專利名稱：一種三軸一體光纖陀螺光路裝配輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種三軸一體光纖陀螺，更特別地說，是指一種三軸一體光纖陀螺光路裝配輔助裝置。
背景技術(shù)：
光纖陀螺是實現(xiàn)角速度測量的敏感器件。單軸光纖陀螺只能實現(xiàn)沿光纖陀螺軸向單個方向的角速度測量。實際應(yīng)用中常把三只單軸光纖陀螺按兩兩正交的方式安裝在同一個本體結(jié)構(gòu)上組成陀螺慣組，以實現(xiàn)對空間中三個方向角速度的測量。三只單軸光纖陀螺按兩兩正交的方式組成的陀螺慣組，在體積和重量上通常較大，不合適應(yīng)用于空空導(dǎo)彈、魚雷等彈體直徑較小的武器。對于該類武器，慣性測量器件的小型化、輕量化極為重要，三軸一體光纖陀螺是一種優(yōu)良選擇。所謂三軸一體光纖陀螺是指將光纖陀螺設(shè)計成三軸一體結(jié)構(gòu)，即在同一個陀螺本體結(jié)構(gòu)上按兩兩正交的方式安裝三只光纖線圈，同時將光源、耦合器、Y波導(dǎo)、光電探測器等器件安裝在該本體的合適位置，其區(qū)別于直接將裝配成型的三只單軸光纖陀螺安裝在同一個本體結(jié)構(gòu)上組成的陀螺慣組。對于單軸光纖陀螺，光路安裝面較少，且在空間上多以平行平面的方式分布，光纖走纖形式及光路裝配過程較為簡單，陀螺本體不需經(jīng)過復(fù)雜的位姿調(diào)整即可實現(xiàn)整個光路上各種元器件的裝配；對于三軸一體光纖陀螺，光路安裝面分布在陀螺本體的不同部位，在光路裝配過程中需要不斷調(diào)整陀螺本體的位姿，使需要進(jìn)行光路裝配的光路安裝面調(diào)節(jié)至便于裝配者操作的角度。以光纖線圈的安裝為例，三只光纖線圈安裝在陀螺本體的三個兩兩正交的平面上；通常，光路安裝面位于水平面內(nèi)時便于操作者安裝光纖線圈，這就需要將該光路安裝面調(diào)節(jié)至水平面內(nèi)，完成該光路安裝面上光纖線圈的安裝后需要調(diào)節(jié)陀螺本體的位姿，使下一個要進(jìn)行光纖線圈安裝的光路安裝面位于水平面內(nèi)；另外，由于光學(xué)器件分布在不同的光路安裝面上，光纖的走纖路徑及盤纖過程均變的復(fù)雜；由于光纖較為脆弱，裝配過程中易發(fā)生扯斷光纖、損壞光學(xué)器件的危險，整個三軸一體光纖陀螺的光路裝配過程與單軸光纖陀螺相比難度大大增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)解決問題克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種三軸一體光纖陀螺光路裝配輔助裝置，提高三軸一體光纖陀螺光路裝配的效率和質(zhì)量，減小光路裝配過程中扯斷光纖、損壞器件的危險，提高陀螺生產(chǎn)的合格率；且能靈活調(diào)整陀螺本體的位姿，并能迅速固定調(diào)節(jié)好的陀螺本體位姿，使需要進(jìn)行光路裝配的光路安裝面快捷的調(diào)節(jié)至便于裝配者操作的角度。本發(fā)明的技術(shù)解決方案三軸一體光纖陀螺光路裝配輔助裝置包含有底座I、水平轉(zhuǎn)板2、俯仰轉(zhuǎn)板3、角位轉(zhuǎn)板4、A角度定位塊5A、B角度定位塊5B、A角度定位軸6A、B角度定位軸6B、C角度定位軸6C、D角度定位軸6D、A短轉(zhuǎn)軸7A、B短轉(zhuǎn)軸7B、A長轉(zhuǎn)軸8A、B長轉(zhuǎn)軸8B、A軸用卡簧9A、B軸用卡簧9B、第一壓力制動組合、第二壓力制動組合；其中，第一壓力制動組合由四根壓縮彈簧10A、10B、10C、IOD和四枚鋼珠IIAUlBU 1C、IID組成，第二壓力制動組合由四根壓縮彈簧10E、10F、10GU0H和四枚鋼珠11E、11F、11G、IlH組成。其中，軸用卡簧、壓縮彈簧、鋼珠為外購的國標(biāo)中的標(biāo)準(zhǔn)零件。本發(fā)明中，底座I的上板面IF的一側(cè)設(shè)有A圓凸臺1E，另一側(cè)設(shè)有減重孔1G，A圓凸臺IE中心開有A轉(zhuǎn)軸安裝通孔1K，A圓凸臺IE四周均布有四個彈簧套筒1A、1B、1C、ID,四個彈簧套筒的深度均為9_，直徑均為4. 2mm,四個彈簧套筒ΙΑ、1B、1C、ID中安裝第一壓力制動組合的四根壓縮彈簧10A、10B、10C、10D，第一壓力制動組合的四根壓縮彈簧10A、10B、10C、10D上方放置第一壓力制動組合的四枚鋼珠11A、11B、11C、11D，四根壓縮彈簧的自由長度均為8mm,外徑均為3. 6mm,四枚鋼珠的直徑均為4mm。上板面IF的四周為圓角結(jié)構(gòu)，底座I的底面設(shè)有減重槽IN、加強(qiáng)筋1M，四周設(shè)有五個支腳1H。水平轉(zhuǎn)板2的下板面2G內(nèi)陷形成圓凹槽2F，圓凹槽2F內(nèi)設(shè)有A轉(zhuǎn)軸2C和A鋼珠限位槽陣2E，A轉(zhuǎn)軸2C上設(shè)有A卡簧槽2D，A鋼珠限位槽陣2E由36個間隔10°的圓凹槽組成；水平轉(zhuǎn)板2的A轉(zhuǎn)軸2C與底座I的A轉(zhuǎn)軸安裝通孔IK通過A軸用卡簧9A連接，A軸用卡簧9A安裝在A卡簧槽2D上。水平轉(zhuǎn)板2與底座I連接后，第一壓力制動組合的四枚鋼珠頂住A鋼珠限位槽陣2E，即第一壓力制動組合位于底座I和水平轉(zhuǎn)板2之間。水平轉(zhuǎn)板2能相對底座I做圓周運(yùn)動，水平轉(zhuǎn)板2與底座I之間的第一壓力制動組合對水平轉(zhuǎn)板2起制動定位作用，當(dāng)?shù)谝粔毫χ苿咏M合的四枚鋼珠頂住A鋼珠限位槽陣2E時實現(xiàn)對水平轉(zhuǎn)板2的角度定位。水平轉(zhuǎn)板2的A前端面28A1為圓角結(jié)構(gòu)，A前端面28A1上設(shè)有A凸緣26A1和A角度定位軸插孔28A，A角度定位軸插孔28A末端設(shè)有A螺紋盲孔，A凸緣26A1上設(shè)有A短轉(zhuǎn)軸通孔26A，水平轉(zhuǎn)板2的A后端面28B1為圓角結(jié)構(gòu)，A后端面28B1上設(shè)有B凸緣26B1和D角度定位軸插孔28B，D角度定位軸插孔28A末端設(shè)有D螺紋盲孔，B凸緣26B1上設(shè)有B短轉(zhuǎn)軸通孔26B，A凸緣26A1與A角度定位塊5A的A凹槽5A7配合，B凸緣26B1與B角度定位塊5B的B凹槽5B7配合。水平轉(zhuǎn)板2的A右端面2A上設(shè)有C凸緣27A1、D凸緣27B1、E凸緣27C1，C凸緣27A1上設(shè)有A長轉(zhuǎn)軸通孔27A，D凸緣27B1上設(shè)有B長轉(zhuǎn)軸通孔27B，E凸緣27C1的兩端設(shè)有G螺紋盲孔2a和H螺紋盲孔2b，C凸緣27A1與E凸緣27C1之間為C凹槽27A2，D凸緣27B1與E凸緣27C1之間為D凹槽27B2 ;水平轉(zhuǎn)板2的A左端面28C1為半圓形并已被圓角化。A角度定位塊5A上設(shè)有90° B角度定位軸通孔5A1、112. 5° B角度定位軸通孔5A2、135° B角度定位軸通孔5A3、157. 5° B角度定位軸通孔5A4、A角度定位軸通孔5A6和A短轉(zhuǎn)軸安裝孔5A5，A短轉(zhuǎn)軸安裝孔5A5的末端設(shè)有E螺紋盲孔5Aa。A角度定位塊5A上開有A凹槽5A7，A凹槽5A7與水平轉(zhuǎn)板2的A凸緣26A1通過A短轉(zhuǎn)軸7A連接，連接方式為A短轉(zhuǎn)軸7A穿過A角度定位塊5A的A短轉(zhuǎn)軸安裝孔5A5和水平轉(zhuǎn)板2的A凸緣26A1上的A短轉(zhuǎn)軸通孔26A，A短轉(zhuǎn)軸7A末端的E螺紋軸7Aa與A角度定位塊5A的E螺紋盲孔5Aa螺紋連接，A角度定位塊5A可繞A短轉(zhuǎn)軸7A的E光滑軸7Ab相對水平轉(zhuǎn)板2做90 180°轉(zhuǎn)動；B角度定位塊5B設(shè)有90° C角度定位軸通孔5B1、112. 5° C角度定位軸通孔5B2、135° C角度定位軸通孔5B3、157. 5° C角度定位軸通孔5B4、D角度定位軸通孔5B6和B短轉(zhuǎn)軸安裝孔5B5，B短轉(zhuǎn)軸安裝孔5B5的末端設(shè)有F螺紋盲孔5Ba。B角度定位塊5B上開有B凹槽5B7，B凹槽5B7與水平轉(zhuǎn)板2的B凸緣26B1通過B短轉(zhuǎn)軸7B連接，連接方式為B短轉(zhuǎn)軸7B穿過B角度定位塊5B的B短轉(zhuǎn)軸安裝孔5B5和水平轉(zhuǎn)板2的B凸緣26B1上的B短轉(zhuǎn)軸通孔26B，B短轉(zhuǎn)軸7B末端的F螺紋軸7Ba與B角度定位塊5B的F螺紋盲孔5Ba螺紋連接，B角度定位塊5B可繞B短轉(zhuǎn)軸7B的F光滑軸7Bb相對水平轉(zhuǎn)板2做90 180°轉(zhuǎn)動；90° B角度定位軸通孔5A1和90° C角度定位軸通孔5B1用于對俯仰轉(zhuǎn)板3相對水平轉(zhuǎn)板2進(jìn)行90°定位；112. 5° B角度定位軸通孔5A2和112. 5° C角度定位軸通孔5B2用于對俯仰轉(zhuǎn)板3相對水平轉(zhuǎn)板2進(jìn)行112. 5°定位；135° B角度定位軸通孔5A3和135° C角度定位軸通孔5B3用于對俯仰轉(zhuǎn)板3相對水平轉(zhuǎn)板2進(jìn)行135°定位；157. 5° B角度定位軸通孔5A4和157. 5° C角度定位軸通孔5B4用于對俯仰轉(zhuǎn)板3相對水平轉(zhuǎn)板2進(jìn)行157. 5°定位；A角度定位軸通孔5A6和D角度定位軸通孔5B6用于使A角度定位塊5A和B角度定位塊5B與水平轉(zhuǎn)板2的夾角為90°。俯仰轉(zhuǎn)板3的上板面3D上設(shè)有B圓凸臺3N，B圓凸臺3N的中心開有B轉(zhuǎn)軸安裝通孔3K，B圓凸臺3N的四周均布有四個彈簧套筒3E、3F、3G、3H，四個彈簧套筒的深度均為9mm，直徑均為4. 2mm，俯仰轉(zhuǎn)板3的四個彈簧套筒3E、3F、3G、3H中安裝第二壓力制動組合的四根壓縮彈簧10E、10F、10G、10H，第二壓力制動組合的四根壓縮彈簧10E、10F、10G、IOH上方放置第二壓力制動組合的四枚鋼珠1巧、11 、116、11!1;四件壓縮彈簧的自由長度均為8mm,外徑均為3. 6mm,四枚鋼珠的直徑均為4mm ;B圓凸臺3N上設(shè)有Kl類陀螺本體安裝通孔孔陣3K1、K2類陀螺本體安裝通孔孔陣3K2 ;俯仰轉(zhuǎn)板3的B前端面38A1為圓角結(jié)構(gòu)，B前端面38A1上設(shè)有B角度定位軸插孔38A和C長轉(zhuǎn)軸通孔37A，B角度定位軸插孔38A的末端設(shè)有B螺紋盲孔，B后端面38B1為圓角結(jié)構(gòu)，B后端面38B1上設(shè)有C角度定位軸插孔38B和D長轉(zhuǎn)軸通孔37B，C角度定位軸插孔38B的末端設(shè)有C螺紋盲孔，B右端面3A上設(shè)有F凸緣37A1、G凸緣37B1、H凸緣37C1、I凸緣37D1，F(xiàn)凸緣37A1和H凸緣37C1之間為E凹槽37A2，H凸緣37C1和I凸緣37D1之間為F凹槽37C2，G凸緣37B1和I凸緣37D1之間為G凹槽37B2 ;俯仰轉(zhuǎn)板3的H凸緣37C1與水平轉(zhuǎn)板2的C凹槽27A2配合，俯仰轉(zhuǎn)板3的I凸緣37D1與水平轉(zhuǎn)板2的D凹槽27B2配合，配合后俯仰轉(zhuǎn)板3與水平轉(zhuǎn)板2通過A長轉(zhuǎn)軸8A和B長轉(zhuǎn)軸8B連接，連接方式為A長轉(zhuǎn)軸8A穿過C長轉(zhuǎn)軸通孔37A和A長轉(zhuǎn)軸通孔27A，A長轉(zhuǎn)軸8A的G螺紋軸8Aa與水平轉(zhuǎn)板2的G螺紋盲孔2a螺紋連接，B長轉(zhuǎn)軸8B穿過D長轉(zhuǎn)軸通孔37B和B長轉(zhuǎn)軸通孔27B，B長轉(zhuǎn)軸8B的H螺紋軸8Ba與水平轉(zhuǎn)板2的H螺紋盲孔2b螺紋連接；俯仰轉(zhuǎn)板3可相對水平轉(zhuǎn)板2做90 180°轉(zhuǎn)動。A角度定位塊5A、B角度定位塊5B相對水平轉(zhuǎn)板2的角度均為90°時，A角度定位塊5A、B角度定位塊5B可與A角度定位軸6A、B角度定位軸6B、C角度定位軸6C、D角度定位軸6D配合實現(xiàn)對俯仰轉(zhuǎn)板3的角度定位；當(dāng)水平轉(zhuǎn)板2與俯仰轉(zhuǎn)板3共面時，二者均與底座I的上板面IF接觸，水平轉(zhuǎn)板2與俯仰轉(zhuǎn)板3之間的定位角度為180°，此時可將A角度定位塊5A、B角度定位塊5B水平放置，此時不需用A角度定位軸6A、B角度定位軸6B、A角度定位軸6C、A角度定位軸6D對俯仰轉(zhuǎn)板3進(jìn)行固定；俯仰轉(zhuǎn)板3上設(shè)有四個扇形減重通孔3B ；A角度定位軸6A穿過A角度定位軸通孔5A6插入A角度定位軸插孔28A，B角度定位軸6B穿過90° B角度定位軸通孔5A1插入C角度定位軸插孔38A，D角度定位軸6D穿過D角度定位軸通孔5B6插入B角度定位軸插孔28B，C角度定位軸6C穿過90° C角度定位軸通孔5B1插入D角度定位軸插孔38B時俯仰轉(zhuǎn)板3與水平轉(zhuǎn)板2的定位角度為90° ;A角度定位軸6A穿過A角度定位軸通孔5A6插入A角度定位軸插孔28A，B角度定位軸6B穿過112. 5° B角度定位軸通孔5A2插入B角度定位軸插孔38A，D角度定位軸6D穿過D角度定位軸通孔5B6插入D角度定位軸插孔28B，C角度定位軸6C穿過112. 5° C角度定位軸通孔5B2插入C角度定位軸插孔38B時俯仰轉(zhuǎn)板3與水平轉(zhuǎn)板2的定位角度為112. 5° ；A角度定位軸6A穿過A角度定位軸通孔5A6插入A角度定位軸插孔28A，B角度定位軸6B穿過135° B角度定位軸通孔5A3插入B角度定位軸插孔38A，D角度定位軸6D穿過D角度定位軸通孔5B6插入D角度定位軸插孔28B，C角度定位軸6C穿過135° C角度定位軸通孔5B3插入C角度定位軸插孔38B時俯仰轉(zhuǎn)板3與水平轉(zhuǎn)板2的定位角度為135° ；A角度定位軸6A穿過A角度定位軸通孔5A6插入A角度定位軸插孔28A，B角度定位軸6B穿過157. 5° B角度定位軸通孔5A4插入B角度定位軸插孔38A，D角度定位軸6D穿過D角度定位軸通孔5B6插入D角度定位軸插孔28B，C角度定位軸6C穿過157. 5° C角度定位軸通孔5B4插入C角度定位軸插孔38B時俯仰轉(zhuǎn)板3與水平轉(zhuǎn)板2的定位角度為157. 5°。角位轉(zhuǎn)板4的下板面4F的中心設(shè)有B轉(zhuǎn)軸4C，B轉(zhuǎn)軸4C上設(shè)有B卡簧槽4D，下板面4F周圍設(shè)有B鋼珠限位槽陣4E，角位轉(zhuǎn)板4的B轉(zhuǎn)軸4C與俯仰轉(zhuǎn)板3的B轉(zhuǎn)軸安裝通孔3K通過B軸用卡簧9B連接，B軸用卡簧9B安裝在B卡簧槽4D上。角位轉(zhuǎn)板4與俯仰轉(zhuǎn)板3連接后，第二壓力制動組合的四枚鋼珠頂住角位轉(zhuǎn)板4的B鋼珠限位槽陣4E，即第二壓力制動組合位于俯仰轉(zhuǎn)板3和角位轉(zhuǎn)板4之間。角位轉(zhuǎn)板4可相對俯仰轉(zhuǎn)板3做圓周運(yùn)動，俯仰轉(zhuǎn)板3與角位轉(zhuǎn)板4之間的第二壓力制動組合對角位轉(zhuǎn)板4起制動定位作用，當(dāng)?shù)诙毫χ苿咏M合的四枚鋼珠頂住B鋼珠限位槽陣4E后即獲得一個定位角度。角位轉(zhuǎn)板4的上板面4G為陀螺本體安裝面，上板面4G上設(shè)有Kl類陀螺本體安裝固定孔陣4K1、K2類陀螺本體安裝固定孔陣4K2、K3類陀螺本體安裝固定孔陣4Κ3、Κ4類陀螺本體安裝固定孔陣4Κ4，其中4Κ1、4Κ2為內(nèi)凸臺通孔孔陣，俯仰轉(zhuǎn)板3的對應(yīng)位置設(shè)有Kl類陀螺本體安裝通孔孔陣3Κ1、Κ2類陀螺本體安裝通孔孔陣3Κ2，用于螺釘穿過俯仰轉(zhuǎn)板3從角位轉(zhuǎn)板4的下板面4F —側(cè)安裝固定陀螺本體，其中4Κ3、4Κ4為螺紋通孔孔陣，用于從角位轉(zhuǎn)板4的上板面4G 一例安裝固定陀螺本體。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比優(yōu)點(diǎn)在于(I)本發(fā)明通過在平板結(jié)構(gòu)上設(shè)轉(zhuǎn)軸或開通孔的方式實現(xiàn)各轉(zhuǎn)板之間的連接，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，整套裝置主體部分僅由四塊平板結(jié)構(gòu)構(gòu)成，通過平板結(jié)構(gòu)之間的相互轉(zhuǎn)動可方便快捷的將三軸一體光纖陀螺三個軸向所對應(yīng)的光路安裝面調(diào)節(jié)至便于裝配者操作的角度。(2)本發(fā)明采用由彈簧、滾珠組成的壓力制動組合對陀螺本體進(jìn)行位姿定位，由于彈簧具有柔性，所以對可方便實現(xiàn)對陀螺本體進(jìn)行位姿調(diào)整，同時彈簧的彈性力可自動實現(xiàn)對陀螺本體位姿的定位,增加了安全性。(3)本發(fā)明結(jié)構(gòu)中多處采用圓角結(jié)構(gòu)，且壓力制動組合均隱藏于板面之間，使裝置表面無多余外部突出零件，有效降低了光路裝配過程中結(jié)構(gòu)件可能對光學(xué)器件造成的阻擋、牽絆，降低了光學(xué)器件損傷的概率。(4)本發(fā)明中三軸一體光纖陀螺本體結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)到任何角度時，均能確保陀螺本體距離底座的高度低，較低的高度減小了因重心高而導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)的隱患，同時方便了器件尾纖之間的熔接操作。(5)本發(fā)明中角位轉(zhuǎn)板的陀螺本體安裝面上設(shè)置了不同孔徑、不同孔間距的陀螺本體安裝孔陣，可用于對多種不同型號三軸一體光纖陀螺本體的固定，提高了設(shè)備的利用率,降低了生產(chǎn)成本。(6)本發(fā)明可將三軸一體光纖陀螺調(diào)節(jié)至傾斜的角度，方便了光路裝配過程中的 的點(diǎn)膠操作。


圖IA是本發(fā)明一種三軸一體光纖陀螺光路裝配輔助裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖IB是圖IA的仰視圖；圖IC是本發(fā)明一種三軸一體光纖陀螺光路裝配輔助裝置的分解圖；圖2A是本發(fā)明中底座的結(jié)構(gòu)圖；圖2B是圖2A的仰視圖；圖3A是本發(fā)明中水平轉(zhuǎn)板的結(jié)構(gòu)圖；圖3B是圖3A的仰視圖；圖3C是圖3A的剖面圖;圖4A是本發(fā)明中俯仰轉(zhuǎn)板的錢構(gòu)圖；圖4B是圖4A的仰視圖；圖5A是本發(fā)明中角位轉(zhuǎn)板的結(jié)構(gòu)圖；圖5B是圖5A的仰視圖；圖6A是本發(fā)明中A角度定位塊5A的結(jié)構(gòu)圖；圖6B是本發(fā)明中B角度定位塊5B的結(jié)構(gòu)圖；圖6C是本發(fā)明中A角度定位塊5A的剖面圖；圖6D是本發(fā)明中B角度定位塊5B的剖面圖；圖6E是本發(fā)明中A角度定位塊5A與A短轉(zhuǎn)軸7A的裝配剖面圖；圖6F是本發(fā)明中B角度定位塊5B與B短轉(zhuǎn)軸7B的裝配剖面圖；圖7A是本發(fā)明中俯仰轉(zhuǎn)板3與水平轉(zhuǎn)板2夾角為180°的實施圖；圖7B是本發(fā)明中俯仰轉(zhuǎn)板3與水平轉(zhuǎn)板2夾角為135°的實施圖；圖7C是本發(fā)明中俯仰轉(zhuǎn)板3與水平轉(zhuǎn)板2夾角為90°的實施圖；圖7D是圖7C中水平轉(zhuǎn)板2繞A轉(zhuǎn)軸2C逆時針轉(zhuǎn)90°的實施圖；圖7E是圖7C中角位轉(zhuǎn)板4繞B轉(zhuǎn)軸4C逆時針轉(zhuǎn)90°的實施圖；圖7F是圖7E中水平轉(zhuǎn)板2繞A轉(zhuǎn)軸2C逆時針轉(zhuǎn)90°的實施圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。參見圖1A、圖1B、圖IC所示，一種三軸一體光纖陀螺光路裝配輔助裝置，該裝置包 含有底座I、水平轉(zhuǎn)板2、俯仰轉(zhuǎn)板3、角位轉(zhuǎn)板4、A角度定位塊5A、B角度定位塊5B、A角度 定位軸6A、B角度定位軸6B、C角度定位軸6C、D角度定位軸6D、A短轉(zhuǎn)軸7A、B短轉(zhuǎn)軸7B、A 長轉(zhuǎn)軸8A、B長轉(zhuǎn)軸8B、A軸用卡簧9A、B軸用卡簧9B、第一壓力制動組合、第二壓力制動組 合；其中，第一壓力制動組合由四根壓縮彈簧10A、10B、10CU0D和四枚鋼珠11A、11B、11C、 IID組成，第二壓力制動組合由四根壓縮彈簧10E、10F、10G、IOH和四枚鋼珠I IE、I IF、11G、 IlH組成。其中，軸用卡簧、壓縮彈簧、鋼珠為外購的國標(biāo)中的標(biāo)準(zhǔn)零件。
底座I的四個彈簧套筒1A、1B、1C、1D中裝入第一壓力制動組合的四根壓縮彈簧10A、10B、10C、10D,第一壓力制動組合的四根壓縮彈簧10A、10B、10C、IOD上方放置第一壓力制動組合的四枚鋼珠I ΙΑ、11B、11C、IID ;水平轉(zhuǎn)板2的A轉(zhuǎn)軸2C插入底座I的A轉(zhuǎn)軸安裝通孔IK中，A軸用卡簧9A安裝在A轉(zhuǎn)軸2C的A卡簧槽2D上，上述步驟實現(xiàn)了底座I與水平轉(zhuǎn)板2的連接，并在二者之間安裝了第一壓力制動組合。A角度定位塊5A的A凹槽5A7與水平轉(zhuǎn)板2的A凸緣26A1配合，其中A角度定位塊5A的A角度定位軸通孔5A6與水平轉(zhuǎn)板2的A角度定位軸插孔28A相對應(yīng)，A短轉(zhuǎn)軸7A插入A短轉(zhuǎn)軸安裝孔5A5中，并穿過A短轉(zhuǎn)軸通孔26A，A短轉(zhuǎn)軸7A末端的E螺紋軸7Aa與A角度定位塊5A的E螺紋盲孔5Aa螺紋連接，此步驟實現(xiàn)A角度定位塊5A與水平轉(zhuǎn)板2的連接。B角度定位塊5B的B凹槽5B7與水平轉(zhuǎn)板2的B凸緣26B1配合，其中B角度定位塊5B的D角度定位軸通孔5B6與水平轉(zhuǎn)板2的D角度定位軸插孔28B相對應(yīng)，B短轉(zhuǎn)軸7B插入B短轉(zhuǎn)軸安裝孔5B5，并穿過B短轉(zhuǎn)軸通孔26B，B短轉(zhuǎn)軸7B末端的F螺紋軸7Ba與B角度定位塊5B的F螺紋盲孔5Ba螺紋連接，此步驟實現(xiàn)B角度定位塊5B與水平轉(zhuǎn)板2的連接。俯仰轉(zhuǎn)板3的E凹槽37A2與水平轉(zhuǎn)板2的C凸緣27A1配合，俯仰轉(zhuǎn)板3的F凹槽37C2與水平轉(zhuǎn)板2的E凸緣27C1配合，俯仰轉(zhuǎn)板3的G凹槽37B2與水平轉(zhuǎn)板2的D凸緣27B1配合，配合后將A長轉(zhuǎn)軸8A插入C長轉(zhuǎn)軸通孔37A并穿過A長轉(zhuǎn)軸通孔27A，A長轉(zhuǎn)軸8A末端的G螺紋軸8Aa與水平轉(zhuǎn)板2的E凸緣27C1內(nèi)的G螺紋盲孔2a螺紋連接；B長轉(zhuǎn)軸8B插入D長轉(zhuǎn)軸通孔37B并穿過B長轉(zhuǎn)軸通孔27B，B長轉(zhuǎn)軸8B末端的H螺紋軸8Ba與水平轉(zhuǎn)板2的E凸緣27C1內(nèi)的H螺紋盲孔2b螺紋連接；該步驟實現(xiàn)了俯仰轉(zhuǎn)板3和水平轉(zhuǎn)板2的連接；俯仰轉(zhuǎn)板3的四個彈簧套筒3E、3F、3G、3H中裝入第二壓力制動組合的四根壓縮彈簧10E、10F、10G、10H，第二壓力制動組合的四根壓縮彈簧10E、10F、10G、IOH上方放置第二壓力制動組合的四枚鋼珠11E、11F、11G、11H ;角位轉(zhuǎn)板4的B轉(zhuǎn)軸4C插入俯仰轉(zhuǎn)板3的B轉(zhuǎn)軸安裝通孔3K中，B軸用卡簧9B安裝在B轉(zhuǎn)軸4C的B卡簧槽4D上，上述步驟實現(xiàn)了角位轉(zhuǎn)板4與俯仰轉(zhuǎn)板3的連接，并在二者之間安裝了第二壓力制動組合。參見圖7A、7B、7C、7D、7E、7F所示，使用該裝置進(jìn)行三軸一體光纖陀螺的光路裝配時，需要先將三軸一體光纖陀螺固定在該裝置的角位轉(zhuǎn)板4的陀螺本體安裝面4G上，以某三軸一體光纖陀螺(因保密需要不提及具體型號，且陀螺本體外觀已做脫密處理)的安裝及位姿調(diào)整為例描述如下將三軸一體光纖陀螺本體通過陀螺本體安裝孔陣4K1固定在角位轉(zhuǎn)板4上；陀螺本體安裝固定后，可對陀螺本體進(jìn)行位姿調(diào)整。參見圖7A所示，第一角位定位塊5A和第二角位定位塊5B與水平轉(zhuǎn)板2共面，俯仰轉(zhuǎn)板3和水平轉(zhuǎn)板2夾180°角，即二者共面，此時陀螺本體的X軸向光路安裝面豎直向上，裝配者可方便的對X軸向的光路進(jìn)行裝配，為方便對X軸光路安裝面的不同部位進(jìn)行光路裝配，可轉(zhuǎn)動角位轉(zhuǎn)板4，使X軸向光路安裝面在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，將光學(xué)器件安裝部位調(diào)節(jié)至裝配者便于操作的位置。參見圖7C、7D所示，將俯仰轉(zhuǎn)板3旋轉(zhuǎn)至與水平轉(zhuǎn)板2夾角為90°，并通過A角度
9定位塊5A、B角度定位塊5B，A角度定位軸6A、B角度定位軸6B、C角度定位軸6C、D角度定位軸6D對俯仰轉(zhuǎn)板3進(jìn)行角度定位；此時陀螺本體的X軸光路安裝面位于豎直方向的平面內(nèi)，而Y軸光路安裝面豎直向上，該位姿時，裝配者可方便對Y軸光路安裝面進(jìn)行光路裝配；旋轉(zhuǎn)水平轉(zhuǎn)板2時X軸光路安裝面的指向發(fā)生改變，Y軸光路安裝面在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了對Y軸光路安裝面的角度調(diào)節(jié)。參見圖7E、7F所示，轉(zhuǎn)動角位轉(zhuǎn)板4使Z軸光路安裝面豎直向上，該位姿時，裝配者可方便對Z軸光路安裝面進(jìn)行光路裝配；旋轉(zhuǎn)水平轉(zhuǎn)板2時Z軸光路安裝面在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了對Z軸光路安裝面的角度調(diào)節(jié)。參見圖7B所示，將俯仰轉(zhuǎn)板3旋轉(zhuǎn)至與水平轉(zhuǎn)板2夾角為135°，并通過A角度定位塊5A、B角度定位塊5B，A角度定位軸6A、B角度定位軸6B、C角度定位軸6C、D角度定位軸6D對俯仰轉(zhuǎn)板3進(jìn)行角度定位。此時陀螺本體的X軸光路安裝面與水平轉(zhuǎn)板2的夾角為135°，陀螺本體處于傾斜狀態(tài)，轉(zhuǎn)動角位轉(zhuǎn)板4使Y軸光路安裝面位于上部，該位姿時裝配者可方便對Y軸光路安裝面進(jìn)行點(diǎn)膠操作；旋轉(zhuǎn)角位轉(zhuǎn)板4使Z軸光路安裝面位于上 部，該位姿時可方便對Z軸光路安裝面進(jìn)行點(diǎn)膠操作。本發(fā)明各部分具體功能如下(I)底座參見圖2A、圖2B所示，在本發(fā)明中，底座I的上板面IF的一側(cè)設(shè)有A圓凸臺1E，另一側(cè)設(shè)有減重孔1G，A圓凸臺IE的中心開有A轉(zhuǎn)軸安裝通孔1K，A圓凸臺IE的四周均布有四個彈簧套筒1A、1B、1C、1D，四個套筒的深度均為9mm，直徑均為4. 2mm,四個彈簧套筒1A、IBUCUD中安裝第一壓力制動組合的四根壓縮彈簧1A、1B、1C、1D，第一壓力制動組合的四根壓縮彈簧1A、1B、1C、1D上方放置第一壓力制動組合的四枚鋼珠11A、11B、11C、11D，四根壓縮彈簧的自由長度均為8mm，外徑均為3. 6mm,四枚鋼珠的直徑均為4mm。上板面IF的四周為圓角結(jié)構(gòu)，底座I的下板面設(shè)有減重槽IN、加強(qiáng)筋1M，四周設(shè)有五個支腳1H。底座I的A轉(zhuǎn)軸安裝通孔IK與水平轉(zhuǎn)板2的A轉(zhuǎn)軸2C連接，水平轉(zhuǎn)板2與底座I連接后，第一壓力制動組合的四枚鋼珠頂住水平轉(zhuǎn)板2的凹槽2F的A鋼珠限位槽陣2E，即第一壓力制動組合位于底座I和水平轉(zhuǎn)板2之間。(2)水平轉(zhuǎn)板參見圖3A、圖3B所示，本發(fā)明中，水平轉(zhuǎn)板2的下板面2G內(nèi)陷形成圓凹槽2F，圓凹槽2F內(nèi)設(shè)有A轉(zhuǎn)軸2C和A鋼珠限位槽陣2E，A轉(zhuǎn)軸2C上設(shè)有A卡簧槽2D，A鋼珠限位槽陣2E由36個間隔10°的圓凹槽組成；水平轉(zhuǎn)板2的A轉(zhuǎn)軸2C與底座I的A轉(zhuǎn)軸安裝通孔IK通過A軸用卡簧9A連接，A軸用卡簧9A安裝在A卡簧槽2D上。水平轉(zhuǎn)板2與底座I連接后，第一壓力制動組合的四枚鋼珠頂住A鋼珠限位槽陣2E。水平轉(zhuǎn)板2能相對底座I做圓周運(yùn)動，水平轉(zhuǎn)板2與底座I之間的第一壓力制動組合對水平轉(zhuǎn)板2起制動定位作用。水平轉(zhuǎn)板2的A前端面28A1為圓角結(jié)構(gòu)，A前端面28A1上設(shè)有A凸緣26A1和A角度定位軸插孔28k, k角度定位軸插孔28A末端設(shè)有A螺紋盲孔，A凸緣26A1上設(shè)有A短轉(zhuǎn)軸通孔26A，水平轉(zhuǎn)板2的A后端面28B1為圓角結(jié)構(gòu)，A后端面28B1上設(shè)有B凸緣26B1和D角度定位軸插孔28B，D角度定位軸插孔28B末端設(shè)有D螺紋盲孔，B凸緣26B1上設(shè)有B短轉(zhuǎn)軸通孔26B，A凸緣26A1與A角度定位塊5A的A凹槽5A7配合，B凸緣26B1與B角度定位塊5B的B凹槽5B7配合。水平轉(zhuǎn)板2的右端面2A上設(shè)有C凸緣27A1、D凸緣27B1、E凸緣27C1，C凸緣27A1上設(shè)有A長轉(zhuǎn)軸通孔27A，D凸緣27B1上設(shè)有B長轉(zhuǎn)軸通孔27B，E凸緣27C1的兩端設(shè)有G螺紋盲孔2a和H螺紋盲孔2b，C凸緣27A1與E凸緣27C1之間為C凹槽27A2，D凸緣27B1與E凸緣27C1之間為D凹槽27B2 ;水平轉(zhuǎn)板2的左端面28C1為半圓形并已被圓角化。(3)俯仰轉(zhuǎn)板參見圖4A、圖4B所示，本發(fā)明中，俯仰轉(zhuǎn)板3的上板面3D上設(shè)有B圓凸臺3N，B圓凸臺3N的中心開有B轉(zhuǎn)軸安裝通孔3K，B圓凸臺3N的四周均布有四個彈簧套筒3E、3F、3G、3H，四個套筒的深度均為9mm，直徑均為4. 2mm,四個彈簧套筒3E、3F、3G、3H中安裝第二壓力制動組合的四根壓縮彈簧3E、3F、3G、3H，第二壓力制動組合的四根壓縮彈簧3E、3F、3G、3H上方放置第二壓力制動組合的四枚鋼珠11E、11F、11G、11H ;四件壓縮彈簧的自由長度均為8mm,外徑均為3. 6mm,四枚鋼珠的直徑均為4mm ;B圓凸臺3N上設(shè)有Kl類陀螺本體安裝通孔孔陣3K1、K2類陀螺本體安裝通孔孔陣3K2 ;俯仰轉(zhuǎn)板3的前端面38A1為圓角結(jié)構(gòu)，B前端面38A1上設(shè)有B角度定位軸插孔38A和C長轉(zhuǎn)軸通孔37A，B角度定位軸插孔38A末端設(shè)有B螺紋盲孔，B后端面38B1為圓角結(jié)構(gòu)，B后端面38B1上設(shè)有C角度定位軸插孔38B和D長轉(zhuǎn)軸通孔37B，C角度定位軸插孔38B末端設(shè)有C螺紋盲孔，B右端面3A上設(shè)有F凸緣37A1、G凸緣37B1、H凸緣37C1、I凸緣37D1，F(xiàn)凸緣37A1和H凸緣37C1之間為E凹槽37A2，H凸緣37C1和I凸緣37D1之間為F凹槽37C2，G凸緣37B1和I凸緣37D1之間為G凹槽37B2 ;俯仰轉(zhuǎn)板3的H凸緣37C1與水平轉(zhuǎn)板2的C凹槽27A2配合，俯仰轉(zhuǎn)板3的I凸緣37D1與水平轉(zhuǎn)板2的D凹槽27B2配合，配合后俯仰轉(zhuǎn)板3與水平轉(zhuǎn)板2通過A長轉(zhuǎn)軸8A和B長轉(zhuǎn)軸8B連接；俯仰轉(zhuǎn)板3上設(shè)有四個扇形減重通孔3B ；(4)角位轉(zhuǎn)板參見圖5A、圖5B所示，在本發(fā)明中，角位轉(zhuǎn)板4的下板面4F的中心設(shè)有B轉(zhuǎn)軸4C，B轉(zhuǎn)軸4C上設(shè)有B卡簧槽4D，下板面4F周圍設(shè)有B鋼珠限位槽陣4E，角位轉(zhuǎn)板4的B轉(zhuǎn)軸4C與俯仰轉(zhuǎn)板3的B轉(zhuǎn)軸安裝通孔3K通過B軸用卡簧9B連接，B軸用卡簧9B安裝在B卡簧槽4D上。角位轉(zhuǎn)板4與俯仰轉(zhuǎn)板3連接后，第二壓力制動組合的四枚鋼珠頂住角位轉(zhuǎn)板4的B鋼珠限位槽陣4E。角位轉(zhuǎn)板4可相對俯仰轉(zhuǎn)板3做圓周運(yùn)動，俯仰轉(zhuǎn)板3與角位轉(zhuǎn)板4之間的第二壓力制動組合對角位轉(zhuǎn)板4起制動定位作用。角位轉(zhuǎn)板4的上板面4G為陀螺本體安裝面，上板面4G上設(shè)有Kl類陀螺本體安裝固定孔陣4K1、K2類陀螺本體安裝固定孔陣4K2、K3類陀螺本體安裝固定孔陣4K3、K4類陀螺本體安裝固定孔陣4K4，其中4K1、4K2為內(nèi)凸臺通孔孔陣，俯仰轉(zhuǎn)板3的對應(yīng)位置設(shè)有Kl類陀螺本體安裝通孔孔陣3K1、K2類陀螺本體安裝通孔孔陣3Κ2，用于螺釘穿過俯仰轉(zhuǎn)板3從角位轉(zhuǎn)板4的下板面4F —側(cè)安裝固定陀螺本體；其中，4Κ3、4Κ4為螺紋通孔孔陣，用于從角位轉(zhuǎn)板4的上板面4G—側(cè)安裝固定陀螺本體。(5)角度定位塊參見6A、6B、6C、6D、6E、6F所示，本發(fā)明中，A角度定位塊5Α上設(shè)有90° B角度定位軸通孔5A1、112. 5° B角度定位軸通孔5A2、135° B角度定位軸通孔5A3、157. 5° B角度定位軸通孔5A4、A角度定位通孔5A6和A短轉(zhuǎn)軸安裝孔5A5,A短轉(zhuǎn)軸安裝孔5A5的末端設(shè)有E螺紋盲孔5Aa。A角度定位塊5A上開有A凹槽5A7，A凹槽5A7與水平轉(zhuǎn)板2的A凸緣26A1通過A短轉(zhuǎn)軸7A連接；B角度定位塊5B設(shè)有90° C角度定位軸通孔5B1、112. 5° C角度定位軸通孔5B2、135° C角度定位軸通孔5B3、157. 5° C角度定位軸通孔5B4、D角度定位通孔5B6和B短轉(zhuǎn)軸安裝孔5B5，B短轉(zhuǎn)軸安裝孔5B5的末端設(shè)有F螺紋盲孔5Ba。B角度定位塊5B上開有B凹槽5B7，B凹槽5B7與水平轉(zhuǎn)板2的B凸緣26B1通過B短轉(zhuǎn)軸7B連接；90° B角度定位通孔5A1和90° C角度定位通孔5B1用于對俯仰轉(zhuǎn)板3相對水平轉(zhuǎn)板2進(jìn)行90°定位；112 .5° B角度定位通孔5A2和112. 5° C角度定位通孔5B2用于對俯仰轉(zhuǎn)板3相對水平轉(zhuǎn)板2進(jìn)行112. 5°定位；135° B采用角度定位通孔5A3和135° C采用角度定位通孔5B3用于對俯仰轉(zhuǎn)板3相對水平轉(zhuǎn)板2進(jìn)行135°定位；157. 5° B角度定位通孔5A4和157. 5° C角度定位通孔5B4用于對俯仰轉(zhuǎn)板3相對水平轉(zhuǎn)板2進(jìn)行157. 5°定位；A角度定位軸通孔5A6和D角度定位軸通孔5B6用于使A角度定位塊5A、B角度定位塊5B相對水平轉(zhuǎn)板2的夾角為90°。(6)短轉(zhuǎn)軸參見圖IC所示，在本發(fā)明中，A短轉(zhuǎn)軸7A與B短轉(zhuǎn)軸7B結(jié)構(gòu)相同，A短轉(zhuǎn)軸7A分為E螺紋軸7Aa和E光滑軸7Ab，E光滑軸7Ab的端部設(shè)有改錐槽，B短轉(zhuǎn)軸7B分為F螺紋軸7Ba和F光滑軸7Bb，F(xiàn)光滑軸7Bb的端部設(shè)有改錐槽；A短轉(zhuǎn)軸7A的作用為將A角度定位塊5A連接在水平轉(zhuǎn)板2上，使A角度定位塊5A能繞A短轉(zhuǎn)軸7A的E光滑軸7Ab轉(zhuǎn)動；B短轉(zhuǎn)軸7B的作用為將B角度定位塊5B連接在水平轉(zhuǎn)板2上，使B角度定位塊5B能繞B短轉(zhuǎn)軸7B的F光滑軸7Bb轉(zhuǎn)動。(7)長轉(zhuǎn)軸參見圖2所示，本發(fā)明中，A長轉(zhuǎn)軸8A與B長轉(zhuǎn)軸8B結(jié)構(gòu)相同，A長轉(zhuǎn)軸8A分為G螺紋軸8Aa和G光滑軸8Ab，G光滑軸8Ab的端部設(shè)有改錐槽，B長轉(zhuǎn)軸8B分為H螺紋軸8Ba和H光滑軸8Bb，H光滑軸8Bb的端部設(shè)有改錐槽；A長轉(zhuǎn)軸8A和B長轉(zhuǎn)軸8B的作用為將俯仰轉(zhuǎn)板3連接在水平轉(zhuǎn)板2上，使俯仰轉(zhuǎn)板3能繞A長轉(zhuǎn)軸8A的G光滑軸8Ab和B長轉(zhuǎn)軸8B的H光滑軸8Bb轉(zhuǎn)動。(8)角度定位軸參見圖2所示，本發(fā)明中，A角度定位軸6A、B角度定位軸6B、C角度定位軸6C、D角度定位軸6D結(jié)構(gòu)相同，A角度定位軸6A上設(shè)有A螺紋軸6Aa、A光滑軸6Ab、A手柄6Ac，B角度定位軸6B上設(shè)有B螺紋軸6Ba、B光滑軸6Bb、B手柄6Bc，C角度定位軸6C上設(shè)有C螺紋軸6Ca、C光滑軸6Cb、C手柄6Cc，D角度定位軸6D上設(shè)有D螺紋軸6Da、D光滑軸6Db、D手柄6Dc，四根角度定位軸的作用為穿過A角度定位塊5A、B角度定位塊5B對俯仰轉(zhuǎn)板3相對水平轉(zhuǎn)板2的角度進(jìn)行定位。A角度定位軸6A穿過A角度定位塊5A的A角度定位軸通孔5A6，插入水平轉(zhuǎn)板2上的A角度定位軸插孔28A，并通過A螺紋軸6Aa與水平轉(zhuǎn)板2的A螺紋盲孔連接，A角度定位軸6A的作用是使A角度定位塊5A與水平轉(zhuǎn)板2的夾角為90° ；B角度定位軸6B穿過角A度定位塊5A的90° B角度定位軸通孔5A1，插入俯仰轉(zhuǎn)板3上的B角度定位軸插孔38A，并通過B螺紋軸6Ba與俯仰轉(zhuǎn)板3的B螺紋盲孔連接；C角度定位軸6C穿過B角度定位塊5B的90° C角度定位孔5B1，插入俯仰轉(zhuǎn)板3上的C角度定位軸插孔38B，并通過C螺紋軸6Ca與俯仰轉(zhuǎn)板3的C螺紋盲孔連接，C角度定位軸6C的作用是固定俯仰轉(zhuǎn)板3相對水平轉(zhuǎn)板2的角度位置。D角度定位軸6D穿過B角度定位塊5B的B角度定位軸通孔5B6，插入水平轉(zhuǎn)板2上的D角度定位軸插孔28B，并通過D螺紋軸6Da與水平轉(zhuǎn)板2的D螺紋盲孔連接，D角度定位軸6D的作用是使B角度定位塊5B與水平轉(zhuǎn)板2的夾角為90°?？傊?，本發(fā)明三軸一體光纖陀螺光路裝配提供固定及位姿調(diào)整設(shè)備，提高光路裝配效率，促進(jìn)陀螺批量化生產(chǎn)；此外，該裝置可減小光路裝配過程中由于操作人員失誤造成光學(xué)器件尾纖扯斷、光學(xué)器件損壞的風(fēng)險，提高陀螺生產(chǎn)的合格率。發(fā)明說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種三軸一體光纖陀螺光路裝配輔助裝置，其特征在于包括底座(I)、水平轉(zhuǎn)板⑵、俯仰轉(zhuǎn)板(3)、角位轉(zhuǎn)板⑷、A角度定位塊(5A)、B角度定位塊(5B)、A角度定位軸(6A)、B角度定位軸(6B)、C角度定位軸(6C)、D角度定位軸(6D)、A短轉(zhuǎn)軸(7A)、B短轉(zhuǎn)軸(7B)、A長轉(zhuǎn)軸(8A)、B長轉(zhuǎn)軸(8B)、A軸用卡簧(9A)、B軸用卡簧(9B)、第一壓力制動組合、第二壓力制動組合；其中，第一壓力制動組合由四根壓縮彈簧(10A、10B、10C、10D)和四枚鋼珠(11A、11B、11C、11D)組成，第二壓力制動組合由四根壓縮彈簧(10E、10F、10G、10H)和四枚鋼珠(11E、11F、11G、11H)組成；底座(I)上板面(IF)的一側(cè)設(shè)有A圓凸臺(IE)，另一側(cè)設(shè)有減重孔(IG)，A圓凸臺(IE)的中心開有A轉(zhuǎn)軸安裝通孔(1K)，A圓凸臺(IE)四周均布有四個彈簧套筒(1A、1B、1C、ID);水平轉(zhuǎn)板(2)的下板面(2G)的中心內(nèi)陷形成圓凹槽(2F)，圓凹槽(2F)內(nèi)設(shè)有A轉(zhuǎn)軸(2C)和A鋼珠限位槽陣(2E)，A轉(zhuǎn)軸(2C)上設(shè)有A卡簧槽(2D)，水平轉(zhuǎn)板(2)的A前端面(28A1)設(shè)有A凸緣(26A1)和A角度定位軸插孔(28A)，A凸緣(26A1)上設(shè)有A短轉(zhuǎn)軸通孔(26A)，水平轉(zhuǎn)板(2)的A后端面(28B1)設(shè)有B凸緣(26B1)和D角度定位軸插孔(28B)，B凸緣(26B1)上設(shè)有B短轉(zhuǎn)軸通孔(26B);俯仰轉(zhuǎn)板(3)的上板面(3D)上設(shè)有B圓凸臺(3N)，B圓凸臺(3N)的中心開有B轉(zhuǎn)軸安裝通孔(3K)，B圓凸臺(3N)四周均布有四個彈簧套筒(3E、3F、3G、3H)，俯仰轉(zhuǎn)板(3)的B前端面(38A1)、B后端面(38B1)為圓角結(jié)構(gòu)，俯仰轉(zhuǎn)板⑶的B前端面(38A1)上設(shè)有B角度定位軸插孔(38A)和C長轉(zhuǎn)軸通孔(37A)，B后端面(38B1)上設(shè)有C角度定位軸插孔(38B)和D長轉(zhuǎn)軸通孔(37B);角位轉(zhuǎn)板(4)的下板面(4F)上設(shè)有B轉(zhuǎn)軸(4C)和B鋼珠限位槽陣(4E)，B轉(zhuǎn)軸(4C)上設(shè)有B卡簧槽(4D)，角位轉(zhuǎn)板(4)的上板面(4G)為光纖陀螺本體安裝面；A角度定位塊(5A)上設(shè)有90° B角度定位軸通孔(5A1)、112. 5° B角度定位軸通孔(5A2)、135° B角度定位軸通孔(5A3)、157. 5° B角度定位軸通孔(5A4)、A角度定位軸通孔(5A6)和A短轉(zhuǎn)軸安裝孔(5A5)，A短轉(zhuǎn)軸安裝孔(5A5)的末端設(shè)有E螺紋盲孔(5Aa)，A角度定位塊(5A)上開有A凹槽(5A7) ；B角度定位塊(5B)設(shè)有90° C角度定位軸通孔(5B1)、112.5。C角度定位軸通孔(5Β2)、135° C角度定位軸通孔(5Β3)、157. 5° C角度定位軸通孔(5Β4)、D角度定位軸通孔(5B6)和B短轉(zhuǎn)軸安裝孔(5B5)，B短轉(zhuǎn)軸安裝孔(5B5)的末端設(shè)有F螺紋盲孔(5Ba)，B角度定位塊(5B)上開有B凹槽(5B7)；第一壓力制動組合的四根壓縮彈簧(10A、10B、10C、10D)安裝在底座⑴的四個彈簧套筒(1A、1B、1C、1D)中，第一壓力制動組合的四根壓縮彈簧(10A、10B、10C、10D)上方放置第一壓力制動組合的四枚鋼珠(11A、11B、11C、11D);水平轉(zhuǎn)板⑵的A轉(zhuǎn)軸(2C)與底座⑴的A轉(zhuǎn)軸安裝通孔(IK)通過A軸用卡簧(9A)連接，A軸用卡簧(9A)安裝在A轉(zhuǎn)軸(2C)的A卡簧槽(2D)上，第一壓力制動組合的四枚鋼珠(11A、11B、11C、11D)頂住水平轉(zhuǎn)板(2)的A鋼珠限位槽陣(2E) ;A角度定位塊(5A)的A凹槽(5A7)與水平轉(zhuǎn)板(2)的A凸緣(26A1)通過A短轉(zhuǎn)軸(7A)連接，連接方式為A短轉(zhuǎn)軸(7A)穿過A角度定位塊(5A)的A短轉(zhuǎn)軸安裝孔(5A5)和水平轉(zhuǎn)板⑵的A凸緣(26A1)上的A短轉(zhuǎn)軸通孔(26A)，A短轉(zhuǎn)軸(7A)末端的E螺紋軸(7Aa)與A角度定位塊(5A)的E螺紋盲孔(5Aa)螺紋連接；B角度定位塊(5B)的B凹槽(5B7)與水平轉(zhuǎn)板(2)的B凸緣(26B1)通過B短轉(zhuǎn)軸(7B)連接，連接方式為B短轉(zhuǎn)軸(7B)穿過B角度定位塊(5B)的B短轉(zhuǎn)軸安裝孔(5B5)和水平轉(zhuǎn)板⑵的B凸緣(26B1)上的B短轉(zhuǎn)軸通孔(26B)，B短轉(zhuǎn)軸(7B)末端的F螺紋軸(7Ba)與B角度定位塊(5B)的F螺紋盲孔(5Ba)螺紋連接；俯仰轉(zhuǎn)板(3)與水平轉(zhuǎn)板(2)通過A長轉(zhuǎn)軸(8A)和B長轉(zhuǎn)軸(8B)連接；第二壓力制動組合的的四根壓縮彈簧(10E、10F、10G、10H)安裝在俯仰轉(zhuǎn)板⑶的四個彈簧套筒(3E、3F、3G、3H)中，第二壓力制動組合的四根壓縮彈簧(10E、10F、10GU0H)上方放置第二壓力制動組合的四枚鋼珠(11E、11F、11G、11H)，角位轉(zhuǎn)板(4)的B轉(zhuǎn)軸(4C)與俯仰轉(zhuǎn)板(3)的B轉(zhuǎn)軸安裝通孔(3K)通過B軸用卡簧(9B)連接，B軸用卡簧(9B)安裝在B轉(zhuǎn)軸(4C)的B卡簧槽(4D)上，第二壓力制動組合的四枚鋼珠(11E、11F、11G、11H)頂住角位轉(zhuǎn)板⑷的B鋼珠限位槽陣(4E)；A角度定位軸(6A)穿過A角度定位塊(5A)的A角度定位軸通孔(5A6)與水平轉(zhuǎn)板(2)的A角度定位軸插孔(28A)連接，D角度定位軸^D)穿過B角度定位塊(5B)的D角度定位軸通孔(5B6)與水平轉(zhuǎn)板(2)的D角度定位軸插孔(28B)連接；B角度定位軸^B)穿過A角度定位塊(5A)的90° B角度定位軸通孔(5A1)與俯仰轉(zhuǎn)板(3)的B角度定位軸插孔(38A)連接，C角度定位軸^C)穿過B角度定位塊(5B)的90° C角度定位軸通孔(5B1)與俯仰轉(zhuǎn)板(3)的C角度定位軸插孔(38B)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種三軸一體光纖陀螺光路裝配輔助裝置，其特征在于所述俯仰轉(zhuǎn)板(3)與水平轉(zhuǎn)板(2)夾角為180°時，三軸一體光纖陀螺的X軸光路安裝面在水平平面內(nèi)，三軸一體陀螺的Y軸和Z軸光路安裝面在豎直平面內(nèi)；俯仰轉(zhuǎn)板(3)與水平轉(zhuǎn)板(2)夾角為90°時，三軸一體光纖陀螺的X軸光路安裝面在豎直平面內(nèi)，轉(zhuǎn)動角位轉(zhuǎn)板(4)可調(diào)節(jié)三軸一體陀螺的Y軸光路安裝面或Z軸光路安裝面至水平平面內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種三軸一體光纖陀螺光路裝配輔助裝置，其特征在于所述水平轉(zhuǎn)板(2)與底座(I)之間、角位轉(zhuǎn)板(4)與俯仰轉(zhuǎn)板(3)之間相對轉(zhuǎn)動時，均采用由壓縮彈簧和鋼珠組成的壓力制動組合進(jìn)行角度制動定位，壓力制動組合隱藏于板面之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種三軸一體光纖陀螺光路裝配輔助裝置，其特征在于所述底座⑴的邊緣、水平轉(zhuǎn)板⑵的A前端面(28A1)、A后端面(28B1)、A左端面(28C1)、俯仰轉(zhuǎn)板(3)的B前端面(38A1)、B后端面(38B1)均采用圓角結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種三軸一體光纖陀螺光路裝配輔助裝置，其特征在于所述B角度定位軸(6B)能夠穿過A角度定位塊(5A)的112.5° B角度定位軸通孔(5A2)、135° B角度定位軸通孔(5A3)、167. 5° B角度定位軸通孔(5A4)，并與俯仰轉(zhuǎn)板(3)的B角度定位軸插孔(38A)連接，C角度定位軸(6C)可穿過B角度定位塊(5B)的112. 5° C角度定位軸通孔(5B2)、135° 1角度定位軸通孔(5B3)、167. 5° C角度定位軸通孔(5B4)，并與俯仰轉(zhuǎn)板(3)的C角度定位軸插孔(38B)連接，使角位轉(zhuǎn)板上固定的三軸一體光纖陀螺本體發(fā)生角度傾斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種三軸一體光纖陀螺光路裝配輔助裝置，其特征在于所述角位轉(zhuǎn)板(4)的陀螺本體安裝面(4G)上設(shè)置了不同孔徑尺寸和不同孔間距的孔陣，用于對不同型號三軸一體光纖陀螺進(jìn)行安裝固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種三軸一體光纖陀螺光路裝配輔助裝配，其特征在于所述底座(I)、水平轉(zhuǎn)板(2)、俯仰轉(zhuǎn)板(3)、角位轉(zhuǎn)板(4)、A角度定位塊(5A)、B角度定位塊(5B)均采用鋁材加工，A短轉(zhuǎn)軸(7A)、B短轉(zhuǎn)軸(7B)，A長轉(zhuǎn)軸(8A)、B長轉(zhuǎn)軸(8B)，A角度定位軸^A)、B角度定位軸^B)、C角度定位軸出0、D角度定位軸^D)均采用鋼材加工。
全文摘要
一種三軸一體光纖陀螺光路裝配輔助裝置，該裝置中水平轉(zhuǎn)板與底座通過A軸用卡簧連接，二者可相對轉(zhuǎn)動；水平轉(zhuǎn)板與A角度定位塊通過A短轉(zhuǎn)軸連接，二者可相對轉(zhuǎn)動；水平轉(zhuǎn)板與B角度定位塊通過B短轉(zhuǎn)軸連接，二者可相對轉(zhuǎn)動；俯仰轉(zhuǎn)板與水平轉(zhuǎn)板通過A長轉(zhuǎn)軸和B長轉(zhuǎn)軸連接，二者可相對轉(zhuǎn)動；角位轉(zhuǎn)板與俯仰轉(zhuǎn)板通過B軸用卡簧連接，二者可相對轉(zhuǎn)動；角位轉(zhuǎn)板上設(shè)有三軸一體光纖陀螺本體安裝固定孔陣；本發(fā)明旨在為三軸一體光纖陀螺光路裝配提供固定及位姿調(diào)整設(shè)備，提高光路裝配效率，促進(jìn)陀螺批量化生產(chǎn)；此外，該裝置可減小光路裝配過程中由于操作人員失誤造成光學(xué)器件尾纖扯斷、光學(xué)器件損壞的風(fēng)險，提高陀螺生產(chǎn)的合格率。
文檔編號G01C25/00GK102944231SQ20121043763
公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者高峰, 劉朝陽, 楊清生, 闞寶璽, 張振華, 許保祥, 隋國生, 趙鶴 申請人:北京航天時代光電科技有限公司