一種車(chē)輛里程統(tǒng)計(jì)方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種車(chē)輛里程統(tǒng)計(jì)方法，通過(guò)GPS定位得到的速度信息，由該速度信息來(lái)分析判斷車(chē)輛實(shí)際的狀態(tài)，將其劃分為行駛狀態(tài)和靜止?fàn)顟B(tài)，ACC點(diǎn)火、起步行駛以及停止行駛這些短暫過(guò)程都?xì)w為靜止?fàn)顟B(tài)，并將靜止?fàn)顟B(tài)中采集到的車(chē)速脈沖進(jìn)行濾除處理，而只累加行駛狀態(tài)的車(chē)速脈沖，得到有效的總里程脈沖，最后由該有效的總里程脈沖換算得到車(chē)輛的里程。本發(fā)明方法將GPS定位技術(shù)和采集車(chē)速傳感器脈沖的方式二者結(jié)合，既降低了單純用車(chē)速傳感器脈沖進(jìn)行里程統(tǒng)計(jì)過(guò)程中對(duì)干擾脈沖濾波處理的復(fù)雜度，也避免了單純依靠GPS定位技術(shù)進(jìn)行的復(fù)雜的里程統(tǒng)計(jì)方法，同時(shí)提高了里程統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種車(chē)輛里程統(tǒng)計(jì)方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車(chē)輛里程統(tǒng)計(jì)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]車(chē)輛保養(yǎng)和新舊程度往往以行駛里程作為判斷，對(duì)車(chē)輛行駛里程的統(tǒng)計(jì)越來(lái)越重要。傳統(tǒng)的里程統(tǒng)計(jì)方法是直接采集車(chē)上車(chē)速傳感器脈沖，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)累加，再通過(guò)相應(yīng)的車(chē)輛特征系數(shù)轉(zhuǎn)化為里程值，相比于通過(guò)GPS定位技術(shù)計(jì)算行駛位置的變化來(lái)計(jì)算里程，這種方法更能真實(shí)的反映實(shí)際的行駛里程數(shù)，誤差也較小。
[0003]但車(chē)輛在ACC點(diǎn)火、起步行駛、停止行駛等短暫過(guò)程中，由于車(chē)內(nèi)電氣系統(tǒng)的瞬變工作，車(chē)速傳感器的輸出脈沖中往往會(huì)夾雜著許多的毛刺，而且一些毛刺有著較大的時(shí)間寬度和電壓幅度，里程統(tǒng)計(jì)裝置的脈沖檢測(cè)采集單元中便會(huì)串入這些一定數(shù)量的干擾脈沖,如果脈沖采集過(guò)濾單元的電路濾波處理不好,后端的處理單元也會(huì)將這些干擾脈沖作為有效的車(chē)速脈沖進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，從而對(duì)里程脈沖統(tǒng)計(jì)的結(jié)果造成較大的影響，產(chǎn)生較大的偏差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要 解決的技術(shù)問(wèn)題，在于提供一種車(chē)輛里程統(tǒng)計(jì)方法，將車(chē)輛靜止?fàn)顟B(tài)中采集到的車(chē)速脈沖進(jìn)行濾除處理，不累加到整個(gè)里程脈沖中，從而使得車(chē)輛里程脈沖統(tǒng)計(jì)結(jié)果更為準(zhǔn)確。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種車(chē)輛里程統(tǒng)計(jì)方法，通過(guò)GPS定位得到的速度信息，由該速度信息來(lái)分析判斷車(chē)輛實(shí)際的狀態(tài)，將其劃分為行駛狀態(tài)和靜止?fàn)顟B(tài)，ACC點(diǎn)火、起步行駛以及停止行駛這些短暫過(guò)程都?xì)w為靜止?fàn)顟B(tài)，并將靜止?fàn)顟B(tài)中采集到的車(chē)速脈沖進(jìn)行濾除處理，而只累加行駛狀態(tài)的車(chē)速脈沖，得到有效的總里程脈沖，最后由該有效的總里程脈沖換算得到車(chē)輛的里程。
[0006]進(jìn)一步的，所述由該速度信息來(lái)分析判斷車(chē)輛實(shí)際的狀態(tài)具體步驟是:每秒從GPS定位模塊取I個(gè)速度值，設(shè)每秒前、后的時(shí)間點(diǎn)T和T+1的速度為VT和VT+1，判斷VT和VT+1是否均大于設(shè)定的速度閾值，若是，則判斷車(chē)輛處于行駛狀態(tài)，若否，則判斷車(chē)輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。
[0007]進(jìn)一步的，所述速度閾值為lm/s。
[0008]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明方法將GPS定位技術(shù)和采集車(chē)速傳感器脈沖的方式二者結(jié)合，既降低了單純用車(chē)速傳感器脈沖進(jìn)行里程統(tǒng)計(jì)過(guò)程中對(duì)干擾脈沖濾波處理的復(fù)雜度，也避免了單純依靠GPS定位技術(shù)進(jìn)行的復(fù)雜的里程統(tǒng)計(jì)方法，同時(shí)提高了里程統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確度。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。[0010]圖1為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方法的系統(tǒng)原理框圖。
[0011]圖2為本發(fā)明方法的主要流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]本發(fā)明的車(chē)輛里程統(tǒng)計(jì)方法，在原有的通過(guò)采集車(chē)上車(chē)速傳感器脈沖的基礎(chǔ)上，加入GPS定位模塊。如圖1所示，本發(fā)明方法的實(shí)現(xiàn)裝置主要包括脈沖檢測(cè)采集單元、GPS定位模塊、數(shù)據(jù)處理存儲(chǔ)單元。
[0013]所述脈沖檢測(cè)采集單元:用于對(duì)車(chē)速傳感器輸出的脈沖進(jìn)行采集，轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)處理存儲(chǔ)單元允許的電壓幅度的輸入脈沖；
所述GPS定位模塊:用于接收GPS信號(hào)并處理，輸出相應(yīng)的GPS數(shù)據(jù)。其與數(shù)據(jù)處理存儲(chǔ)單元通過(guò)UART 口進(jìn)行通信；
所述數(shù)據(jù)處理存儲(chǔ)單元:用于對(duì)GPS數(shù)據(jù)和輸入脈沖進(jìn)行分析處理，統(tǒng)計(jì)計(jì)算行駛里程。
[0014]如圖2所示，基于上述裝置，本發(fā)明方法通過(guò)GPS定位得到的速度信息，由該速度信息來(lái)分析判斷車(chē)輛實(shí)際的狀態(tài)，將其劃分為行駛狀態(tài)和靜止?fàn)顟B(tài)，ACC點(diǎn)火、起步行駛以及停止行駛這些短暫過(guò)程都?xì)w為靜止?fàn)顟B(tài)，并將靜止?fàn)顟B(tài)中采集到的車(chē)速脈沖進(jìn)行濾除處理，而只累加行駛狀態(tài)的車(chē)速脈沖，得到有效的總里程脈沖，最后由該有效的總里程脈沖換算得到車(chē)輛的里程。
[0015]所述由該速度信息來(lái)分析判斷車(chē)輛實(shí)際的狀態(tài)具體步驟是:每秒從GPS定位模塊取I個(gè)速度值，設(shè)每秒前、后的時(shí)間點(diǎn)T和T+1的速度為VT和VT+1，判斷VT和VT+1是否均大于設(shè)定的速度閾值，若是，則判斷車(chē)輛處于行駛狀態(tài)，將采集到的車(chē)速脈沖累加到總里程脈沖中，若否，則判斷車(chē)輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，將采集到的車(chē)速脈沖進(jìn)行濾除處理，然后進(jìn)行下一個(gè)I秒的處理。其中，較佳的，所述速度閾值可設(shè)置為lm/s。
[0016]綜上所述，本發(fā)明方法將GPS定位技術(shù)和采集車(chē)速傳感器脈沖的方式二者結(jié)合，既降低了單純用車(chē)速傳感器脈沖進(jìn)行里程統(tǒng)計(jì)過(guò)程中對(duì)干擾脈沖濾波處理的復(fù)雜度，也避免了單純依靠GPS定位技術(shù)進(jìn)行的復(fù)雜的里程統(tǒng)計(jì)方法，同時(shí)提高了里程統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確度。
[0017]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但是熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，我們所描述的具體的實(shí)施例只是說(shuō)明性的，而不是用于對(duì)本發(fā)明的范圍的限定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本發(fā)明的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求所保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)輛里程統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于:通過(guò)GPS定位得到的速度信息，由該速度信息來(lái)分析判斷車(chē)輛實(shí)際的狀態(tài)，將其劃分為行駛狀態(tài)和靜止?fàn)顟B(tài)，ACC點(diǎn)火、起步行駛以及停止行駛這些短暫過(guò)程都?xì)w為靜止?fàn)顟B(tài)，并將靜止?fàn)顟B(tài)中采集到的車(chē)速脈沖進(jìn)行濾除處理，而只累加行駛狀態(tài)的車(chē)速脈沖，得到有效的總里程脈沖，最后由該有效的總里程脈沖換算得到車(chē)輛的里程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)輛里程統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于:所述由該速度信息來(lái)分析判斷車(chē)輛實(shí)際的狀態(tài)具體步驟是:每秒從GPS定位模塊取I個(gè)速度值，設(shè)每秒前、后的時(shí)間點(diǎn)T和T+1的速度為VT和VT+1，判斷VT和VT+1是否均大于設(shè)定的速度閾值，若是，則判斷車(chē)輛處于行駛狀態(tài)，若否，則判斷車(chē)輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種車(chē)輛里程統(tǒng)計(jì)方法，其特征在于:所述速度閾值為lm/s。
【文檔編號(hào)】G01C22/00GK103822641SQ201210467630
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月19日
【發(fā)明者】劉燚華, 陳茹濤, 楊峰, 林志強(qiáng) 申請(qǐng)人:廈門(mén)雅迅網(wǎng)絡(luò)股份有限公司