專利名稱：一種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種測量裝置，特別涉及一種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS的測量裝置。
背景技術(shù)：
GNSS是Global Navigation Satellite System的縮寫。中文譯名為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，其是一種以衛(wèi)星為基礎(chǔ)的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)可發(fā)送高精度、全天時(shí)、全天候、連續(xù)實(shí)時(shí)的導(dǎo)航、定位和授時(shí)信息，是一種可供海陸空領(lǐng)域的軍民用戶共享的信息資源。衛(wèi)星導(dǎo)航定位是指利用衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)提供位置、速度及時(shí)間等信息來完成對各種目標(biāo)的定位、導(dǎo)航、檢測和管理。隨著GNSS技術(shù)的迅速發(fā)展，GNSS在測量中的應(yīng)用已越來越普及，越來越重要。GNSS測量設(shè)備中數(shù)傳電臺(tái)是一種非常重要的數(shù)據(jù)傳輸工具，但是由于GNSS測量設(shè)備體積 上的要求，目前大部分的GNSS測量設(shè)備的工作模式均采用的是內(nèi)置接受功能的電臺(tái)加外掛發(fā)射功能的電臺(tái)。由于外掛發(fā)射功能的電臺(tái)一般體積較大，同時(shí)還需要配備較為笨重的電瓶，這對進(jìn)行野外測量的工作人員帶來了極大的不便，嚴(yán)重影響到測量人員的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中測量裝置體積大和工作效率低的問題，其結(jié)構(gòu)簡單，體積小，傳輸可靠。通過將接收功能和發(fā)射功能進(jìn)行一體化融合處理，嵌入到全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量裝置中，從而減小全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量裝置的體積，對工作人員來說，攜帶很方便，且不占用空間，提高工作人員的工作效率，另外，將接收功能和發(fā)射功能一體化融合，使得數(shù)據(jù)傳輸更加可靠，避免不必要的故障。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量裝置，其包括數(shù)傳電臺(tái)模塊、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS處理模塊、電源控制模塊、中央處理模塊以及人機(jī)交互模塊；所述數(shù)傳電臺(tái)模塊與所述中央處理模塊電性連接，且所述數(shù)傳電臺(tái)模塊包括接收模塊和發(fā)射模塊，所述接收模塊和所述發(fā)射模塊一體成型；所述全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS處理模塊與所述中央處理模塊電性連接；所述電源控制模塊與所述中央處理模塊電性連接，且所述電源控制模塊用于給所述數(shù)傳電臺(tái)模塊、所述GNSS處理模塊、所述中央處理模塊和所述人機(jī)交互模塊提供電源；所述人機(jī)交互模塊與所述中央處理模塊電性連接。進(jìn)一步，所述數(shù)傳電臺(tái)模塊進(jìn)一步包括半雙工數(shù)據(jù)鏈模塊、射頻電路模塊和調(diào)制電路，所述半雙工數(shù)據(jù)鏈模塊、所述射頻電路模塊和所述調(diào)制電路均電性連接。進(jìn)一步，所述調(diào)制電路設(shè)有鎖相環(huán)PLL調(diào)制器。進(jìn)一步，所述PLL調(diào)制器設(shè)有低通濾波器。進(jìn)一步，所述低通濾波器為高斯濾波器。進(jìn)一步，所述數(shù)傳電臺(tái)模塊進(jìn)一步包括基帶數(shù)據(jù)處理模塊。
進(jìn)一步，所述基帶數(shù)據(jù)處理模塊包括差錯(cuò)控制模塊、循環(huán)檢測模塊、糾錯(cuò)編碼錯(cuò)誤處理模塊、數(shù)據(jù)交織模塊和擾頻輸出模塊。進(jìn)一步，所述人機(jī)交互模塊包括按鍵模塊和IXD模塊。本發(fā)明全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量裝置通過將數(shù)傳電臺(tái)模塊的接收模塊和發(fā)射模塊一體成型，故將接收功能和發(fā)射功能進(jìn)行一體化融合處理，嵌入到全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量裝置中，從而減小全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量裝置的體積，對工作人員來說，攜帶很方便，且不占用空間，提高工作人員的工作效率，另外，將接收功能和發(fā)射功能一體化融合，使得數(shù)據(jù)傳輸更加可靠，避免不必要的故障。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量裝置的示意框圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。參照圖1，一種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量裝置，其包括數(shù)傳電臺(tái)模塊、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS處理模塊、電源控制模塊、中央處理模塊以及人機(jī)交互模塊；所述數(shù)傳電臺(tái)模塊與所述中央處理模塊電性連接，且所述數(shù)傳電臺(tái)模塊包括接收模塊(未圖示)和發(fā)射模塊(未圖示)，所述接收模塊和所述發(fā)射模塊一體成型；所述全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS處理模塊與所述中央處理模塊電性連接；所述電源控制模塊與所述中央處理模塊電性連接，且所述電源控制模塊用于給所述數(shù)傳電臺(tái)模塊、所述GNSS處理模塊、所述中央處理模塊和所述人機(jī)交互模塊提供電源；所述人機(jī)交互模塊與所述中央處理模塊電性連接。進(jìn)一步，所述數(shù)傳電臺(tái)模塊進(jìn)一步包括半雙工數(shù)據(jù)鏈模塊(未圖示)、射頻電路模塊(未圖示)和調(diào)制電路(未圖示)，所述半雙工數(shù)據(jù)鏈模塊、所述射頻電路模塊和所述調(diào)制電路均電性連接。所述數(shù)傳電臺(tái)模塊是本發(fā)明的核心模塊，且所述數(shù)傳電臺(tái)模塊空中傳輸速率達(dá)9600BPS，所述半雙工數(shù)據(jù)鏈模塊采用濾波最小頻移鍵控GMSK調(diào)制方式，9600Bps傳輸速率，誤碼率低，射頻頻率可覆蓋46(Γ470ΜΗζ頻段范圍。所述射頻電路模塊采用先進(jìn)的射頻高增益，高選擇性，低噪聲電路，無源混頻，高本振，雙VCO電路結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步，所述調(diào)制電路設(shè)有鎖相環(huán)PLL調(diào)制器(未圖示)。所述鎖相環(huán)PLL調(diào)制器即為我們通常所述的兩點(diǎn)調(diào)制。·
進(jìn)一步，所述PLL調(diào)制器設(shè)有低通濾波器。進(jìn)一步，所述低通濾波器為高斯濾波器。所述調(diào)制電路采用高斯濾波的最小頻移鍵控簡稱GMSK方式，調(diào)制方式先進(jìn)，數(shù)據(jù)傳輸可靠，收發(fā)數(shù)據(jù)量大。GMSK調(diào)制方式一種特殊的數(shù)字調(diào)制方式，有較好的功率頻譜特性，較優(yōu)的誤碼性能，特別是帶外輻射小，很適用于工作在VHF (甚高頻)和UHF (特低頻)頻段的移動(dòng)通信系統(tǒng)，VHF是指頻帶由30MHz到300MHz的無線電電波；特低頻ULF指頻帶由300Hz到3000Hz的無線電電波。采用高斯濾波器帶寬與比特率之比BT為O. 3。BT值越小，GMSK信號(hào)功率頻譜密度的高額分量衰減越快。主瓣越小，信號(hào)所占用的頻帶越窄，帶外能量的輻射越小，鄰道干擾也越小，BT為O. 3的GMSK調(diào)制不是相位調(diào)制，而是是由頻率的偏移，或者說是相位的變化攜帶息。GMSK調(diào)制基本的工作原理是將基帶信號(hào)先經(jīng)過高斯濾波器成形，再進(jìn)行最小頻移鍵控(MSK)調(diào)制。由于成形后的高斯脈沖包絡(luò)無陡峭邊沿，亦無拐點(diǎn)，因此頻譜特性優(yōu)于MSK信號(hào)的頻譜特性。GMSK信號(hào)具有很好的頻譜和功率特性 ，特別適用于功率受限和信道存在非線性、衰落以及多普勒頻移的移動(dòng)突發(fā)通信系統(tǒng)。GMSK調(diào)制在給定的帶寬和射頻信道條件下數(shù)據(jù)吞吐量最大。集成的分組數(shù)據(jù)處理能力接收主控制器的一些有規(guī)律的處理任務(wù)，包括保持比特同步、幀同步、塊的編排、循環(huán)冗余檢驗(yàn)(CRC)和前向糾錯(cuò)編碼(FEC)錯(cuò)誤處理、數(shù)據(jù)交織、擾頻輸出等。解調(diào)器采用反饋平衡技術(shù)減小信道失真(畸變)，同時(shí)增強(qiáng)接收機(jī)在沒有最大估計(jì)方法的計(jì)算前提下的接收性能。進(jìn)一步，所述數(shù)傳電臺(tái)模塊進(jìn)一步包括基帶數(shù)據(jù)處理模塊(未圖示)。進(jìn)一步，所述基帶數(shù)據(jù)處理模塊包括差錯(cuò)控制模塊(未圖示)、循環(huán)檢測模塊(未圖示)、糾錯(cuò)編碼錯(cuò)誤處理模塊(未圖示)、數(shù)據(jù)交織模塊(未圖示)和擾頻輸出模塊(未圖示)。所述差錯(cuò)控制模塊、所述循環(huán)檢測模塊、所述糾錯(cuò)編碼錯(cuò)誤處理模塊、所述數(shù)據(jù)交織模塊和所述擾頻輸出模塊均電性連接。當(dāng)循環(huán)檢測模塊檢測到差錯(cuò)時(shí)，便將信息傳輸至差錯(cuò)控制模塊，差錯(cuò)控制模塊便通過報(bào)警或者指示燈來提示使用者，同時(shí)差錯(cuò)控制模塊將信息進(jìn)一步傳送到糾錯(cuò)編碼錯(cuò)誤處理模塊，將信息進(jìn)行處理，使其符合使用者的需求。進(jìn)一步，所述人機(jī)交互模塊包括按鍵模塊和IXD模塊。人機(jī)交互模塊可以方便使用者通過操作按鍵模塊和觀察LCD模塊直觀的控制全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量裝置的工作。本發(fā)明全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量裝置在工作時(shí)，其主要工作流程如下(1)電源控制模塊給全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量裝置中各個(gè)模塊供電；(2) GNSS處理模塊接收到全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)發(fā)出的GNSS信號(hào)，因全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)包括移動(dòng)站和基準(zhǔn)站，故基準(zhǔn)站生成差分修正數(shù)據(jù)；(3)通過數(shù)傳電臺(tái)模塊將接收到的基準(zhǔn)站發(fā)出來的差分修正數(shù)據(jù)傳送給中央處理模塊，然后達(dá)到定位與測量的目的；(4)通過人機(jī)交互模塊改變整個(gè)系統(tǒng)的工作模式與電臺(tái)的工作頻率域通道。故當(dāng)工作人員將電源控制模塊開啟時(shí)，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量裝置便開始工作，使用者通過人機(jī)交互模塊控制中央處理器，將相應(yīng)的指令傳送到全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS處理模塊，故所述數(shù)傳電臺(tái)模塊對全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，以確保全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS處理模塊正常工作。本發(fā)明全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量裝置通過將數(shù)傳電臺(tái)模塊的接收模塊和發(fā)射模塊一體成型，故將接收功能和發(fā)射功能進(jìn)行一體化融合處理，嵌入到全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量裝置中，從而減小全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量裝置的體積，對工作人員來說，攜帶很方便，且不占用空間，提高工作人員的工作效率，另外，將接收功能和發(fā)射功能一體化融合，使得數(shù)據(jù)傳輸更加可靠，避免不必要的故障。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量裝置，其特征在于，其包括數(shù)傳電臺(tái)模塊、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS處理模塊、電源控制模塊、中央處理模塊以及人機(jī)交互模塊； 所述數(shù)傳電臺(tái)模塊與所述中央處理模塊電性連接，且所述數(shù)傳電臺(tái)模塊包括接收模塊和發(fā)射模塊，所述接收模塊和所述發(fā)射模塊一體成型； 所述GNSS處理模塊與所述中央處理模塊電性連接； 所述電源控制模塊與所述中央處理模塊電性連接，且所述電源控制模塊用于給所述數(shù)傳電臺(tái)模塊、所述GNSS處理模塊、所述中央處理模塊和所述人機(jī)交互模塊提供電源； 所述人機(jī)交互模塊與所述中央處理模塊電性連接。
2.如權(quán)利要求I所述的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量裝置，其特征在于，所述數(shù)傳電臺(tái)模塊進(jìn)一步包括半雙工數(shù)據(jù)鏈模塊、射頻電路模塊和調(diào)制電路，所述半雙工數(shù)據(jù)鏈模塊、所述射頻電路模塊和所述調(diào)制電路均電性連接。
3.如權(quán)利要求2所述的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量裝置，其特征在于，所述調(diào)制電路設(shè)有鎖相環(huán)PLL調(diào)制器。
4.如權(quán)利要求3所述的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量裝置，其特征在于，所述PLL調(diào)制器設(shè)有低通濾波器。
5.如權(quán)利要求4所述的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量裝置，其特征在于，所述低通濾波器為高斯濾波器。
6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量裝置，其特征在于，所述數(shù)傳電臺(tái)模塊進(jìn)一步包括基帶數(shù)據(jù)處理模塊。
7.如權(quán)利要求6所述的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量裝置，其特征在于，所述基帶數(shù)據(jù)處理模塊包括差錯(cuò)控制模塊、循環(huán)檢測模塊、糾錯(cuò)編碼錯(cuò)誤處理模塊、數(shù)據(jù)交織模塊和擾頻輸出模塊。
8.如權(quán)利要求7所述的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量裝置，其特征在于，所述人機(jī)交互模塊包括按鍵模塊和IXD模塊。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)測量裝置，其包括數(shù)傳電臺(tái)模塊、GNSS處理模塊、電源控制模塊、中央處理模塊以及人機(jī)交互模塊；數(shù)傳電臺(tái)模塊與中央處理模塊電性連接，數(shù)傳電臺(tái)模塊包括接收模塊和發(fā)射模塊，接收模塊和發(fā)射模塊一體成型；GNSS處理模塊與中央處理模塊電性連接；電源控制模塊與中央處理模塊電性連接，電源控制模塊給數(shù)傳電臺(tái)模塊、GNSS處理模塊、中央處理模塊和人機(jī)交互模塊提供電源；人機(jī)交互模塊與中央處理模塊電性連接。本發(fā)明將數(shù)傳電臺(tái)模塊接收功能和發(fā)射功能一體化融合，嵌入到GNSS測量裝置中，減小其體積，攜帶方便，提高工作人員的工作效率，使得數(shù)據(jù)傳輸更加可靠，避免不必要的故障。
文檔編號(hào)G01S19/03GK102914779SQ20121042217
公開日2013年2月6日 申請日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者李寧, 汪聯(lián)明 申請人:廣州南方衛(wèi)星導(dǎo)航儀器有限公司