專利名稱：一種應(yīng)用于發(fā)動機(jī)汽缸鎖片壓裝片的視覺檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于發(fā)動機(jī)裝配制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于發(fā)動機(jī)汽缸鎖片壓裝片的視覺檢測設(shè)備。
背景技術(shù)：
在發(fā)動機(jī)裝配生產(chǎn)過程中，氣門安裝系列組件(氣門/彈簧/鎖片)通過使用缸蓋分裝線鎖片自動壓裝設(shè)備將氣門鎖片卡入氣門頂桿的環(huán)形槽中，中間頂桿部分凸起，與壓片部分有高度差。但是在生產(chǎn)過程中，自動壓裝設(shè)備不穩(wěn)定頻繁造成鎖片漏壓、壓裝不到位的情況出現(xiàn)。目前依靠原裝的照相檢測設(shè)備無法準(zhǔn)確識別鎖片壓裝缺陷。在實(shí)際生產(chǎn)中，由于產(chǎn)量較大，鎖片壓裝缺陷完全靠操作者目視檢查，風(fēng)險(xiǎn)較大，由于鎖片漏壓、壓裝不到位的情況完全依靠人工檢測，容易導(dǎo)致不可靠性和質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。 因此，業(yè)界急需探索出一種方案，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，客服因?yàn)橐揽咳斯z測，導(dǎo)致的不可靠性和質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)，消除人為因素導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量缺陷，同時還可以提聞生廣效率。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于發(fā)動機(jī)汽缸鎖片壓裝片的視覺檢測設(shè)備，以有效地解決了目前鎖片漏壓、壓裝不到位的情況完全依靠人工檢測帶來的不可靠性和質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為—種應(yīng)用于發(fā)動機(jī)汽缸鎖片壓裝片的視覺檢測設(shè)備，包括有移動工作平臺，用于放置被檢測發(fā)動機(jī)氣門安裝組件，該平臺可以在X和Y軸上水平移動；檢測頭組件，所述檢測頭組件包括一個高精度CXD和一個定焦鏡頭；控制檢測系統(tǒng)，其包括X、Y、Z軸運(yùn)動控制系統(tǒng)和識別系統(tǒng)。進(jìn)一步地，所述檢測頭組件可以在Z軸方向移動。進(jìn)一步地，通過視覺系統(tǒng)可以將汽缸鎖片壓裝片情況擬合成數(shù)字模型，通過數(shù)學(xué)方法量化的判斷是否有漏壓或壓裝不到位。進(jìn)一步地，在X軸線上從左至右均與取點(diǎn)Xl至Xn，調(diào)整Z軸高度通過識別系統(tǒng)自動判斷在每個點(diǎn)上是否已經(jīng)準(zhǔn)確對焦，同時記錄每個點(diǎn)對應(yīng)的Z軸高度Zl至Zn，使用識別系統(tǒng)將Zl至Zn連接擬合成圖形，可以通過擬合后的圖形高度差判斷發(fā)動機(jī)汽缸鎖片壓裝片是否有漏壓、壓裝不到位的情況。本實(shí)用新型應(yīng)用于發(fā)動機(jī)汽缸鎖片壓裝片的視覺檢測設(shè)備使用缸蓋分裝線鎖片自動壓裝設(shè)備后檢測鎖片漏壓、壓裝不到位問題，可以避免認(rèn)為因素造成的疏忽可遺漏，提高壓裝缺陷的識別能力，降低制造風(fēng)險(xiǎn)；同時，使用設(shè)備檢測可以量化檢測標(biāo)準(zhǔn)，固化檢測手段，保證產(chǎn)品的質(zhì)量的穩(wěn)定可靠。
圖I是本實(shí)用新型的原理示意圖。圖2是本實(shí)用新型的CXD視場檢測示意圖。圖3是本實(shí)用新型的檢測擬合模型示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。請參照圖I-圖3所示，本實(shí)用新型應(yīng)用于發(fā)動機(jī)汽缸鎖片壓裝片的視覺檢測設(shè)備包括移動工作平臺，用于放置被檢測發(fā)動機(jī)氣門安裝組件，該平臺可以在X和Y軸上水平移 動；檢測頭組件，所述檢測頭組件包括一個高精度C⑶和一個定焦鏡頭。所述檢測頭組件部分可以在Z軸方向移動；控制檢測系統(tǒng)，其包括X、Y、Z軸運(yùn)動控制系統(tǒng)和識別系統(tǒng)。本實(shí)用新型應(yīng)用于發(fā)動機(jī)汽缸鎖片壓裝片的視覺檢測設(shè)備工作時，將氣門安裝系列組件(氣門/彈簧/鎖片)放置到工作平臺上，被檢測組件的頂桿垂直向上放置。通過X、Y軸移動，觀察(XD鏡頭畫面，將頂桿中心移動到CXD鏡頭中心，此時鏡頭畫面可以覆蓋整個鎖片幅面。C⑶鏡頭中心為中心，如圖3所示，在X軸線上從左至右均與取點(diǎn)Xl至Xn，調(diào)整Z軸高度通過識別系統(tǒng)自動判斷在每個點(diǎn)上是否已經(jīng)準(zhǔn)確對焦，同時記錄每個點(diǎn)對應(yīng)的Z軸高度Zl至Zn。如圖4所示，使用識別系統(tǒng)將Zl至Zn連接擬合成圖形，可以通過擬合后的圖形高度差判斷發(fā)動機(jī)汽缸鎖片壓裝片是否有漏壓、壓裝不到位的情況。本實(shí)用新型通過視覺系統(tǒng)可以將汽缸鎖片壓裝片情況擬合成數(shù)字模型，通過數(shù)學(xué)方法量化的判斷是否有漏壓或壓裝不到位。可以避免認(rèn)為因素造成的疏忽可遺漏，提高壓裝缺陷的識別能力，降低制造風(fēng)險(xiǎn)；同時，使用設(shè)備檢測可以量化檢測標(biāo)準(zhǔn)，固化檢測手段，保證產(chǎn)品的質(zhì)量的穩(wěn)定可靠。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種應(yīng)用于發(fā)動機(jī)汽缸鎖片壓裝片的視覺檢測設(shè)備，其特征在于包括有移動工作平臺，用于放置被檢測發(fā)動機(jī)氣門安裝組件，該平臺可以在X和Y軸上水平移動；檢測頭組件，所述檢測頭組件包括一個高精度CXD和一個定焦鏡頭；控制檢測系統(tǒng)，其包括X、Y、Z軸運(yùn)動控制系統(tǒng)和識別系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求I所述的應(yīng)用于發(fā)動機(jī)汽缸鎖片壓裝片的視覺檢測設(shè)備，其特征在于所述檢測頭組件可以在Z軸方向移動。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種應(yīng)用于發(fā)動機(jī)汽缸鎖片壓裝片的視覺檢測設(shè)備，包括有移動工作平臺，用于放置被檢測發(fā)動機(jī)氣門安裝組件，該平臺可以在X和Y軸上水平移動；檢測頭組件，所述檢測頭組件包括一個高精度CCD和一個定焦鏡頭；控制檢測系統(tǒng)，其包括X、Y、Z軸運(yùn)動控制系統(tǒng)和識別系統(tǒng)。本實(shí)用新型應(yīng)用于發(fā)動機(jī)汽缸鎖片壓裝片的視覺檢測設(shè)備使用缸蓋分裝線鎖片自動壓裝設(shè)備后檢測鎖片漏壓、壓裝不到位問題，可以避免認(rèn)為因素造成的疏忽可遺漏，提高壓裝缺陷的識別能力，降低制造風(fēng)險(xiǎn)；同時，使用設(shè)備檢測可以量化檢測標(biāo)準(zhǔn)，固化檢測手段，保證產(chǎn)品的質(zhì)量的穩(wěn)定可靠。
文檔編號G01B11/02GK202614187SQ20122002331
公開日2012年12月19日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者魏志凌, 寧軍, 龔關(guān) 申請人:昆山思拓機(jī)器有限公司