專利名稱：陀螺儀測試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電子產(chǎn)品的校正裝置，且特別是有關(guān)于一種陀螺儀測試裝置。
背景技術(shù)：
陀螺儀(gyroscope)是一種用來感測與維持方向的裝置，基于角動量守恒的理論設計出來的。陀螺儀主要是由一個位于軸心且可旋轉(zhuǎn)的輪子構(gòu)成。陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn)，由于輪子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。陀螺儀以往多用于導航、定位等系統(tǒng)。由于科技的發(fā)展，陀螺儀已經(jīng)可以利用微機電的技術(shù)，加以小型化與數(shù)字化，因此，陀螺儀已經(jīng)被廣泛的應用在智能型手機與平版電腦等電子產(chǎn)品上。由于陀螺儀已經(jīng)利用微機電的技術(shù)，加以小型化與數(shù)字化，被封裝成集成電路，因 此，無法對陀螺儀進行拆封測試，因此，在裝機之后，機器內(nèi)部通常有對陀螺儀進行手動校正的程序，使用者可以自行執(zhí)行。若考慮到首次購買該項產(chǎn)品者，并不清楚使用此產(chǎn)品，因此在工廠出廠之前，仍會做第一次的校正。然而，對于陀螺儀已經(jīng)制作成產(chǎn)品后，才一臺一臺的進行校正，考慮到人力與時間成本，是非常不具有效率的。因此，需要有一個裝置，能夠在產(chǎn)品完成前，對于陀螺儀進行第一次校正。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種陀螺儀測試裝置，能夠在產(chǎn)品完成之前，就對陀螺儀進行第一次校正。本實用新型提出一種陀螺儀測試裝置，此陀螺儀測試裝置包括一主體，包括一支點；一動力臂，包括一第一端以及一第二端，其中，所述動力臂的第一端連接所述支點；一擺錘，連接所述動力臂的第二端，用以做一單擺運動；一陀螺儀集成電路最佳樣品，配置于所述擺錘上，用以輸出一標準陀螺儀信號；以及一待測陀螺儀集成電路，配置于所述擺錘上，用以輸出一待測陀螺儀信號；當所述擺錘進行單擺運動時，取樣所述待測陀螺儀集成電路所輸出的待測陀螺儀信號，與所述陀螺儀集成電路最佳樣品所輸出的標準陀螺儀信號做比對，以校正所述待測陀螺儀集成電路。依照本實用新型較佳實施例所述的陀螺儀測試裝置，進一步包括一第一磁性元件，配置于支點的一側(cè)，其中，第一磁性元件配置的位置與支點的距離實質(zhì)上等于動力臂的長度，用以穩(wěn)定單擺運動的擺動幅度。另外，在另一實施例，除上述以外，陀螺儀測試裝置還包括一第二磁性元件，配置于支點的另一側(cè)，其中，第二磁性元件配置的位置與該支點的距離實質(zhì)上等于該動力臂的長度，用以穩(wěn)定單擺運動的擺動幅度。依照本實用新型較佳實施例所述的陀螺儀測試裝置，上述擺錘上配置有一標準陀螺儀信號連接線，用以將標準陀螺儀信號傳輸?shù)揭粶y試儀器；以及至少一待測陀螺儀信號連接線，用以將待測陀螺儀信號傳輸?shù)揭粶y試儀器。[0009]依照本實用新型較佳實施例所述的陀螺儀測試裝置，上述擺錘上配置有一陀螺儀集成電路最佳樣品扣具，用以配置該陀螺儀集成電路最佳樣品；以及至少一待測陀螺儀集成電路扣具，用以配置該待測陀螺儀集成電路。依照本實用新型較佳實施例所述的陀螺儀測試裝置，上述擺錘上配置有一無線傳輸接口電路，耦接所述陀螺儀集成電路最佳樣品以及所述待測陀螺儀集成電路，用以將所述標準陀螺儀信號以及所述待測陀螺儀信號，通過一無線傳輸協(xié)議，傳輸?shù)揭粶y試儀器。本實用新型的精神主要是利用單擺擺動的原理，將待測陀螺儀集成電路配置在單擺上，使其輸出的信號與陀螺儀集成電路最佳樣品所輸出的信號作比對，之后，依照兩者的差距，來對待測陀螺儀集成電路進行校正。此實用新型最大的好處在于，可以大量的測試，自動化的測試，并且可以減少人工測試的使用。為使能更進一步了解本實用新型的特征及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本實用新型的詳細說明與附圖，但是此等說明與所附圖式僅用來說明本實用新型，而非對本實用新型的權(quán)利范圍作任何的限制。

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實用新型的限定。在附圖中圖I為本實用新型第一實施例的陀螺儀測試裝置的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型第二實施例的陀螺儀測試裝置的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型第三實施例的陀螺儀測試方法的流程圖。附圖標號101 :支點102 :動力臂103 :擺錘104 :陀螺儀集成電路最佳樣品105 :多個待測陀螺儀集成電路201 :第一磁性元件202 :第二磁性元件203 :無線傳輸接口電路S301 S306 :本實用新型第三實施例的各個步驟具體實施方式
在下文中，將通過圖式說明本實用新型的實施例來詳細描述本實用新型，而圖式中的相同參考數(shù)字可用以表示類似的元件。第一實施例圖I為本實用新型第一實施例的陀螺儀測試裝置的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。請參考圖1，此陀螺儀測試裝置包括具有一支點101的主體、一動力臂102、一擺錘103、一陀螺儀集成電路最佳樣品104以及多個待測陀螺儀集成電路105。動力臂102的第一端連接上述主體的支點101，動力臂102的第二端連接擺錘103。[0030]由于陀螺儀集成電路一般是用以感測角速度(Angular Velocity)的變化，因此，在對陀螺儀集成電路進行測試/校正時，把待測陀螺儀集成電路105以及陀螺儀集成電路最佳樣品104配置在擺錘103上，進行單擺運動。通過單擺運動，使待測陀螺儀集成電路105有角速度的變化。之后，待測陀螺儀集成電路105所輸出的信號分別與精準的陀螺儀集成電路最佳樣品104所輸出的信號做比對，通過比對的結(jié)果，便可以完成最精確的校正。上述實施例中，外部校正/測試儀器并非內(nèi)建在上述陀螺儀測試裝置中，而是需要額外拉信號線輸出給外部校正/測試儀器(未繪示)。另外，為了穩(wěn)定陀螺儀集成電路最佳樣品104以及多個待測陀螺儀集成電路105，每一個陀螺儀集成電路都有自己的專屬扣具，例如，陀螺儀集成電路最佳樣品104被配置在陀螺儀集成電路最佳樣品扣具上，待測陀螺儀集成電路被配置在待測陀螺儀集成電路扣具上。第二實施例圖2為本實用新型第二實施例的陀螺儀測試裝置的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。請參考圖2， 此陀螺儀測試裝置包括具有一支點101的主體、一動力臂102、一擺錘103、一陀螺儀集成電路最佳樣品104以及多個待測陀螺儀集成電路105。較為不同的是，此實施例還包括了一第一磁性兀件201以及一第二磁性兀件202。請參考圖2, —第一磁性兀件201以及一第二磁性元件202分別配置于上述支點101的一側(cè)與另一側(cè)。第一磁性元件201配置的位置與上述支點101的距離實質(zhì)上等于動力臂102的長度。另外，第二磁性元件202配置的位置與支點101的距離實質(zhì)上也等于動力臂102的長度。此種作法，是利用上述第一磁性元件201以及上述第二磁性元件202的磁力吸引擺錘103，讓擺錘103的擺動幅度維持一定。因此，擺錘103在擺動時，不會因為空氣的阻力，使擺動幅度漸漸衰減。此實施例可以用以穩(wěn)定單擺運動的擺動幅度，使測試更加精準。另外，在第一實施例中，陀螺儀測試裝置還需要額外拉信號引線給外部的校正/測試儀器。然而，拉信號引線的結(jié)果，很容易造成單擺的擺動受到影響而導致測試/校正不準確，因此，在此實施例中，更進一步的增加了一個無線傳輸接口電路203，用以將陀螺儀集成電路最佳樣品104以及多個待測陀螺儀集成電路105所輸出的信號，傳送給外部的校正/測試儀器(未繪示)。再者，當擺錘103擺動到左右極限時，角速度等于0，但是仍受到重力的影響，此情況常導致測試不準確。因此，這種情況通常不能拿來作為校正/測試的基準。因此，在此實施例中，排除了左右極限時對陀螺儀集成電路最佳樣品104以及多個待測陀螺儀集成電路105的信號的取樣。為了更加精準，取樣該待測陀螺儀集成電路所輸出的待測陀螺儀信號的范圍為擺錘擺動實質(zhì)的幅度的70%。第三實施例由上述實施例，可以整理成一個陀螺儀測試方法，圖3為本實用新型第三實施例的陀螺儀測試方法的流程圖。請參考圖3，此方法包括下列步驟步驟S301 :在一擺錘上，配置一陀螺儀集成電路最佳樣品以及一待測陀螺儀集成電路。步驟S302 :使用擺錘，進行一單擺運動。步驟S303 :取樣陀螺儀集成電路最佳樣品所輸出的一標準陀螺儀信號。步驟S304 :取樣待測陀螺儀集成電路所輸出的一待測陀螺儀信號。[0042]步驟S305 :比對上述標準陀螺儀信號以及上述待測陀螺儀信號。步驟S306 :根據(jù)比對結(jié)果，校正上述待測陀螺儀集成電路。另外，由上述實施例可知，為了穩(wěn)定該單擺運動的擺動幅度，可以提供一第一磁性元件以及第二磁性元件，分別的配置于支點的一側(cè)與另一側(cè)。且，為了更佳穩(wěn)定單擺運動的擺動幅度以及取樣準確性，上述取樣標準陀螺儀信號以及待測陀螺儀信號的方法可以利用一無線傳輸協(xié)議，通過無線傳輸協(xié)議，將標準陀螺儀信號以及待測陀螺儀信號傳輸?shù)揭粶y試儀器。另外，由于單擺的擺動，在左極限以及右極限是很不穩(wěn)定的，會導致輸出信號不穩(wěn)定，因此取樣時機可以選擇在擺錘擺動在中間部分實質(zhì)的幅度的70%上下時，進行取樣。綜上所述，本實用新型的精神主要是利用單擺擺動的原理，將待測陀螺儀集成電路配置在單擺上，使其輸出的信號與陀螺儀集成電路最佳樣品所輸出的信號作比對，之后，依照兩者的差距，來對待測陀螺儀集成電路進行校正。本實用新型最大的好處在于，可以大量的測試，自動化的測試，并且可以減少人工測試的使用。在較佳實施例的詳細說明中所提出的具體實施例僅用以方便說明本實用新型的 技術(shù)內(nèi)容，而非將本實用新型狹義地限制于上述實施例，在不超出本實用新型的精神及權(quán)利要求范圍的情況，所做的種種變化實施，皆屬于本實用新型的范圍。因此本實用新型的保護范圍當視權(quán)利要求范圍所界定者為準。
權(quán)利要求1.一種陀螺儀測試裝置，其特征在于，所述陀螺儀測試裝置包括 一主體,包括一支點； 一動カ臂，包括一第一端以及ー第二端，其中，所述動カ臂的第一端連接所述支點； ー擺錘，連接所述動カ臂的第二端，用以做ー單擺運動； 一陀螺儀集成電路最佳樣品，配置于所述擺錘上，用以輸出ー標準陀螺儀信號；以及 ー待測陀螺儀集成電路，配置于所述擺錘上，用以輸出ー待測陀螺儀信號； 當所述擺錘進行單擺運動時，取樣所述待測陀螺儀集成電路所輸出的待測陀螺儀信號，與所述陀螺儀集成電路最佳樣品所輸出的標準陀螺儀信號做比對，以校正所述待測陀螺儀集成電路。
2.如權(quán)利要求I所述的陀螺儀測試裝置，其特征在于，所述陀螺儀測試裝置進ー步包括 一第一磁性元件，配置于所述支點的ー側(cè)，其中，所述第一磁性元件配置的位置與所述支點的距離等于所述動カ臂的長度，用以穩(wěn)定所述單擺運動的擺動幅度。
3.如權(quán)利要求2所述的陀螺儀測試裝置，其特征在于，所述陀螺儀測試裝置進ー步包括 一第二磁性元件，配置于所述支點的另ー側(cè)，其中，所述第二磁性元件配置的位置與所述支點的距離等于所述動カ臂的長度，用以穩(wěn)定所述單擺運動的擺動幅度。
4.如權(quán)利要求I所述的陀螺儀測試裝置，其特征在于，所述擺錘上配置有 ー標準陀螺儀信號連接線，用以將所述標準陀螺儀信號傳輸?shù)揭粶y試儀器；以及 至少ー待測陀螺儀信號連接線，用以將所述待測陀螺儀信號傳輸?shù)剿鰷y試儀器。
5.如權(quán)利要求I所述的陀螺儀測試裝置，其特征在于，所述擺錘上配置有 一陀螺儀集成電路最佳樣品扣具，用以配置所述陀螺儀集成電路最佳樣品；以及 至少ー待測陀螺儀集成電路扣具，用以配置所述待測陀螺儀集成電路。
6.如權(quán)利要求I所述的陀螺儀測試裝置，其特征在于，所述擺錘上配置有 ー無線傳輸接ロ電路，耦接所述陀螺儀集成電路最佳樣品以及所述待測陀螺儀集成電路，用以將所述標準陀螺儀信號以及所述待測陀螺儀信號，通過ー無線傳輸協(xié)議，傳輸?shù)揭粶y試儀器。
專利摘要本實用新型公開了一種陀螺儀測試裝置，包括一支點、一動力臂、一擺錘、一陀螺儀集成電路最佳樣品以及一待測陀螺儀集成電路。動力臂的第一端連接支點。擺錘連接動力臂的第二端，用以做一單擺運動(simple pendulum)。陀螺儀集成電路最佳樣品配置于擺錘上，用以輸出一標準陀螺儀信號。待測陀螺儀集成電路配置于擺錘上，用以輸出一待測陀螺儀信號。當擺錘進行單擺運動時，取樣該待測陀螺儀集成電路所輸出的待測陀螺儀信號，與該陀螺儀集成電路最佳樣品所輸出的標準陀螺儀信號做比對，以校正該待測陀螺儀集成電路。本實用新型可以進行大量的測試，自動化的測試，并且可以減少人工測試的使用。
文檔編號G01C25/00GK202547661SQ20122000609
公開日2012年11月21日 申請日期2012年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者劉世文 申請人:金寶電子工業(yè)股份有限公司