自動化加載和卸載裝置。
技術(shù)背景目前，在利用現(xiàn)有技術(shù)的橡膠檢測設(shè)備進(jìn)行無轉(zhuǎn)子流變儀試驗(yàn)時，均需按照以下步驟進(jìn)行全人工操作首先，將試樣的上、下表面附以耐高溫的薄膜；而后，將上、下均附有薄膜的試樣放入檢測設(shè)備的模腔(包括上模腔和下模腔)中；試驗(yàn)完成后，還需用鑷子等工具將試樣從模腔中移去。這種沿用多年的傳統(tǒng)試樣手段盡管不復(fù)雜，但卻存在諸多缺陷，主要包括試樣附薄膜、加載試樣、卸載試樣完全手工進(jìn)行，技術(shù)落后；難免存在諸如漏墊薄膜、多墊薄膜或薄膜位置不正等人為因素造成的差錯；由于每個試樣的試驗(yàn)通常要求在3 6分鐘的較短時間內(nèi)完成，因此，操作人員必須始終值守在檢測設(shè)備旁，以便試驗(yàn)完成時及時卸載試樣并繼續(xù)加載新的試樣；重復(fù)簡單的操作易使工作人員產(chǎn)生疲勞感，且全手工操作，工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足或缺陷，提供一種用于無轉(zhuǎn)子流變儀試樣的自動化加載和卸載裝置。使原本需手動完成的流變儀試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)自動化和連續(xù)化，減少人工操作帶來的差錯、降低勞動強(qiáng)度、提高試驗(yàn)效率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案用于無轉(zhuǎn)子流變儀試樣的自動化加載和卸載裝置，其特征在于，它包括一底板，該底板上從左至右依次連接有薄膜拖動機(jī)構(gòu)、模腔、試樣確認(rèn)檢測設(shè)備和試樣排隊(duì)托架；所述的薄膜拖動機(jī)構(gòu)上連接有一試樣鏟離機(jī)構(gòu)；所述的試樣排隊(duì)托架上，上、下對稱連接有一薄膜張緊力控制機(jī)構(gòu)、一薄膜用盡檢測機(jī)構(gòu)。上述的用于無轉(zhuǎn)子流變儀試樣的自動化加載和卸載裝置，其中，所述的薄膜拖動機(jī)構(gòu)包括一拖板；拖板上設(shè)有一架設(shè)在其前后兩側(cè)之間的連體底架，位于拖板前后兩側(cè)的底架上水平對稱設(shè)有一導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔內(nèi)穿設(shè)有一可使拖板平行移動的導(dǎo)向柱；導(dǎo)向柱的伸出端與拖板的左端固接；所述的底架上緊鄰?fù)习宓那昂髢蓚?cè)垂直對稱設(shè)有一后壓膜滑塊導(dǎo)柱，兩后壓膜滑塊導(dǎo)柱上穿設(shè)有一后壓膜塊，兩后壓膜滑塊導(dǎo)柱的頂端連接一后壓膜氣缸法蘭；后壓膜氣缸法蘭的底部連接一后壓膜氣缸；拖板右端的前后兩側(cè)垂直對稱設(shè)有一前壓膜滑塊導(dǎo)柱，兩前壓膜滑塊導(dǎo)柱上穿設(shè)有前壓膜塊，兩前壓膜滑塊導(dǎo)柱的頂端連接一前壓膜氣缸法蘭；前壓膜氣缸法蘭的底部連接一前壓膜氣缸；所述的試樣鏟離機(jī)構(gòu)包括一試樣鏟；該試樣鏟固定連接在所述拖板的右端側(cè)面上；位于試樣伊的下方及靠近拖板右端的底部設(shè)有一雙軸氣缸，連接在雙軸氣缸上的兩根活塞桿的伸出端與拖板的左端固接。 所述的模腔包括上模腔和下模腔；所述的下模腔連接在所述底板的中心位置，其前后兩側(cè)對稱垂直設(shè)有一上模腔導(dǎo)柱；所述的上模腔導(dǎo)柱的頂部從下至上依次連接有一壓模氣缸法蘭和一壓模氣缸；所述的上模腔套設(shè)在位于所述壓模氣缸法蘭底部的上模腔導(dǎo)柱上；并在所述的壓模氣缸驅(qū)動下，沿上模腔導(dǎo)柱上、下移動。所述的試樣確認(rèn)檢測設(shè)備包括一底座，底座頂面位于其長度方向的兩端對稱連接一試樣固定滑塊導(dǎo)柱，兩固定滑塊導(dǎo)柱上套設(shè)有一試樣固定滑塊，試樣固定滑塊導(dǎo)柱頂端連接一試樣固定氣缸法蘭，試樣固定氣缸法蘭的底部連接一試樣固定氣缸，試樣固定氣缸法蘭的頂部連接一伸出于法蘭外的支架，支架上連接一視覺傳感器；所述的底座中心部位設(shè)有一可接收視覺傳感器信號的反光貼片。所述的試樣排隊(duì)托架包括一水平面板和一與該水平面板居中垂直相連的豎直面板；所述的水平面板上等間隔設(shè)有試樣放置標(biāo)志；所述的豎直面板上，上、下對稱設(shè)有一薄膜張力控制機(jī)構(gòu)和一薄膜用盡檢測機(jī)構(gòu)；其中，上、下薄膜張力控制機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在靠近所述豎直面板兩端的位置；上、下薄膜用盡檢測機(jī)構(gòu)緊鄰上、下薄膜張力控制機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)置。所述的薄膜張緊力控制機(jī)構(gòu)包括一帶有中空卷芯的薄膜卷，所述的中空卷芯內(nèi)沿其軸向?qū)ΨQ設(shè)有一頂設(shè)在其內(nèi)壁上的摩擦塊，兩摩擦塊的徑向上、下對稱設(shè)有一截面呈弧形的摩擦塊保持架；所述兩摩擦塊的相對一側(cè)間隔對稱設(shè)有若干個彈簧導(dǎo)向孔，彈簧導(dǎo)向孔內(nèi)嵌設(shè)有張力保持彈黃。所述的薄膜用盡檢測機(jī)構(gòu)依次包括橫向設(shè)置于豎直面板正面上的第一薄膜轉(zhuǎn)向桿、檢測擺桿、擋板轉(zhuǎn)軸和第二薄膜轉(zhuǎn)向桿；還包括縱向設(shè)置于豎直面板背面上的光電開關(guān)和光電開關(guān)擋板；所述的第一、第二薄膜轉(zhuǎn)向桿固接在豎直面板位于光電開關(guān)檔板轉(zhuǎn)軸的左右兩側(cè)。所述的擋板轉(zhuǎn)軸活動穿設(shè)在豎直面板上設(shè)置的一圓形軸孔內(nèi)；光電開關(guān)擋板固定連接在該擋板轉(zhuǎn)軸上；所述的檢測擺桿從豎直面板上設(shè)置的一弧形孔內(nèi)穿出，其后端固定在光電開關(guān)擋板位于弧形孔的一端。所述的試樣排隊(duì)托架末端還連接有一可拆卸式的擴(kuò)展托架；該擴(kuò)展托架上設(shè)有至少一個試樣擺放空間。所述的兩薄膜轉(zhuǎn)向桿的上下中心距等于薄膜轉(zhuǎn)向桿的直徑。[0041]所述的水平面板上相鄰兩個試樣放置標(biāo)志的間距等于所述雙軸氣缸的最大行程。由于采用了上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果I.本實(shí)用新型充分利用了整套裝置上設(shè)置的薄膜拖動機(jī)構(gòu)、模腔、試樣確認(rèn)檢測設(shè)備、試樣排隊(duì)托架、試樣鏟離機(jī)構(gòu)、薄膜張緊力控制機(jī)構(gòu)和薄膜用盡檢測機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了無轉(zhuǎn)子流變儀試驗(yàn)的完全自動化和連續(xù)化；2.由于實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)的自動化和連續(xù)化，因此，有效地減少了操作人員的值守時間，降低了員工的勞動強(qiáng)度，減少了人為差錯；3.與現(xiàn)有技術(shù)相比，顯著地提高了試驗(yàn)效率；4.該裝置設(shè)計(jì)簡單、可靠，操作簡單，尤其適合工廠環(huán)境下的應(yīng)用。

通過以下實(shí)施例并結(jié)合其附圖的描述，可以進(jìn)一步理解其實(shí)用新型的目的、具體結(jié)構(gòu)特征和優(yōu)點(diǎn)。

圖I為本實(shí)用新型無轉(zhuǎn)子流變儀試樣自動化加載和卸載裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型無轉(zhuǎn)子流變儀試樣自動化加載和卸載裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖5中的薄膜張力控制機(jī)構(gòu)沿A-A線的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為沿圖4中B-B線的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖I中上薄膜張力控制機(jī)構(gòu)與上薄膜用盡檢測機(jī)構(gòu)的正面放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中圖I中上薄膜張力控制機(jī)構(gòu)與上薄膜用盡檢測機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為圖7后視立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為試樣確認(rèn)檢測設(shè)備C的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖9的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為圖10的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為薄膜拖動機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖圖13為圖12向上翻轉(zhuǎn)一定角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為圖12的正面投影結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為圖14的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為試樣排隊(duì)托架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為圖16向上翻轉(zhuǎn)一定角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖18為圖16的正面投影結(jié)構(gòu)示意圖；圖19為圖18的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中Al-下薄膜張力控制機(jī)構(gòu)；A2-上薄膜張力控制機(jī)構(gòu)；BI-下薄膜用盡檢測機(jī)構(gòu)；B2-下薄膜用盡檢測機(jī)構(gòu)；C-試樣確認(rèn)檢測設(shè)備；D-薄膜拖動機(jī)構(gòu)；E-試樣排隊(duì)托架；M-模腔；K-可擴(kuò)展托架；I-下薄膜卷；2_上薄膜卷；3_試樣；4_下模腔；5_上模腔；6_試樣鏟；7_彈簧導(dǎo)向孔；8-下薄膜滾輪；9-壓模氣缸；10_壓模氣缸法蘭；11_上模腔導(dǎo)柱；12_底板；13-右摩擦塊；14-左摩擦塊；15-摩擦塊保持架；16-張緊力保持彈簧；17-摩擦塊保持架端蓋；18-摩擦面；19-薄膜卷筒芯；20-光電開關(guān)；21-第一薄膜轉(zhuǎn)向桿；21'-第二薄膜轉(zhuǎn)向桿；22-薄膜檢測擺桿；23-光電開關(guān)檔板；24-光電開關(guān)檔板轉(zhuǎn)軸；25-機(jī)器視覺傳感器；26_試樣固定氣缸法蘭；27_試樣固定氣缸；28_試樣固定滑塊導(dǎo)柱；29_試樣固定滑塊；30_底座；31-光路；32_機(jī)器視覺傳感器支架；33_反光貼片；34_前壓膜氣缸；35_前壓膜氣缸法蘭；36_后壓膜氣缸法蘭；37_后壓膜氣缸；38_后壓膜滑塊；39_前壓膜滑塊；40_后壓膜滑塊導(dǎo)柱；41_前壓膜滑塊導(dǎo)柱；42_拖板導(dǎo)柱；43_雙軸氣缸活塞桿；44_雙軸氣缸；45_底架；46_拖板；47_試樣放置標(biāo)志；48_試樣排隊(duì)托架水平面板；49_試樣排隊(duì)托架豎直面板；49a-豎直面板上的圓形軸孔；49b-豎直面板上的弧形孔； 50-下薄膜；51-上薄膜。
具體實(shí)施方式
參見圖I 圖3，配合參見圖4 圖19，圖中所示為本實(shí)用新型涉及的用于無轉(zhuǎn)子流變儀試樣的自動化加載和卸載裝置，包括一作為整個裝置基礎(chǔ)件的底板12，該底板12上從左至右依次連接有薄膜拖動機(jī)構(gòu)D、模腔M、試樣確認(rèn)檢測設(shè)備C和試樣排隊(duì)托架E ;薄膜拖動機(jī)構(gòu)D上連接有一試樣鏟離機(jī)構(gòu)；試樣排隊(duì)托架E的上、下對稱連接有一薄膜張緊力控制機(jī)構(gòu)和一薄膜用盡檢測機(jī)構(gòu)。如圖I 3所示，試樣排隊(duì)托架E被安裝在底板12的右側(cè)。如圖16 19所示，試樣排隊(duì)托架包括一水平面板48和一與該水平面板48居中垂直相連的豎直面板49 ;水平面板48上等間隔設(shè)有試樣放置標(biāo)志47 ；二套薄膜張力控制機(jī)構(gòu)和二套薄膜用盡檢測機(jī)構(gòu)上、下對稱安裝在試樣排隊(duì)托架E的豎直面板49上，其中，上、下薄膜張力控制機(jī)構(gòu)A2、A1分別設(shè)置在靠近豎直面板49兩端的位置；上、下薄膜用盡檢測機(jī)構(gòu)B2、B1緊鄰上、下薄膜張力控制機(jī)構(gòu)A2、Al的內(nèi)側(cè)設(shè)置。下薄膜卷I安裝在下薄膜張力控制機(jī)構(gòu)Al上，上薄膜卷2安裝在上薄膜張力控制機(jī)構(gòu)A2上，并將下薄膜50按照如圖I中所示的方向纏繞在下薄膜用盡檢測機(jī)構(gòu)B2上。下薄膜滾輪8直接安裝在試樣排隊(duì)托架E或擴(kuò)展托架K的右端。從下薄膜卷I中拖出的下薄膜50繞過下薄膜滾輪8后，則平鋪在試樣排隊(duì)托架E的水平面板48上，隨后的試樣3則被水平擺放在下薄膜50上，并對齊所述的試樣放置標(biāo)志(圖中未示出)，使得下薄膜50貼設(shè)在試樣3的底面，由此做好了試驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作。如圖I 3所示，模腔M被安裝在底板12的中心位置，模腔M包括上模腔5和下模腔4 ;下模腔4連接在底板12的中心位置，其前后兩側(cè)對稱垂直設(shè)有一上模腔導(dǎo)柱11 ;上模腔導(dǎo)柱11的頂部從下至上依次連接有一壓模氣缸法蘭10和一壓模氣缸9 ;上模腔5套設(shè)在位于壓模氣缸法蘭10底部的上模腔導(dǎo)柱11上；并在壓模氣缸9的驅(qū)動下，沿著上模腔導(dǎo)柱11上、下移動。圖4、5是圖I中上薄膜張力控制機(jī)構(gòu)A2的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖中所示，上薄膜張緊力控制機(jī)構(gòu)A2包括一帶有中空卷芯的上薄膜卷2，中空卷芯內(nèi)沿其軸向左右對稱設(shè)有一頂設(shè)在其內(nèi)壁上的摩擦塊14、13，兩摩擦塊14、13的徑向上、下對稱設(shè)有一截面呈弧形的摩擦塊保持架15 ;兩摩擦塊14、13的相對一側(cè)間隔對稱設(shè)有若干個彈簧導(dǎo)向孔7，彈簧導(dǎo)向孔7內(nèi)嵌設(shè)有一張力保持彈簧16。首先將右摩擦塊13與左摩擦塊14放入摩擦塊保持架15內(nèi)，并在兩摩擦塊14、13上的至少3個均布的彈簧導(dǎo)向孔7內(nèi)分別放入一張緊力保持彈簧16。然后在摩擦塊保持架15的端部安裝端蓋17，將右摩擦塊13與左摩擦塊14封閉在摩擦塊保持架15內(nèi)，使其無法前后移動。張緊力保持彈簧16通 過自身的彈性將右摩擦塊13與左摩擦塊14緊緊壓在薄膜卷筒芯19的內(nèi)壁上，兩摩擦塊的外側(cè)圓弧面與卷芯的內(nèi)壁之間構(gòu)成一摩擦面18，由此在摩擦面18上提供了一個恒定的摩擦力，使得在拖動上薄膜51的時候，上薄膜卷2不會因?yàn)閼T性而過度旋轉(zhuǎn)，從而起到了保持薄膜張力的作用。同理，下薄膜張力控制機(jī)構(gòu)Al也同時被用于控制下薄膜卷2的張緊力，在此不再贅述。圖6 圖8是圖I中上薄膜用盡檢測機(jī)構(gòu)B2的結(jié)構(gòu)示意圖。薄膜用盡檢測機(jī)構(gòu)依次包括橫向設(shè)置于試樣排隊(duì)托架E的豎直面板49正面上的第一薄膜轉(zhuǎn)向桿21、檢測擺桿22、擋板轉(zhuǎn)軸24和第二薄膜轉(zhuǎn)向桿22'；還包括縱向設(shè)置于豎直面板49背面上的光電開關(guān)20和光電開關(guān)擋板23。第一、第二薄膜轉(zhuǎn)向桿21、21'固接在豎直面板49位于光電開關(guān)檔板轉(zhuǎn)軸24的左右兩側(cè)。擋板轉(zhuǎn)軸24活動穿設(shè)在豎直面板49上設(shè)置的一圓形軸孔49a內(nèi)；光電開關(guān)擋板23活動連接在該擋板轉(zhuǎn)軸24上；檢測擺桿22從豎直面板49上設(shè)置的一弧形孔49b內(nèi)穿出，其后端固定在光電開關(guān)擋板23位于弧形孔49b的一端。如圖中所示，兩薄膜轉(zhuǎn)向桿21、22'的上下中心距恰好等于轉(zhuǎn)向桿的直徑。從上薄膜卷2中拖出的上薄膜51以圖示的方式纏繞在上薄膜用盡檢測機(jī)構(gòu)B2上。當(dāng)薄膜51存在適當(dāng)?shù)膹埦o力時，薄膜檢測擺桿22被保持在薄膜上方，與薄膜檢測擺桿22緊固相連的光電開關(guān)檔板23則被保持在水平位置上。當(dāng)上薄膜51被用盡時，薄膜檢測擺桿22失去薄膜51的支撐，開始向下方掉落，同時帶動光電開關(guān)檔板23的右端以光電開關(guān)檔板轉(zhuǎn)軸24為圓心做向上的圓周運(yùn)動，直至擋住光電開關(guān)20 (圖中以點(diǎn)劃線表示)。此時，光電開關(guān)20便會準(zhǔn)確地發(fā)送信號至儀器的控制系統(tǒng)(圖中未示出)，此時控制系統(tǒng)的顯示屏(圖中未示出)上便會出現(xiàn)提示客戶“薄膜已用盡”的信息。同理，下薄膜用盡檢測機(jī)構(gòu)BI也同時被用于檢測下薄膜卷I是否用盡，其工作方式和結(jié)構(gòu)與上薄膜用盡檢測機(jī)構(gòu)B2完全相同，不再贅述。圖9 圖11是圖I中試樣確認(rèn)檢測設(shè)備C的結(jié)構(gòu)示意圖。試樣確認(rèn)檢測設(shè)備C被安裝在底板12位于下模腔4與試樣排隊(duì)托架E之間的位置，包括一底座30，底座30的頂面位于其長度方向的兩端對稱連接一試樣固定滑塊導(dǎo)柱28，兩固定滑塊導(dǎo)柱28上套設(shè)有一試樣固定滑塊29，試樣固定滑塊導(dǎo)柱28的頂端連接一試樣固定氣缸法蘭26，試樣固定氣缸法蘭26的底部連接一試樣固定氣缸27,試樣固定氣缸法蘭26的頂部連接一伸出于法蘭外的支架32，支架32上連接一視覺傳感器25 ;底座30的中心部位設(shè)有一可接收視覺傳感器信號的反光貼片33。在薄膜拖動機(jī)構(gòu)D將試樣3送入至無轉(zhuǎn)子流變儀的模腔M內(nèi)做試驗(yàn)前，試樣確認(rèn)檢測設(shè)備C會先行判斷在試樣3的準(zhǔn)備位置(即反光貼片33所在位置)上是否有試樣3的存在，以防用戶漏放試樣3。檢測時設(shè)備上的視覺傳感器25會將一束紅外反射光線31射向黏貼在底座30上的反光貼片33，當(dāng)反射光線31又返回到機(jī)器視覺傳感器25上時，試樣確認(rèn)檢測設(shè)備C則會由此確認(rèn)模腔M內(nèi)沒有試樣3存在，反之，則確認(rèn)為模腔M內(nèi)有試樣3存在。若試樣3存在,貝U通過試樣固定氣缸27的動作,推動試樣固定滑塊29沿著試樣固定滑塊導(dǎo)柱28向下運(yùn)動，將試樣3緊緊夾設(shè)在試樣固定滑塊29與底座30之間，以防止試樣意外移位，并等待薄膜拖動機(jī)構(gòu)E將試樣3送入至模腔M內(nèi)進(jìn)行試驗(yàn)。若試樣3不存在，則試樣確認(rèn)檢測設(shè)備C會將信息反饋至薄膜拖動機(jī)構(gòu)D繼續(xù)拖動薄膜51,以確認(rèn)下一個試樣3是否存在。圖12 圖15是圖I中薄膜拖動機(jī)構(gòu)D的結(jié)構(gòu)示意圖。薄膜拖動機(jī)構(gòu)D安裝在底板12的右側(cè)，包括一拖板46 ;拖板46上設(shè)有一架設(shè)在其前后兩側(cè)之間的連體底架45，位于
拖板46前后兩側(cè)的底架45上水平對稱設(shè)有一導(dǎo)向孔45a，導(dǎo)向孔45a內(nèi)穿設(shè)有一可使拖板46平行移動的導(dǎo)向柱42 ;導(dǎo)向柱42的伸出端與拖板46的左端固接；底架45上緊鄰?fù)习?6的前后兩側(cè)垂直對稱設(shè)有一后壓膜滑塊導(dǎo)柱40,兩后壓膜滑塊導(dǎo)柱40上穿設(shè)有一后壓膜塊38，兩后壓膜滑塊導(dǎo)柱40的頂端連接一后壓膜氣缸法蘭36 ;后壓膜氣缸法蘭36的底部連接一后壓膜氣缸37 ；拖板46右端的前后兩側(cè)垂直對稱設(shè)有一前壓膜滑塊導(dǎo)柱41，兩前壓膜滑塊導(dǎo)柱41上穿設(shè)有前壓膜塊39，兩前壓膜滑塊導(dǎo)柱41的頂端連接一前壓膜氣缸法蘭35 ;前壓膜氣缸法蘭35的底部連接一前壓膜氣缸34 ；試樣纟產(chǎn)離機(jī)構(gòu)包括一試樣伊6 ;該試樣纟產(chǎn)6固定連接在拖板46的右端側(cè)面上；位于試樣纟產(chǎn)6的下方及靠近拖板46右端的底部設(shè)有一雙軸氣缸44,連接在雙軸氣缸44上的兩根活塞桿43的伸出端與拖板46的左端固接。當(dāng)需要拖動上薄膜51將試樣3送入模腔M內(nèi)時，首先在后壓膜氣缸37的作用下，后壓膜滑塊38沿著兩根后壓膜滑塊導(dǎo)柱40向下移動夾緊薄膜，以防止薄膜被意外移位。然后雙軸氣缸44做縮回雙軸氣缸活塞桿43的運(yùn)動，拉動拖板46向右運(yùn)動(圖中以點(diǎn)劃線表示)，同時與拖板46緊固相連的試樣鏟6進(jìn)入模腔M內(nèi)，將上一次試驗(yàn)留下的試樣3鏟離模腔。隨后前壓膜氣缸34推動前壓膜滑塊39沿著兩根前壓膜滑塊導(dǎo)柱41向下運(yùn)動同時夾緊上、下薄膜51、50，這個動作提供了拖動上、下薄膜51、50所需要的摩擦力，同時后壓膜氣缸37向上縮回，使得后壓膜滑塊38松開上、下薄膜51、51。最后雙軸氣缸44做伸出雙軸氣缸活塞桿43的運(yùn)動，拖動上、下薄膜51、50向左方運(yùn)動，并帶動下一個試樣3進(jìn)入模腔M內(nèi)開始試驗(yàn)。在拖動上、下薄膜51、50的時候，上薄膜51因重力作用自行覆蓋在試樣3上，從而起到了在檢測試驗(yàn)中的隔離作用，防止試樣3污染模腔M。圖16 圖19是圖I中試樣排隊(duì)托架E的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖中所示，試樣排隊(duì)托架E提供了 5個試樣的擺放空間，使得用戶可以一次性放入多個試樣，提高試驗(yàn)工作效率。同時，試樣排隊(duì)托架E還提供了其它機(jī)構(gòu)的安裝面。如圖中所示，試樣排隊(duì)托架E上的豎直面板49則是安裝薄膜張力控制機(jī)構(gòu)Al、A2和薄膜用盡檢測機(jī)構(gòu)BI、B2等機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)件。試樣排隊(duì)托架E由鈑金件焊接加工而成，其中，試樣排隊(duì)托架的水平面板48上貼設(shè)有5個試樣放置標(biāo)志47,相鄰兩個試樣放置標(biāo)志47的間距等于薄膜拖動機(jī)構(gòu)D上雙軸氣缸44的最大行程。本實(shí)施例中，相鄰兩個試樣放置標(biāo)志47的間距為100mm，以此作為客戶準(zhǔn)確擺放試樣3的位置依據(jù)。[0093]此外，當(dāng)用戶希望擴(kuò)展空間，還可利用安裝在試樣排隊(duì)托架E右端的可擴(kuò)展托架 K，用以增加至少一個額外的試樣3擺放空間。
權(quán)利要求1.用于無轉(zhuǎn)子流變儀試樣的自動化加載和卸載裝置，其特征在于，它包括一底板，該底板上從左至右依次連接有薄膜拖動機(jī)構(gòu)、模腔、試樣確認(rèn)檢測設(shè)備和試樣排隊(duì)托架； 所述的薄膜拖動機(jī)構(gòu)上連接有一試樣鏟離機(jī)構(gòu)； 所述的試樣排隊(duì)托架上，上、下對稱連接有一薄膜張緊力控制機(jī)構(gòu)、一薄膜用盡檢測機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于無轉(zhuǎn)子流變儀試樣的自動化加載和卸載裝置，其特征在于， 所述的薄膜拖動機(jī)構(gòu)包括一拖板；拖板上設(shè)有一架設(shè)在其前后兩側(cè)之間的連體底架，位于拖板前后兩側(cè)的底架上水平對稱設(shè)有一導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔內(nèi)穿設(shè)有一可使拖板平行移動的導(dǎo)向柱；導(dǎo)向柱的伸出端與拖板的左端固接； 所述的底架上緊鄰?fù)习宓那昂髢蓚?cè)垂直對稱設(shè)有一后壓膜滑塊導(dǎo)柱，兩后壓膜滑塊導(dǎo)柱上穿設(shè)有一后壓膜塊，兩后壓膜滑塊導(dǎo)柱的頂端連接一后壓膜氣缸法蘭；后壓膜氣缸法蘭的底部連接一后壓膜氣缸； 拖板右端的前后兩側(cè)垂直對稱設(shè)有一前壓膜滑塊導(dǎo)柱，兩前壓膜滑塊導(dǎo)柱上穿設(shè)有前壓膜塊，兩前壓膜滑塊導(dǎo)柱的頂端連接一前壓膜氣缸法蘭；前壓膜氣缸法蘭的底部連接一前壓膜氣缸； 所述的試樣鏟離機(jī)構(gòu)包括一試樣鏟；該試樣鏟固定連接在所述拖板的右端側(cè)面上；位于試樣纟產(chǎn)的下方及靠近拖板右端的底部設(shè)有一雙軸氣缸，連接在雙軸氣缸上的兩根活塞桿的伸出端與拖板的左端固接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于無轉(zhuǎn)子流變儀試樣的自動化加載和卸載裝置，其特征在于，所述的模腔包括上模腔和下模腔； 所述的下模腔連接在所述底板的中心位置，其前后兩側(cè)對稱垂直設(shè)有一上模腔導(dǎo)柱； 所述的上模腔導(dǎo)柱的頂部從下至上依次連接有一壓模氣缸法蘭和一壓模氣缸； 所述的上模腔套設(shè)在位于所述壓模氣缸法蘭底部的上模腔導(dǎo)柱上；并在所述的壓模氣缸驅(qū)動下，沿上模腔導(dǎo)柱上、下移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于無轉(zhuǎn)子流變儀試樣的自動化加載和卸載裝置，其特征在于， 所述的試樣確認(rèn)檢測設(shè)備包括一底座，底座頂面位于其長度方向的兩端對稱連接一試樣固定滑塊導(dǎo)柱，兩固定滑塊導(dǎo)柱上套設(shè)有一試樣固定滑塊，試樣固定滑塊導(dǎo)柱頂端連接一試樣固定氣缸法蘭，試樣固定氣缸法蘭的底部連接一試樣固定氣缸，試樣固定氣缸法蘭的頂部連接一伸出于法蘭外的支架，支架上連接一視覺傳感器； 所述的底座中心部位設(shè)有一可接收視覺傳感器信號的反光貼片。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于無轉(zhuǎn)子流變儀試樣的自動化加載和卸載裝置，其特征在于，所述的試樣排隊(duì)托架包括一水平面板和一與該水平面板居中垂直相連的豎直面板； 所述的水平面板上等間隔設(shè)有試樣放置標(biāo)志； 所述的豎直面板上，上、下對稱設(shè)有一薄膜張力控制機(jī)構(gòu)和一薄膜用盡檢測機(jī)構(gòu)； 其中，上、下薄膜張力控制機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在靠近所述豎直面板兩端的位置； 上、下薄膜用盡檢測機(jī)構(gòu)緊鄰上、下薄膜張力控制機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的用于無轉(zhuǎn)子流變儀試樣的自動化加載和卸載裝置，其特征在于，所述的薄膜張緊力控制機(jī)構(gòu)包括一帶有中空卷芯的薄膜卷，所述的中空卷芯內(nèi)沿其軸向?qū)ΨQ設(shè)有一頂設(shè)在其內(nèi)壁上的摩擦塊，兩摩擦塊的徑向上、下對稱設(shè)有一截面呈弧形的摩擦塊保持架； 所述兩摩擦塊的相對一側(cè)間隔對稱設(shè)有若干個彈簧導(dǎo)向孔，彈簧導(dǎo)向孔內(nèi)嵌設(shè)有張力保持彈黃。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或5所述的用于無轉(zhuǎn)子流變儀試樣的自動化加載和卸載裝置，其特征在于， 所述的薄膜用盡檢測機(jī)構(gòu)依次包括橫向設(shè)置于豎直面板正面上的第一薄膜轉(zhuǎn)向桿、檢測擺桿、擋板轉(zhuǎn)軸和第二薄膜轉(zhuǎn)向桿； 還包括縱向設(shè)置于豎直面板背面上的光電開關(guān)和光電開關(guān)擋板； 所述的第一、第二薄膜轉(zhuǎn)向桿固接在豎直面板位于光電開關(guān)檔板轉(zhuǎn)軸的左右兩側(cè)； 所述的擋板轉(zhuǎn)軸活動穿設(shè)在豎直面板上設(shè)置的一圓形軸孔內(nèi)；光電開關(guān)擋板固定連接在該擋板轉(zhuǎn)軸上； 所述的檢測擺桿從豎直面板上設(shè)置的一弧形孔內(nèi)穿出，其后端固定在光電開關(guān)擋板位于弧形孔的一端。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于無轉(zhuǎn)子流變儀試樣的自動化加載和卸載裝置，其特征在于，所述的試樣排隊(duì)托架末端還連接有一可拆卸式的擴(kuò)展托架；該擴(kuò)展托架上設(shè)有至少一個試樣擺放空間。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于無轉(zhuǎn)子流變儀試樣的自動化加載和卸載裝置，其特征在于，所述的兩薄膜轉(zhuǎn)向桿的上下中心距等于薄膜轉(zhuǎn)向桿的直徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于無轉(zhuǎn)子流變儀試樣的自動化加載和卸載裝置，其特征在于，所述的水平面板上相鄰兩個試樣放置標(biāo)志的間距等于所述雙軸氣缸的最大行程。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種用于無轉(zhuǎn)子流變儀試樣的自動化加載和卸載裝置，它包括一底板，該底板上從左至右依次連接有薄膜拖動機(jī)構(gòu)、模腔、試樣確認(rèn)檢測設(shè)備和試樣排隊(duì)托架；薄膜拖動機(jī)構(gòu)上連接有一試樣鏟離機(jī)構(gòu)；試樣排隊(duì)托架上，上、下對稱連接有一薄膜張緊力控制機(jī)構(gòu)、一薄膜用盡檢測機(jī)構(gòu)。使原本需手動完成的流變儀試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)自動化和連續(xù)化，減少人工操作帶來的差錯、降低勞動強(qiáng)度、提高試驗(yàn)效率。
文檔編號G01N35/10GK202471742SQ20122003387
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月3日
發(fā)明者張嶸, 梅豐 申請人:上海諾甲儀器儀表有限公司