本發(fā)明主要涉及定位和/或?qū)Ш剿惴ǎ唧w地，涉及用于裝置的室內(nèi)/室外轉(zhuǎn)換檢測(cè)以改善定位和/或?qū)Ш剿惴ǖ倪x擇的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
許多裝置具有使用定位和/或?qū)Ш剿惴ǎㄏ挛闹蟹Q為導(dǎo)航算法）來(lái)確定其位置和/或追蹤其運(yùn)動(dòng)的能力。導(dǎo)航算法可以以多種方法進(jìn)行分類，一種方法為基于裝置是否在建筑物內(nèi)部（例如，室內(nèi)）或建筑物外部（例如，室外）來(lái)將其分成兩大類。如果裝置在室外使用，則可以使用基于衛(wèi)星導(dǎo)航的算法。衛(wèi)星導(dǎo)航可以包括但不限于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS），諸如全球定位系統(tǒng)（GPS）、伽利略系統(tǒng)、準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)（Quazi-ZenithSatelliteSystem）、全球軌道導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)（GlobalnayaNavigatsionnayaSputnikovayaSistema）（GLONASS）等。相反，當(dāng)裝置在室內(nèi)使用時(shí)，可以使用基于室內(nèi)定位系統(tǒng)（IPS）的導(dǎo)航算法來(lái)確定位置和/或追蹤裝置的移動(dòng)。GNSS信號(hào)通常對(duì)于確定室內(nèi)位置是不可用的，這是因?yàn)?，微波將?huì)被房頂、墻壁、和其他物體衰減和散射。在IPS中，系統(tǒng)使用位置已知的附近的節(jié)點(diǎn)，而不依賴于衛(wèi)星信號(hào)。各種光學(xué)、無(wú)線電、聲學(xué)等技術(shù)可以用于IPS。例如，蜂窩系統(tǒng)、WiFi網(wǎng)絡(luò)（例如，接入點(diǎn)）中的射頻發(fā)射器等可以用于室內(nèi)定位。然而，現(xiàn)有的實(shí)施方案不能有效地確定裝置何時(shí)從室內(nèi)轉(zhuǎn)換到室外或從室外轉(zhuǎn)換到室內(nèi)。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)換發(fā)生時(shí)，裝置不能有效地使用正確的算法以用于定位或追蹤目的，這將導(dǎo)致不精確的計(jì)算。例如，當(dāng)裝置進(jìn)入諸如商業(yè)區(qū)、購(gòu)物中心、航站樓等的建筑物時(shí)，裝置可以仍然接收例如衰減水平的GPS信號(hào)。即使裝置在室內(nèi)，但是裝置可能仍然使用室外導(dǎo)航算法，這導(dǎo)致由于低信號(hào)水平和室內(nèi)多徑效應(yīng)引起的可能的錯(cuò)誤結(jié)果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
需要設(shè)備和方法來(lái)有效地確定裝置何時(shí)在室內(nèi)和室外之間轉(zhuǎn)換，以有效地使用適當(dāng)?shù)膶?dǎo)航算法。根據(jù)本公開的第一實(shí)施方式，提供了一種用于從多個(gè)RF源接收射頻（RF）信號(hào)并確定與多個(gè)RF源相關(guān)的信息的方法。該方法進(jìn)一步包括將所確定的信息和與僅限室內(nèi)RF源的集合相關(guān)的信息相比較，并確定該多個(gè)RF源是否包括僅限室內(nèi)RF源的集合中的至少一個(gè)。所述方法進(jìn)一步包括：如果所述多個(gè)RF源包括所述僅限室內(nèi)RF源的集合中的至少一個(gè)，則使用室內(nèi)定位算法來(lái)確定所述移動(dòng)裝置的位置；以及如果所述多個(gè)RF源不包括所述僅限室內(nèi)RF源的集合中的至少一個(gè)，則使用室外定位算法來(lái)確定所述移動(dòng)裝置的位置。其中，所述接收RF信號(hào)包括從位于建筑物內(nèi)部的多個(gè)RF源接收所述RF信號(hào)。所述方法進(jìn)一步包括：如果所述多個(gè)RF源包括所述僅限室內(nèi)RF源的集合中的至少一個(gè)，則減小由所述移動(dòng)裝置中用于室外定位算法的一個(gè)或多個(gè)接收器所使用的功率。其中，所述比較包括訪問(wèn)存儲(chǔ)與所述僅限室內(nèi)RF源的集合相關(guān)的所述先前信息的數(shù)據(jù)庫(kù)。所述訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)包括：將所述數(shù)據(jù)庫(kù)下載到所述移動(dòng)裝置。根據(jù)另一實(shí)施方式，提供了一種設(shè)備，包括無(wú)線電接收器和控制邏輯。無(wú)線電接收器被配置為從多個(gè)RF源接收射頻（RF）信號(hào)?？刂七壿嫳慌渲脼榇_定與多個(gè)RF源相關(guān)的信息，將所確定的信息和與僅限室內(nèi)RF源的集合相關(guān)的信息相比較，確定該多個(gè)RF源是否包括僅限室內(nèi)RF源的集合中的至少一個(gè)。所述控制邏輯進(jìn)一步被配置為：如果所述多個(gè)RF源包括所述僅限室內(nèi)RF源的集合中的至少一個(gè)，則使用室內(nèi)定位算法來(lái)確定所述設(shè)備的位置；以及如果所述多個(gè)RF源不包括所述僅限室內(nèi)RF源的集合中的至少一個(gè)，則使用室外定位算法來(lái)確定所述設(shè)備的位置。所述無(wú)線電接收器被配置為從位于建筑物內(nèi)部的多個(gè)RF源接收所述RF信號(hào)。所述控制邏輯進(jìn)一步被配置為：如果所述多個(gè)RF源包括所述僅限室內(nèi)RF源的集合中的至少一個(gè)，則減小由用于室外定位算法的一個(gè)或多個(gè)接收器所使用的功率。所述比較包括：訪問(wèn)存儲(chǔ)與所述僅限室內(nèi)RF源的集合相關(guān)的所述先前信息的數(shù)據(jù)庫(kù)。所述訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)包括：將所述數(shù)據(jù)庫(kù)下載到所述移動(dòng)裝置。另一實(shí)施方式包括一種制品，其包括上面存儲(chǔ)有指令的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)該指令被計(jì)算裝置執(zhí)行時(shí)，使得計(jì)算裝置執(zhí)行包括以下的操作：從多個(gè)RF源接收射頻（RF）信號(hào)并確定與多個(gè)RF源相關(guān)的信息。該操作進(jìn)一步包括：將所確定的信息和與僅限室內(nèi)RF源的集合相關(guān)的信息相比較，并確定該多個(gè)RF源是否包括僅限室內(nèi)RF源的集合中的至少一個(gè)。所述操作進(jìn)一步包括：如果所述多個(gè)RF源包括所述僅限室內(nèi)RF源的集合中的至少一個(gè)，則使用室內(nèi)定位算法來(lái)確定所述移動(dòng)裝置的位置；以及如果所述多個(gè)RF源不包括所述僅限室內(nèi)RF源的集合中的至少一個(gè)，則使用室外定位算法來(lái)確定所述移動(dòng)裝置的位置。所述接收RF信號(hào)包括從位于建筑物內(nèi)部的多個(gè)RF源接收所述RF信號(hào)。所述操作進(jìn)一步包括：如果所述多個(gè)RF源包括所述僅限室內(nèi)RF源的集合中的至少一個(gè)，則減小由用于室外定位算法的一個(gè)或多個(gè)接收器所使用的功率。所述比較包括：訪問(wèn)存儲(chǔ)與所述僅限室內(nèi)RF源的集合相關(guān)的所述先前信息的數(shù)據(jù)庫(kù)。所述訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)包括：將所述數(shù)據(jù)庫(kù)下載到所述移動(dòng)裝置。以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)以及本公開的各實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)和操作。值得注意的是，本公開不限于這里描述的具體實(shí)施方式。這里給出了這種實(shí)施方式僅用于說(shuō)明目的?；诒疚陌慕虒?dǎo)，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其他實(shí)施方式將是顯而易見(jiàn)的。附圖說(shuō)明結(jié)合于此并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分附圖示出了本公開，并且與說(shuō)明書一起進(jìn)一步用于說(shuō)明本公開的原理，并使得本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠作出和使用本公開。圖1示出了根據(jù)本公開實(shí)施方式的系統(tǒng)。圖2示出了根據(jù)本公開實(shí)施方式的裝置。圖3是示出根據(jù)本公開實(shí)施方式的方法的流程圖。圖4A和圖4B為示出了根據(jù)本公開實(shí)施方式的方法的流程圖。圖5示出了可以用于實(shí)施本公開的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。現(xiàn)在將參照附圖描述本公開。在附圖中，一般地，相同的參考標(biāo)號(hào)表示相同或功能類似的元件。另外，一般地，標(biāo)號(hào)的最左側(cè)的數(shù)字表示標(biāo)號(hào)第一次出現(xiàn)的附圖。具體實(shí)施方式本共公開的以下詳細(xì)描述參照示出了與本公開一致的示例性實(shí)施方式的附圖。其他實(shí)施方式也是可以的，并且在本公開的精神和范圍內(nèi)，可以對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行修改。因此，詳細(xì)的描述并無(wú)意限制本公開。此外，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來(lái)限定。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的是，如下所描述的本發(fā)明的各個(gè)方面可以在附圖中示出的軟件、硬件、固件、和/或?qū)嶓w的許多不同實(shí)施方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。任何具有實(shí)現(xiàn)本公開的硬件的特定控制的實(shí)際軟件代碼并不限制本公開。因此，將用以下理解來(lái)描述本公開的操作行為，即，考慮了這里給出的細(xì)節(jié)水平，可以有實(shí)施方式的修改和變化。本說(shuō)明書公開了結(jié)合本公開的特征的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式。所公開的實(shí)施方式僅示例了本公開。本公開的范圍不限于所公開的實(shí)施方式。此外，本發(fā)明由所附權(quán)利要求來(lái)限定。所描述的實(shí)施方式，以及在說(shuō)明書中參照“一個(gè)實(shí)施方式”、“實(shí)施方式”、“示例性實(shí)施方式”等，表示所述的實(shí)施方式可包括特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性，但是每個(gè)實(shí)施方式無(wú)需包括特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性。而且，這種短語(yǔ)不必參照相同的實(shí)施方式。而且，結(jié)合實(shí)施方式描述特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性時(shí)，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員了解，無(wú)論是否明確進(jìn)行描述，其他實(shí)施方式都會(huì)影響這種特征、結(jié)構(gòu)或特性。在硬件、固件、軟件或其任意組合中，可執(zhí)行本公開的實(shí)施方式。本公開的實(shí)施方式也可實(shí)現(xiàn)為機(jī)器可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)的指令，這些指令可由一個(gè)或多個(gè)處理器讀取和執(zhí)行。機(jī)器可讀介質(zhì)可包括任何以機(jī)器（比如，計(jì)算裝置）可讀的形式存儲(chǔ)或傳輸信息的機(jī)構(gòu)。比如，機(jī)器可讀介質(zhì)可包括只讀存儲(chǔ)器（ROM）、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）、磁盤存儲(chǔ)介質(zhì)、光存儲(chǔ)介質(zhì)、閃存裝置、電氣、光學(xué)、聲音或其他形式的傳播信號(hào)（比如，載波、紅外信號(hào)、數(shù)字信號(hào)等）等。而且，本文中可將固件、軟件、程序、指令描述成進(jìn)行某些動(dòng)作。然而，應(yīng)理解的是，這種描述僅僅為了方便起見(jiàn)，并且這樣的動(dòng)作實(shí)際上來(lái)自計(jì)算裝置、處理器、控制器、或執(zhí)行固件、軟件、程序、指令等的其他裝置。示例性實(shí)施方式的以下詳細(xì)描述將非常完整地揭示本發(fā)明的一般性，所以在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，通過(guò)應(yīng)用本領(lǐng)域的技術(shù)人員的知識(shí)，人們可容易地修改和/或調(diào)整這樣的示例性實(shí)施方式，用于各種應(yīng)用程序，而無(wú)需進(jìn)行過(guò)度的實(shí)驗(yàn)。因此，根據(jù)本文中進(jìn)行的教導(dǎo)和指導(dǎo)，這種調(diào)整和修改意在示例性實(shí)施方式的意義和多個(gè)等同替換內(nèi)。要理解的是，本文中的措辭或術(shù)語(yǔ)用于進(jìn)行描述，而非用于進(jìn)行限制，所以根據(jù)本文中的教導(dǎo)，該說(shuō)明書的措辭或術(shù)語(yǔ)由本領(lǐng)域的技術(shù)人員解釋。此外，例如“用戶設(shè)備”、“移動(dòng)站”、“移動(dòng)”、“移動(dòng)裝置”、“用戶站”、“訂戶設(shè)備”、“接入終端”、“終端”、“手機(jī)”等類似術(shù)語(yǔ)的是指由無(wú)線通信服務(wù)的訂戶或用戶使用以接收或傳送數(shù)據(jù)、控制、語(yǔ)音、視頻、聲音、游戲、或基本上任何的數(shù)據(jù)流或信令流的無(wú)線裝置。在主題說(shuō)明書和相關(guān)附圖中交替使用了上述術(shù)語(yǔ)。類似地，在主題說(shuō)明書和相關(guān)附圖中交替使用了術(shù)語(yǔ)“接入點(diǎn)”、“基站”、“基站B”、“演進(jìn)的節(jié)點(diǎn)B（eNodeB）”、“家庭節(jié)點(diǎn)B（HNB）”、“家庭接入點(diǎn)（HAP）”等，這些術(shù)語(yǔ)指服務(wù)并從一組訂戶站接收數(shù)據(jù)、控制、語(yǔ)音、視頻、聲音、游戲、或基本上任何的數(shù)據(jù)流或信令流的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)部件或設(shè)備。應(yīng)該注意的是，在主題說(shuō)明書和附圖中，上下文或明確的區(qū)分相對(duì)于服務(wù)并從室外環(huán)境的移動(dòng)裝置接收數(shù)據(jù)的接入點(diǎn)或基站、以及在室外覆蓋區(qū)域重疊的密封的、主要是室內(nèi)環(huán)境中操作的接入點(diǎn)或基站提供了區(qū)分。數(shù)據(jù)和信令流可以是封裝或基于幀的流。在說(shuō)明書和權(quán)利要求中對(duì)模塊的參考表示用于執(zhí)行指定的功能的硬件或軟件部件的任意組合。模塊不必是嚴(yán)格定義的實(shí)體，從而多個(gè)模塊可以在功能上與硬件和軟件部件重疊。例如，軟件模塊可以指程序內(nèi)的單行代碼，而程序本身是單獨(dú)的軟件模塊。相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解，例如，可以根據(jù)一些風(fēng)格或性能優(yōu)化技術(shù)來(lái)定義模塊的功能。圖1示出了根據(jù)本公開實(shí)施方式的系統(tǒng)100。例如，系統(tǒng)100示出了能夠檢測(cè)其在室內(nèi)和室外位置之間的轉(zhuǎn)換以有效地使用適當(dāng)導(dǎo)航算法的移動(dòng)裝置103。例如，移動(dòng)裝置103被配置為基于來(lái)自衛(wèi)星101a-101n的輸入使用室外導(dǎo)航算法和/或基于來(lái)自位于建筑物105內(nèi)部的射頻源107a-107n的輸入使用室內(nèi)導(dǎo)航算法，來(lái)確定其位置和/或追蹤其移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)例中，移動(dòng)裝置103可以包括但不限于以下：可以通過(guò)與衛(wèi)星101a-101n通信來(lái)使用諸如GNSS的室外導(dǎo)航算法的移動(dòng)電話、智能電話、個(gè)人數(shù)字助理（PDA）、導(dǎo)航裝置、便攜式計(jì)算機(jī)等。當(dāng)移動(dòng)裝置103在室外時(shí)，例如，在建筑物105（例如，建筑）外部時(shí)，室外導(dǎo)航算法可以產(chǎn)生更精確的位置和/或?qū)Ш?。根?jù)一個(gè)實(shí)例，衛(wèi)星101a-101n可以是GPS的一部分，其包括例如在6個(gè)不同軌道平面的高達(dá)32個(gè)中地球軌道（MEO）衛(wèi)星。另外地或可選地，衛(wèi)星101a-101n可以是伽利略系統(tǒng)的一部分，其包括例如30個(gè)MEO衛(wèi)星。盡管提到了這些示例性系統(tǒng)，但應(yīng)該注意的是，衛(wèi)星101a-101n可以是任何衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分。當(dāng)移動(dòng)裝置103位于室外時(shí)，優(yōu)選地，移動(dòng)裝置103使用衛(wèi)星101a-101n進(jìn)行定位和/或?qū)Ш?，以?shí)現(xiàn)良好的精確度。當(dāng)移動(dòng)裝置103從室外轉(zhuǎn)換到室內(nèi)時(shí)，例如，移動(dòng)裝置103進(jìn)入建筑物105，因此移動(dòng)裝置103可以使用RF源107a-107n和室內(nèi)定位算法，以更精確地確定其位置和/或?qū)Ш狡湟苿?dòng)。根據(jù)一個(gè)實(shí)例，RF源107a-107n可以包括但不限于：諸如接入點(diǎn)的任何無(wú)線技術(shù)（例如，用在無(wú)線局域網(wǎng)（WLAN）、WiFi網(wǎng)絡(luò)、WiMAX網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)等中）、傳感器陣列等。應(yīng)該注意的是，盡管RF源作為示例性實(shí)施方式公開，但是其他系統(tǒng)也可以用于室內(nèi)定位。這些系統(tǒng)可以使用環(huán)境照明電平/60Hz閃爍、聲音等，來(lái)確定室內(nèi)定位和/或確定移動(dòng)接收器103位于室內(nèi)。在一個(gè)實(shí)例中，移動(dòng)裝置103能夠確定其是位于室內(nèi)還是室外，從而，移動(dòng)裝置103能夠自動(dòng)地使用適當(dāng)?shù)膶?dǎo)航算法。根據(jù)一個(gè)實(shí)例，移動(dòng)裝置103可以掃描來(lái)自多個(gè)RF源（諸如RF源107a-107n的子集）的諸如射頻信號(hào)的信號(hào)。基于接收的信號(hào)，移動(dòng)裝置103可以確定與在移動(dòng)裝置103附近的多個(gè)RF源相關(guān)的信息。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，移動(dòng)裝置103可以將所確定的信息和與僅限室內(nèi)RF源的集合相關(guān)的先前信息（例如，先前已知的）相比較。如果所確定的與移動(dòng)裝置103附近的多個(gè)RF源相關(guān)的信息包括與僅限室內(nèi)RF源的集合相關(guān)的信息的全部或部分，則移動(dòng)裝置103可以確定其位于建筑物105內(nèi)部（例如，室內(nèi)），因此，移動(dòng)裝置103可以確定使用室內(nèi)導(dǎo)航算法以用于位置確定。然而，如果移動(dòng)裝置103確定所確定的與移動(dòng)裝置103附近的多個(gè)RF源相關(guān)的信息不包括任何與僅限室內(nèi)RF源的集合相關(guān)的信息，則移動(dòng)裝置103可以確定移動(dòng)裝置103位于建筑物105的外部（例如，室外），因此，移動(dòng)裝置103可以使用室外導(dǎo)航算法以用于位置確定。根據(jù)一個(gè)實(shí)例，與移動(dòng)裝置103附近的多個(gè)RF源的每個(gè)相關(guān)的所確定的信息可以包括與每個(gè)RF源相關(guān)的標(biāo)識(shí)（例如，MAC地址）。根據(jù)該實(shí)例，移動(dòng)裝置103可以將所確定的移動(dòng)裝置103附近的多個(gè)RF源的標(biāo)識(shí)與僅限室內(nèi)RF源的標(biāo)識(shí)相比較，以確定移動(dòng)裝置103是在室內(nèi)還是室外。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，移動(dòng)裝置103可以基于例如從RF源107a-107n接收的信號(hào)強(qiáng)度、信號(hào)經(jīng)歷的時(shí)間、信號(hào)到達(dá)的角度、和/或接收的RF信號(hào)的其他特性，來(lái)確定在移動(dòng)裝置103附近的多個(gè)RF源的集合。在一個(gè)實(shí)例中，已經(jīng)預(yù)先收集了與僅限室內(nèi)RF源的集合相關(guān)的信息并將其存儲(chǔ)在可被移動(dòng)裝置103訪問(wèn)的數(shù)據(jù)庫(kù)109中。根據(jù)一個(gè)實(shí)例，移動(dòng)裝置103可以通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)111與數(shù)據(jù)庫(kù)109通信。在一個(gè)實(shí)例中，通信網(wǎng)絡(luò)111可以包括但不限于：個(gè)人區(qū)域網(wǎng)、局域網(wǎng)、網(wǎng)狀網(wǎng)、城域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、移動(dòng)網(wǎng)（諸如用于移動(dòng)通信、個(gè)人通信服務(wù)、數(shù)字挺進(jìn)移動(dòng)電話服務(wù)（digitaladvancemobilephoneservice）等的全球系統(tǒng)）、互聯(lián)網(wǎng)等。盡管示出了分開的數(shù)據(jù)庫(kù)109，但是應(yīng)該注意的是，數(shù)據(jù)庫(kù)109和/或數(shù)據(jù)庫(kù)109的副本可以包括在移動(dòng)裝置103中和/或在需要時(shí)從可用的通信網(wǎng)絡(luò)下載到移動(dòng)裝置103。根據(jù)一個(gè)實(shí)例，當(dāng)移動(dòng)裝置103物理地靠近建筑物105時(shí)，移動(dòng)裝置103將能夠感測(cè)由RF源107a-107n生成的RF信號(hào)。然而，當(dāng)移動(dòng)裝置103位于建筑物105的外部（例如，室外）時(shí)，僅限室內(nèi)RF源為具有不能被移動(dòng)裝置103感測(cè)的RF信號(hào)的RF源107a-107n的不同子集。這些僅限室內(nèi)RF源在深室內(nèi)并且從外部不可見(jiàn)。例如，RF源107c和107d位于建筑物105的中心，因此在室外不太可見(jiàn)。（這里，術(shù)語(yǔ)“可見(jiàn)”、“RF可見(jiàn)”等是指能夠以預(yù)定信號(hào)幅度或功率閾值或以上來(lái)檢測(cè)對(duì)應(yīng)的RF信號(hào)）。因此，如果移動(dòng)裝置103能夠接收來(lái)自僅限室內(nèi)RF源的集合中的任何RF源的RF信號(hào)，則移動(dòng)裝置103能夠確定其已經(jīng)進(jìn)入建筑物105，并且在室內(nèi)。因此，移動(dòng)裝置103可以自動(dòng)從室外導(dǎo)航算法切換到室內(nèi)導(dǎo)航算法?？蛇x地或另外地，如果移動(dòng)裝置103不能從僅限室內(nèi)RF源的集合中的RF源接收任何RF信號(hào)（即，不可見(jiàn)），則移動(dòng)裝置103能夠確定其已經(jīng)退出建筑物105。因此，移動(dòng)裝置103可以自動(dòng)從室內(nèi)導(dǎo)航算法切換到室外導(dǎo)航算法?？梢韵鄬?duì)于一些信號(hào)幅度閾值來(lái)實(shí)現(xiàn)缺少信號(hào)檢測(cè)的確定。如下面參照?qǐng)D4A和圖4B更詳細(xì)的討論的，可以使用獲知裝置（learningdevice）（未示出，但是可以是諸如103的移動(dòng)裝置）來(lái)建立數(shù)據(jù)庫(kù)109，其可以包括僅限室內(nèi)源（諸如僅限室內(nèi)RF源）的集合。根據(jù)一個(gè)實(shí)例，該獲知裝置可以用于調(diào)查建筑物105的外部，以確定RF源107a-107n的第一子集（例如，107a、107b、107e和107n），其中，它們的RF信號(hào)可以在建筑物105的外部檢測(cè)導(dǎo)。另外，獲知裝置可以用于調(diào)查建筑物105的內(nèi)部，以確定RF源107a-107n的第二子集（例如，107a、107b、107c、107d、107e、和107n），其中，它們RF信號(hào)可以在建筑物105的內(nèi)部檢測(cè)到。第一和第二子集之間的比較可以確定建筑物105的僅限室內(nèi)源的集合（例如，107c和107d），這可以存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)109中。因此，將來(lái)，移動(dòng)裝置103（可以與獲知裝置相同，或者是不同的移動(dòng)裝置）檢測(cè)到僅限室內(nèi)源的一個(gè)或多個(gè)，算法可以確定移動(dòng)裝置在室內(nèi)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，在沒(méi)有僅限室內(nèi)源可用的情況下，在建筑物內(nèi)部可以手動(dòng)安排僅限室內(nèi)源。在該情況下，所有SF源從外部是可見(jiàn)的，因此，需要在建筑物105的內(nèi)部深深地植入一個(gè)或多個(gè)RF源，從而使得這些新植入的源在建筑物外部是不可見(jiàn)的。根據(jù)另一實(shí)施方式，可以使用族群源（crowdsourcing）來(lái)建立數(shù)據(jù)庫(kù)109。根據(jù)該實(shí)例，當(dāng)用戶穿過(guò)諸如建筑物105的建筑物時(shí)，可以使用由多個(gè)用戶攜帶的多個(gè)計(jì)算裝置（諸如但是不限于手機(jī)、導(dǎo)航裝置、便攜式計(jì)算機(jī)等）來(lái)調(diào)查該建筑物，以收集與建筑物內(nèi)部的源相關(guān)的數(shù)據(jù)。所收集的數(shù)據(jù)可以用于填充數(shù)據(jù)庫(kù)109中的先前信息。在一個(gè)實(shí)例中，在調(diào)查建筑物105期間，獲知裝置可以使用室外導(dǎo)航算法來(lái)確定位置估計(jì)、與所確定的室外位置估計(jì)相關(guān)的不確定性、以及與在獲知裝置附近的RF源相關(guān)的信息。當(dāng)獲知裝置移動(dòng)時(shí)，獲知裝置可以使用室內(nèi)導(dǎo)航算法來(lái)確定位置估計(jì)、與所確定的室內(nèi)位置估計(jì)相關(guān)的不確定性以及與在新位置處的獲知裝置的附近的RF源相關(guān)的信息。如果所確定的室外位置估計(jì)和室內(nèi)位置估計(jì)彼此接近（例如，它們之間的距離小于閾值）并且所確定的不確定性很小（例如，小于閾值），則獲知裝置可以得出發(fā)生了室內(nèi)/室外轉(zhuǎn)換的結(jié)論。因此，可以使用在每個(gè)位置感應(yīng)的RF源的列表之間的比較來(lái)確定僅限室內(nèi)RF源。例如但不限于，在第一位置處，確定了RF源的第一列表，確定了第一位置（基于室外算法），并且確定與第一位置相關(guān)的第一不確定性。在第二位置處，確定RF源的第二列表，確定第二位置（基于室內(nèi)算法），并且確定與第二位置相關(guān)的第二不確定性。然后，比較第一和第二位置，并且還比較第一和第二不確定性。如果它們接近，則確定發(fā)生了室內(nèi)-室外轉(zhuǎn)換。意思是，例如，第一位置在外部而第二位置在內(nèi)部。因此，如果將RF源的第一和第二列表彼此比較，則這列表之間的差異將是僅限室內(nèi)源。由于在第一位置（例如，外部）處沒(méi)有檢測(cè)到僅限室內(nèi)源，因此第一列表不包括任何僅限室內(nèi)源。在第二位置（例如，內(nèi)部）處檢測(cè)到僅限室內(nèi)源，因此，第二列表包括僅限室內(nèi)源。因此，通過(guò)將第一和第二列表相比較，檢測(cè)到了僅限室內(nèi)源。換句話說(shuō)，基于調(diào)查來(lái)確定第一和第二位置及其不確定性。所確定的第一和第二位置以及不確定性彼此靠近是比較列表的觸發(fā)。列表的比較確定了僅限室內(nèi)源。根據(jù)另一實(shí)例，獲知裝置可以用于調(diào)查建筑物105的外部，以確定RF源107a-107n的第一子集（例如，107a、107b、107e、和107n），其中，它們RF信號(hào)可以在建筑物105的外部檢測(cè)到。另外，可以使用建筑物105內(nèi)部的源的調(diào)查地圖來(lái)與源的第一子集相比較，以確定建筑物105的僅限室內(nèi)源的集合。在該實(shí)例中，將源的兩個(gè)列表彼此相比，以確定僅限室內(nèi)源的列表?；趯?duì)建筑物外部的調(diào)查來(lái)確定第一列表（第一子集）。該第一列表包括可以從建筑物的外部感測(cè)到的所有源。第二列表實(shí)際上是建筑物內(nèi)部的源的地圖。因此，第二列表包括在建筑物內(nèi)部感測(cè)的所有RF源，包括：（1）可以在外部感測(cè)的源，以及（2）僅限室內(nèi)源。因此，通過(guò)比較第一和第二列表，確定了僅限室內(nèi)源的列表?；谶@里給出的討論，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以明白，除了上述示例性方法，還可以使用其他方法來(lái)生成數(shù)據(jù)庫(kù)109。圖2示出了根據(jù)本公開實(shí)施方式的裝置。例如，圖2中示出的裝置可以實(shí)施為圖1的移動(dòng)裝置103。根據(jù)該實(shí)例，除了其他模塊，移動(dòng)裝置103可以包括室內(nèi)定位邏輯201、室外定位邏輯203以及控制邏輯205，所有這些都可以利用一個(gè)或多個(gè)處理器來(lái)執(zhí)行。根據(jù)一個(gè)實(shí)例，控制邏輯205被配置為確定移動(dòng)裝置103是否在室內(nèi)和室外之間轉(zhuǎn)換，并且基于該確定，使得室內(nèi)定位邏輯201或室外定位邏輯203中的一個(gè)執(zhí)行定位和/或?qū)Ш剿惴?。例如，?dāng)移動(dòng)裝置103位于室外時(shí)，室外定位邏輯103與一個(gè)或多個(gè)無(wú)線電接收器（例如，室外無(wú)線電209）協(xié)作，可以使用室外導(dǎo)航算法來(lái)確定移動(dòng)裝置103的位置和/或追蹤移動(dòng)。另外，當(dāng)移動(dòng)裝置103位于室內(nèi)時(shí)，室內(nèi)定位邏輯201與一個(gè)或多個(gè)無(wú)線電接收器（例如，室內(nèi)無(wú)線電207）協(xié)作，可以使用室內(nèi)導(dǎo)航算法來(lái)確定移動(dòng)裝置103的位置和/或追蹤移動(dòng)。在該實(shí)例中，控制邏輯205被配置為掃描移動(dòng)裝置103附近的RF源（與一個(gè)或多個(gè)無(wú)線電接收器（例如，室內(nèi)無(wú)線電207和/或室外無(wú)線電209）協(xié)作），將與掃描的源相關(guān)的信息與僅限室內(nèi)RF源的集合相比較，并且基于該比較，確定移動(dòng)裝置103是否已經(jīng)在室內(nèi)和室外之間轉(zhuǎn)換。在一個(gè)實(shí)例中，控制邏輯105被配置為確定在移動(dòng)裝置103附近掃描的RF源的標(biāo)識(shí)（例如，MAC地址），并且將所確定的標(biāo)識(shí)與例如在圖1的數(shù)據(jù)庫(kù)109中存儲(chǔ)的僅限室內(nèi)源的標(biāo)識(shí)相比較，另外地或者可選地，控制邏輯205被配置為通過(guò)網(wǎng)絡(luò)111從數(shù)據(jù)庫(kù)109檢索信息，并且將該信息存儲(chǔ)在移動(dòng)裝置103的存儲(chǔ)器（未示出）中。無(wú)論哪種方式，所存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)信息都是已知的先前信息。當(dāng)控制邏輯205確定當(dāng)前掃描的RF源的集合包括一個(gè)或多個(gè)僅限室內(nèi)源時(shí)，控制邏輯205可以使得室內(nèi)定位邏輯201能夠使用室內(nèi)導(dǎo)航算法用于定位和/或追蹤。在一個(gè)實(shí)例中，控制邏輯205還可以禁用室外定位邏輯203，減少由邏輯203使用的功率，和/或使邏輯203盡量減少其活動(dòng)，以節(jié)省移動(dòng)裝置103的功率。另外，當(dāng)控制邏輯205確定該掃描的RF源的集合不包括僅限室內(nèi)源時(shí)，控制邏輯205可以使得室外定位邏輯203使用室外導(dǎo)航算法用于定位和/或追蹤。在一個(gè)實(shí)例中，控制邏輯205可以禁用室內(nèi)定位邏輯201，減小邏輯201所使用的功率，和/或使邏輯201盡量減少其活動(dòng)，以節(jié)省移動(dòng)裝置103的功率。圖3是描述根據(jù)本公開實(shí)施方式的方法300的流程圖。例如，方法300可以確定移動(dòng)接收器是否已經(jīng)在室內(nèi)和室外之間轉(zhuǎn)換，以自動(dòng)使用適當(dāng)?shù)膶?dǎo)航算法。在一個(gè)實(shí)例中，方法300由系統(tǒng)100執(zhí)行。應(yīng)當(dāng)理解的是，并不是所有步驟都是需要的，并且還可以以不同于圖3中示出的順序來(lái)執(zhí)行。僅僅為了方便討論，參照?qǐng)D1中的系統(tǒng)100。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會(huì)理解，可以使用其他系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行該方法。在步驟301中，移動(dòng)裝置103從諸如RF源107a-107n的多個(gè)RF源接收RF信號(hào)。應(yīng)該注意的是，盡管參照RF源，但是在這些實(shí)施方式中，還可以使用用于IPS的其他源。在步驟303，移動(dòng)裝置103確定與從其接收RF信號(hào)的多個(gè)RF源相關(guān)的信息。該信息可以包括但不限于：信號(hào)強(qiáng)度、信號(hào)到達(dá)時(shí)間、到達(dá)的信號(hào)角度、RF源的標(biāo)識(shí)（例如，MAC地址）、RF源的位置等。在步驟305中，移動(dòng)裝置103可以將所確定的與多個(gè)RF源相關(guān)的信息和與僅限室內(nèi)RF源的集合相關(guān)的先前信息相比較，其中，例如，先前信息可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。該先前信息可以存儲(chǔ)在移動(dòng)裝置中，或者可以由移動(dòng)裝置使用通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)訪問(wèn)。在步驟307，確定從其接收RF信號(hào)的多個(gè)RF源是否包括任何僅限室內(nèi)RF源。如果多個(gè)RF源不包括僅限室內(nèi)RF源，則選擇室外定位/導(dǎo)航算法用于步驟309。然而，如果多個(gè)RF源包括一個(gè)或多個(gè)僅限室內(nèi)RF源，則選擇室內(nèi)定位/導(dǎo)航算法用于步驟311。圖4A和圖4B示出了根據(jù)本公開實(shí)施方式的描述方法400和410的流程圖。例如，方法400和410可以用于建立僅限室內(nèi)源（諸如RF源）的數(shù)據(jù)庫(kù)?？梢岳斫獾氖牵⒉皇撬胁襟E都需要或者以圖4A和圖4B示出的順序執(zhí)行。僅僅為了方便討論，參照?qǐng)D1的系統(tǒng)100。其他系統(tǒng)也可以用于執(zhí)行該方法。根據(jù)圖4A中示出的實(shí)施方式，在方法400的步驟401中，可以使用獲知裝置來(lái)調(diào)查例如圖1的建筑物105的建筑物的外部，以收集由建筑物內(nèi)部的RF源傳輸?shù)腞F信號(hào)。獲知裝置可以收集與RF源的第一集合相關(guān)的信息。在步驟403，獲知裝置可以用于調(diào)查建筑物的內(nèi)部，以收集與RF源的第二集合相關(guān)的信息。在步驟405，可以將RF源的第一和第二集合相比較，使得可以確定僅限室內(nèi)RF源的集合。根據(jù)圖4B中示出的實(shí)施方式，在方法410的步驟411中，可以使用獲知裝置來(lái)調(diào)查例如圖1的建筑物105的建筑物的外部，以收集由建筑物內(nèi)部的RF源傳輸?shù)腞F信號(hào)。獲知裝置可以收集與RF源的第一集合相關(guān)的信息。在步驟413中，檢索建筑物內(nèi)部的RF源的第二集合的調(diào)查地圖。在步驟415，可以將RF源的第一和第二集合相比較，使得可以確定僅限室內(nèi)RF源的集合?？梢酝ㄟ^(guò)軟件、固件、硬件或其組合來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各方面。圖5示出了示例計(jì)算機(jī)系統(tǒng)500，其中，本公開或者其一部分可以作為計(jì)算機(jī)可讀代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，控制邏輯205和/或方法300和400可以通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)500以及室內(nèi)和室外定位邏輯201和203來(lái)實(shí)現(xiàn)。就該示例性計(jì)算機(jī)系統(tǒng)500描述了本公開的各實(shí)施方式。在閱讀該說(shuō)明書之后，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，如何使用其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和/或計(jì)算機(jī)架構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)本公開，將是顯而易見(jiàn)的。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)500包括一個(gè)或多個(gè)處理器，諸如處理器504。處理器504可以是專用或通用處理器。處理器504連接至通信基礎(chǔ)設(shè)施506（例如，總線或網(wǎng)絡(luò)）。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)500還包括主存儲(chǔ)器508，優(yōu)選地，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM），并且還可以包括輔助存儲(chǔ)器510。輔助存儲(chǔ)器510可以包括，例如，硬盤驅(qū)動(dòng)器512、可移動(dòng)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器514和/或記憶棒。可移動(dòng)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)514可以包括磁盤驅(qū)動(dòng)、磁帶驅(qū)動(dòng)、光盤驅(qū)動(dòng)、閃速存儲(chǔ)器等。可移動(dòng)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)514以已知方式對(duì)可移動(dòng)存儲(chǔ)單元518進(jìn)行讀取和/或?qū)懭??？梢苿?dòng)存儲(chǔ)單元158可以包括由可移動(dòng)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)器514讀取和寫入的軟盤、磁帶、光盤等。相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將能夠理解，可移動(dòng)存儲(chǔ)單元518包括上面存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)軟件和/或數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)。在可選的實(shí)現(xiàn)方式中，輔助存儲(chǔ)器510可以包括允許計(jì)算機(jī)程序或其他指令加載到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)500中的其他類似裝置。這樣的裝置可以包括，例如，可移動(dòng)存儲(chǔ)單元522和接口520。這樣的裝置的實(shí)例可以包括：程序盒式存儲(chǔ)器和盒式存儲(chǔ)器接口（諸如視頻游戲設(shè)備中的）、可移動(dòng)存儲(chǔ)器芯片（諸如EPROM、或PROM）以及相關(guān)插槽，以及允許軟件和數(shù)據(jù)可以從可移動(dòng)存儲(chǔ)單元522傳輸?shù)接?jì)算機(jī)系統(tǒng)500的其他可移動(dòng)存儲(chǔ)單元522和接口520。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)500還可以包括通信接口524。通信接口524允許軟件和數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)500和外部裝置之間進(jìn)行傳輸。通信接口524可以包括調(diào)制解調(diào)器、網(wǎng)絡(luò)接口（諸如Ethernet卡）、通信端口、PCMCIA槽和卡等。經(jīng)由通信接口524傳輸?shù)能浖蛿?shù)據(jù)的為信號(hào)形式，其可以是電信號(hào)、電磁信號(hào)、光學(xué)信號(hào)、或能夠被通信接口524接收的其他信號(hào)。這些信號(hào)經(jīng)由通信路徑526被提供到通信接口524。通信路徑526承載信號(hào)，并且可以使用電線或電纜、光纖、電話線、蜂窩電話鏈路、RF鏈路、或其他通信信道來(lái)實(shí)現(xiàn)。在該文件中，一般地使用術(shù)語(yǔ)“計(jì)算機(jī)程序介質(zhì)”和“計(jì)算機(jī)可使用介質(zhì)”來(lái)指代諸如可移動(dòng)存儲(chǔ)單元518、可移動(dòng)存儲(chǔ)單元522以及安裝在硬盤驅(qū)動(dòng)512中的硬盤等的媒體。通信路徑526上承載的信號(hào)還可以體現(xiàn)這里描述的邏輯。計(jì)算機(jī)程序介質(zhì)和計(jì)算機(jī)可用介質(zhì)還可以指存儲(chǔ)器，諸如主存儲(chǔ)器508和輔助存儲(chǔ)器510，它們可以是存儲(chǔ)器半導(dǎo)體（例如，DRAM等）。這些計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品是用于為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)500提供軟件的裝置。計(jì)算機(jī)程序（也稱為計(jì)算機(jī)控制邏輯）存儲(chǔ)在主存儲(chǔ)器508和/或輔助存儲(chǔ)器510中。計(jì)算機(jī)程序還可以經(jīng)由通信接口524來(lái)接收。當(dāng)執(zhí)行這樣的計(jì)算機(jī)程序，使得計(jì)算機(jī)系統(tǒng)500執(zhí)行這里討論的本公開。特別地，當(dāng)執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)，使得處理器504實(shí)現(xiàn)本公開的處理。因此，這樣的計(jì)算機(jī)程序表示計(jì)算機(jī)系統(tǒng)500的控制器。在使用軟件實(shí)現(xiàn)本公開時(shí)，軟件可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中并使用可移動(dòng)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)514、接口520、硬驅(qū)動(dòng)512、或通信接口524加載到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)500中。本公開還涉及包括存儲(chǔ)在任何計(jì)算機(jī)可用介質(zhì)上的軟件的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。當(dāng)在一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置中執(zhí)行這樣的軟件時(shí)，使得數(shù)據(jù)處理裝置如這里描述的那樣運(yùn)行。本公開的實(shí)施方式采用現(xiàn)在或?qū)?lái)已知的任何計(jì)算機(jī)可用或可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可用介質(zhì)的實(shí)例包括但不限于主存儲(chǔ)裝置（例如，任何類型的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器）、輔助存儲(chǔ)裝置（例如，硬驅(qū)動(dòng)、軟盤、CDROM、ZIP盤、磁帶、磁存儲(chǔ)裝置、光學(xué)存儲(chǔ)裝置、MEMS、納米技術(shù)存儲(chǔ)裝置等）、和通信介質(zhì)（例如，有線和無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)、局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)等）。提供這里描述的示例性實(shí)施方式用于示例性而非限制的目的。其他示例性實(shí)施方式也是可能的，并且在本公開的精神和范圍內(nèi)，可以對(duì)示例性實(shí)施方式作出修改。應(yīng)當(dāng)理解的是，將使用詳細(xì)說(shuō)明書部分而非摘要部分來(lái)解釋權(quán)利要求。摘要部分可以陳述本公開的一個(gè)或多個(gè)而非全部的示例性實(shí)施方式，因此，不以任何方式限制本公開和所附的權(quán)利要求。以上已經(jīng)借助于示出了具體功能及其關(guān)系的實(shí)現(xiàn)的功能構(gòu)造塊描述了本公開。為了描述的方便，本文任意地限定了這些功能構(gòu)造塊的邊界。只要能適當(dāng)?shù)貓?zhí)行具體功能及其關(guān)系，可以限定其他邊界。對(duì)相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的是，在不背離本公開的精神和范圍的情況下，可以有形式和細(xì)節(jié)上的各種變化。因此，本公開不應(yīng)由任何上述示例性實(shí)施方式限制。此外，應(yīng)當(dāng)僅根據(jù)以下的權(quán)利要求及其等同替換來(lái)限定權(quán)利要求。